CN117329215B - 贴附保压装置和贴附保压方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种贴附保压装置和贴附保压方法,该贴附保压装置包括工作台、设置在工作台上的承载座和盖板、设置在盖板上的吸头、调节组件和按压组件。盖板在第二工作位置时,吸头定位装载贴附件。盖板在第一工作位置时,调节组件调节吸头的位置以使贴附件接触承载座上的被贴附件,按压组件则按压吸头以进行保压。由此,实现了操作防呆的功能,有助于提高产品良率。同时,通过调节组件使吸头多方向移动,可以满足特殊位置的贴附需求。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品贴附保压技术领域,尤其涉及一种贴附保压装置和贴附保压方法。
背景技术
目前在电子产品的贴附保压过程中,被贴附件与贴附件的位置容易偏离导致产品不良。此外,贴附件的位置无法做到多方向移动,不能满足特殊位置的贴附需求。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种贴附保压装置和贴附保压方法,通过盖板上的调节组件调节吸头的位置,以便贴附件移动至正确位置时由按压组件按压吸头以进行保压。
第一方面,本发明实施例提供了一种贴附保压装置,所述贴附保压装置包括:工作台;承载座,所述承载座设置在所述工作台上,并且被配置为承载被贴附件;盖板,所述盖板转动设置在所述工作台上,并且被配置为在第一工作位置和第二工作位置之间转动,所述盖板在所述第一工作位置处盖设于所述承载座上,所述盖板在所述第二工作位置处远离所述承载座;吸头,所述吸头设置在所述盖板上,并且被配置为在所述盖板处于所述第二工作位置时定位装载贴附件;调节组件,所述调节组件设置在所述盖板上,并且被配置为在所述盖板处于所述第一工作位置时调节所述吸头的位置,以使所述贴附件接触所述被贴附件;以及按压组件,所述按压组件设置在所述盖板上,并且被配置为在所述调节组件调节所述吸头的位置后按压所述吸头以进行保压。
在一些实施方式中,所述调节组件包括:滑动件,所述滑动件沿第一方向移动设置在所述盖板上,所述滑动件的第一表面沿所述第一方向设有第一台阶结构;第一连接件,所述第一连接件连接至所述吸头;以及第一滚轮,所述第一滚轮转动设置在所述第一连接件上,并且被配置为在所述滑动件沿所述第一方向移动时沿所述第一台阶结构滚动。
在一些实施方式中,所述滑动件的第二表面沿所述第一方向设有第二台阶结构;所述调节组件还包括:第二连接件,所述第二连接件连接至所述吸头;以及第二滚轮,所述第二滚轮转动设置在所述第二连接件上,并且被配置为在所述滑动件沿所述第一方向移动时沿所述第二台阶结构滚动。
在一些实施方式中,所述第一台阶结构包括依次相连的第一上台阶面、第一斜坡面和第一下台阶面,所述第一上台阶面和所述第一下台阶面在第二方向上形成第一高度差;所述第二台阶结构包括依次相连的第二上台阶面、第二斜坡面和第二下台阶面,所述第二上台阶面和所述第二下台阶面在第三方向上形成第二高度差。
在一些实施方式中,所述贴附保压装置还包括:定位组件,所述定位组件设置在所述盖板上并且包括定位块,所述定位块被配置为远离所述吸头移动以装载所述贴附件,或朝向所述吸头移动以配合所述吸头对所述贴附件进行定位。
在一些实施方式中,所述吸头上设有容纳腔以容纳所述贴附件。
在一些实施方式中,所述贴附保压装置还包括:锁定组件,所述锁定组件设置在所述工作台上,并且被配置为在所述盖板处于所述第一工作位置时锁定所述盖板。
在一些实施方式中,所述锁定组件包括:卡钩;搭载台,所述搭载台在所述盖板处于所述第一工作位置时搭载所述盖板;传感器,所述传感器用于检测所述盖板的位置;以及锁定驱动件,所述锁定驱动件被配置为在所述传感器检测到所述盖板处于所述第一工作位置时,驱动所述卡钩朝向所述搭载台移动以锁定所述盖板。
