CN215881422U - 装配装置 - Google Patents

Abstract

一种装配装置，用于将紧固件装配到工件上，包括工作台、移动模组、定位模组和装配模组，移动模组移动设置在工作台上，移动模组沿第一方向和第二方向移动。定位模组包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置在所述移动模组上，用于定位所述工件。第二定位组件包括压板和压紧组件，压板设置在所述第一定位组件上，用于定位所述紧固件，压紧组件贯穿压板和第一定位组件，以将第一定位组件和压板紧密连接。装配模组设置在移动模组上，用于将紧固件装配到工件上。上述装配装置，通过定位模组对工件和紧固件进行精确定位，并通过装配模组和移动模组协调运动，实现自动装配，定位精度高，且工件良率高。

Description

装配装置

技术领域

本申请涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

工件加工时，需要将小型螺柱与工件后盖进行组装。现有加工设备，在进行装配时，定位精度低，导致装配后的产品良率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种装配装置，定位精度高且提高良率。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将紧固件装配到工件上，包括工作台、移动模组、定位模组以及装配模组。所述移动模组移动设置在所述工作台上，所述移动模组沿第一方向和第二方向移动。所述定位模组包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置在所述移动模组上，用于定位所述工件。所述第二定位组件包括压板和压紧组件，所述压板设置在所述第一定位组件上，用于定位所述紧固件。所述压紧组件贯穿所述压板和所述第一定位组件，以将所述第一定位组件和所述压板紧密连接。所述装配模组设置在所述移动模组上，用于将所述紧固件装配到所述工件上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述压紧组件包括导向块、压紧块、拉紧块以及压紧动力件，所述导向块穿设所述第一定位组件和所述第二定位组件，所述压紧块滑动套设在所述导向块上且位于所述第一定位组件上，所述拉紧块一端连接所述压紧动力件，另一端延伸至所述导向块，所述压紧动力件驱动所述拉紧块转动，以使所述拉紧块与所述导向块连接，并驱动所述拉紧块向背离所述第二定位组件的方向移动，使所述压紧块将工件压紧在所述第一定位组件上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述压紧组件还包括球头柱塞，所述球头柱塞分别设置在所述压紧块两侧，且所述球头柱塞一端与所述导向块抵接，以限制所述压紧块的运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述导向块上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置在所述第二凹槽两侧，且所述第一凹槽和所述第二凹槽连通，用于容置所述球头柱塞。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动模组包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件设置在所述工作台设有的工作面板上，所述第一移动组件用于带动所述装配模组沿第一方向运动，所述第二移动组件用于带动所述定位模组沿第二方向运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一定位组件包括承载板和设置在承载板上的第一定位块，所述承载板设置在所述第二移动组件上，且所述第一定位块设置在所述承载板的端角处，以对所述工件进行定位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述装配模组包括安装板、第三驱动件和装配压头，所述安装板设置在所述第一移动组件上，所述第三驱动件设置在所述安装板上，且所述第三驱动件一端与所述装配压头连接，以带动所述装配压头运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述装配装置还包括扫描模组和控制器，所述扫描模组设置在所述安装板上，用于确定所述紧固件的位置，所述控制器电连接所述装配模组、所述移动模组、所述扫描模组和所述定位模组，以控制所述装配模组、所述移动模组、所述扫描模组和所述定位模组运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述扫描模组包括安装座、直线滑台以及相机，所述安装座安装在所述安装板上，所述相机用于拍摄紧固件的位置，所述直线滑台设置在所述安装座一端，且与所述相机连接，以控制所述相机运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述装配模组还包括压力表，所述压力表与所述第三驱动件连接，以检测所述装配压头的压力值。

上述装配装置中，通过设置定位模组，且分别通过第一定位组件和第二定位组件以对工件和紧固件进行精确定位，并通过装配模组和移动模组协调运动，实现自动装配，定位精度高，且工件良率高。

附图说明

图1为本申请一实施例中的装配装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的移动模组的结构示意图。

图3为本申请一实施例中的装配模组和扫描模组的结构示意图。

图4为本申请一实施例中的定位模组的结构示意图。

图5为本申请一实施例中的压紧组件的结构示意图。

图6为本申请一实施例中的导向块的结构示意图。

图7为本申请一实施例中的装配装置的部分结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将紧固件装配到工件上，包括工作台、移动模组、定位模组以及装配模组，所述移动模组移动设置在所述工作台上，所述移动模组沿第一方向和第二方向移动；所述定位模组包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置在所述移动模组上，用于定位所述工件；所述第二定位组件包括压板和压紧组件，所述压板设置在所述第一定位组件上，用于定位所述紧固件，所述压紧组件贯穿所述压板和所述第一定位组件，以将所述第一定位组件和所述压板紧密连接；所述装配模组设置在所述移动模组上，用于将所述紧固件装配到所述工件上。

