CN110774572B - 贴胶带及涂油一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化技术领域，提供一种贴胶带及涂油一体化设备，包括：牵引装置包括第一驱动组件及由第一驱动组件驱动移动的夹钳组件，夹钳组件用于夹取胶带的一端且在第一驱动组件的驱动下牵引出预定长度的胶带；涂油组件用于在牵引装置牵引胶带时对被牵引出的胶带涂油；定位装置包括第二驱动组件以及用于承托待处理产品的定位治具，定位治具由第二驱动组件驱动移动以使被牵引出的胶带对齐并贴设于待处理产品上；切割装置用于切割被牵引出的胶带。通过将牵引装置、涂油组件、定位装置以及切割装置实现一体化，使得设备启动后能够自动完成待处理产品的贴胶带及涂油的工作，无需人工涂油及贴胶带，工作效率较高，且成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其提供一种贴胶带及涂油一体化设备。
背景技术
随着科技的发展，人们对电动车等设备的使用越来越广泛。而由于长时间的使用，这些设备容易较发热。例如电动车的控制器，为延长其使用寿命，可在控制器的铝壳上贴附高温胶带、涂导热油。
然而，由于电动车整体装配的原因及结构的复杂程度，目前在铝壳上贴附高温胶带及涂导热油的工作都是人工完成的，人工劳动力大且工作效率低，成本较高，并且人工贴附高温胶带及涂导热油效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴胶带及涂油一体化设备，旨在解决现有技术中，人工贴附高温胶带及涂导热油导致成本高及效率低下的技术问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种贴胶带及涂油一体化设备，包括：
牵引装置，包括第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动移动的夹钳组件，所述夹钳组件用于夹取胶带的一端且在所述第一驱动组件的驱动下牵引出预定长度的胶带；
涂油组件，用于在所述牵引装置牵引胶带时对被牵引出的胶带涂油；
定位装置，包括第二驱动组件以及用于承托待处理产品的定位治具，所述定位治具由所述第二驱动组件驱动移动以使被牵引出的胶带对齐并贴设于待处理产品上；
切割装置，用于切割被牵引出的胶带。
进一步地，所述第一驱动组件包括：
支撑板，所述支撑板的一侧设有转动驱动件，所述支撑板的另一侧上设有滑轨；
两同步轮，间隔设于所述支撑板上且位于所述滑轨的同一侧，两所述同步轮通过同步带连接，其中一所述同步轮连接所述转动驱动件的输出轴；
运动板，所述运动板的一侧固定有间隔设置的滑块及夹持件，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述夹持件夹紧并固定于所述同步带。
进一步地，所述夹钳组件包括连接件及连接于所述连接件的气动夹钳，所述连接件固定于所述运动板，所述气动夹钳包括固定于所述连接件背离连接所述运动板一端的气动件、固定于所述气动件一端的固定板、上夹钳以及下夹钳，所述固定板一侧开设有竖直的滑槽，所述上夹钳及所述下夹钳滑设于所述滑槽内。
进一步地，所述涂油组件包括油壶、一端连通于所述油壶底部的输油管以及设于所述输油管另一端的涂油块，所述涂油块内设涂油通道，所述涂油通道的进油口设于所述涂油块的一侧且连通所述输油管，所述涂油通道的出油口设于所述涂油块的底侧。
进一步地，所述切割装置包括导纸直板及压带组件、切割组件，所述压带组件及所述切割组件设于所述导纸直板的同一侧，所述导纸直板上设有通槽，胶带可穿过所述通槽并伸入所述压带组件及所述切割组件之间。
进一步地，所述贴胶带及涂油一体化设备还包括导纸块，所述涂油块及所述导纸块均固定于所述通槽的内壁且所述导纸块位于所述涂油块的下方，所述导纸块的顶部设有可供胶带移动的导纸槽。
进一步地，所述压带组件包括可上下滑动于所述导纸直板的压带气缸，所述气缸底部固定有压带块，所述压带块的底部设有开口朝下的切割槽。
进一步地，所述切割组件包括可上下滑动于所述导纸直板的切割气缸，所述切割气缸顶部的外侧壁设有朝上设置的刀片，所述刀片可部分伸入所述切割槽内。
进一步地，所述第二驱动组件包括：
上顶气缸，设于所述定位治具底部且通过上顶导杆连接所述定位治具，所述上顶气缸一侧滑设有上顶板；
升降气缸，固定于所述上顶板底部的平面上，所述升降气缸一侧滑设有升降板；
平移气缸，固定于所述升降板底部的一侧；
滑台气缸，所述滑台气缸顶部固定有平移板，所述平移气缸滑设于所述平移板上。