在一些实施方式中,所述贴附保压装置还包括:缓冲组件,所述缓冲组件设置在所述工作台上并且包括至少一个缓冲器,所述缓冲器被配置为在所述盖板转动至所述第一工作位置时与所述盖板接触以进行缓冲。
第二方面,本发明实施例还提供了一种贴附保压方法,所述贴附保压方法包括:将被贴附件放置于承载座上,所述承载座设置在工作台上;将贴附件定位装载于吸头上,所述吸头设置在盖板上,所述盖板转动设置在所述工作台上并且被配置为在第一工作位置和第二工作位置之间转动,所述盖板在所述第一工作位置处盖设于所述承载座上,所述盖板在所述第二工作位置处远离所述承载座;将所述盖板由所述第二工作位置转动至所述第一工作位置;通过调节组件调节所述吸头的位置以使所述贴附件接触所述被贴附件;通过按压组件按压所述吸头以进行保压。
在一些实施方式中,将贴附件定位装载于吸头上包括:驱动定位块远离所述吸头;装载所述贴附件;驱动所述定位块朝向所述吸头移动以配合所述吸头对所述贴附件进行定位。
在一些实施方式中,通过调节组件调节所述吸头的位置以使所述贴附件接触所述被贴附件包括:驱动滑动件沿第一方向移动以使第一滚轮沿第一台阶结构滚动;其中,所述滑动件移动设置在所述盖板上并且所述滑动件的第一表面沿所述第一方向设有所述第一台阶结构,第一连接件连接至所述吸头,所述第一滚轮转动设置在所述第一连接件上。
在一些实施方式中,通过调节组件调节所述吸头的位置以使所述贴附件接触所述被贴附件还包括:驱动所述滑动件沿所述第一方向移动以使第二滚轮沿第二台阶结构滚动;其中,所述滑动件移动设置在所述盖板上并且所述滑动件的第二表面沿所述第一方向设有所述第二台阶结构,所述第二连接件连接至所述吸头,所述第二滚轮转动设置在所述第二连接件上。
在一些实施方式中,所述贴附保压方法还包括:通过锁定组件在所述盖板处于所述第一工作位置时锁定所述盖板。
本发明实施例提供了一种贴附保压装置和贴附保压方法,该贴附保压装置包括工作台、设置在工作台上的承载座和盖板、设置在盖板上的吸头、调节组件和按压组件。盖板在第二工作位置时,吸头定位装载贴附件。盖板在第一工作位置时,调节组件调节吸头的位置以使贴附件接触承载座上的被贴附件,按压组件则按压吸头以进行保压。由此,实现了操作防呆的功能,有助于提高产品良率。同时,通过调节组件使吸头多方向移动,可以满足特殊位置的贴附需求。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1是本发明实施例提供的贴附保压装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的贴附保压装置工作时的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的调节组件的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的滑动件的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的定位组件的结构示意图;
图6是本发明实施例提供的锁定组件的结构示意图;
图7是本发明实施例提供的卡钩的结构示意图;
图8是本发明实施例提供的锁定组件的剖面示意图;
图9是本发明实施例提供的贴附保压方法的流程示意图;
图10是本发明实施例提供的装载贴附件的流程示意图;
图11是本发明实施例提供的调节吸头位置的流程示意图。
附图标记说明:
1-工作台;2-承载座;3-盖板;4-吸头;41-容纳腔;5-调节组件;51-滑动件;511-第一台阶结构;5111-第一上台阶面;5112-第一斜坡面;5113-第一下台阶面;512-第二台阶结构;5121-第二上台阶面;5122-第二斜坡面;5123-第二下台阶面;52-第一连接件;53-第一滚轮;54-第二连接件;55-第二滚轮;56-调节驱动件;57-调节滑轨组;6-按压组件;61-按压驱动件;62-按压滑轨组;7-定位组件;71-定位块;72-定位驱动件;73-定位滑轨组;8-锁定组件;81-卡钩;811-钩体;812-轨迹槽;82-搭载台;83-锁定驱动件;9-缓冲组件;91-缓冲器;10-把手;A-被贴附件;B-贴附件;X-第一方向;Y-第二方向;Z-第三方向。
