CN220574394U - 整形装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种整形装置包括底座，以及设置在底座上的定位单元、视觉检测单元、下压单元及整形单元，定位单元用于将待整形产品定位；视觉检测单元用于采集待整形产品的图像；下压单元包括压头、第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件与压头连接，第一驱动组件用于驱动压头沿第一方向运动至待整形产品的待压部位的上方，第二驱动组件与底座连接，第二驱动组件通过第一驱动组件与压头连接，第二驱动组件用于驱动压头沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位；整形单元包括整形件及第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动整形件沿第一方向运动以对待整形产品的待整形部位进行整形，可减小操作员劳动强度，提高劳动效率，并提高整形的精准性。

Description

整形装置

技术领域

本申请涉及整形技术领域，特别涉及一种整形装置。

背景技术

目前对于待整形产品的整个整形流程，一般是操作员先将待整形产品移动到检测设备进行检测并得到检测结果。然后操作员根据检测结果安装对应的支撑块及整形件进行整形。操作员再对整形后的待整形产品进行检测，并再根据检测结果安装对应的支撑块及整形件进行整形直至检测结果合格。对待整形产品的整形可能需要操作员进行多次检测及多次整形，才能完成整个整形流程，而且操作员一般是凭借经验进行整形，不仅操作员劳动强度大、劳动效率低而且无法保证整形的精准性。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种整形装置，可减小操作员劳动强度，提高劳动效率，并提高整形的精准性。

一种整形装置，用于对待整形产品进行整形，整形装置包括底座、定位单元、视觉检测单元、下压单元、及整形单元，定位单元、视觉检测单元、下压单元及整形单元设置在底座上，视觉检测单元和整形单元设置在定位单元的两侧，下压单元位于定位单元的上方，其中：定位单元用于将待整形产品定位；视觉检测单元用于采集待整形产品的图像；下压单元包括压头、第一驱动组件及第二驱动组件，压头朝向定位单元，第一驱动组件与压头连接，第一驱动组件用于驱动压头沿第一方向运动至待整形产品的待压部位的上方，第二驱动组件与底座连接，第二驱动组件通过第一驱动组件与压头连接，第二驱动组件用于驱动压头沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位；整形单元包括整形件及第三驱动组件，整形件朝向定位单元，第三驱动组件用于驱动整形件沿第一方向运动以对待整形产品的待整形部位进行整形。

在其中一种实施例中，第一驱动组件包括移动头、第一驱动件和移动件，移动头与压头固定连接，第一驱动件与移动件连接，第一驱动件用于驱动移动件沿第三方向运动，移动件用于驱动移动头沿第一方向运动，并带动压头沿第一方向运动。

在其中一种实施例中，第二驱动组件包括第一支撑件、导轴、第二支撑件及第二驱动件，第一支撑件通过导轴与底座固定连接，第一支撑件用于支撑固定第二驱动件，第二支撑件套设于导轴上，第二支撑件的第一侧与第二驱动件连接，第二支撑件的第二侧通过第一驱动件与压头连接，第二侧与第一侧相对。

在其中一种实施例中，第一驱动组件还包括调节座、调节件及滑动件，调节座与第二驱动组件连接，调节件转动连接于调节座，并滑动螺接于滑动件，调节件用于驱动滑动件沿第三方向运动，滑动件与第一驱动件连接，滑动件用于带动第一驱动件沿第三方向运动。

在其中一种实施例中，第一驱动组件还包括过渡件，过渡件与第二驱动组件连接，并与移动头滑动连接，移动件包括倾斜面，倾斜面与移动头接触连接，倾斜面用于驱动移动头沿第一方向运动。

在其中一种实施例中，第三驱动组件包括第三驱动件，导向件及固定板，第三驱动件与底座和固定板连接，第三驱动件用于驱动固定板沿第一方向运动，导向件与固定板和底座连接，导向件用于引导固定板运动，固定板与整形件连接，固定板用于带动整形件沿第一方向运动。

在其中一种实施例中，第三驱动组件还包括第一调节杆、第一调节板、第二调节杆及第二调节板，其中：第一调节杆转动连接于第二调节板，并滑动螺接于第一调节板，第一调节杆用于驱动第一调节板沿第三方向运动；第一调节板与整形件固定连接，第一调节板用于带动整形件沿第三方向运动；第二调节杆转动连接于固定板，并滑动螺接于第二调节板，第二调节杆用于驱动第二调节板沿第二方向运动；第二调节板设置在固定板与第一调节板之间，第二调节板用于通过第一调节板带动整形件沿第二方向运动。

