CN220387513U - 整形装置 - Google Patents

Abstract

一种整形装置，用于对具有多个待检测点的物料整形，整形装置包括承载机构、拍摄组件和整形机构；承载机构用于承载并带动物料移动；拍摄组件用于对物料进行拍摄以获取物料的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值；整形机构包括固定架、整形驱动组件和多个整形组件；固定架与承载机构正对设置；整形驱动组件设于固定架；多个整形组件分别与多个待检测点对应设置并与整形驱动组件连接，整形驱动组件用于驱动与平面度异常的待检测点所对应的整形组件向承载机构运动，以使对应的整形组件对物料的平面度异常的待检测点整形。本申请的整形装置能够提高对物料进行整形的效率和良率。

Description

整形装置

技术领域

本申请涉及平面度整形装置技术领域，具体涉及一种整形装置。

背景技术

目前，当物料的平面度异常时，通常需要人工目测物料并对平面度异常的位置进行标记，然后人工使用压杆等工具对平面度异常的位置进行挤压整形。然而，人工目测物料并对平面度异常的位置进行标记，以及人工使用压杆等工具对平面度异常的位置进行挤压整形的方式耗时较长，从而导致对物料进行整形的效率低下；另外，人工目测物料并对平面度异常的位置进行标记的误差大，且人工使用压杆等工具对平面度异常的位置进行挤压整形时的调整力度难以控制，容易造成物料报废，从而导致对物料进行整形的良率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种整形装置，以提高对物料进行整形的效率和良率。

本申请实施例提供了一种整形装置，用于对具有多个待检测点的物料整形，包括承载机构、拍摄组件和整形机构；承载机构用于承载并带动所述物料移动；拍摄组件用于在所述承载机构带动所述物料移动到预设位置时对所述物料进行拍摄，以获取所述物料的平面度异常的待检测点的位置及所述平面度异常的待检测点的异常值；整形机构包括固定架、整形驱动组件和多个整形组件；固定架与所述承载机构正对设置；整形驱动组件设于所述固定架；多个整形组件分别与所述多个待检测点对应设置并与所述整形驱动组件连接，所述整形驱动组件用于驱动与所述平面度异常的待检测点所对应的所述整形组件向所述承载机构运动，以使对应的所述整形组件对所述物料的所述平面度异常的待检测点整形。

上述整形装置通过设置拍摄组件对物料进行拍摄以获取物料的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值，提高了对物料的平面度异常的待检测点进行识别的效率和精度。通过设置整形驱动组件根据平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值驱动对应的整形组件挤压物料的平面度异常的待检测点，实现了自动对物料的平面度进行整形的功能，从而提高了对物料进行整形的效率；另外，整形驱动组件驱动对应的整形组件挤压物料时使整形组件移动对应的平面度异常的待检测点的异常值，从而对物料的平面度异常的待检测点进行精确补偿，避免了过压而损坏物料的情况发生，提高了对物料进行整形的良率。

在一些实施例中，所述承载机构包括移动模组和夹持组件；夹持组件设于所述移动模组，用于夹持所述物料。

在一些实施例中，所述夹持组件包括承载架、多个夹持件和多个推动弹性件；承载架设于所述移动模组，用于承载所述物料；多个夹持件活动设于所述承载架，且多个所述夹持件两两相对设置；多个推动弹性件与多个所述夹持件分别一一对应，所述推动弹性件的两端分别与所述承载架和对应的所述夹持件抵接，多个所述推动弹性件用于带动多个所述夹持件互相靠拢，以使多个所述夹持件夹持并推动所述物料移动到预设位置。

在一些实施例中，所述夹持组件还包括推动驱动件和推动件；推动驱动件设于所述承载架；推动件与所述推动驱动件连接，以在所述推动驱动件的驱动下抵推多个所述夹持件，并使多个所述夹持件互相远离以松开所述物料。

在一些实施例中，所述夹持组件还包括定位销，所述定位销设于所述承载架并位于多个所述夹持件之间，所述定位销用于在多个所述夹持件夹持并推动所述物料移动到预设位置时插入所述物料的定位孔。

