CN209919238U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组装装置，包括：治具组件、上料组件、第一测量组件以及取料组件。治具组件包括用于夹持工件的夹持组件；上料组件包括用于夹持被安装件的料盘组件；第一测量组件包括第一输送组件和设于第一输送组件输出端的第一测量件，第一测量件在第一输送组件的第一位置和第二位置之间移动，第一测量件在第一位置获得工件的位置信息，第一测量件在第二位置获得被安装件的位置信息；取料组件包括位移组件和设于位移组件的输出端的取料夹爪，取料夹爪从料盘组件上夹取被安装件，并将被安装件移动至第二位置处，取料组件根据工件的位置信息和安装件的位置信息调整被安装件的位置以使被安装件安装于工件的安装位置。

Description

组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，特别是涉及一种组装装置。

背景技术

目前对电子产品的一些小配件在组装时，通常采用人工进行组装。

人工组装存在组装效率低，组装精度低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种组装精度高的组装装置。

一种组装装置，包括：

治具组件，包括用于夹持工件的夹持组件；

上料组件，包括用于夹持被安装件的料盘组件；

第一测量组件，包括第一输送组件和设于所述第一输送组件输出端的第一测量件，所述第一测量件在所述第一输送组件的第一位置和第二位置之间移动，所述第一测量件在第一位置获得工件的位置信息，所述第一测量件在所述第二位置获得被安装件的位置信息；以及

取料组件，包括位移组件和设于所述位移组件的输出端的取料夹爪，所述取料夹爪从所述料盘组件上夹取所述被安装件，并将所述被安装件移动至所述第二位置处，所述取料组件根据所述工件的位置信息和所述安装件的位置信息调整所述被安装件的位置以使所述被安装件安装于工件的安装位置。

在其中一个实施例中，还包括第二测量组件，所述第二测量组件包括第二测量件，所述第二测量件用于获得所述工件和所述被安装件的位置信息，所述取料组件根据所述工件和所述被安装件的位置信息调整所述被安装件的位置以使所述被安装件上第一标记和所述工件上的第二标记对齐。

在其中一个实施例中，所述料盘组件包括支撑板和设于所述支撑板上的防呆组件，所述防呆组件包括：

料板，设于所述支撑板上，所述料板上设置有用于放置被安装件的料槽；

防呆座，滑动设于所述料板上，所述防呆座具有能够伸入所述料槽内的端部；以及

第一磁性件，设于所述端部上；

推动所述防呆座使所述第一磁性件位于所述料槽内，所述第一磁性件能够与被安装件上的第二磁性件磁性吸合。

在其中一个实施例中，所述料盘组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括压块和第一弹性件，所述压块在所述第一弹性件的驱动下将被安装件抵压于所述料槽的槽壁。

在其中一个实施例中，所述防呆组件还包括上料推杆和第二弹性件，所述上料推杆连接所述防呆座，所述第二弹性件两端分别连接所述防呆座和所述料板，推动推杆时，防呆座的端部的第一磁性件进入所述料槽内，不推动推杆时，所述第二弹性件将所述防呆座的端部的第一磁性件推出所述料槽。

在其中一个实施例中，还包括压紧加热组件，所述压紧加热组件包括加热块和压紧驱动件，所述加热块设于所述压紧驱动件的输出端，所述压紧驱动件驱动所述加热块将所述工件压紧于所述治具组件。

在其中一个实施例中，所述压紧加热组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接所述压紧驱动件。

在其中一个实施例中，所述治具组件包括立板，所述夹持组件设于所述立板上，所述工件通过所述夹持组件固定于所述立板上。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括设于所述立板上的吸盘。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：