在其中一种实施例中，第三驱动件包括电动缸和伺服电机，电动缸与固定板连接，伺服电机设置在电动缸的底部，伺服电机用于驱动电动缸带动固定板沿第一方向运动；第三驱动组件还包括第三驱动件固定座及带座轴承，电动缸通过第三驱动件固定座与底座连接，带座轴承设置在第三驱动件固定座上，带座轴承用于调整第三驱动件的转动使得电动缸带动固定板沿第一方向运动。

在其中一种实施例中，定位单元包括第四驱动组件、第一推块、第一基准定位块、第五驱动组件、第二推块及第二基准定位块，其中：第四驱动组件与底座和第一推块连接，第四驱动组件用于驱动第一推块沿第一方向运动，并带动待整形产品沿第一方向运动直至抵持第一基准定位块；第一基准定位块用于在第一方向限制待整形产品的移动；第五驱动组件与底座和第二推块连接，第五驱动组件用于驱动第二推块沿第三方向运动，并带动待整形产品沿第三方向运动直至抵持第二基准定位块；第二基准定位块与第一基准定位块基本垂直连接，第二基准定位块用于在第三方向限制待整形产品的移动。

在其中一种实施例中，整形装置还包括支撑座及扫码枪，支撑座与扫码枪均设置在底座上，支撑座用于支撑待整形产品，扫码枪用于对待整形产品进行扫码。

本申请提供的整形装置通过定位单元定位待整形产品，通过视觉检测单元对待整形产品进行拍照检测得到对应的图像，通过第一驱动组件驱动压头沿第一方向运动至待整形产品的待压部位的上方，及第二驱动组件驱动压头沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位，可进一步定位待整形产品，并通过第三驱动组件驱动整形件沿第一方向运动以对待整形产品的待整形部位进行整形，可根据待整形产品的情况对待整形产品进行整形，从而可减小操作员劳动强度，提高劳动效率，并提高整形的精准性。