具体实施方式
以下基于实施例对本申请进行描述,但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。为了避免混淆本申请的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为易于说明,诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是,空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如,如果图中的设备被翻转,则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而,示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位),并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。
除非上下文明确要求,否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明实施例提供的贴附保压装置的结构示意图,图2是本发明实施例提供的贴附保压装置工作时的结构示意图,结合图1和图2所示,贴附保压装置包括工作台1、承载座2、盖板3、吸头4、调节组件5以及按压组件6。其中,工作台1设置为箱体结构,内部可以设置电磁阀、继电器等电子器件。进一步地,承载座2固定设置在工作台1上并且用于承载被贴附件A,盖板3转动设置在工作台1上。需要说明的是,当贴附保压装置处于工作状态时盖板3处于第一工作位置,当盖板3打开时则处于第二工作位置,盖板3在第一工作位置和第二工作位置之间转动。也就是说,图2所示的盖板3处于第一工作位置处并且盖设于承载座2上,而图1所示的盖板3处于第二工作位置处并且远离承载座2。
进一步地,吸头4、调节组件5和按压组件6设置在盖板3上。具体地,当盖板3处于第二工作位置,也即盖板3打开时,吸头4可以定位装载贴附件B。装载完贴附件B之后即可扣合盖板3,使得盖板3由第二工作位置转动至第一工作位置,以便吸头4上的贴附件B与承载座2上的被贴附件A接触。当盖板3由第二工作位置转动至第一工作位置后,调节组件5即可调节吸头4的位置,使得贴附件B能够接触被贴附件A,以便完成贴附工作。当调节组件5对吸头4位置的调节工作完成后,按压组件6即可按压吸头4以进行保压。由此,通过调节组件5配合按压组件6即可对贴附件B和被贴附件A进行贴附保压工作,实现了操作防呆的功能,有助于提高产品良率。同时,通过调节组件5可以使吸头4多方向移动,有助于满足特殊位置的贴附需求。
图3是本发明实施例提供的调节组件的结构示意图,如图3所示,在一种实施方式中,调节组件5包括滑动件51、第一连接件52以及第一滚轮53。具体地,滑动件51沿第一方向X移动设置在盖板3上,滑动件51的第一表面沿第一方向X设有第一台阶结构511。第一连接件52连接至吸头4,同时第一滚轮53转动设置在第一连接件52上。由此,当滑动件51沿第一方向X移动时,第一滚轮53可以沿第一台阶结构511滚动。易于被理解的是,当第一滚轮53通过滚动处于第一台阶结构511的不同台阶面时,会带动第一连接件52产生位移,从而带动吸头4,也即带动吸头4上贴附件B进行移动,以便贴附件B从一个方向接触被贴附件A的特定位置,并且起到了一定的预压作用。
如图3所示,在一种实施方式中,滑动件51的第二表面沿第一方向X设置有第二台阶结构512。进一步地,调节组件5还包括第二连接件54以及第二滚轮55。具体地,第二连接件54连接至吸头4,同时第二滚轮55转动设置在第二连接件54上。由此,当滑动件51沿第一方向X移动时,第二滚轮55可以沿第二台阶结构512滚动。易于被理解的是,当第二滚轮55通过滚动处于第二台阶结构512的不同台阶面时,会带动第二连接件54产生位移,从而带动吸头4,也即带动吸头4上贴附件B进行移动,以便贴附件B从另一个方向接触被贴附件A的特定位置。