在一些实施例中，所述整形组件均包括容置壳、顶杆和调节件；容置壳设于所述固定架，所述容置壳开设有向所述承载机构延伸的滑动孔；顶杆滑动设于所述滑动孔，用于挤压所述物料；调节件活动设于所述滑动孔，所述调节件的一端与所述整形驱动组件连接，所述调节件的另一端与所述顶杆正对，所述调节件用于在所述整形驱动组件的驱动下向所述承载机构移动对应的所述平面度异常的待检测点的异常值，以在所述顶杆挤压所述物料时抵推所述顶杆并限制所述顶杆的移动量。

在一些实施例中，所述调节件包括调节杆和调节块；调节杆转动设于所述滑动孔，且一端与所述整形驱动组件连接；调节块滑动设于所述滑动孔并与所述调节杆的另一端连接，所述调节块与所述顶杆正对，以在所述调节杆的带动下向所述承载机构移动对应的所述平面度异常的待检测点的异常值，并在所述顶杆挤压所述物料时抵推所述顶杆并限制所述顶杆的移动量。

在一些实施例中，所述容置壳的侧壁开设有与所述滑动孔连通的限位孔，所述调节块伸入所述限位孔并在所述限位孔中滑动，所述限位孔用于限制所述调节块的滑动距离。

在一些实施例中，所述整形装置还包括运动机构，所述固定架设于所述运动机构，以在所述运动机构的带动下靠近或远离所述承载机构。

在一些实施例中，所述运动机构包括支撑架、横向直线模组和竖向直线模组；横向直线模组设于所述支撑架；竖向直线模组，设于所述横向直线模组，以在所述横向直线模组的带动下沿第一方向移动，所述固定架设于所述竖向直线模组，以在所述竖向直线模组的带动下沿第二方向靠近或远离所述承载机构，所述第二方向与所述第一方向互相垂直。

附图说明

图1是本申请实施例提供的整形装置和物料配合的立体结构示意图。

图2是图1所示的整形装置中夹持组件和物料配合的立体结构示意图。

图3是图1所示的整形装置中夹持组件和物料的分解结构示意图。

图4是图1所示的整形装置中整形机构的立体结构示意图。

图5是图4所示的整形机构中整形组件的分解结构示意图。

图6是图1所示的整形装置中拍摄组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

整形装置 100

机台 10

承载机构 20

移动模组 21

夹持组件 22

承载架 221

连接板 2211

承载座 2212

穿孔 2212a

支撑杆 2213

夹持件 222

滑动夹持件 2221

装配孔 2221a

挤压斜面 2221b

转动夹持件 2222

转轴 2222a

夹持臂 2222b

安装孔 2222c

挤压弧面 2222d

推动弹性件 223

第一推动弹性件 2231

第二推动弹性件 2232

推动驱动件 224

推动件 225

连接杆 2251

抵推杆 2252

抵推斜面 2252a

抵推凸起 2253

定位销 226

整形机构 30

固定架 31

整形驱动组件 32

整形驱动件 321

传动轴 322

整形组件 33

容置壳 331

上壳 3311

限位孔 3311a

下壳 3312

滑动孔 3313

顶杆 332

止挡部 3321

调节件 333

调节杆 3331

调节块 3332

指向凸起 3332a

回位弹性件 334

运动机构 40

支撑架 41

横向直线模组 42

竖向直线模组 43

拍摄组件 50

固定杆 51

第一转动支撑件 52

第二转动支撑件 53

相机 54

光源 55

控制器 60

物料 200

定位孔 210

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种整形装置100，其包括机台10、承载机构20、整形机构30以及拍摄组件50。

本申请实施例的整形装置100用于对具有多个待检测点的物料200的平面度进行整形。其中，物料200可以为手机外壳、平面电脑底板、智能手表后盖等。为了便于理解和说明，本申请实施例以物料200为手机外壳为例进行说明，并定义第一方向为图1、图2和图3所示的X轴方向，第二方向为图1、图2和图3所示的Z轴方向，第三方向为图1、图2和图3所示的Y轴方向，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