附图说明

图1是本申请一实施例的整形装置的结构示意图。

图2是本申请一实施例的整形装置的下压单元的第一驱动组件和压头的结构示意图。

图3是图2的分解示意图。

图4是本申请一实施例的整形装置的下压单元的第二驱动组件的结构示意图。

图5是图4的分解示意图。

图6是本申请一实施例的整形装置的整形单元的结构示意图。

图7是图4所示的整形单元的分解示意图。

图8是本申请一实施例的整形装置的定位单元的结构示意图。

图9是图8的分解示意图。

图10是本申请一实施例的整形装置的视觉检测单元的结构示意图。

图11是图10的分解示意图。

图12是本申请一实施例的支撑座和扫码装置的结构示意图。

主要元件符号说明

整形装置 1

底座 10

定位单元 30

视觉检测单元 50

下压单元 70

整形单元 90

压头 71

第一驱动组件 73

第二驱动组件 75

整形件 91

第三驱动组件 93

移动头 731

第一驱动件 732

移动件 733

连接结构 734

移动头连接块 7341

压头连接块 7342

滑块 7321

移动件连接块 735

调节座 736

调节件 737

滑动件 738

滑动块 7381

加强板 7382

第一驱动件连接块 739

滑轨 7322

第一导轨 740

第一导向块 741

第一收容槽 7411

过渡件 742

倾斜面 7331

引导面 7311

第二导轨 743

第二导向块 744

第二收容槽 7441

调整座 745

手调杆 746

固定块 747

弹性件 748

第一支撑件 751

导轴 752

第二支撑件 753

第二驱动件 754

电磁阀 755

浮动接头 756

缸体 7541

活塞杆 7542

第三驱动件 931

导向件 932

固定板 933

电动缸 9311

伺服电机 9312

第三驱动件固定座 934

带座轴承 935

缸体 9313

活塞杆 9314

固定座支撑杆 9341

固定座支撑板 9342

固定座支撑块 9343

压力传感器 936

第三导轨 937

第三导向块 938

第三收容槽 9381

第一调节杆 939

第一调节板 940

第二调节杆 941

第二调节板 942

整形件连接块 95

第一连接件 943

第二连接件 944

第一导向槽 9421

第二导向槽 9331

凸块 9422

第四驱动组件 31

第一推块 33

第一基准定位块 35

第五驱动组件 37

第二推块 39

第二基准定位块 41

第四驱动件 311

活塞杆 3111

滑块 371

第二滑台气缸 312

滑块 3121

缸体 3112

连接板 313

安装板 314

缸体 3122

垫块 43

定位座 45

定位座支撑板 451

定位座定位板 452

相机 51

第六驱动组件 53

微调座 531

滑块 532

相机连接块 55

镜头 57

安装座 59

镜头支撑块 61

安装座支撑板 591

安装座定位板 592

支撑座 110

扫码枪 130

通孔 1101

支撑座支撑板 1102

支撑座支撑杆 1103

支撑座支撑块 1104

扫码枪支撑块 1301

扫码枪支撑板 1302

扫码枪本体 1303

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中术语“包括”和“设有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前对于待整形产品的整个整形流程，一般是操作员先将待整形产品移动到检测设备进行检测并得到检测结果。然后操作员根据检测结果安装对应的支撑块及整形件进行整形。操作员再对整形后的待整形产品进行检测，并再根据检测结果安装对应的支撑块及整形件进行整形直至检测结果合格。对待整形产品的整形可能需要操作员进行多次检测及多次整形，才能完成整个整形流程，而且操作员一般是凭借经验进行整形，不仅操作员劳动强度大、劳动效率低而且无法保证整形的精准性。

为此，本申请实施例提供一种整形装置，可减小操作员劳动强度，提高劳动效率，并提高整形的精准性。

请参阅图1，图1是本申请一实施例的整形装置的结构示意图。整形装置1用于对待整形产品进行整形。整形装置1包括底座10、定位单元30、视觉检测单元50、下压单元70、及整形单元90，定位单元30、视觉检测单元50、下压单元70及整形单元90设置在底座10上，视觉检测单元50和整形单元90设置在定位单元30的两侧，下压单元70位于定位单元30的上方。在一些实施例中，底座10为长方形底板。可理解，底座10还可为其他结构，本申请对此不作限制。定位单元30用于将待整形产品定位，视觉检测单元50用于采集待整形产品的图像。下压单元70包括压头71、第一驱动组件73及第二驱动组件75，压头71朝向定位单元30。第一驱动组件73与压头71连接，第一驱动组件73用于驱动压头71沿第一方向运动至待整形产品的待压部位的上方。第二驱动组件75与底座10连接，第二驱动组件75通过第一驱动组件73与压头71连接，第二驱动组件75用于驱动压头71沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位。在一些实施例中，第二方向与第一方向基本垂直。整形单元90包括整形件91及第三驱动组件93，整形件91朝向定位单元30，第三驱动组件93用于驱动整形件91沿第二方向运动以对待整形产品的待整形部位进行整形。

在一些实施例中，整形装置1与IPC(Industrial Personal Computer，工控机)电连接。具体地，整形装置1的定位单元30、视觉检测单元50、下压单元70及整形单元90与IPC电连接，IPC用于驱动定位单元30将待整形产品定位，并根据视觉检测单元50采集的待整形产品的图像控制下压单元70及整形单元90，本申请对此不作限制。

请结合参阅图1、图2及图3，第一驱动组件73包括移动头731、第一驱动件732和移动件733，移动头731与压头71固定连接。第一驱动件732与移动件733连接，第一驱动件732用于驱动移动件733沿第三方向运动，移动件733用于驱动移动头731沿第一方向运动，并带动压头71沿第一方向运动。在一些实施例中，第三方向与第二方向和第一方向均基本垂直。本申请通过第一驱动件732驱动移动件733沿第三方向运动，移动件733驱动移动头731沿第一方向运动，并带动压头71沿第一方向运动，从而可通过粗调的方式控制压头71沿第一方向的运动。

在一些实施例中，第一驱动组件73还可包括连接结构734，移动头731通过连接结构734与压头71固定连接。连接结构734可包括移动头连接块7341和压头连接块7342，移动头连接块7341与移动头731固定连接。在一些实施例中，移动头连接块7341与移动头731在第一方向上固定连接。移动头连接块7341和压头连接块7342固定连接，压头连接块7342与压头71固定连接。在一些实施例中，压头连接块7342相对的两侧分别与移动头连接块7341和压头71在第二方向上固定连接。可理解，连接结构734可省略，或者可为其他结构，且连接结构734的移动头连接块7341和压头连接块7342之间的连接关系还可为其他连接关系，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，第一驱动件732为电动滑台，第一驱动件732的滑块7321与移动件733固定连接。第一驱动件732可通过滑块7321驱动移动件733沿第三方向运动。在一些实施例中，第一驱动组件73还包括移动件连接块735，第一驱动件732的滑块7321可通过移动件连接块735与移动件733固定连接，其中移动件连接块735可与第一驱动件732的滑块7321和移动件733在第二方向上固定连接。可理解，移动件连接块735可省略，或者移动件连接块735与第一驱动件732的滑块7321和移动件733之间的连接关系可为其他连接关系，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，第一驱动组件73还包括调节座736、调节件737及滑动件738，调节座736与第二驱动组件75连接，调节件737转动连接于调节座736，并滑动螺接于滑动件738，调节件737用于驱动滑动件738沿第三方向运动。滑动件738与第一驱动件732连接，滑动件738用于带动第一驱动件732沿第三方向运动。本申请通过操作调节件737，可驱动第一驱动件732沿第三方向运动，第一驱动件732通过移动件733和移动头731驱动压头71沿第一方向运动，从而可通过精调的方式控制压头71沿第一方向的运动。