图4是本发明实施例提供的滑动件的结构示意图,结合图3和图4所示,在一种实施方式中,第一台阶结构511包括依次相连的第一上台阶面5111、第一斜坡面5112和第一下台阶面5113,并且第一上台阶面5111和第一下台阶面5113在第二方向Y上形成第一高度差。对应地,第二台阶结构512包括依次相连的第二上台阶面5121、第二斜坡面5122和第二下台阶面5123,第二上台阶面5121和第二下台阶面5123在第三方向Z上形成第二高度差。易于被理解的是,第一连接件52在重力作用下使第一滚轮53始终贴合第一台阶结构511滚动。同时,第二连接件54连接一个弹性件,从而在弹性件的弹力作用下使第二滚轮55始终贴合第二台阶结构512滚动。由此,当滑动件51沿第一方向X移动时,第一滚轮53由第一上台阶面5111开始滚动,并沿第一斜坡面5112滚动至第一下台阶面5113,从而带动第一连接件52沿第二方向Y发生位移,进而带动吸头4上的贴附件B沿第二方向Y移动以使贴附件B与被贴附件A接触。同时,当滑动件51沿第一方向X移动时,第二滚轮55由第二上台阶面5121开始滚动,并沿第二斜坡面5122滚动至第二下台阶面5123,从而带动第二连接件54沿第三方向Z发生位移,进而带动吸头4上的贴附件B沿第三方向Z移动以使贴附件B与被贴附件A接触。由此,调节组件5通过第一滚轮53配合第一台阶结构511,以及通过第二滚轮55配合第二台阶结构512,实现了带动吸头4多方向移动,有助于满足特殊位置的贴附需求。需要说明的是,本实施方式中的第一斜坡面5112连接第一上台阶面5111和第一下台阶面5113,使得滑动件51沿第一方向X往复移动时,第一滚轮53可以通过第一斜坡面5112在第一上台阶面5111和第一下台阶面5113之间往复滚动,也即第一滚轮53可以沿第二方向Y往复移动。对应地,本实施方式中的第二斜坡面5122连接第二上台阶面5121和第二下台阶面5123,使得滑动件51沿第一方向X往复移动时,第二滚轮55可以通过第二斜坡面5122在第二上台阶面5121和第二下台阶面5123之间往复滚动,也即第二滚轮55可以沿第三方向Z往复移动。
如图3所示,在一种实施方式中,调节组件5还包括调节驱动件56和调节滑轨组57。其中,调节驱动件56为气缸,调节滑轨组57沿第一方向X设置在盖板3上并且由滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块组成。进一步地,滑块可以直接或间接与滑动件51连接,气缸的活塞杆可以直接或间接与滑动件51连接。由此,调节驱动件56可以驱动滑动件51沿滑轨滑动,也即沿第一方向X滑动,保证了调节组件5运行的稳定性。
如图2所示,在一种实施方式中,按压组件6包括按压驱动件61和按压滑轨组62。具体地,按压驱动件61为气缸,按压滑轨组62沿第二方向Y设置在盖板3上并且由滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块组成。进一步地,滑块可以直接或间接与吸头4连接,气缸的活塞杆可以直接或间接与吸头4连接。由此,按压驱动件61可以驱动吸头4沿滑轨滑动,也即沿第二方向Y滑动,保证了按压组件6运行的稳定性。
如图1所示,在一种实施方式中,贴附保压装置还包括定位组件7。具体地,图5是本发明实施例提供的定位组件的结构示意图,如图5所示,定位组件7设置在盖板3上并且包括定位块71,定位块71被配置为朝向或远离吸头4移动。需要说明的是,当定位块71远离吸头4移动时,吸头4位置处具有足够的安装空间,操作人员可以将贴附件B装载于吸头4上。之后定位块71朝向吸头4移动,即可配合吸头4对贴附件B进行定位,以确保贴附件B能够精准地贴附于被贴附件A上。
