CN108999854A - 一种滚压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种滚压设备，包括人机控制系统、基座、滚压机构、载台和载台驱动装置，所述基座中间设有安装孔，所述载台在所述基座的安装孔内，所述滚压机构固定在所述载台上方且固定在所述安装孔的一侧，所述滚压机构倾斜设置在所述载台上方；所述载台驱动装置在所述载台的下方且与所述载台驱动连接。与现有技术相比，本发明提供的一种滚压设备，结构新颖，自动化程度高，减少人工作业时间，解决纯手工和治具组装的不良，降低工人劳动强度，提高了生产效率。通过压力传感器和压力弹簧能优化滚轮对手机后盖瞬时压力浮动差，沿着手机边缘进行滚压，使手机后盖的受力均匀，以免压力过大造成的损毁，确保产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种滚压设备。
背景技术
随着企业的发展越来越机械化，传统的手工劳动是生产产能的重大阻碍。对于手机玻璃后盖组装而言，传统的组装方法是纯手工将后盖对齐手机背部，进行粘贴，然后再人工对边缘压合，使其完全贴合为止。或者是用气动治具压合相应的点，使其贴合紧密。但这两种组装方法都有三大缺点。其一，纯手工的组装方式对人体的劳动强度太大，往往在此岗位的工人都吃不消。其二，纯手工的组装时，单靠感觉，无法控制压合的力度，容易会手机造成压坏或后盖与手机背部没完全贴合好。其三，在使用气动治具压合时，对于侧方曲面部位不容易压合，以致产生不良品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚压设备，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种滚压设备，包括人机控制系统、基座、滚压机构、载台和载台驱动装置，所述基座中间设有安装孔，所述载台在所述基座的安装孔内，所述滚压机构固定在所述载台上方且固定在所述安装孔的一侧，所述滚压机构倾斜设置在所述载台上方；所述载台驱动装置在所述载台的下方且与所述载台驱动连接。
所述滚压机构包括固定座、滚压外壳、滚压驱动电机、丝杆组件、拉杆、拉块和滚轮压头组件，所述滚压外壳倾斜固定在所述固定座上，所述滚压驱动电机固定在所述滚压外壳顶端，所述滚压驱动电机与所述丝杆组件驱动连接，所述丝杆组件、拉杆和拉块分别设在所述滚压外壳内，所述丝杆组件包括丝杆和螺母，所述拉杆与所述螺母固定连接，所述拉杆对应卡入所述拉块内，所述拉块内设有压缩弹簧，所述拉杆在所述压缩弹簧上，所述拉杆上设有压力传感器；所述滚轮压头组件通过连接板与所述拉块的一侧固定连接。
所述滚轮压头组件包括滚轮定位架、滚轮和转轴，所述滚轮定位架底端设有安装槽，所述滚轮设在所述安装槽内，所述转轴穿过所述滚轮和滚轮定位架将所述滚轮活动连接在所述安装槽内，所述滚轮定位架的顶端与所述连接板固定连接。
所述载台包括顶板、间隔板和底板，所述载台的顶板、间隔板和底板依次从上而下顺次固定连接，所述顶板上有容置槽，所述容置槽相邻的两侧分别设有至少一个定位凸台，所述容置槽的另一相邻两侧分别设有夹紧装置与所述定位凸台位置相对应。
所述容置槽内设有数个吸附孔，所述吸附孔底端连接气管，所述气管分别与真空发生器连接。
所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸在所述顶板内，所述夹紧板的一侧与所述夹紧气缸的驱动轴连接，所述夹紧板凸出所述容置槽顶端面。
所述载台驱动装置包括X轴移动模块、Y轴移动模块和W轴移动模块，所述X轴移动模块、Y轴移动模块和W轴移动模块分别与人机控制系统电连接；所述X轴移动模块驱动所述载台X轴方向的位移，所述Y轴移动模块驱动所述载台Y轴方向的位移，所述W轴移动模块驱动所述载台的旋转运动。
所述滚轮外覆有弹性材料包裹。
与现有技术相比，本发明提供的一种滚压设备，结构新颖，自动化程度高，减少人工作业时间，解决纯手工和治具组装的不良，降低工人劳动强度，稳定性高，提高了生产效率。通过压力传感器和压力弹簧能优化滚轮对手机后盖瞬时压力浮动差，沿着手机边缘角度进行滚压，使手机后盖的受力均匀，以免压力过大造成的损毁，确保产品质量。