请参阅图1，本实施例中，承载机构20设于机台10，承载机构20用于承载并带动物料200移动；拍摄组件50设于机台10并位于承载机构20的一侧，拍摄组件50用于在承载机构20带动物料200移动到预设位置时对物料200进行拍摄，以获取物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值。具体的，承载机构20承载物料200并带动物料200沿第一方向移动，整形装置100还可以包括控制器60，控制器60设于机台10并与拍摄组件50耦接，拍摄组件50将拍摄的物料200的图像传送到控制器60，控制器60对物料200的图像进行图像识别，从而对物料200的多个待检测点进行标记并得到物料200的平面度，若物料200的平面度异常，控制器60计算得到物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值。当然，在一些其他的实施例中，控制器60也可以设置在拍摄组件50中并作为拍摄组件50的一部分。

整形机构30包括固定架31、整形驱动组件32和多个整形组件33。固定架31与承载机构20正对设置；整形驱动组件32设于固定架31；多个整形组件33分别与多个待检测点对应设置并与整形驱动组件32连接。当拍摄组件50对物料200进行拍摄，且控制器60根据拍摄组件50拍摄的图像得到物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值后，承载机构20带动物料200移动到与固定架31正对的位置，整形驱动组件32驱动与平面度异常的待检测点所对应的整形组件33向承载机构20运动，以使对应的整形组件33对物料200的平面度异常的待检测点整形。

请参阅图1，本实施例中，整形装置100还包括运动机构40，运动机构40设于机台10位于承载机构20和拍摄组件50一侧，固定架31设于运动机构40，以在运动机构40的带动下靠近或远离承载机构20。当承载机构20带动物料200移动到固定架31的下方之前，运动机构40带动整形机构30向上运动并远离承载机构20，从而能够避免承载机构20带动物料200移动到与固定架31下方时与固定架31发生干涉。当整形机构30对物料200进行整形时，运动机构40带动整形机构30向下运动并靠近承载机构20，从而便于整形机构30与物料200正对，以及便于根据不同尺寸的物料200将整形机构30移动到预定的整形位置。

本实施例中，运动机构40包括支撑架41、横向直线模组42和竖向直线模组43。支撑架41设于机台10并位于承载机构20和拍摄组件50一侧；横向直线模组42设于支撑架41；竖向直线模组43设于横向直线模组42，以在横向直线模组42的带动下沿第一方向移动，固定架31设于竖向直线模组43，以在竖向直线模组43的带动下沿第二方向靠近或远离承载机构20，第二方向与第一方向互相垂直。横向直线模组42和竖向直线模组43均与控制器60耦接并在控制器60的控制下运动。

具体的，支撑架41与承载机构20间隔设置，横向直线模组42和竖向直线模组43均为直线滑台，横向直线模组42设于支撑架41并沿第一方向延伸，竖向直线模组43设于横向直线模组42并沿第二方向延伸。横向直线模组42能够带动竖向直线模组43和整形机构30沿第一方向移动，从而便于使整形机构30与物料200正对；竖向直线模组43能够带动整形机构30沿第二方向靠近或远离物料200，从而便于根据物料200的尺寸将整形机构30移动到预定的整形位置。

在其他的一些实施例中，当被整形的物料200的尺寸唯一或差异较小时，也可以将整形机构30固定到承载机构20上方与承载机构20正对，当整形驱动组件32根据物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值驱动对应的整形组件33向承载机构20运动时，也能够对物料200的平面度进行整形处理，本申请实施例对此不作具体限定。

请参阅图1，本实施例中，承载机构20包括移动模组21和夹持组件22。移动模组21设于机台10并位于拍摄组件50和支撑架41之间，且移动模组21沿第一方向延伸，移动模组21也可以为直线滑台；夹持组件22设于移动模组21，夹持组件22用于夹持物料200，并在移动模组21的驱动下带动物料200移动。如此，通过设置夹持组件22夹持物料200并在移动模组21的驱动下带动物料200移动，便于带动物料200移动到与拍摄组件50和整形机构30正对的位置，进而便于拍摄组件50对物料200进行拍摄，以及便于整形机构30对物料200进行整形处理。