如图5所示,在一种实施方式中,吸头4上设有容纳腔41,容纳腔41用于容纳贴附件B。易于被理解的是,容纳腔41的结构和尺寸与贴附件B相互匹配,以便贴附件B精准定位于预定位置,从而可以进一步确保贴附件B能够精准地贴附于被贴附件A上。
如图5所示,在一种实施方式中,定位组件7还包括定位驱动件72和定位滑轨组73。其中,定位驱动件72为气缸,定位滑轨组73设置在盖板3上并且由滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块组成。进一步地,滑块可以直接或间接与定位块71连接,气缸的活塞杆可以直接或间接与定位块71连接。由此,定位驱动件72可以驱动定位块71沿滑轨滑动,保证了定位组件7运行的稳定性。
图6是本发明实施例提供的锁定组件的结构示意图,结合图1和图6所示,在一种实施方式中,贴附保压装置还包括锁定组件8,锁定组件8设置在工作台1上。进一步地,当盖板3处于第一工作位置,也即盖板3盖设于承载座2上时,锁定组件8对盖板3进行锁定,以避免调节组件5或按压组件6工作时盖板3受力弹起,从而可以确保贴附件B与被贴附件A的贴附精度和保压效果。
图7是本发明实施例提供的卡钩的结构示意图,图8是本发明实施例提供的锁定组件的剖面示意图,结合图6至图8所示,在一种实施方式中,锁定组件8包括卡钩81、搭载台82、传感器以及锁定驱动件83。具体地,当盖板3处于第一工作位置,也即盖板3盖设于承载座2上时,搭载台82搭载盖板3,从而对盖板3起到支撑和限位作用。进一步地,传感器用于检测盖板3的位置。需要说明的是,锁定驱动件83为气缸并且气缸的活塞杆连接卡钩81,当传感器检测到盖板3处于第一工作位置,也即盖板3盖设于承载座2上时,锁定驱动件83驱动卡钩81朝向搭载台82移动,从而可以将盖板3夹紧于卡钩81和搭载台82之间,以实现对盖板3的锁定。
结合图7和图8所示,在一种实施方式中,卡钩81包括钩体811和轨迹槽812。当锁定驱动件83顶出卡钩81时,卡钩81在轨迹槽812的作用下使钩体811缩回以便避让盖板3,从而使得盖板3可以顺利地在第一工作位置和第二工作位置之间转动。当锁定驱动件83下拉卡钩81时,卡钩81在轨迹槽812的作用下使得钩体811伸出,从而可以配合搭载台82锁紧盖板3。
结合图1和图6所示,在一种实施方式中,贴附保压装置还包括缓冲组件9。具体地,缓冲组件9设置在工作台1上并且包括至少一个缓冲器91。易于被理解的是,当盖板3转动至第一工作位置,也即盖板3盖设于承载座2上时,缓冲器91可以与盖板3接触,从而实现缓冲,以对贴附保压装置和产品形成保护。
结合图1和图2所示,在一种实施方式中,贴附保压装置还包括把手10。易于被理解的是,把手10设置在盖板3上,操作人员可以通过把手10使盖板3在第一工作位置和第二工作位置之间往复转动,以便进行贴附保压工作或者取出完成保压后的产品。
对于本发明实施例提供的贴附保压装置,当盖板3在第二工作位置时,吸头4可以定位装载贴附件B。当盖板3在第一工作位置时,调节组件5可以调节吸头4的位置以使贴附件B接触承载座2上的被贴附件A,按压组件6则可以按压吸头4以进行保压。由此,实现了操作防呆的功能,有助于提高产品良率。同时,通过调节组件5使吸头4多方向移动,可以满足特殊位置的贴附需求。
图9是本发明实施例提供的贴附保压方法的流程示意图,如图9所示,本发明实施例还提供了一种贴附保压方法,该贴附保压方法可以使用如前文所述的贴附保压装置对被贴附件A和贴附件B进行贴附保压工作。具体地,贴附保压方法包括如下步骤:
S1、将被贴附件放置于承载座上。
具体地,承载座2固定设置在工作台1上,以便定位设置被贴附件A,从而有助于后续精准地将贴附件B与被贴附件A进行贴附保压。
S2、将贴附件定位装载于吸头上。