附图说明
图1：一种滚压设备立体结构示意图；
图2：一种滚压设备剖视图；
图3：图2的A处放大图；
图4：载台的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图4，本发明实施例中，一种滚压设备，包括人机控制系统、基座1、滚压机构2、载台3和载台驱动装置4，所述基座1中间设有安装孔101，所述载台3在所述基座1的安装孔101内，所述滚压机构2固定在所述载台3上方且固定在所述安装孔101的一侧，所述滚压机构2倾斜设置在所述载台3上方；所述载台驱动装置4在所述载台3的下方且与所述载台3驱动连接。
所述滚压机构2包括固定座201、滚压外壳202、滚压驱动电机203、丝杆组件204、拉杆206、拉块207和滚轮210-2压头组件210，所述滚压外壳202倾斜固定在所述固定座201上，所述滚压驱动电机203固定在所述滚压外壳202顶端，所述滚压驱动电机203与所述丝杆组件204驱动连接，所述丝杆组件204、拉杆206和拉块207分别设在所述滚压外壳202内，所述丝杆组件204包括丝杆204-1和螺母204-2，所述拉杆206与所述螺母204-2固定连接，所述拉杆206对应卡入所述拉块207内，所述拉杆206的中间设有台阶206-1与所述拉块207进行限位卡紧；所述拉块207内设有压缩弹簧208，所述拉杆206在所述压缩弹簧208上，所述拉杆206上设有压力传感器205；所述滚轮210-2压头组件210通过连接板209与所述拉块207的一侧固定连接。
所述滚轮210-2压头组件210包括滚轮定位架210-1、滚轮210-2和转轴210-3，所述滚轮定位架210-1底端设有安装槽210-1-1，所述滚轮210-2设在所述安装槽210-1-1内，所述转轴210-3穿过所述滚轮210-2和滚轮定位架210-1将所述滚轮210-2活动连接在所述安装槽210-1-1内，所述滚轮定位架210-1的顶端与所述连接板209固定连接。所述滚轮210-2外覆有弹性材料包裹，避免滚轮210-2在压合作业中对手机盖造成刮伤等不良。
所述载台3包括顶板301、间隔板302和底板303，所述载台3的顶板301、间隔板302和底板303依次从上而下顺次固定连接，所述顶板301上有容置槽301-2，所述容置槽301-2的后侧设有两个定位凸台301-1，所述容置槽301-2的右侧设有一个相同结构的定位凸台301-1，所述容置槽301-2的前侧和左侧分别设有夹紧装置5与所述定位凸台301-1位置相对应。
所述容置槽301-2内设有数个吸附孔301-3，所述吸附孔301-3底端连接气管，所述气管分别与真空发生器连接，通过所述吸附孔301-3将放置在容置槽301-2内的产品吸附定位。
所述夹紧装置5包括夹紧气缸502和夹紧板501，所述夹紧气缸502在所述顶板301内，所述夹紧板501的一侧与所述夹紧气缸502的驱动轴连接，所述夹紧板501凸出所述容置槽301-2顶端面。
所述载台驱动装置4包括X轴移动模块、Y轴移动模块和W轴移动模块，所述X轴移动模块、Y轴移动模块和W轴移动模块分别与人机控制系统电连接；所述X轴移动模块驱动所述载台3X轴方向的位移，所述Y轴移动模块驱动所述载台3Y轴方向的位移，所述W轴移动模块驱动所述载台3的旋转运动。
工作流程：将待压合手机后盖6对应放入载台3的容置槽301-2内，夹紧装置5的夹紧板501将手机后盖往定位凸台301-1方向推到设定位置，透过吸附孔301-3将手机后盖6吸附在容置槽301-2内，进行定位；滚压驱动电机203驱动丝杆204-1旋转，丝杆204-1的旋转运动转化成螺母204-2的直线运动，直到滚轮210-2接触到手机后盖6，拉杆206对拉块207失去拉力作用，拉杆206持续向下位移压缩弹簧，压力传感器205与压缩弹簧208接触受压，压力传感器205到达指定数值后，滚压驱动电机203停止工作，载台驱动装置4开始驱动载台3位移，滚轮210-2在手机后盖6上进行压合，压合完一侧边后，载台3旋转到另一侧边，移动到滚轮210-2底端继续压合作业，依此类推重复旋转压合作业，直至将手机后盖6的边缘全部压合完成，完成滚压作业。