在一些实施例中，调节件737可包括第一螺杆。滑动件738可包括两滑动块7381及加强板7382，两滑动块7381相互间隔，调节件737中的第一螺杆与两滑动块7381中的一滑动块7381滑动螺接。加强板7382设置在两滑动块7381之间，且与两滑动块7381固定连接。第一驱动组件73还包括第一驱动件连接块739，滑动件738通过第一驱动件连接块739与第一驱动件732连接。在一些实施例中，滑动件738通过第一驱动件连接块739与第一驱动件732的滑轨7322固定连接。

在一些实施例中，第一驱动组件73还包括第一导轨740及第一导向块741，第一导轨740与第一驱动件连接块739固定连接，第一导向块741朝向第一导轨740的一侧形成有第一收容槽7411，第一收容槽7411用于收容第一导轨740，第一导向块741与移动件733固定连接，第一导向块741可被驱动沿着第一导轨740带动移动件733在第三方向上运动。本申请还通过第一导轨740和第一导向块741，使得移动件733可平稳的在第三方向上进行直线运动。

在一些实施例中，第一驱动组件73还包括过渡件742，过渡件742与第二驱动组件75连接，并与移动头731滑动连接，移动件733包括倾斜面7331，倾斜面7331与移动头731接触连接，倾斜面7331用于驱动移动头731沿第二方向运动。在一些实施例中，倾斜面7331与第一方向形成第一倾斜角，第一倾斜角不包括0°，移动头731朝向倾斜面7331的一侧形成有引导面7311，引导面7311与第一方向可形成第二倾斜角，第一倾斜角包括0°。可理解，引导面7311的第二倾斜角可大于、等于或小于倾斜面7331的第一倾斜角，第二倾斜角还可包括0°，本申请对此不作限制。在一些实施例中，第一驱动组件73还包括第二导轨743及第二导向块744，第二导轨743与过渡件742固定连接，第二导向块744朝向第二导轨743的一侧形成有第二收容槽7441，第二收容槽7441用于收容第二导轨743，第二导向块744与移动头连接块7341固定连接，第二导向块744可被驱动沿着第二导轨743带动移动头连接块7341、压头连接块7342和压头71在第二方向上运动。从而，本申请通过第二导轨743及第二导向块744，使得压头71可平稳的在第二方向上进行直线运动。

在一些实施例中，第一驱动组件73还包括调整座745和手调杆746，调整座745与第二驱动组件75连接，手调杆746转动连接于调整座745，并滑动螺接于过渡件742，手调杆746用于驱动过渡件742沿第三方向运动，并通过移动头连接块7341和压头连接块7342带动压头71沿第三方向运动。在一些实施例中，手调杆746包括第二螺杆。手调杆746中的第二螺杆与过渡件742滑动螺接。本申请通过操作手调杆746，可驱动过渡件742通过移动头连接块7341和压头连接块7342带动压头71沿第三方向运动，从而可调整压头71在第三方向上的位置。

在一些实施例中，第一驱动组件73还包括固定块747和弹性件748，固定块747与过渡件742固定连接，且与移动头连接块7341相互隔开，弹性件748设置在固定块747与移动头连接块7341之间，弹性件748用于为移动头连接块7341提供回复力，使得移动件733和移动头731之间的运动无间隙。

请结合参阅图1、图2、图3、图4及图5，第二驱动组件75包括第一支撑件751、导轴752、第二支撑件753及第二驱动件754，第一支撑件751通过导轴752与底座10固定连接，第一支撑件751用于支撑固定第二驱动件754。在一些实施例中，第一支撑件751为板状结构，导轴752的相对的两端分别与底座10和第一支撑件751固定连接。第二支撑件753套设于导轴752上，第二支撑件753的第一侧与第二驱动件754连接，第二支撑件753的第二侧通过第一驱动组件73与压头71连接，第二侧与第一侧相对。在一些实施例中，第二支撑件753为板状结构，第二支撑件753通过导套套设于导轴752上，第二支撑件753的第二侧与第一驱动组件73的调节座736和调整座745固定连接。第二驱动件754通过第一驱动组件73与所述压头71连接，第二驱动件754用于驱动压头71沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位。在一些实施例中，第二驱动件754可为气液增压缸，第二驱动组件75还包括电磁阀755，电磁阀755用于控制第二驱动件754的换向。在一些实施例中，第二驱动组件75还包括浮动接头756，第二驱动件754的缸体7541与第一支撑件751固定连接，且第二驱动件754的活塞杆7542穿过第一支撑件751，并通过浮动接头756与第二支撑件753的第一侧固定连接。第二驱动件754用于通过活塞杆7542驱动压头71沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位。可理解，第一支撑件751和第二支撑件753还可为其他结构，本申请对此不作限制。