具体地,吸头4设置在盖板3上,盖板3转动设置在工作台1上并且被配置为在第一工作位置和第二工作位置之间转动,盖板3在第一工作位置处盖设于承载座2上,盖板3在第二工作位置处远离承载座2。也就是说,当盖板3处于第二工作位置时,盖板3处于打开状态,操作人员能够将被贴附件A放置于承载座2上,同时能够将贴附件B定位装置于吸头4上。
S3、将盖板由第二工作位置转动至第一工作位置。
具体地,定位安装被贴附件A和贴附件B后,即可通过将盖板3转动至第一工作位置实现扣合盖板3,以便进行后续的贴附保压工作。
S4、通过调节组件调节吸头的位置以使贴附件接触被贴附件。
具体地,盖板3扣合后,需要使用调节组件5对吸头4的位置进行调节,从而使吸头4移动至预定位置,以便贴附件B接触被贴附件A并完成贴附。需要说明的是,通过调节组件5使吸头4多方向移动,可以针对不同的产品满足特殊位置的贴附需求。
S5、通过按压组件按压吸头以进行保压。
具体地,当贴附件B和被贴附件A在调节组件5的位置调节作用下实现接触贴附后,按压组件6即可通过对吸头4进行按压实现保压的功能。由此,通过按压组件6配合调节组件5即可实现操作防呆的功能,有助于提高产品良率。
图10是本发明实施例提供的装载贴附件的流程示意图,如图10所示,在一种实施方式中,步骤S2具体包括如下步骤:
S21、驱动定位块远离吸头。
具体地,定位块71被配置为朝向或远离吸头4移动,当定位块71远离吸头4移动时,吸头4位置处具有足够的安装空间。可选地,定位块71可以通过气缸、直线电机等设备进行驱动,也可以通过操作人员手动驱动。
S22、装载贴附件。
具体地,在具有足够的安装空间后,操作人员即可将贴附件B装载于吸头4上。
S23、驱动定位块朝向吸头移动以配合吸头对贴附件进行定位。
具体地,当贴附件B装载完成后,通过定位块71朝向吸头4移动,即可配合吸头4对贴附件B进行定位,以确保贴附件B能够精准地贴附于被贴附件A上。
图11是本发明实施例提供的调节吸头位置的流程示意图,如图11所示,在一种实施方式中,步骤S4具体包括如下步骤:
S41、驱动滑动件沿第一方向移动以使第一滚轮沿第一台阶结构滚动。
具体地,滑动件51移动设置在盖板3上并且滑动件51的第一表面沿第一方向X设有第一台阶结构511,第一连接件52连接至吸头4,第一滚轮53转动设置在第一连接件52上。第一台阶结构511包括依次相连的第一上台阶面5111、第一斜坡面5112和第一下台阶面5113,并且第一上台阶面5111和第一下台阶面5113在第二方向Y上形成第一高度差,第一连接件52在重力作用下使第一滚轮53始终贴合第一台阶结构511滚动。当滑动件51沿第一方向X移动时,第一滚轮53由第一上台阶面5111开始滚动,并沿第一斜坡面5112滚动至第一下台阶面5113,从而带动第一连接件52沿第二方向Y发生位移,进而带动吸头4上的贴附件B沿第二方向Y移动以使贴附件B与被贴附件A接触。可选地,滑动件51可以通过气缸或直线电机等设备进行驱动,也可以由操作人员手动驱动。
S42、驱动滑动件沿第一方向移动以使第二滚轮沿第二台阶结构滚动。
具体地,滑动件51移动设置在盖板3上并且滑动件51的第二表面沿第一方向X设有第二台阶结构512,第二连接件54连接至吸头4,第二滚轮55转动设置在第二连接件54上。第二台阶结构512包括依次相连的第二上台阶面5121、第二斜坡面5122和第二下台阶面5123,第二上台阶面5121和第二下台阶面5123在第三方向Z上形成第二高度差,第二连接件54连接一个弹性件,从而在弹性件的弹力作用下使第二滚轮55始终贴合第二台阶结构512滚动。当滑动件51沿第一方向X移动时,第二滚轮55由第二上台阶面5121开始滚动,并沿第二斜坡面5122滚动至第二下台阶面5123,从而带动第二连接件54沿第三方向Z发生位移,进而带动吸头4上的贴附件B沿第三方向Z移动以使贴附件B与被贴附件A接触。