上述装配装置中，通过定位模组对工件和紧固件进行精确定位，并通过装配模组和移动模组协调运动，实现自动装配，定位精度高，且工件良率高。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，装配装置100用于将紧固件200装配在工件300上。在一实施例中，装配装置100用于将紧固件200装配到工件300上，先通过点胶机构对紧固件进行点胶，再通过装配装置100将点胶过的紧固件装配到对应工件上。在一实施例中，紧固件为小型螺柱。

在一实施例中，装配装置100包括工作台10、移动模组20、装配模组30、定位模组40、扫描模组50及控制器(图未示)，移动模组20装设于工作台10上，且分别连接于装配模组30和定位模组40，用于带动装配模组30和定位模组40移动。装配模组30设置在移动模组20上，用于将紧固件200装配到工件300上。定位模组40设置在移动模组20上，用于定位紧固件200和工件300。扫描模组50连接于装配模组30，用于抓拍需要装配的紧固件200的位置。控制器电连接装配模组30、移动模组20和定位模组40，用于根据扫描模组50的位置信息，控制移动模组20和装配模组30配合，以对定位模组40上的工件进行装配。

工作台10包括工作面板11，工作面板11上设有若干固定孔(图未示)，若干固定孔用于固定移动模组20。可以理解的，装配装置100在使用时，工作台10安装于外部设备。

请参阅图2，移动模组20包括第一移动组件21和第二移动组件22，第一移动组件21和第二移动组件22设置在工作面板11上，且第一移动组件21设置在第二移动组件22上方。第一移动组件21用于带动装配模组30沿第一方向运动，第二移动组件22用于带动定位模组40沿第二方向运动。其中定义第一方向为平行于工作工作面板所在平面的方向，第二方向为平行于工作面板所在平面的方向且第二方向垂直于第一方向。

第一移动组件21包括安装架211、第一连接件212、第一丝杆213、第一滑动块214和第一驱动件215。安装架211设置在工作面板11上，以安装第一连接件212。第一丝杆213一端连接于第一连接件212，另一端贯穿第一连接件212且连接于第一驱动件215，第一驱动件215固定连接于第一连接件212。第一滑动块214设置在第一丝杆213上，通过第一驱动件215驱动第一丝杆213转动，以使第一滑动块214沿第一丝杆213上滑动，其中第一滑动块214用于安装装配模组30。在一实施例中，第一丝杆213沿第一方向设置。在一实施例中，第一驱动件215为电机。

在一实施例中，第一移动组件21还包括第一承载件216，第一承载件216与装配模组30连接，以使装配模组30运行平稳。第一承载件216包括第一线轨2161和滑动设置在第一线轨2161上的第一滑移件2162，第一滑移件2162与装配模组30连接，以提高装配模组30运行的平稳。在一实施例中，第一承载件216数量为两个，分别设置在第一连接件212两侧。

第二移动组件22包括第二连接件221、第二丝杆222、第二滑动块223和第二驱动件(图未示)，第二连接件221设置在工作面板11上，第二丝杆222一端连接于第二连接件221，另一端贯穿第二连接件221且连接于第二驱动件，第二驱动件固定连接于第二连接件221。第二滑动块223设置在第二丝杆222上，通过第二驱动件驱动第二丝杆222转动，以使第二滑动块223在第二丝杆222上滑动，其中第二滑动块223用于安装定位模组40，以带动定位模组40运动。在一实施例中，第二丝杆222大致垂直于第一丝杆213。

在一实施例中，第二移动组件22还包括第二承载件225，第二承载件225与定位模组40连接，以使定位模组40运动平稳。第二承载件225包括第二线轨2251和滑动设置在第二线轨2251上的第二滑移件2252，第二线轨2251设置在工作面板11上，第二滑移件2252与定位模组40连接，以提高定位模组40运行的平稳。在一实施例中，第二承载件225数量为3个，两个第二承载件225设置在第二连接件221一侧，另一第二承载件225设置在第二连接件221另一侧。