进一步地，所述贴胶带及涂油一体化设备还包括内设容纳腔的电控箱及固定于所述电控箱底部的框架，所述电控箱顶部上开设有连通所述容纳腔的滑动孔，所述第二驱动组件设于所述容纳腔内，所述定位治具部分伸出所述滑动孔且滑设于所述滑动孔内，且所述夹钳组件及所述切割装置固定于所述电控箱顶部且位于所述定位治具的两侧。
本发明提供的贴胶带及涂油一体化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过分别设置牵引装置、涂油组件、定位装置以及切割装置，通过夹钳组件夹取胶带并复位移动以实现将胶带牵引出预定长度，同时涂油组件对所牵引出的胶带进行涂油，定位装置将待处理产品移动至对齐胶带，涂油后的胶带贴合于待处理产品上并在切割装置的作用下完成切割。即设备启动后能够自动完成待处理产品的贴胶带及涂油的工作，无需人工涂油及贴胶带，工作效率较高，且成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备的立体结构图；
图2为图1的A处的放大图；
图3为本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备中牵引装置的立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备中夹钳组件的立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备中涂油组件及切割装置的立体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备中的涂油块的立体结构示意图；
图7为图5的局部放大图；
图8本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备中的导纸块的立体结构示意图；
图9为本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备中定位装置的立体结构示意图；
图10为本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备中铝壳的立体结构示意图。
其中，图中各附图标记：
100-贴胶带及涂油一体化设备；1-牵引装置；2-涂油组件；3-定位装置；4-切割装置；5-胶带/高温胶带；6-电控箱；7-框架；8-铝壳/待处理产品；9-导纸块；11-第一驱动组件；12-夹钳组件；21-油壶；22-输油管；23-涂油块；24-涂油通道；31-第二驱动组件；32-定位治具；41-导纸直板；42-压带组件；43-切割组件；61-竖直板；62-卷筒；63-容纳腔；64-滑动孔；65-电源开关；66-启动开关；71-万向轮；81-粘贴面；82-卡槽；91-导纸槽；92-台阶；111-转动驱动件/电机；112-支撑板；113-滑轨；114-同步轮；115-同步带；116-运动板；117-感应器；118-控制面板；121-连接件；122-气动夹钳；241-进油口；242-出油口；243-出口盖；311-上顶气缸；312-上顶板；313-升降气缸；314-升降板；315-平移气缸；316-滑台气缸；317-平移板；318-上顶导杆；411-固定块；421-压带气缸；422-推板；423-压带块；424-切割槽；431-切割气缸；432-刀片；1171-滑块；1172-夹持件；1173-感应片；1221-气动件；1222-固定板；1223-上夹钳；1224-下夹钳；1225-上滑块；1226-下滑块；1227-滑槽；1228-第一进气孔；1229-第二进气孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请一并参阅图1至图10，本发明实施例提供的贴胶带及涂油一体化设备100包括牵引装置1、涂油组件2、定位装置3以及切割装置4，应用于自动化技术领域，解决现有技术中人工贴附高温胶带5及涂导热油导纸成本高及效率低下的技术问题。
具体地，本实施例中，牵引装置1包括第一驱动组件11及由第一驱动组件11驱动移动的夹钳组件12，夹钳组件12用于夹取胶带5的一端且在第一驱动组件11的驱动下牵引出预定长度的胶带5；涂油组件2用于在牵引装置1牵引胶带5时对被牵引出的胶带5涂油；定位装置3包括第二驱动组件31以及用于承托待处理产品8的定位治具32，定位治具32由第二驱动组件31驱动移动以使被牵引出的胶带5对齐并贴设于待处理产品8上；切割装置4用于切割被牵引出的胶带5。