请结合参阅图1、图6及图7，第三驱动组件93包括第三驱动件931，导向件932及固定板933，第三驱动件931与底座10和固定板933连接，第三驱动件931用于驱动固定板933沿第一方向运动。导向件932与固定板933和底座10连接，导向件932用于引导固定板933运动。固定板933与整形件91连接，固定板933用于带动整形件91沿第一方向运动。

在一些实施例中，第三驱动件931包括电动缸9311和伺服电机9312，电动缸9311与固定板933连接，伺服电机9312设置在电动缸9311的底部，伺服电机9312用于驱动电动缸9311带动固定板933沿第一方向运动。在一些实施例中，伺服电机9312用于驱动电动缸9311带动固定板933沿第一方向直线运动。第三驱动组件93还包括第三驱动件固定座934及带座轴承935，电动缸9311通过第三驱动件固定座934与底座10连接。在一些实施例中，电动缸9311的缸体9313通过第三驱动件固定座934与底座10连接，电动缸9311的活塞杆9314穿过第三驱动件固定座934与固定板933固定连接。在一些实施例中，伺服电机9312用于驱动电动缸9311的活塞杆9314带动固定板933沿第一方向运动。带座轴承935设置在第三驱动件固定座934上，带座轴承935用于调整第三驱动件931的转动使得电动缸9311带动固定板933沿第一方向运动。

在一些实施例中，第三驱动件固定座934包括固定座支撑杆9341、固定座支撑板9342及固定座支撑块9343，固定座支撑板9342通过固定座支撑杆9341与底座10固定连接，固定座支撑块9343与固定座支撑板9342固定连接。在一些实施例中，固定座支撑块9343与固定座支撑板9342基本垂直，电动缸9311的活塞杆9314穿过固定座支撑块9343与固定板933固定连接，带座轴承935设置在固定座支撑板9342上。可理解，第三驱动件固定座934的结构还可为其他结构，本申请对此不作限制。在一些实施例中，第三驱动组件93还包括压力传感器936。压力传感器936设置在电动缸9311的活塞杆9314和固定板933之间，且与电动缸9311的活塞杆9314和固定板933均固定连接，压力传感器936用于测量整形件91施加在待整形产品上的压力的大小，避免压力过大造成待整形产品的损坏。导向件932的第一端与固定板933固定连接，导向件932的第二端与固定座支撑板9342固定连接，导向件932的第一端与导向件932的第二端相对。在一些实施例中，第三驱动组件93还包括第三导轨937及第三导向块938，第三导轨937与固定座支撑板9342固定连接，第三导向块938朝向第三导轨937的一侧形成有第三收容槽9381，第三收容槽9381用于收容第三导轨937，第三导向块938与导向件932的第二端固定连接，第三导向块938可被驱动沿着第三导轨937带动导向件932、固定板933及整形件91沿第一方向运动。本申请还通过第三导轨937和第三导向块938，使得整形件91可平稳的在第一方向上进行运动。

在一些实施例中，第三驱动组件93还包括第一调节杆939、第一调节板940、第二调节杆941及第二调节板942，第一调节杆939转动连接于第二调节板942，并滑动螺接于第一调节板940，第一调节杆939用于驱动第一调节板940沿第三方向运动。第一调节板940与整形件91固定连接，第一调节板940用于带动整形件91沿第三方向运动。在一些实施例中，整形单元90还包括整形件连接块95，第一调节板940通过整形件连接块95与整形件91固定连接。第二调节杆941转动连接于固定板933，并滑动螺接于第二调节板942，第二调节杆941用于驱动第二调节板942沿第二方向运动。第二调节板942设置在固定板933与第一调节板940之间，第二调节板942用于通过第一调节板940带动整形件91沿第二方向运动。在一些实施例中，第三驱动组件93还包括第一连接件943和第二连接件944，第一连接件943与第二调节板942固定连接，第一调节杆939通过转动连接于第一连接件943，可转动连接于第二调节板942，第二连接件944与固定板933固定连接，第二调节杆941通过转动连接于第二连接件944，可转动连接于固定板933。