请参阅图1、图2和图3，本实施例中，夹持组件22包括承载架221、多个夹持件222和多个推动弹性件223。承载架221设于移动模组21，承载架221用于承载物料200；多个夹持件222活动设于承载架221，且多个夹持件222两两相对设置；多个推动弹性件223与多个夹持件222分别一一对应，推动弹性件223的两端分别与承载架221和对应的夹持件222抵接，多个推动弹性件223用于带动多个夹持件222互相靠拢，以使多个夹持件222夹持并推动物料200移动到预设位置。如此，通过设置多个推动弹性件223带动多个夹持件222夹持并推动物料200移动预设位置，便于固定物料200并使物料200与整形机构30正对，从而有利于提高整形机构30对物料200整形的准确性。

本实施例中，承载架221包括连接板2211、承载座2212和多个支撑杆2213，连接板2211与移动模组21连接，承载座2212与连接板2211间隔设置，多个支撑杆2213间隔设于连接板2211和承载座2212之间，且多个支撑杆2213的两端分别与连接板2211和承载座2212连接，承载座2212的上端面用于承载物料200。

多个夹持件222可包括滑动夹持件2221和转动夹持件2222，多个推动弹性件223可包括第一推动弹性件2231和第二推动弹性件2232，第一推动弹性件2231和第二推动弹性件2232均可以为弹簧。承载座2212位于第一方向的两端分别开设有一个穿孔2212a，穿孔2212a贯穿承载座2212的上端面和下端面，滑动夹持件2221的数量为两个，两个滑动夹持件2221的形状大致呈L形，两个滑动夹持件2221沿第一方向滑动设于承载座2212的下端面并相对设置，两个滑动夹持件2221的一端分别穿过相邻穿孔2212a并伸出到承载座2212的上端面。第一推动弹性件2231的数量为两个，两个第一推动弹性件2231分别设于两个穿孔2212a，并位于对应的滑动夹持件2221与对应的穿孔2212a的内壁之间。滑动夹持件2221相互远离的一侧开设有装配孔2221a，第一推动弹性件2231的一端插入装配孔2221a，第一推动弹性件2231的另一端止抵于对应的穿孔2212a的内壁，装配孔2221a能够对第一推动弹性件2231进行定位，并有利于提高第一推动弹性件2231带动滑动夹持件2221滑动时的稳定性。如此，通过设置两个第一推动弹性件2231带动两个滑动夹持件2221沿第一方向相互靠近，能够在第一方向夹持并推动物料200移动到预设位置。

转动夹持件2222和第二推动弹性件2232的数量也为两个，两个转动夹持件2222沿第二方向转动设于承载座2212的下端面并相对设置。两个转动夹持件2222均包括转轴2222a和夹持臂2222b，转轴2222a转动设于承载座2212并位于承载座2212的下方，夹持臂2222b设于转轴2222a并从承载座2212位于第二方向的一侧伸出到承载座2212的上端面。两个第二推动弹性件2232分别设于两个转动夹持件2222的夹持臂2222b与承载座2212之间。夹持臂2222b朝向承载座2212的一侧开设有安装孔2222c，第二推动弹性件2232的一端插入到安装孔2222c，第二推动弹性件2232的另一端止抵于承载座2212的下端面，安装孔2222c能够对第二推动弹性件2232进行定位，并有利于提高第二推动弹性件2232带动转动夹持件2222转动时的稳定性。如此，通过设置两个第二推动弹性件2232带动两个转动夹持件2222沿第二方向相互靠近，能够在第二方向夹持并推动物料200移动到预设位置。

在其他的一些实施例中，根据物料200的形状，滑动夹持件2221和转动夹持件2222的设置方向以及在承载座2212上的设置位置可以调整，本实施例对此不作具体限定。

本实施例中，夹持组件22还包括推动驱动件224和推动件225。推动驱动件224设于承载架221的连接板2211，推动驱动件224可为伸缩气缸；推动件225与推动驱动件224连接，以在推动驱动件224的驱动下抵推多个夹持件222，并使多个夹持件222互相远离以松开物料200。如此，通过设置推动件225在推动驱动件224的驱动下抵推多个夹持件222并使多个夹持件222互相远离，便于对物料200进行取放。