请参阅图3，装配模组30包括安装板31、第三驱动件32和装配压头33，安装板31设置在第一滑动块214上，且在第一滑动块214的带动下运动。第三驱动件32设置在安装板31上，且一端与装配压头33连接，以通过第三驱动件32驱动，带动装配压头33运动，以进行装配。

在一实施例中，第三驱动件32为导向气缸，且第三驱动件32与两个电磁阀(图未示)连接，通过两组电磁阀控制进气气压。在装配时,通过两组电磁阀控制气压，提供不同的装配压力，以满足装配需求。

在一实施例中，装配模组30还包括压力表(图未示)，压力表与第三驱动件32连接，以检测压力值。可以理解的是，在装配时，具体装配压力可以根据工件装配需求进行设计。

请参阅图4，定位模组40包括第一定位组件41和第二定位组件42，第一定位组件41设置在第二滑动块223上，用于定位工件300。第一定位组件41在第二滑动块223的带动下运动。第二定位组件42设置在第一定位组件41上，用于定位紧固件200。

在一实施例中，第一定位组件41包括承载板411和设置在承载板411上的第一定位块412，承载板411设置在第二滑动块223上，且第一定位块412设置在承载板411的端角处，以对工件300进行定位。

可以理解的，第一定位组件41可以为其他结构，具体根据实际工件形状以及装配需求进行设计，只需对工件进行定位即可。

第二定位组件42包括压板421、压紧组件422及第二定位块423，压板421设置在承载板411上，用于设置紧固件200。可以理解的是，当承载板411上定位设置有工件300时，压板421设置在工件300上。压紧组件422贯穿压板421、工件300以及承载板411，用于将压板421和工件300紧密贴合在一起，防止压板421和工件300在装配时移动，影响装配精度。其中第二定位块423设置在压板421上，以使压板421与工件300定位准确。

可以理解的，点胶后的紧固件200设置在压板421上。在一实施例中，压板421为高精度压板421。

请参阅图5，压紧组件422包括上盖4221、导向块4222、压紧块4223、拉紧块4224、连接板4225以及压紧动力件4226，导向块4222穿设第一定位组件41和第二定位组件42，压紧块4223滑动套设在导向块4222上且位于第一定位组件41上，拉紧块4224一端连接压紧动力件4226，另一端延伸至导向块4222，压紧动力件4226驱动拉紧块4224转动，以使拉紧块4224与导向块4222连接，并驱动拉紧块4224向背离第二定位组件42的方向移动，使压紧块4223将工件300压紧在第一定位组件41上。

具体地，压紧块4223滑动套设在导向块4222上，导向块4222一端与上盖4221连接，另一端与拉紧块4224连接，以在拉紧块4224的带动下，带动导向块4222运动，从而带动压紧块4223运动，以使压紧块4223抵接压板421。拉紧块4224另一端与压紧动力件4226连接，且拉紧块4224在压紧动力件4226的带动下运动。连接板4225设置压紧动力件4226与承载板411中间，且连接板4225一端固定设置在压紧动力件4226上。

在一实施例中，压紧动力件4226为回转气缸。

在一实施例中，拉紧块4224包括两个相对设置在卡持件4224a，两个卡持件4224a配合以卡持导向块4222。

压紧组件422还包括球头柱塞4227，球头柱塞4227分别设置在压紧块4223两侧，且球头柱塞4227一端与导向块4222抵接，以限制压紧块4223的运动。

请一并参阅图5、图6和图7，在一实施例中，导向块4222包括第一连接部4222a和第二连接部4222b,第一连接部4222a一端与上盖4221连接，且压紧块4223可滑动套设在第一连接部4222a上。第一连接部4222a上还设有第一凹槽4222c和第二凹槽4222d，第一凹槽4222c设置在第二凹槽4222d两侧，且第一凹槽4222c和第二凹槽4222d连通，用于容置球头柱塞4227。其中第一凹槽4222c用于容置球头柱塞4227，以限制球头柱塞4227的移动，第二凹槽4222d用于球头柱塞4227的滑动。第二连接部4222b滑动设置在拉紧块4224上，以与拉紧块4224配合从而带动压紧块4223运动。在一实施例中，第二连接部4222b大体为“丄”形状。

在一实施例中，第一凹槽4222c数量为两个，且第一凹槽4222c第二凹槽4222d垂直设置,以限制压紧块4223只能在两个第一凹槽4222c之间滑移。

压紧组件422在作用时，先通过压紧动力件4226驱动拉紧块4224转动，以使拉紧块4224卡持第二连接部4222b,同时在压紧动力件4226的带动下，拉紧块4224下拉，带动导向块4222向下移动，从而将承载板411和压板421紧固连接，防止在装配时工件300和设置在压板421上的紧固件200相对晃动，影响装配精度，且通过压紧块4223以实现对压板421一端面的压紧，不损伤压板421。