在一些实施例中，第二调节板942的第一侧形成有第一导向槽9421，第一导向槽9421用于收容第一调节板940，第一调节板940可被驱动在第一导向槽9421中沿着第一导向槽9421在第三方向上运动，并带动整形件91在第三方向上运动。本申请通过第一导向槽9421引导第一调节板940在第三方向上运动，并限制了第一调节板940在第二方向上的运动。在一些实施例中，固定板933上形成有第二导向槽9331，第二调节板942的第二侧形成有凸块9422，第二调节板942的第二侧与第二调节板942的第一侧相对，凸块9422收容于第二导向槽9331中，第二调节板942的凸块9422可被驱动在第二导向槽9331中沿着第二导向槽9331在第二方向上运动，并带动整形件91在第二方向上运动。本申请通过第二导向槽9331引导第二调节板942的凸块9422在第二方向上运动，并限制了第二调节板942在第三方向上的运动。可理解，凸块9422可省略，第二调节板942收容于第二导向槽9331中，本申请对此不作限制。

请结合参阅图1、图8及图9，定位单元30包括第四驱动组件31、第一推块33、第一基准定位块35、第五驱动组件37、第二推块39及第二基准定位块41，第四驱动组件31与底座10和第一推块33连接，第四驱动组件31用于驱动第一推块33沿第一方向运动，并带动待整形产品沿第一方向运动直至抵持第一基准定位块35，第一基准定位块35用于在第一方向限制待整形产品的移动。在一些实施例中，第四驱动组件31可包括第四驱动件311，第四驱动件311可为气缸，第四驱动件311的活塞杆3111与第一推块33固定连接，第四驱动组件31用于通过第四驱动件311的活塞杆3111驱动第一推块33沿第一方向运动，并带动待整形产品沿第一方向运动直至抵持第一基准定位块35，第一基准定位块35与底座10固定连接。第五驱动组件37与底座10和第二推块39连接，第五驱动组件37用于驱动第二推块39沿第三方向运动，并带动待整形产品沿第三方向运动直至抵持第二基准定位块41，第二基准定位块41与第一基准定位块35基本垂直连接，第二基准定位块41用于在第三方向限制待整形产品的移动。在一些实施例中，第五驱动组件37可为第一滑台气缸，第五驱动组件37的滑块371与第二推块39固定连接，第五驱动组件37用于通过滑块371驱动第二推块39沿第三方向运动，第五驱动组件37的缸体372与底座10固定连接，第二基准定位块41与底座10固定连接。

在一些实施例中，第四驱动组件31还可包括第二滑台气缸312，第二滑台气缸312的滑块3121与第四驱动件311的缸体3112固定连接。第二滑台气缸312可通过滑块3121驱动第四驱动件311沿第三方向运动。在一些实施例中，第四驱动组件31还包括连接板313，第二滑台气缸312的滑块3121可通过连接板313与第四驱动件311的缸体3112固定连接。在一些实施例中，第四驱动组件31还可包括安装板314，安装板314与底座10固定连接，安装板314用于安装固定第二滑台气缸312的缸体3122。本申请可通过第二滑台气缸312调整第四驱动件311和第一推块33的位置，使得第一推块33可在第一方向上定位待整形产品。

在一些实施例中，定位单元30还包括垫块43，垫块43设置在底座10上，且位于第二基准定位块41与第五驱动组件37之间，垫块43用于为待整形产品提供第二方向的支撑。在一些实施例中，定位单元30还可包括定位座45，定位座45与底座10固定连接，第四驱动组件31、第一推块33、第一基准定位块35、第五驱动组件37、第二推块39、第二基准定位块41及垫块43通过定位座45与底座10连接。在一些实施例中，定位座45包括定位座支撑板451及定位座定位板452，定位座定位板452通过定位座支撑板451与底座10固定连接，定位座支撑板451用于安装第四驱动组件31、第一推块33、第一基准定位块35、第五驱动组件37、第二推块39、第二基准定位块41及垫块43。可理解，定位座45还可为其他结构，本申请对此不作限制。