与现有技术相比，本发明提供的一种滚压设备，结构新颖，自动化程度高，减少人工作业时间，解决纯手工和治具组装的不良，降低工人劳动强度，稳定性高，提高了生产效率。通过压力传感器和压力弹簧能优化滚轮对手机后盖瞬时压力浮动差，沿着手机边缘角度进行滚压，使手机后盖的受力均匀，以免压力过大造成的损毁，确保产品质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种滚压设备，其特征在于：包括人机控制系统、基座、滚压机构、载台和载台驱动装置，所述基座中间设有安装孔，所述载台在所述基座的安装孔内，所述滚压机构固定在所述载台上方且固定在所述安装孔的一侧，所述滚压机构倾斜设置在所述载台上方；所述载台驱动装置在所述载台的下方且与所述载台驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种滚压设备，其特征在于：所述滚压机构包括固定座、滚压外壳、滚压驱动电机、丝杆组件、拉杆、拉块和滚轮压头组件，所述滚压外壳倾斜固定在所述固定座上，所述滚压驱动电机固定在所述滚压外壳顶端，所述滚压驱动电机与所述丝杆组件驱动连接，所述丝杆组件、拉杆和拉块分别设在所述滚压外壳内，所述丝杆组件包括丝杆和螺母，所述拉杆与所述螺母固定连接，所述拉杆对应卡入所述拉块内，所述拉块内设有压缩弹簧，所述拉杆在所述压缩弹簧上，所述拉杆上设有压力传感器；所述滚轮压头组件通过连接板与所述拉块的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种滚压设备，其特征在于：所述滚轮压头组件包括滚轮定位架、滚轮和转轴，所述滚轮定位架底端设有安装槽，所述滚轮设在所述安装槽内，所述转轴穿过所述滚轮和滚轮定位架将所述滚轮活动连接在所述安装槽内，所述滚轮定位架的顶端与所述连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种滚压设备，其特征在于：所述载台包括顶板、间隔板和底板，所述载台的顶板、间隔板和底板依次从上而下顺次固定连接，所述顶板上有容置槽，所述容置槽相邻的两侧分别设有至少一个定位凸台，所述容置槽的另一相邻两侧分别设有夹紧装置与所述定位凸台位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种滚压设备，其特征在于：所述容置槽内设有数个吸附孔，所述吸附孔底端连接气管，所述气管分别与真空发生器连接。
6.根据权利要求5所述的一种滚压设备，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸在所述顶板内，所述夹紧板的一侧与所述夹紧气缸的驱动轴连接，所述夹紧板凸出所述容置槽顶端面。
7.根据权利要求1所述的一种滚压设备，其特征在于：所述载台驱动装置包括X轴移动模块、Y轴移动模块和W轴移动模块，所述X轴移动模块、Y轴移动模块和W轴移动模块分别与人机控制系统电连接；所述X轴移动模块驱动所述载台X轴方向的位移，所述Y轴移动模块驱动所述载台Y轴方向的位移，所述W轴移动模块驱动所述载台的旋转运动。
8.根据权利要求3所述的一种滚压设备，其特征在于：所述滚轮外覆有弹性材料包裹。
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Country or region after: China Address after: Room 101, Building 1, No. 1, Yanhe East Road, Guyong, Wanjiang Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 Room 301, building 2, No. 16, BAXIN Road, Wanjiang street, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Dongguan Aikang Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |