CN209349781U - 一种汽车零件加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种汽车零件加工夹具；包括安装平台；所述安装平台一端设有固定第一工件、防止工件变形的第一固定支架和第六固定支架，另一端设有固定第一工件、防止工件变形的第三固定支架和第五固定支架，所述第六固定支架和所述第三固定支架之间设有固定、检测第二工件的第二固定支架，以及固定、检测第一工件的第四固定支架；所述安装平台底部还设有翻转机构；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件和第二工件，而且能检测第一工件和第二工件是否都放置好，不但可以防止工件焊接时变形，而且可以防止工件放错。

Description

一种汽车零件加工夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种汽车零件加工夹具。

背景技术

在对汽车部件焊接时，需要将工件固定后，通过机械臂对工件进行加工焊接，但目前的固定夹具固定效果固定较差，容易产生工件松动，工件在固定或焊接时容易变形，使工件不符合规定，不能检测工件是否放入，并且存在对左右工件加工的情况，在方位不同的情况下，常常容易放错工件在固定支架上，容易导致浪费材料，降低加工效率，从而产生工件不符合规定，导致浪费材料，降低加工效率，而且对夹子的调整不方便，更换费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种汽车零件加工夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种汽车零件加工夹具，包括安装平台；所述安装平台一端设有固定第一工件、防止第一工件变形的第一固定支架和第六固定支架，另一端设有固定第一工件、防止第一工件变形的第三固定支架和第五固定支架，所述第六固定支架和所述第三固定支架之间设有固定、检测第二工件的第二固定支架，以及固定、检测第一工件的第四固定支架；所述安装平台底部还设有翻转机构。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，所述翻转机构包括相对升降的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述安装平台的一侧，所述第二气缸设于所述安装平台的另一侧。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，还包括保护员工眼睛的自动升降挡帘，所述自动升降挡帘包括支撑架和遮挡布，所述支撑架顶部设有升降所述遮挡布的转轴，以及驱动所述转轴转动的驱动电机；所述遮挡布中间设有观察口，所述观察口为透明材质的防光材质。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，所述第一固定支架包括第一安装板和第一夹具组件；所述第一安装板一端设有驱动所述第一安装板移动的第三气缸；所述第一安装板侧面固定设有第一托架；所述第一托架远离所述第三气缸一端设有所述第一夹具组件，另一端延伸设有防止第一工件变形的固定块，所述第一托架外侧设有第二铰链板；所述第一夹具组件包括第一夹臂和第一夹子；所述第一夹子与第一工件接触面设有防滑凸纹，所述第一夹臂呈T字形，所述第一夹臂的耳部通过第二铰链销与所述第二铰链板活动连接；所述第一夹臂一端与所述第一夹子固定连接，另一端设有驱动所述第一夹具组件移动的第四气缸，所述第四气缸与所述第一托架固定连接；所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹臂之间设有第三铰链板，所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹臂通过第三铰链销活动连接；所述第一托架上表面还设有防止第一夹子向下移动的第一定位停止销。