第一定位块，固定于所述立板上；

第二定位块，固定于所述立板上，所述第一定位块和所述第二定位块相邻设置；

第一夹持驱动件，设于所述立板上，且与所述第一定位块相对设置，所述第一夹持驱动件包括朝向所述第一定位块移动的第一挤压端；以及

第二夹持驱动件，设于所述立板上，且与所述第二定位块相对设置，所述第二夹持驱动件包括朝向所述第二定位块移动的第二挤压端。

有益效果：

1、采用自动化将工件和被安装件实现组装，大大提高了工作效率；

2、通过第一测量组件在第一位置和第二位置进行测量，大大提高了工件和被安装件组装的精度。

附图说明

图1为本申请一个实施例中的组装装置的结构示意图；

图2为本申请一个实施例中的组装装置的部分结构示意图；

图3为本申请一个实施例中的组装装置的上料组件的爆炸图；

图4为本申请一个实施例中的组装装置的料盘组件的部分爆炸图；

图5为本申请一个实施例中的组装装置的第二测量组件的结构示意图；

图6为本申请各实施例中的被安装件和工件的结构示意图。

附图标记：10、被安装件；11、工件；100、治具组件；110、立板；120、夹持组件；121、第一定位块；122、第二定位块；123、第一夹持驱动件；124、第二夹持驱动件；200、上料组件；210、支撑架；220、料盘组件；221、支撑板；222、防呆组件；2221、料板；2222、防呆座；2223、第一磁性件；2224、料槽；2225、端部；223、压紧组件；2231、压块；2232、第一弹性件；224、上料推杆；225、第二弹性件；300、第一测量组件；310、第一输送组件；320、第一测量件；330、第一位置；340、第二位置；400、取料组件；410、位移组件；411、直线模组；412、转动模组；420、取料夹爪；500、压紧加热组件；510、加热块；520、压紧驱动件；530、升降驱动件；600、第二测量组件；610、第二测量件；620、第二输送组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图6所示，图6为本申请各实施例中的被安装件10和工件11的结构示意图。本申请各实施例中的组装装置用于将被安装件10安装于工件11上。工件11例如为电子产品的外壳，被安装件10例如为电子产品的充电模块的一个磁吸配件。

图1示出了一个实施例中的组装装置的结构示意图。如图1所示，组装装置包括治具组件100、上料组件200、第一测量组件300和取料组件400。治具组件100用于夹持工件11，上料组件200用于放置被安装件10，取料组件400用于从上料组件200中取被安装件10，并将被安装件10移动至治具组件100上的工件11上进行安装，第一测量组件300用于获得工件11的位置信息和被安装件10的位置信息，取料组件400根据第一测量组件300获得的工件11的位置信息和被安装件10的位置信息使被安装件10安装于工件11上。

图2示出了一个实施例中的组装装置的部分结构示意图。如图2所示，治具组件100包括立板110和设于立板110上的夹持组件120，工件11通过夹持组件120固定于立板110上。在一个实施例中，夹持组件120包括设于立板110上的吸盘(图中未示出)，通过吸盘吸住工件11，使工件11贴紧在立板110上，以使工件11固定在立板110上。

在一个实施例中，夹持组件120包括第一定位块121、第二定位块122、第一夹持驱动件123和第二夹持驱动件124。第一定位块121和第二定位块122相邻设置，分别用于抵触工件11的相邻的两条边。

例如，第一夹持驱动件123和第二夹持驱动件124均可以为气缸。第一夹持驱动件123设于立板110上，且与第一定位块121相对设置，第一夹持驱动件123包括朝向第一定位块121移动的第一挤压端。第二夹持驱动件124设于立板110上，且与第二定位块122相对设置，第二夹持驱动件124包括朝向第二定位块122移动的第二挤压端。

又如，第一夹持驱动件123和第二夹持驱动件124均为由弹簧驱动的压持块。

图3为一个实施例中的上料组件200的爆炸图。如图3所示，上料组件200包括支撑架210和设于支撑架210上的用于夹持被安装件10的料盘组件220。料盘组件220包括支撑板221和设于支撑板221上的防呆组件222。防呆是一种预防矫正的行为约束手段，运用避免产生错误的限制方法，让操作者不需要花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直接无误地完成正确的操作。在工业设计上，为了避免使用者的操作失误造成机器或人身伤害(包括无意识的动作或下意识的误动作或不小心的肢体动作)，会有针对这些可能发生的情况来做预防措施，称为防呆。