请结合参阅图1、图10及图11，视觉检测单元50包括相机51及第六驱动组件53，相机51用于采集待整形产品的图像，第六驱动组件53用于驱动相机51沿第三方向运动。在一些实施例中，相机51可为CCD相机。在一些实施例中，第六驱动组件53可为微调滑台，第六驱动组件53的微调座531与底座10固定连接，第六驱动组件53的滑块532与相机51固定连接，第六驱动组件53用于通过滑块532驱动相机51沿第三方向运动。在一些实施例中，视觉检测单元50还包括相机连接块55，第六驱动组件53的滑块532通过相机连接块55与相机51固定连接。在一些实施例中，视觉检测单元50还可包括镜头57，镜头57与底座10连接，且位于相机51与定位单元30之间，相机51可用于带动镜头57沿第三方向运动。在一些实施例中，视觉检测单元50还包括安装座59，安装座59固定于底座10上，第六驱动组件53和镜头57通过安装座59与底座10连接。在一些实施例中，第六驱动组件53的微调座531固定于安装座59上，且镜头57设置在安装座59上。在一些实施例中，视觉检测单元50还包括镜头支撑块61，镜头57可通过镜头支撑块61设置于安装座59上。安装座59可包括安装座支撑板591及安装座定位板592，安装座定位板592通过安装座支撑板591与底座10固定连接，安装座定位板592与第六驱动组件53的微调座531和镜头支撑块61固定连接。可理解，安装座59还可为其他结构，本申请对此不作限制。

请结合参阅图1及图12，整形装置1还包括支撑座110及扫码枪130，支撑座110与扫码枪130均设置在底座10上，支撑座110用于支撑待整形产品，扫码枪130用于对待整形产品进行扫码。在一些实施例中，支撑座110与扫码枪130设置在所述定位单元30的同一侧。在一些实施例中，支撑座110上形成有通孔1101，扫码枪130用于通过通孔1101对待整形产品进行扫码。在一些实施例中，支撑座110包括支撑座支撑板1102、支撑座支撑杆1103及支撑座支撑块1104，支撑座支撑板1102与底座10固定连接，支撑座支撑杆1103相对的两端分别与支撑座支撑块1104和支撑座支撑板1102固定连接，支撑座支撑板1102用于支撑待整形产品。在一些实施例中，支撑座支撑板1102上形成有通孔1101。在一些实施例中，扫码枪130包括扫码枪支撑块1301，扫码枪支撑板1302及扫码枪本体1303，扫码枪支撑块1301与底座10固定连接，扫码枪支撑板1302相对的两端分别与扫码枪支撑块1301和扫码枪本体1303固定连接，扫码枪本体1303用于对待整形产品进行扫码。可理解，支撑座110及扫码枪130的结构还可为其他结构，本申请对此不作限制。

请结合参考图1、图3、图5、图7及图9，在对待整形产品整形时，待整形产品被放在支撑座110上，此时扫码枪130可对待整形产品的二维码进行扫码，以便后续对待整形产品进行追溯。然后，待整形产品被放入定位单元30中，第四驱动件311驱动第一推块33沿第一方向运动，并带动待整形产品沿第一方向运动直至抵持第一基准定位块35，以在第一方向上定位待整形产品，第五驱动组件37驱动第二推块39沿第三方向运动，并带动待整形产品沿第三方向运动直至抵持第二基准定位块41，以在第三方向上定位待整形产品。相机51通过采集待整形产品的图像对待整形产品进行检测，并得到检测结果。根据检测结果，第一驱动件732可驱动压头71沿第一方向运动至待整形产品的待压部位的上方，第二驱动件754可驱动压头71沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位，以在第二方向上定位待整形产品。根据检测结果，第三驱动件931驱动整形件91沿第一方向运动以对待整形产品的待整形部位进行整形。从而，可完成对待整形产品的整形。

可理解，在对待整形产品整形时，第二滑台气缸312可驱动第四驱动件311带动第一推块33移动，或者调节件737可通过滑动件738驱动第一驱动件732沿第三方向运动，带动压头71沿第一方向运动，或者手调杆746可驱动过渡件742带动压头沿第三方向运动，或者第一调节杆939可驱动第一调节板940沿第三方向运动，可带动整形件91沿第三方向运动，或者第二调节杆941可驱动第二调节板942沿第二方向运动，带动整形件91沿第二方向运动等，本申请对此不作限制。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种整形装置，用于对待整形产品进行整形，其特征在于，所述整形装置包括底座、定位单元、视觉检测单元、下压单元、及整形单元，所述定位单元、所述视觉检测单元、所述下压单元及所述整形单元设置在所述底座上，所述视觉检测单元和所述整形单元设置在所述定位单元的两侧，所述下压单元位于所述定位单元的上方，其中：

所述定位单元用于将所述待整形产品定位；

所述视觉检测单元用于采集所述待整形产品的图像；

所述下压单元包括压头、第一驱动组件及第二驱动组件，所述压头朝向所述定位单元，所述第一驱动组件与所述压头连接，所述第一驱动组件用于驱动所述压头沿第一方向运动至所述待整形产品的待压部位的上方，所述第二驱动组件与所述底座连接，所述第二驱动组件通过所述第一驱动组件与所述压头连接，所述第二驱动组件用于驱动所述压头沿第二方向运动至压住所述待整形产品的待压部位；

所述整形单元包括整形件及第三驱动组件，所述整形件朝向所述定位单元，所述第三驱动组件用于驱动所述整形件沿所述第一方向运动以对所述待整形产品的待整形部位进行整形。

2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：

所述第一驱动组件包括移动头、第一驱动件和移动件，所述移动头与所述压头固定连接，所述第一驱动件与所述移动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述移动件沿第三方向运动，所述移动件用于驱动所述移动头沿所述第一方向运动，并带动所述压头沿所述第一方向运动。

3.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：

所述第二驱动组件包括第一支撑件、导轴、第二支撑件及第二驱动件，所述第一支撑件通过所述导轴与所述底座固定连接，所述第一支撑件用于支撑固定所述第二驱动件，所述第二支撑件套设于所述导轴上，所述第二支撑件的第一侧与所述第二驱动件连接，所述第二支撑件的第二侧通过所述第一驱动件与所述压头连接，所述第二侧与所述第一侧相对。

4.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：

所述第一驱动组件还包括调节座、调节件及滑动件，所述调节座与所述第二驱动组件连接，所述调节件转动连接于所述调节座，并滑动螺接于所述滑动件，所述调节件用于驱动所述滑动件沿所述第三方向运动，所述滑动件与所述第一驱动件连接，所述滑动件用于带动所述第一驱动件沿所述第三方向运动。

5.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：

所述第一驱动组件还包括过渡件，所述过渡件与所述第二驱动组件连接，并与所述移动头滑动连接，所述移动件包括倾斜面，所述倾斜面与所述移动头接触连接，所述倾斜面用于驱动所述移动头沿所述第一方向运动。

6.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：

所述第三驱动组件包括第三驱动件，导向件及固定板，所述第三驱动件与所述底座和所述固定板连接，所述第三驱动件用于驱动所述固定板沿所述第一方向运动，所述导向件与所述固定板和所述底座连接，所述导向件用于引导所述固定板运动，所述固定板与所述整形件连接，所述固定板用于带动所述整形件沿所述第一方向运动。

7.如权利要求6所述的整形装置，其特征在于，所述第三驱动组件还包括第一调节杆、第一调节板、第二调节杆及第二调节板，其中：

所述第一调节杆转动连接于所述第二调节板，并滑动螺接于所述第一调节板，所述第一调节杆用于驱动所述第一调节板沿第三方向运动；

所述第一调节板与所述整形件固定连接，所述第一调节板用于带动所述整形件沿所述第三方向运动；

所述第二调节杆转动连接于所述固定板，并滑动螺接于所述第二调节板，所述第二调节杆用于驱动所述第二调节板沿所述第二方向运动；

所述第二调节板设置在所述固定板与所述第一调节板之间，所述第二调节板用于通过所述第一调节板带动所述整形件沿所述第二方向运动。

8.如权利要求6所述的整形装置，其特征在于：

所述第三驱动件包括电动缸和伺服电机，所述电动缸与所述固定板连接，所述伺服电机设置在所述电动缸的底部，所述伺服电机用于驱动所述电动缸带动所述固定板沿所述第一方向运动；

所述第三驱动组件还包括第三驱动件固定座及带座轴承，所述电动缸通过第三驱动件固定座与所述底座连接，所述带座轴承设置在所述第三驱动件固定座上，所述带座轴承用于调整所述第三驱动件的转动使得所述电动缸带动所述固定板沿所述第一方向运动。

9.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述定位单元包括第四驱动组件、第一推块、第一基准定位块、第五驱动组件、第二推块及第二基准定位块，其中：

所述第四驱动组件与所述底座和所述第一推块连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第一推块沿所述第一方向运动，并带动所述待整形产品沿所述第一方向运动直至抵持所述第一基准定位块；

所述第一基准定位块用于在所述第一方向限制所述待整形产品的移动；

所述第五驱动组件与所述底座和所述第二推块连接，所述第五驱动组件用于驱动所述第二推块沿第三方向运动，并带动所述待整形产品沿第三方向运动直至抵持所述第二基准定位块；所述第二基准定位块与所述第一基准定位块基本垂直连接，所述第二基准定位块用于在所述第三方向限制所述待整形产品的移动。

10.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：

所述整形装置还包括支撑座及扫码枪，所述支撑座与所述扫码枪均设置在所述底座上，所述支撑座用于支撑所述待整形产品，所述扫码枪用于对所述待整形产品进行扫码。