本实施例中，推动件225包括连接杆2251和两个抵推杆2252，连接杆2251与推动驱动件224的输出端垂直连接，两个抵推杆2252间隔设于连接杆2251的两端并向承载座2212延伸。两个抵推杆2252朝向承载座2212的一端均设有抵推斜面2252a，两个滑动夹持件2221相互靠近的一端均设有挤压斜面2221b，当推动驱动件224驱动推动件225向承载座2212运动时，抵推斜面2252a与挤压斜面2221b滑动抵接使两个滑动夹持件2221互相远离。连接杆2251与两个抵推杆2252的连接处的内侧分别凸设有一个抵推凸起2253，抵推凸起2253的形状呈弧形，两个转动夹持件2222的夹持臂2222b互相靠近的一端均设有挤压弧面2222d，当推动驱动件224带动推动件225向承载座2212运动时，抵推凸起2253与挤压弧面2222d滑动抵接并推动转动夹持件2222朝互相远离的方向转动，从而使两个转动夹持件2222互相远离。

本实施例中，夹持组件22还包括定位销226，定位销226设于承载架221的承载座2212并位于多个夹持件222之间，定位销226用于在多个夹持件222夹持并推动物料200移动预设位置时插入物料200的定位孔210，从而对物料200在承载架221上的位置进行定位，进而有利于提高整形机构30对物料200进行整形的准确性。

请参阅图1、图4和图5，本实施例中，整形组件33均包括容置壳331、顶杆332和调节件333。容置壳331设于固定架31朝向承载机构20的一侧，容置壳331开设有向承载机构20的承载架221延伸的滑动孔3313；顶杆332滑动设于滑动孔3313，顶杆332用于挤压物料200；调节件333活动设于滑动孔3313，调节件333的一端与整形驱动组件32连接，调节件333的另一端与顶杆332正对，调节件333用于在整形驱动组件32的驱动下向承载机构20移动对应的平面度异常的待检测点的异常值，以在顶杆332挤压物料200时抵推顶杆332并限制顶杆332的移动量。具体的，当整形机构30对物料200进行整形时，整形驱动组件32根据物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值驱动对应的整形组件33的调节件333向承载机构20移动，从而使对应的整形组件33的顶杆332的移动量不同于其他整形组件33的顶杆332的移动量，进而使对应的整形组件33的顶杆332能够对物料200的平面度异常的待检测点进行挤压并补偿对应的平面度异常的待检测点的异常值。

本实施例中，容置壳331包括可拆卸的上壳3311和下壳3312，上壳3311与固定架31连接，下壳3312与上壳3311远离固定架31的一端连接，且下壳3312向远离固定架31的方向延伸；滑动孔3313的一部分位于上壳3311，滑动孔3313的另一部分位于下壳3312，顶杆332滑动设于滑动孔3313位于下壳3312的部分并伸入到上壳3311中，调节件333活动设于滑动孔3313位于上壳3311的部分并与顶杆332正对，调节件333与顶杆332之间具有预定的距离。当整形驱动组件32根据物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值驱动对应的调节件333向承载机构20移动后，调节件333与顶杆332之间的距离被调节；当多个整形组件33的顶杆332与物料200接触时，只有被调节距离的顶杆332在对应的调节件333的推抵作用下调整物料200的平面度。

本实施例中，调节件333包括调节杆3331和调节块3332。调节杆3331转动设于滑动孔3313，且调节杆3331的一端与整形驱动组件32连接；调节块3332滑动设于滑动孔3313并与调节杆3331的另一端连接，调节块3332与顶杆332正对，以在调节杆3331的带动下向承载机构20移动对应的平面度异常的待检测点的异常值，并在顶杆332挤压物料200时抵推顶杆332并限制顶杆332的移动量。

具体的，调节杆3331插入到滑动孔3313位于上壳3311的部分并与滑动孔3313螺纹连接，调节块3332与调节杆3331位于滑动孔3313内的一端活动连接。当整形驱动组件32根据对应的平面度异常的待检测点的异常值驱动调节杆3331转动时，调节杆3331能够准确带动调节块3332移动对应的距离，从而有利于提高限制对应的顶杆332的移动量的准确性。

本实施例中，容置壳331的上壳3311的侧壁开设有与滑动孔3313连通的限位孔3311a，调节块3332伸入限位孔3311a并在限位孔3311a中滑动，限位孔3311a用于限制调节块3332的滑动距离。如此，通过设置限位孔3311a限制调节块3332的滑动距离，能够有效减少调节块3332因移动距离过大使顶杆332顶坏物料200的情况发生。