图4为一个实施例中的料盘组件220的部分爆炸图。如图3和图4所示，防呆组件222包括料板2221、防呆座2222和第一磁性件2223。其中，料板2221设于支撑板221上，料板2221上设置有用于放置被安装件10的料槽2224。防呆座2222滑动设于料板2221上，防呆座2222具有能够伸入料槽2224内的端部2225。第一磁性件2223设于端部2225上。当推动防呆座2222使第一磁性件2223移动到料槽2224内时，第一磁性件2223正好位于被安装件10正下方，第一磁性件2223能够与被安装件10上的第二磁性件磁性吸合，此时说明被安装件10的摆放姿态是正确的。相反，如果第一磁性件2223与被安装件10上的第二磁性件相互排斥，说明被安装件10的姿态放反了，此时需要转动被安装件10以使第一磁性件2223和第二磁性件能够吸合。在一个实施例中，如图4所示，防呆座2222具有两个对称的端部2225，端部2225上均设置有第一磁性件2223。

如图3和图4所示，料盘组件220还包括压紧组件223，压紧组件223有两个，且设置在防呆座2222的两侧。压紧组件223包括压块2231和第一弹性件2232，压块2231在第一弹性件2232的驱动下将被安装件10抵压于料槽2224的槽壁，从而使被安装件10牢固的安装在料槽2224内。

如图3和图4所示，在一个实施例中，防呆组件222还包括上料推杆224和第二弹性件225。上料推杆224连接防呆座2222，第二弹性件225两端分别连接防呆座2222和料板2221。当推动上料推杆224时，防呆座2222的端部2225的第一磁性件2223进入料槽2224内，此时第二弹性件225被压缩。当不推动推杆时，第二弹性件225将防呆座2222的端部2225的第一磁性件2223推出料槽2224。当第一磁性件2223推出料槽2224后，第一磁性件2223和第二磁性件的吸合力消失，方便取料组件400将被安装件10从料槽2224内取走。

如图1所示，取料组件400包括位移组件410和设于位移组件410的输出端的取料夹爪420。其中，取料夹爪420在位移组件410的驱动下从料盘组件220上夹取被安装件10，并将被安装件10移动至治具组件100的工件11上。例如，位移组件410包括直线模组411和转动模组412，直线模组411用于驱动取料夹爪420在三维空间内移动，转动模组412用于驱动取料夹爪420转动。例如，取料夹爪420夹住被安装件10后，通过位移组件410驱动取料夹爪420沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，当取料夹爪420靠近治具组件100时，通过转动模组412调节被安装件10的姿态，以使被安装件10能够安装在工件11上。

如图1所示，组装装置还包括第一测量组件300。第一测量组件300包括第一输送组件310和设于第一输送组件310的输出端的第一测量件320。第一测量件320例如为CCD相机。第一输送组件310例如为直线模组。第一测量件320能够在直线模组的第一位置330和第二位置340之间移动。例如，在一个实施例中，如图1所示，第一位置330为图1中的治具组件100的正下方，第二位置340为治具组件100的左下方。将工件11装夹在治具组件100上之后，第一测量件320在第一位置330拍摄工件11的照片，从而定位到工件11的位置信息。之后，第一测量件320移动到第二位置340等待被安装件10靠近时拍摄被安装件10。当被安装件10通过取料组件400靠近第二位置340时，第一测量件320在第二位置340拍摄被测量件的照片，从而获得被安装件10的位置信息。取料组件400根据工件11的位置信息和被安装件10的位置信息计算得到位置差，根据该位置差，取料组件400能够将被安装件10准确的安装在工件11上。

如图1所示，在一个实施例中，组装装置还包括压紧加热组件500。压紧加热组件500包括加热块510和压紧驱动件520。压紧驱动件520可以为气缸。加热块510设于压紧驱动件520的输出端，压紧驱动件520用于驱动加热块510将工件11压紧于治具组件100，从而使工件11牢固的固定在治具组件100上。进一步地，当被安装件10放置在上料组件200的料盘组件220上时，可以通过人工或机器人对被安装件10进行涂胶或点胶的动作；或者首先对被安装件10进行点胶，然后将被安装件10安装在上料组件200上；涂的胶可以为热固性胶。取料组件400携带被涂胶的被安装件10安装至工件11上，之后，取料组件400保持不动以使被安装件10相对于工件11的位置不变。此时加热块510加热，工件11开始升温，将热固性胶凝固以使工件11和被安装件10牢固结合。