请继续参阅图3，在一实施例中，扫描模组50包括安装座51、直线滑台52以及相机53，安装座51安装在安装板31上，直线滑台52设置在安装座51一端，且与相机53连接，以控制相机53运动。相机53用于拍摄紧固件200的位置。可以理解的是，由于扫描模组50与控制器连接，控制器根据相机53拍摄到的紧固件200的位置，控制第一移动组件21、第二移动组件22以及装配模组30协调运动，以将紧固件200装配到工件300上。

在一实施例中，扫描模组50还包括环形光源54，环形光源54设置在安装板31靠近工作台10一侧，以突出显示紧固件200的位置，便于相机53清晰抓拍紧固件的相应位置，从而使得装配更加精确。

在一实施例中，相机为CCD相机。

请参阅图7，装配装置100在装配时，首先通过定位模组40将工件300和紧固件200进行定位。定位完成后，通过控制器控制第二驱动件运动，以将工件移动到装配模组30的下方。再通过相机53拍摄需要装配的紧固件200的相应位置，通过控制器控制第一驱动件215和第三驱动件32运动，以对工件300上的若干紧固件200进行装配。最后，装配完成，取出装配好的工件。

上述装配装置100中，通过定位模组40对工件300和紧固件200进行精确定位，并通过扫描模组50定位需要装配的紧固件200，再通过控制器控制装配模组30和移动模组20协调运动，实现自动装配，定位精度高，且工件良率高。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于将紧固件装配到工件上，包括工作台，其特征在于，所述装配装置还包括：

移动模组，移动设置在所述工作台上，并能够沿第一方向和第二方向移动；

定位模组，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置在所述移动模组上，用于定位所述工件；所述第二定位组件包括压板和压紧组件，所述压板设置在所述第一定位组件上，用于定位所述紧固件，所述压紧组件贯穿所述压板和所述第一定位组件，以将所述第一定位组件和所述压板紧密连接；及

装配模组，设置在所述移动模组上，用于将所述紧固件装配到所述工件上。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述压紧组件包括导向块、压紧块、拉紧块以及压紧动力件，所述导向块穿设所述第一定位组件和所述第二定位组件，所述压紧块滑动套设在所述导向块上且位于所述第一定位组件上，所述拉紧块一端连接所述压紧动力件，另一端延伸至所述导向块，所述压紧动力件驱动所述拉紧块转动，以使所述拉紧块与所述导向块连接，并驱动所述拉紧块向背离所述第二定位组件的方向移动，使所述压紧块将工件压紧在所述第一定位组件上。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于：所述压紧组件还包括球头柱塞，所述球头柱塞分别设置在所述压紧块两侧，且所述球头柱塞一端与所述导向块抵接，以限制所述压紧块的运动。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于：所述导向块上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置在所述第二凹槽两侧，且所述第一凹槽和所述第二凹槽连通，用于容置所述球头柱塞。

5.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述移动模组包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件设置在所述工作台设有的工作面板上，所述第一移动组件用于带动所述装配模组沿第一方向运动，所述第二移动组件用于带动所述定位模组沿第二方向运动。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于：所述第一定位组件包括承载板和设置在承载板上的第一定位块，所述承载板设置在所述第二移动组件上，且所述第一定位块设置在所述承载板的端角处，以对所述工件进行定位。

7.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于：所述装配模组包括安装板、第三驱动件和装配压头，所述安装板设置在所述第一移动组件上，所述第三驱动件设置在所述安装板上，且所述第三驱动件一端与所述装配压头连接，以带动所述装配压头运动。

8.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括扫描模组和控制器，所述扫描模组设置在所述安装板上，用于确定所述紧固件的位置，所述控制器电连接所述装配模组、所述移动模组、所述扫描模组和所述定位模组，以控制所述装配模组、所述移动模组、所述扫描模组和所述定位模组运动。

9.如权利要求8所述的装配装置，其特征在于：所述扫描模组包括安装座、直线滑台以及相机，所述安装座安装在所述安装板上，所述相机用于拍摄紧固件的位置，所述直线滑台设置在所述安装座一端，且与所述相机连接，以控制所述相机运动。

10.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于：所述装配模组还包括压力表，所述压力表与所述第三驱动件连接，以检测所述装配压头的压力值。

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