本实施例中，调节块3332的两端具有凸设的指向凸起3332a，且指向凸起3332a位于限位孔3311a的外侧，上壳3311位于限位孔3311a的一侧对应设置有移动刻度，当调节块3332在调节杆3331的带动下移动时，指向凸起3332a会指向对应的移动刻度，从而便于直观观察调节块3332限制顶杆332进行移动的移动量，该移动量即为顶杆332调整物料200的平面度时的补偿值。

本实施例中，顶杆332上设有止挡部3321，整形组件33还包括回位弹性件334，回位弹性件334也可以为弹簧，回位弹性件334套设在顶杆332上并位于滑动孔3313位于下壳3312的一部分内，回位弹性件334的一端与止挡部3321抵接，回位弹性件334的另一端止抵于上壳3311。通过设置回位弹性件334，便于在顶杆332调整物料200的平面度后带动顶杆332快速回位。

本实施例中，整形驱动组件32可包括多个整形驱动件321和多个传动轴322。多个整形驱动件321与控制器60均相耦接，多个整形驱动件321与多个传动轴322分别一一对应，多个整形驱动件321间隔设于固定架31，多个整形驱动件321可以为伺服电机，传动轴322的一端与对应的整形驱动件321连接，传动轴322的另一端与对应的整形组件33的调节杆3331连接，从而能够在对应的整形驱动件321的驱动下带动对应调节杆3331转动。如此，通过设置多个整形驱动件321通过多个传动轴322分别带动对应的整形组件33的调节件333移动，便于根据物料200的平面度异常的待检测点的位置使对应的整形组件33对物料200进行点对点整形。

请参阅图1和图6，本实施例中，拍摄组件50包括固定杆51、第一转动支撑件52、第二转动支撑件53、相机54和光源55。固定杆51设于机台10并位于承载机构20的移动模组21背离支撑架的一侧，第一转动支撑件52滑动设于固定杆51并与固定杆51互相垂直，且第一转动支撑件52可绕固定杆51转动。第二转动支撑件53滑动设于第一转动支撑件52并与第一转动支撑件52互相垂直，且第二转动支撑件53可绕第一转动支撑件52转动。相机54和光源55正对设于第二转动支撑件53，且相机54与控制器60耦接。如此，通过设置第一转动支撑件52和第二转动支撑件53，便于根据需求对相机54和光源55的位置进行调节，从而有利于提高相机54对物料200的拍摄精度。

本申请实施例的整形装置100对物料200的平面度进行整形的过程包括：

推动驱动件224驱动推动件225抵推两个滑动夹持件2221和两个转动夹持件2222张开，将物料200放置到承载架221的承载座2212上，推动驱动件224驱动推动件225与两个滑动夹持件2221和两个转动夹持件2222分离，两个滑动夹持件2221和两个滑动夹持件2221分别在第一推动弹性件2231和第二推动弹性件2232的带动下夹持物料200并抵推物料200移动，当物料200移动到预设位置时，定位销226插入到物料200的定位孔210以对物料200进行定位；

移动模组21带动夹持组件22和物料200移动到拍摄组件50处，相机54对物料200进行拍摄并将拍摄的图像传送给控制器60，控制器60通过图像识别得到物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值；

移动模组21带动夹持组件22和物料200移动到整形机构30的下方并与多个整形组件33的顶杆332正对，控制器60根据物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值控制对应的整形驱动件321运行，对应的整形驱动件321通过对应的传动轴322带动对应调节杆3331转动，调节杆3331带动调节块3332移动并调节顶杆332的移动量；

竖向直线模组43带动整形机构30整体朝向物料200移动，多个整形组件33的顶杆332与物料200均相接触，只有被调节移动量的顶杆332在对应的调节块3332的推抵作用下调整物料200的平面度；