需要说明的是,步骤S41和步骤S42可以同步进行,也即通过移动滑动件51可以在使第一滚轮53沿第一台阶结构511滚动的同时使第二滚轮55沿第二台阶结构512滚动。作为一种可选的实施方式,步骤S41和步骤S42可以分布进行,也即通过特定方式移动滑动件51使第一滚轮53沿第一台阶结构511滚动或使第二滚轮55沿第二台阶结构512滚动。
如图9所示,在一种实施方式中,贴附保压方法还包括如下步骤:
S30、通过锁定组件在盖板处于第一工作位置时锁定盖板。
具体地,锁定组件8设置在工作台1上,当盖板3处于第一工作位置,也即盖板3盖设于承载座2上时,锁定组件8对盖板3进行锁定,以避免调节组件5或按压组件6工作时盖板3受力弹起,从而可以确保贴附件B与被贴附件A的贴附精度和保压效果。
本发明实施例提供的贴附保压方法,先将被贴附件A放置于承载座2上,并将贴附件B定位装载于吸头4上,再将盖板3由第二工作位置转动至第一工作位置,然后通过调节组件5调节吸头4的位置,最后通过按压组件6按压吸头进行保压。由此,实现了操作防呆的功能,有助于提高产品良率,并且能够满足特殊位置的贴附需求。
本发明实施例提供了一种贴附保压装置和贴附保压方法,该贴附保压装置包括工作台、设置在工作台上的承载座和盖板、设置在盖板上的吸头、调节组件和按压组件。盖板在第二工作位置时,吸头定位装载贴附件。盖板在第一工作位置时,调节组件调节吸头的位置以使贴附件接触承载座上的被贴附件,按压组件则按压吸头以进行保压。由此,实现了操作防呆的功能,有助于提高产品良率。同时,通过调节组件使吸头多方向移动,可以满足特殊位置的贴附需求。
以上所述仅为本申请的优选实施例,并不用于限制本申请,对于本领域技术人员而言,本申请可以有各种改动和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴附保压装置,其特征在于,所述贴附保压装置包括:
工作台(1);
承载座(2),所述承载座(2)设置在所述工作台(1)上,并且被配置为承载被贴附件(A);
盖板(3),所述盖板(3)转动设置在所述工作台(1)上,并且被配置为在第一工作位置和第二工作位置之间转动,所述盖板(3)在所述第一工作位置处盖设于所述承载座(2)上,所述盖板(3)在所述第二工作位置处远离所述承载座(2);
吸头(4),所述吸头(4)设置在所述盖板(3)上,并且被配置为在所述盖板(3)处于所述第二工作位置时定位装载贴附件(B),所述吸头(4)上设有容纳腔(41)以容纳所述贴附件(B);
调节组件(5),所述调节组件(5)设置在所述盖板(3)上,并且被配置为在所述盖板(3)处于所述第一工作位置时调节所述吸头(4)的位置,以使所述贴附件(B)接触所述被贴附件(A);以及
按压组件(6),所述按压组件(6)设置在所述盖板(3)上,并且被配置为在所述调节组件(5)调节所述吸头(4)的位置后按压所述吸头(4)以进行保压;
其中,所述调节组件(5)包括滑动件(51),所述滑动件(51)沿第一方向(X)移动设置在所述盖板(3)上,所述滑动件(51)被配置为沿所述第一方向(X)移动以带动所述吸头(4)同时沿第二方向(Y)和第三方向(Z)移动。
2.根据权利要求1所述的贴附保压装置,其特征在于,所述滑动件(51)的第一表面沿所述第一方向(X)设有第一台阶结构(511);
所述调节组件(5)还包括:
第一连接件(52),所述第一连接件(52)连接至所述吸头(4);以及
第一滚轮(53),所述第一滚轮(53)转动设置在所述第一连接件(52)上,并且被配置为在所述滑动件(51)沿所述第一方向(X)移动时沿所述第一台阶结构(511)滚动。
3.根据权利要求2所述的贴附保压装置,其特征在于,所述滑动件(51)的第二表面沿所述第一方向(X)设有第二台阶结构(512);
所述调节组件(5)还包括:
第二连接件(54),所述第二连接件(54)连接至所述吸头(4);以及
第二滚轮(55),所述第二滚轮(55)转动设置在所述第二连接件(54)上,并且被配置为在所述滑动件(51)沿所述第一方向(X)移动时沿所述第二台阶结构(512)滚动。
4.根据权利要求3所述的贴附保压装置,其特征在于,所述第一台阶结构(511)包括依次相连的第一上台阶面(5111)、第一斜坡面(5112)和第一下台阶面(5113),所述第一上台阶面(5111)和所述第一下台阶面(5113)在所述第二方向(Y)上形成第一高度差;
所述第二台阶结构(512)包括依次相连的第二上台阶面(5121)、第二斜坡面(5122)和第二下台阶面(5123),所述第二上台阶面(5121)和所述第二下台阶面(5123)在所述第三方向(Z)上形成第二高度差。
5.根据权利要求1所述的贴附保压装置,其特征在于,所述贴附保压装置还包括:
定位组件(7),所述定位组件(7)设置在所述盖板(3)上并且包括定位块(71),所述定位块(71)被配置为远离所述吸头(4)移动以装载所述贴附件(B),或朝向所述吸头(4)移动以配合所述吸头(4)对所述贴附件(B)进行定位。
6.根据权利要求1所述的贴附保压装置,其特征在于,所述贴附保压装置还包括:
锁定组件(8),所述锁定组件(8)设置在所述工作台(1)上,并且被配置为在所述盖板(3)处于所述第一工作位置时锁定所述盖板(3);
所述锁定组件(8)包括:
卡钩(81);
搭载台(82),所述搭载台(82)在所述盖板(3)处于所述第一工作位置时搭载所述盖板(3);
传感器,所述传感器用于检测所述盖板(3)的位置;以及
锁定驱动件(83),所述锁定驱动件(83)被配置为在所述传感器检测到所述盖板(3)处于所述第一工作位置时,驱动所述卡钩(81)朝向所述搭载台(82)移动以锁定所述盖板(3)。
7.根据权利要求1所述的贴附保压装置,其特征在于,所述贴附保压装置还包括:
缓冲组件(9),所述缓冲组件(9)设置在所述工作台(1)上并且包括至少一个缓冲器(91),所述缓冲器(91)被配置为在所述盖板(3)转动至所述第一工作位置时与所述盖板(3)接触以进行缓冲。
8.一种贴附保压方法,其特征在于,所述贴附保压方法包括:
将被贴附件放置于承载座上,所述承载座设置在工作台上;
将贴附件定位装载于吸头上,所述吸头上设有容纳腔以容纳所述贴附件,所述吸头设置在盖板上,所述盖板转动设置在所述工作台上并且被配置为在第一工作位置和第二工作位置之间转动,所述盖板在所述第一工作位置处盖设于所述承载座上,所述盖板在所述第二工作位置处远离所述承载座;
将所述盖板由所述第二工作位置转动至所述第一工作位置;
通过调节组件调节所述吸头的位置以使所述贴附件接触所述被贴附件,所述调节组件设置在所述盖板上,所述调节组件包括滑动件,所述滑动件沿第一方向移动设置在所述盖板上,所述滑动件被配置为沿所述第一方向移动以带动所述吸头同时沿第二方向和第三方向移动;
通过按压组件按压所述吸头以进行保压,所述按压组件设置在所述盖板上。
9.根据权利要求8所述的贴附保压方法,其特征在于,所述将贴附件定位装载于吸头上包括:
驱动定位块远离所述吸头;
装载所述贴附件;
驱动所述定位块朝向所述吸头移动以配合所述吸头对所述贴附件进行定位;
所述通过调节组件调节所述吸头的位置以使所述贴附件接触所述被贴附件包括:
驱动滑动件沿第一方向移动以使第一滚轮沿第一台阶结构滚动;
其中,所述滑动件移动设置在所述盖板上并且所述滑动件的第一表面沿所述第一方向设有所述第一台阶结构,第一连接件连接至所述吸头,所述第一滚轮转动设置在所述第一连接件上;
所述通过调节组件调节所述吸头的位置以使所述贴附件接触所述被贴附件还包括:
驱动所述滑动件沿所述第一方向移动以使第二滚轮沿第二台阶结构滚动;
其中,所述滑动件移动设置在所述盖板上并且所述滑动件的第二表面沿所述第一方向设有所述第二台阶结构,第二连接件连接至所述吸头,所述第二滚轮转动设置在所述第二连接件上。
10.根据权利要求8所述的贴附保压方法,其特征在于,所述贴附保压方法还包括:
通过锁定组件在所述盖板处于所述第一工作位置时锁定所述盖板。
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