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，所述第二固定支架包括第一底座支架、安装支架、吸件组件、用于升降所述吸件组件的第五气缸，以及用于翻转所述安装支架的第六气缸；所述安装支架一端与所述第一底座支架上端铰接，另一端安装有所述吸件组件，所述吸件组件包括托板、辅助支架、吸件支架；所述托板设于所述辅助支架和所述吸件支架之间，所述辅助支架通过伸缩柱与所述托板连接，所述托板通过连接柱与所述吸件支架固定连接，所述辅助支架背离所述托板的一端与安装支架固定连接；所述吸件支架上设有感应第二工件的第一感应器，所述吸件支架背离托板的一端设有与第二工件上通孔对应的固定柱和吸附第二工件的吸铁磁；所述第五气缸固定在所述安装支架上，所述第五气缸的活塞杆贯穿辅助支架与托板连接；所述第六气缸与第一底座支架固定连接，所述第六气缸的活塞杆与安装支架上端连接。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，所述第三固定支架包括第二夹具组件和第三夹具组件；所述第二夹具组件包括第二底座支架和第七气缸，所述第七气缸为二级伸缩气缸，所述第二底座支架上端固定设有第二托架，所述第七气缸设于所述第二托架上，所述第七气缸的一级活塞杆大于第一工件的通孔，所述第七气缸的二级活塞杆小于第一工件的通孔；所述第三夹具组件包括第二安装板、第二夹臂和第八气缸，所述第二夹臂与所述第二安装板的中部铰接；所述第八气缸设于所述第二安装板的下端，并通过第八气缸的活塞杆与所述第二夹臂连接，所述第二夹臂远离所述第八气缸的一端设有第二夹子，所述第二夹子呈圆柱形，所述第二夹子上设有与所述第七气缸的二级活塞杆对应的凹槽。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，所述第四固定支架包括第三托架和第四托架，所述第三托架与第四托架对立设置，所述第三托架远离所述第四托架的一端设有固定架和传感组件，所述传感组件包括感应杆、第二感应器；所述感应杆与第二感应器铰接，并电连接，所述第三托架靠近所述第四托架的一端设有第一定位器；所述第四托架靠近第三托架的一端设有第一定位销和第二定位器，所述第二定位器上表面设有与第一工件凹形弧面对应的凸形弧面；所述第四托架中部设有第二定位销，所述第四托架远离所述第三托架的一端设有第三定位器。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，所述第五固定支架包括第三底座支架、第五托架、第九气缸和第四夹具组件；所述第五托架固定设于所述第三底座支架的侧面，所述第五托架上表面还设有第四定位器，所述第九气缸与所述第五托架连接；所述第四夹具组件包括第三夹臂和第三夹子，所述第三夹臂与所述第五托架铰接，所述第九气缸的活塞杆与所述第三夹臂的一端连接，所述第三夹臂远离第九气缸的一端设有所述第三夹子，所述第三夹子与第一工件接触面呈半圆形，所述第三夹子由多块形状相同的夹板组成。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，包括第六托架、第七托架、第十气缸和第十一气缸，所述第十气缸和第十一气缸均为二级伸缩气缸，所述第十气缸固定设于所述第六托架上，所述第十一气缸固定设于所述第七托架上，所述第十气缸和所述第十一气缸的一级活塞杆大于第一工件的通孔，所述第十气缸和所述第十一气缸的二级活塞杆小于第一工件的通孔，所述第十气缸的动力输出端和所述第十一气缸的动力输出端相对设置，所述第十气缸的二级活塞杆内设有第一红外传感器，所述第十一气缸的二级活塞杆内设有与所述第一红外传感器相配合的第二红外传感器。

本实用新型所述的汽车零件加工夹具，其中，还包括控制台，所述控制台与所述第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、第四固定支架、第五固定支架、第六固定支架电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种汽车零件加工夹具，将第一工件放置在第四固定支架上，将第二工件放置在的二固定支架上，显示工件均放置完成后，第一固定支架和第六固定支架固定组第一工件的一端，第三固定支架和第五固定支架固定第一工件的另一端，第二固定支架翻转下来，将第二工件紧贴第一工件，第一固定支架、第二固定支架和第五固定支架还有防止工件变形的作用，第四固定支架可以防止第一工件放错；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件和第二工件，而且能检测第一工件和第二工件是否都放置好，不但可以防止工件焊接时变形，而且可以防止工件放错。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的汽车零件加工夹具的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的汽车零件加工夹具的俯视图；

图3是本实用新型较佳实施例的汽车零件加工夹具的主视图；

图4是第一固定支架的结构示意图；

图5是第二固定支架的结构示意图；

图6是第二固定支架的吸件组件的结构示意图；

图7是第三固定支架的结构示意图；

图8是第四固定支架的结构示意图；

图9是第五固定支架的结构示意图；

图10是第六固定支架的第十气缸的结构示意图；

图11是第六固定支架的主视图；

其中，1-第一固定支架，2-第二固定支架，3-第三固定支架，4-第四固定支架，5-第五固定支架，6-第六固定支架，7-安装平台，71-第一气缸，72-第二气缸，8-自动升降挡帘，81-转轴，111-第一安装板，112-第三气缸，121-第一托架，122-第二铰链板，123-第二铰链销，125-固定块，126-轴瓦，131-第一夹臂，1311-耳部，132-第一夹子，134-第四气缸，135-第三铰链板，136-第三铰链销，211-第一底座支架，212-安装支架，221-辅助支架，2211-伸缩柱，222-托板，2221-连接柱，223-吸件支架，2233-固定柱，225-第一感应器，241-第五气缸，242-第六气缸，311-第二底座支架，312-第二托架，313-第七气缸，321-第二安装板，322-第八气缸，331-第二夹臂，332-第二夹子，411-第三托架，412-固定架，413-第一定位器，421-第四托架，422-第一定位销，423-第二定位销，424-第二定位器，425-第三定位器，431-第二感应器，432-感应杆，511-第三底座支架，512-第五托架，513-第九气缸，514-第四定位器，521-第三夹臂，522-第三夹子，611-第六托架，612-第十气缸，621-第七托架，622-第十一气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型较佳实施例的一种汽车零件加工夹具，如图1-11所示，包括安装平台7；所述安装平台7一端设有固定第一工件、防止第一工件变形的第一固定支架1和第六固定支架6，另一端设有固定第一工件、防止第一工件变形的第三固定支架3和第五固定支架5，所述第六固定支架6和所述第三固定支架3之间设有固定、检测第二工件的第二固定支架2，以及固定、检测第一工件的第四固定支架4；所述安装平台7底部还设有翻转机构；将第一工件放置在第四固定支架4上，将第二工件放置在的二固定支架上，显示工件均放置完成后，第一固定支架1和第六固定支架6固定组第一工件的一端，第三固定支架3和第五固定支架5固定第一工件的另一端，第二固定支架2翻转下来，将第二工件紧贴第一工件，第一固定支架1、第二固定支架2和第五固定支架5还有防止工件变形的作用，第四固定支架4可以防止第一工件放错；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件和第二工件，而且能检测第一工件和第二工件是否都放置好，不但可以防止工件焊接时变形，而且可以防止工件放错。

如图1所示，所述翻转机构包括相对升降的第一气缸71和第二气缸72，所述第一气缸71设于所述安装平台7的一侧，所述第二气缸72设于所述安装平台7的另一侧；通过翻转安装平台7，从而便于机械臂焊接。

如图1-3所示，还包括保护员工眼睛的自动升降挡帘8，所述自动升降挡帘8包括支撑架和遮挡布，所述支撑架顶部设有升降所述遮挡布的转轴81，以及驱动所述转轴81转动的驱动电机；所述遮挡布中间设有观察口，所述观察口为透明材质的防光材质；便于观察加工是否完成或有无异常。

如图4所示，所述第一固定支架1包括第一安装板111和第一夹具组件；所述第一安装板111一端设有驱动所述第一安装板111移动的第三气缸112；所述第一安装板111侧面固定设有第一托架121；所述第一托架121远离所述第三气缸112一端设有所述第一夹具组件，另一端延伸设有防止第一工件变形的固定块125，所述第一托架121外侧设有第二铰链板122；所述第一夹具组件包括第一夹臂131和第一夹子132；所述第一夹子132与第一工件接触面设有防滑凸纹，所述第一夹臂131呈T字形，所述第一夹臂131的耳部1311通过第二铰链销123与所述第二铰链板122活动连接；所述第一夹臂131一端与所述第一夹子132固定连接，另一端设有驱动所述第一夹具组件移动的第四气缸134，所述第四气缸134与所述第一托架121固定连接；所述第四气缸134的活塞杆与所述第一夹臂131之间设有第三铰链板135，所述第四气缸134的活塞杆与所述第一夹臂131通过第三铰链销136活动连接；所述第一托架121上表面还设有防止第一夹子132向下移动的第一定位停止销；所述托架上端还设有用于第六固定支架穿过的轴瓦126；通过第三气缸112带动安装板向第一工件方向移动，固定块125插入第一工件内，从而保护第一工件在压合和焊接时不变形，第四气缸134驱动第一夹具组件翻转，从而夹紧第一工件，固定第一工件的一边；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且能防止第一工件在固定和焊接时变形，提高了加工质量。

如图5-6所示，所述第二固定支架2包括第一底座支架211、安装支架212、吸件组件、用于升降所述吸件组件的第五气缸241，以及用于翻转所述安装支架212的第六气缸242；所述安装支架212一端与所述第一底座支架211上端铰接，另一端安装有所述吸件组件，所述吸件组件包括托板222、辅助支架221、吸件支架223；所述托板222设于所述辅助支架221和所述吸件支架223之间，所述辅助支架221通过伸缩柱2211与所述托板222连接，所述托板222通过连接柱2221与所述吸件支架223固定连接，所述辅助支架221背离所述托板222的一端与安装支架212固定连接；所述吸件支架223上设有感应第二工件的第一感应器225，所述吸件支架223背离托板222的一端设有与第二工件上通孔对应的固定柱2233和吸附第二工件的吸铁磁；所述第五气缸241固定在所述安装支架212上，所述第五气缸241的活塞杆贯穿辅助支架221与托板222连接；所述第六气缸242与第一底座支架211固定连接，所述第六气缸242的活塞杆与安装支架212上端连接；可直接将第二工件放置在吸件支架223上，通过固定柱2233和吸铁磁固定住，同时第一感应器225可以提示是否有第二工件放入；通过第六气缸242带动安装支架212翻转，再通过第五气缸241将放置好的第二工件紧贴到第一工件加工位置，从而精确完成焊接；通过简单的结构，不但能精确固定第二工件，而且可以提示第二工件是否放置好；既提高了加工质量，也提高了效率。

如图7所示，所述第三固定支架3包括第二夹具组件和第三夹具组件；所述第二夹具组件包括第二底座支架311和第七气缸313，所述第七气缸313为二级伸缩气缸，所述第二底座支架311上端固定设有第二托架312，所述第七气缸313设于所述第二托架312上，所述第七气缸313的一级活塞杆大于第一工件的通孔，所述第七气缸313的二级活塞杆小于第一工件的通孔；所述第三夹具组件包括第二安装板321、第二夹臂331和第八气缸322，所述第二夹臂331与所述第二安装板321的中部铰接；所述第八气缸322设于所述第二安装板321的下端，并通过第八气缸322的活塞杆与所述第二夹臂331连接，所述第二夹臂331远离所述第八气缸322的一端设有第二夹子332，所述第二夹子332呈圆柱形，所述第二夹子332上设有与所述第七气缸313的二级活塞杆对应的凹槽；放上需加工的第一工件后，第八气缸322通过活塞杆推动第二夹臂331旋转，从而第二夹子332贴紧第一工件，第七气缸313先将一级活塞杆伸出贴紧第一工件，从而一级活塞杆和第二夹子332夹紧第一工件，二级活塞杆再伸出，穿过第一工件的通孔进入第二夹子332的凹槽内，从而固定住第一工件；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且能防止第一工件在固定和焊接时变形，提高了加工质量。

如图8所示，所述第四固定支架4包括第三托架411和第四托架421，所述第三托架411与第四托架421对立设置，所述第三托架411远离所述第四托架421的一端设有固定架412和传感组件，所述传感组件包括感应杆432、第二感应器431；所述感应杆432与第二感应器431铰接，并电连接，所述第三托架411靠近所述第四托架421的一端设有第一定位器413；所述第四托架421靠近第三托架411的一端设有第一定位销422和第二定位器424，所述第二定位器424上表面设有与第一工件凹形弧面对应的凸形弧面；所述第四托架421中部设有第二定位销423，所述第四托架421远离所述第三托架411的一端设有第三定位器425；将第一工件放置在第三托架411和第四托架421上，第一工件将感应杆432向下压，从而通过第二感应器431检测出有第一工件放入，通过固定架412、第一定位销422、第二定位销423稳定固定住第一工件的同时，还可以通过第二定位器424防止放错第一工件；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且可以提示第一工件是否放置好，即可以防止放错第一工件，也提高了效率。

如图9所示，所述第五固定支架5包括第三底座支架511、第五托架512、第九气缸513和第四夹具组件；所述第五托架512固定设于所述第三底座支架511的侧面，所述第五托架512上表面还设有第四定位器514，所述第九气缸513与所述第五托架512连接；所述第四夹具组件包括第三夹臂521和第三夹子522，所述第三夹臂521与所述第五托架512铰接，所述第九气缸513的活塞杆与所述第三夹臂521的一端连接，所述第三夹臂521远离第九气缸513的一端设有所述第三夹子522，所述第三夹子522与第一工件接触面呈半圆形，所述第三夹子522由多块形状相同的夹板组成；将第一工件放入第四固定支架4，通过第四定位器514感应后，第九气缸513推动第三夹臂521翻转，从而通过第三夹子522固定第一工件的一侧，便于配合第三固定支架3进行稳定固定，防止第一工件松动，通过多个夹板组成夹具，便于调整第三夹子522的宽度；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且便于对第三夹子522的宽度进行调整，既提高了产品合格率和加工效率，也使第三夹子522的调整方便快捷。

如图10-11所示，所述第六固定支架6包括第六托架611、第七托架621、第十气缸612和第十一气缸622，所述第十气缸612和第十一气缸622均为二级伸缩气缸，所述第十气缸612固定设于所述第六托架611上，所述第十一气缸622固定设于所述第七托架621上，所述第十气缸612和所述第十一气缸622的一级活塞杆大于第一工件的通孔，所述第十气缸612和所述第十一气缸622的二级活塞杆小于第一工件的通孔，所述第十气缸612的动力输出端和所述第十一气缸622的动力输出端相对设置，所述第十气缸612的二级活塞杆内设有第一红外传感器，所述第十一气缸622的二级活塞杆内设有与所述第一红外传感器相配合的第二红外传感器；通过第十气缸612和第十一气缸622先将一级活塞杆伸出贴紧第一工件，从而两个一级活塞杆夹紧第一工件，二级活塞杆通过红外传感器对应到后，二级活塞杆再伸出，穿过第一工件的通孔和第一固定支架1的轴瓦126，从而固定住第一工件；通过简单的结构，不但能稳定固定第一工件，而且能防止第一工件没放好，导致压坏第一工件。

此外，本实用新型还包括控制台，所述控制台与所述第一固定支架1、第二固定支架2、第三固定支架3、第四固定支架4、第五固定支架5、第六固定支架6电连接；便于通过控制台直接控制第一工件和第二工件的加工，还可以显示第一工件和第二工件的放置状态。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车零件加工夹具，其特征在于，包括安装平台；所述安装平台一端设有固定第一工件、防止第一工件变形的第一固定支架和第六固定支架，另一端设有固定第一工件、防止第一工件变形的第三固定支架和第五固定支架，所述第六固定支架和所述第三固定支架之间设有固定、检测第二工件的第二固定支架，以及固定、检测第一工件的第四固定支架；所述安装平台底部还设有翻转机构。

2.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，所述翻转机构包括相对升降的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设于所述安装平台的一侧，所述第二气缸设于所述安装平台的另一侧。

3.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，还包括保护员工眼睛的自动升降挡帘，所述自动升降挡帘包括支撑架和遮挡布，所述支撑架顶部设有升降所述遮挡布的转轴，以及驱动所述转轴转动的驱动电机；所述遮挡布中间设有观察口，所述观察口为透明材质的防光材质。

4.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，所述第一固定支架包括第一安装板和第一夹具组件；所述第一安装板一端设有驱动所述第一安装板移动的第三气缸；所述第一安装板侧面固定设有第一托架；所述第一托架远离所述第三气缸一端设有所述第一夹具组件，另一端延伸设有防止第一工件变形的固定块，所述第一托架外侧设有第二铰链板；所述第一夹具组件包括第一夹臂和第一夹子；所述第一夹子与第一工件接触面设有防滑凸纹，所述第一夹臂呈T字形，所述第一夹臂的耳部通过第二铰链销与所述第二铰链板活动连接；所述第一夹臂一端与所述第一夹子固定连接，另一端设有驱动所述第一夹具组件移动的第四气缸，所述第四气缸与所述第一托架固定连接；所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹臂之间设有第三铰链板，所述第四气缸的活塞杆与所述第一夹臂通过第三铰链销活动连接；所述第一托架上表面还设有防止第一夹子向下移动的第一定位停止销。

5.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，所述第二固定支架包括第一底座支架、安装支架、吸件组件、用于升降所述吸件组件的第五气缸，以及用于翻转所述安装支架的第六气缸；所述安装支架一端与所述第一底座支架上端铰接，另一端安装有所述吸件组件，所述吸件组件包括托板、辅助支架、吸件支架；所述托板设于所述辅助支架和所述吸件支架之间，所述辅助支架通过伸缩柱与所述托板连接，所述托板通过连接柱与所述吸件支架固定连接，所述辅助支架背离所述托板的一端与安装支架固定连接；所述吸件支架上设有感应第二工件的第一感应器，所述吸件支架背离托板的一端设有与第二工件上通孔对应的固定柱和吸附第二工件的吸铁磁；所述第五气缸固定在所述安装支架上，所述第五气缸的活塞杆贯穿辅助支架与托板连接；所述第六气缸与第一底座支架固定连接，所述第六气缸的活塞杆与安装支架上端连接。

6.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，所述第三固定支架包括第二夹具组件和第三夹具组件；所述第二夹具组件包括第二底座支架和第七气缸，所述第七气缸为二级伸缩气缸，所述第二底座支架上端固定设有第二托架，所述第七气缸设于所述第二托架上，所述第七气缸的一级活塞杆大于第一工件的通孔，所述第七气缸的二级活塞杆小于第一工件的通孔；所述第三夹具组件包括第二安装板、第二夹臂和第八气缸，所述第二夹臂与所述第二安装板的中部铰接；所述第八气缸设于所述第二安装板的下端，并通过第八活塞杆与所述第二夹臂连接，所述第二夹臂远离所述第八气缸的一端设有第二夹子，所述第二夹子呈圆柱形，所述第二夹子上设有与所述第七气缸的二级活塞杆对应的凹槽。

7.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，所述第四固定支架包括第三托架和第四托架，所述第三托架与第四托架对立设置，所述第三托架远离所述第四托架的一端设有固定架和传感组件，所述传感组件包括感应杆、第二感应器；所述感应杆与第二感应器铰接，并电连接，所述第三托架靠近所述第四托架的一端设有第一定位器；所述第四托架靠近第三托架的一端设有第一定位销和第二定位器，所述第二定位器上表面设有与第一工件凹形弧面对应的凸形弧面；所述第四托架中部设有第二定位销，所述第四托架远离所述第三托架的一端设有第三定位器。

8.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，所述第五固定支架包括第三底座支架、第五托架、第九气缸和第四夹具组件；所述第五托架固定设于所述第三底座支架的侧面，所述第五托架上表面还设有第四定位器，所述第九气缸与所述第五托架连接；所述第四夹具组件包括第三夹臂和第三夹子，所述第三夹臂与所述第五托架铰接，所述第九气缸的活塞杆与所述第三夹臂的一端连接，所述第三夹臂远离第九气缸的一端设有所述第三夹子，所述第三夹子与第一工件接触面呈半圆形，所述第三夹子由多块形状相同的夹板组成。

9.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，包括第六托架、第七托架、第十气缸和第十一气缸，所述第十气缸和第十一气缸均为二级伸缩气缸，所述第十气缸固定设于所述第六托架上，所述第十一气缸固定设于所述第七托架上，所述第十气缸和所述第十一气缸的一级活塞杆大于第一工件的通孔，所述第十气缸和所述第十一气缸的二级活塞杆小于第一工件的通孔，所述第十气缸的动力输出端和所述第十一气缸的动力输出端相对设置，所述第十气缸的二级活塞杆内设有第一红外传感器，所述第十一气缸的二级活塞杆内设有与所述第一红外传感器相配合的第二红外传感器。

10.如权利要求1所述的汽车零件加工夹具，其特征在于，还包括控制台，所述控制台与所述第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、第四固定支架、第五固定支架、第六固定支架电连接。