当对应的顶杆332对物料200的平面度异常的待检测点进行挤压并补偿对应的平面度异常的待检测点的异常值后，即完成了对物料200的平面度整形操作。

综上所述，本申请实施例的整形装置100通过设置拍摄组件50对物料200进行拍摄以获取物料200的平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值，提高了对物料200的平面度异常的待检测点进行识别的效率和精度。通过设置整形驱动组件32根据平面度异常的待检测点的位置及平面度异常的待检测点的异常值驱动对应的整形组件33挤压物料200的平面度异常的待检测点，实现了自动对物料200的平面度进行整形的功能，从而提高了对物料200进行整形的效率；另外，整形驱动组件32驱动对应的整形组件33挤压物料200时使整形组件33移动对应的平面度异常的待检测点的异常值，从而对物料200的平面度异常的待检测点进行精确补偿，避免了过压而损坏物料200的情况发生，提高了对物料200进行整形的良率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种整形装置，用于对具有多个待检测点的物料整形，其特征在于，包括：

承载机构，用于承载并带动所述物料移动；

拍摄组件，用于在所述物料移动到预设位置时对所述物料进行拍摄，以获取所述物料的平面度异常的待检测点的位置及所述平面度异常的待检测点的异常值；

整形机构，包括：

固定架，与所述承载机构正对设置；

整形驱动组件，设于所述固定架；

多个整形组件，分别与所述多个待检测点对应设置并与所述整形驱动组件连接，所述整形驱动组件用于驱动与所述平面度异常的待检测点所对应的所述整形组件向所述承载机构运动，以使对应的所述整形组件对所述物料的所述平面度异常的待检测点整形。

2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述承载机构包括：

移动模组；

夹持组件，设于所述移动模组，用于夹持所述物料。

3.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

承载架，设于所述移动模组，用于承载所述物料；

多个夹持件，活动设于所述承载架，且多个所述夹持件两两相对设置；

多个推动弹性件，与多个所述夹持件分别一一对应，所述推动弹性件的两端分别与所述承载架和对应的所述夹持件抵接，多个所述推动弹性件用于带动多个所述夹持件互相靠拢，以使多个所述夹持件夹持并推动所述物料移动到预设位置。

4.如权利要求3所述的整形装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

推动驱动件，设于所述承载架；

推动件，与所述推动驱动件连接，以在所述推动驱动件的驱动下抵推多个所述夹持件，并使多个所述夹持件互相远离以松开所述物料。

5.如权利要求3所述的整形装置，其特征在于，所述夹持组件还包括定位销，所述定位销设于所述承载架并位于多个所述夹持件之间，所述定位销用于在多个所述夹持件夹持并推动所述物料移动到预设位置时插入所述物料的定位孔。

6.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述整形组件均包括：

容置壳，设于所述固定架，所述容置壳开设有向所述承载机构延伸的滑动孔；

顶杆，滑动设于所述滑动孔，用于挤压所述物料；

调节件，活动设于所述滑动孔，所述调节件的一端与所述整形驱动组件连接，所述调节件的另一端与所述顶杆正对，所述调节件用于在所述整形驱动组件的驱动下向所述承载机构移动对应的所述平面度异常的待检测点的异常值，以在所述顶杆挤压所述物料时抵推所述顶杆并限制所述顶杆的移动量。

7.如权利要求6所述的整形装置，其特征在于，所述调节件包括：

调节杆，转动设于所述滑动孔，且一端与所述整形驱动组件连接；

调节块，滑动设于所述滑动孔并与所述调节杆的另一端连接，所述调节块与所述顶杆正对，以在所述调节杆的带动下向所述承载机构移动对应的所述平面度异常的待检测点的异常值，并在所述顶杆挤压所述物料时抵推所述顶杆并限制所述顶杆的移动量。

8.如权利要求7所述的整形装置，其特征在于，所述容置壳的侧壁开设有与所述滑动孔连通的限位孔，所述调节块伸入所述限位孔并在所述限位孔中滑动，所述限位孔用于限制所述调节块的滑动距离。

9.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括运动机构，所述固定架设于所述运动机构，以在所述运动机构的带动下靠近或远离所述承载机构。

10.如权利要求9所述的整形装置，其特征在于，所述运动机构包括：

支撑架；

横向直线模组，设于所述支撑架；

竖向直线模组，设于所述横向直线模组，以在所述横向直线模组的带动下沿第一方向移动，所述固定架设于所述竖向直线模组，以在所述竖向直线模组的带动下沿第二方向靠近或远离所述承载机构，所述第二方向与所述第一方向互相垂直。