如图1所示，在一个实施例中，压紧加热组件500还包括升降驱动件530，升降驱动件530的输出端连接压紧驱动件520。升降驱动件530可以为气缸。工件11在安装前，由升降驱动件530驱动压紧驱动件520下降至最低位置，然后将工件11安装在治具组件100上，这样压紧加热组件500不会对工件11的安装造成干涉。其中，升降可以为沿着竖直方向升降，也可以为大致沿着竖直方向升降。当工件11安装在治具组件100上之后，升降驱动件530带动压紧驱动件520上升，然后压紧驱动件520驱动加热块510水平移动以压紧在工件11上。

如图1所示，在一个实施例中，组装装置还包括第二测量组件600。第二测量组件600包括第二测量件610。第二测量件610可以为CCD相机。第二测量件610用于对工件11和被安装件10进行拍照，以获得工件11和被安装件10的位置信息。例如，被安装件10上具有第一标记，工件11上具有第二标记，第一标记和第二标记均为螺丝孔。取料组件400根据工件11和被安装件10的位置信息，调整工件11和被安装件10的相对位置，以使安装件上的第一标记和工件11上的第二标记对齐。从而提高安装精度。

图5为一个实施例中的第二测量组件600的结构示意图。如图5所示，第二测量件610还可以包括第二输送组件620，第二测量件610设于第二输送组件620的输出端。第二测量件610可以驱动第二测量件610位移，以使第二测量件610可以移动到合适的位置，一方面使得第二测量件610不妨碍其他组件运行，另一方面可以选择合适的拍照位置，使拍照的质量更高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

治具组件，包括用于夹持工件的夹持组件；

上料组件，包括用于夹持被安装件的料盘组件；

第一测量组件，包括第一输送组件和设于所述第一输送组件输出端的第一测量件，所述第一测量件在所述第一输送组件的第一位置和第二位置之间移动，所述第一测量件在第一位置获得工件的位置信息，所述第一测量件在所述第二位置获得被安装件的位置信息；以及

取料组件，包括位移组件和设于所述位移组件的输出端的取料夹爪，所述取料夹爪从所述料盘组件上夹取所述被安装件，并将所述被安装件移动至所述第二位置处，所述取料组件根据所述工件的位置信息和所述安装件的位置信息调整所述被安装件的位置以使所述被安装件安装于工件的安装位置。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括第二测量组件，所述第二测量组件包括第二测量件，所述第二测量件用于获得所述工件和所述被安装件的位置信息，所述取料组件根据所述工件和所述被安装件的位置信息调整所述被安装件的位置以使所述被安装件上第一标记和所述工件上的第二标记对齐。

3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述料盘组件包括支撑板和设于所述支撑板上的防呆组件，所述防呆组件包括：

料板，设于所述支撑板上，所述料板上设置有用于放置被安装件的料槽；

防呆座，滑动设于所述料板上，所述防呆座具有能够伸入所述料槽内的端部；以及

第一磁性件，设于所述端部上；

推动所述防呆座使所述第一磁性件位于所述料槽内，所述第一磁性件能够与被安装件上的第二磁性件磁性吸合。

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述料盘组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括压块和第一弹性件，所述压块在所述第一弹性件的驱动下将被安装件抵压于所述料槽的槽壁。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述防呆组件还包括上料推杆和第二弹性件，所述上料推杆连接所述防呆座，所述第二弹性件两端分别连接所述防呆座和所述料板，推动推杆时，防呆座的端部的第一磁性件进入所述料槽内，不推动推杆时，所述第二弹性件将所述防呆座的端部的第一磁性件推出所述料槽。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括压紧加热组件，所述压紧加热组件包括加热块和压紧驱动件，所述加热块设于所述压紧驱动件的输出端，所述压紧驱动件驱动所述加热块将所述工件压紧于所述治具组件。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述压紧加热组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接所述压紧驱动件。

8.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述治具组件包括立板，所述夹持组件设于所述立板上，所述工件通过所述夹持组件固定于所述立板上。

9.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括设于所述立板上的吸盘。

10.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

第一定位块，固定于所述立板上；

第二定位块，固定于所述立板上，所述第一定位块和所述第二定位块相邻设置；

第一夹持驱动件，设于所述立板上，且与所述第一定位块相对设置，所述第一夹持驱动件包括朝向所述第一定位块移动的第一挤压端；以及

第二夹持驱动件，设于所述立板上，且与所述第二定位块相对设置，所述第二夹持驱动件包括朝向所述第二定位块移动的第二挤压端。

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