本发明实施例中，通过分别设置牵引装置1、涂油组件2、定位装置3以及切割装置4，通过夹钳组件12夹取胶带5并复位移动以实现将胶带5牵引出预定长度，同时涂油组件2对所牵引出的胶带5进行涂油，定位装置3将待处理产品8移动至对齐胶带5，涂油后的胶带5贴合于待处理产品8上并在切割装置4的作用下完成切割。即设备启动后能够自动完成待处理产品8的贴胶带5及涂油的工作，无需人工涂油及贴胶带5，工作效率较高，且成本较低。
具体地，请一并参阅图1及图2、图9，本实施例中，定位治具32可在第二驱动组件31的带动作用下移动至特定的位置，在开始工作之前，定位治具32位于夹钳组件12及贴胶带5装置之间的一侧，便于待处理产品8的放置及定位。夹钳组件12与切割装置4相对设置并可在转动驱动件111的驱动下移动，这里的转动驱动件111设置为步进电机111，胶带5可部分伸出至切割装置4内，夹钳组件12在步进电机111的正转作用下向切割装置4移动并夹取胶带5，在步进电机111反转时复位移动并将胶带5牵引出，同时，涂油组件2将导热油涂覆至牵引出的胶带5上。自然的，定位治具32在第二驱动组件31的带动下移动，将待处理产品8的粘贴面81移动至对齐该胶带5的正下方并贴合，最后通过切割装置4切割胶带5，完成待处理产品8的贴胶带5及涂油工作。
具体地，请一并参阅图1及图2，本实施例中，该贴胶带及涂油一体化设备100还包括控制面板118以及电连接于控制面板118的控制器(图未示)，该控制器分别电连接于转动驱动件111、第一驱动组件11、夹钳组件12、涂油组件2、第二驱动组件31以及切割装置4，分别用于控制定位治具32的移动、夹钳组件12的夹紧与松开、涂油组件2与切割组件43的对胶带5的处理的具体工作，实现设备的一体化设置，四个装置之间相互配合工作，实现贴胶带5及涂油的自动化同时完成，简化了整体设备对待处理产品8的涂油和贴胶带5的工作，此自动化的实施方式使得待处理产品8的贴胶带5及涂油的工作稳定，且提高胶带5的贴附效果及胶带5的涂油均匀程度。同时控制面板118电连接于控制器，则使用者只要调控控制面板118，在控制面板118上输入所需要使用到的参数，该贴胶带及涂油一体化设备100则可同时实现定位治具32的待处理产品8的贴胶带5及涂油工作，因此可以实现多款待处理产品8的处理工作，一人可同时操作多台设备，提高贴胶带5及涂油的工作效率，减少人工的操作，且成本较低。
本实施例中，控制器设置为PLC控制器，选用松下的FP—XHCT型号的PLC，但此处不做唯一的限定。
本实施例中，控制面板118设置为一工控屏，控制面板118电连接于PLC控制器，使用者可在工控屏上输入对应参数，十分方便。这里的工控屏选用TKiP，但是对于型号并不做出唯一限定。
具体地，请一并参阅图1及图2，本实施例中，待处理产品8设置为铝壳8，为电动车的控制器的主要散热结构的部件，在电动车行驶工作时，控制器容易产生热量，而导热油则是用于实现控制器上的热量的散发，提高控制器的使用效果。当然此处的待处理产品8并不唯一限定为铝壳8，还可以为其他需要贴附胶带5及导热油的产品。
具体地，本实施例中，导热油为散热油，也可以为导热膏，用于传导所附着的产品上的热量，并有效使得该产品上的热量散发，延长使用寿命。导热硅脂也常被称为是导热硅脂，其成分为硅油，是聚硅氧烷的一种，具有优良的耐热性、电绝缘性，导热性，而且其粘度对温度并不敏感，可牢靠地粘附于铝壳8或胶带5上。硅油具有一定的流动性，可涂覆于整个胶带5，且不易挥发，能够长时间使用，即整体能够适合于铝壳8的使用。
优选地，本实施例中，胶带5设置为高温胶带5，高温胶带5用于粘贴于铝壳8的粘贴面81，提高铝壳8的耐高温能力，配合导热油加强控制器散热。高温胶带5，也称为高温胶纸，即在高温环境下使用的胶带5，主要应用于电子工业上，通常可承受℃到℃之间。高温胶带5常用于喷漆、烤漆皮革加工、涂装遮蔽和电子零件制程中固定、印刷电路板及高温处理遮蔽。另外，高温胶带5包括KAPTON(pi)高温胶带5、铁氟龙高温胶带5、高温美纹纸胶带5、PET绿色高温胶带5及高温双面胶等。本实施例选用但并不唯一限定为高温PET绿胶带5，其主要应用于：机箱、钢化杯等高温喷涂喷粉遮蔽、PCB板高温遮蔽、PCB板烤锡、镀金遮蔽、LED点阵块、数码管、电器LED显示面板等高温灌胶遮蔽。
进一步地，请一并参阅图1至图4，本实施例中，第一驱动组件11包括支撑板112、两同步轮114以及运动板116。其中，支撑板112通过两同一侧设置的三脚架固定，夹钳组件12及切割装置4位于支撑板112的同一侧。支撑板112的一侧固定有转动驱动件111，且转动驱动件111的输出轴穿过支撑板112且可在支撑板112内转动，支撑板112的另一侧上凸设有滑轨113，本实施例中，为便于操作，控制面板118固定于支撑板112的顶部；本实施例中，两同步轮114间隔设于支撑板112上且位于滑轨113的同一侧，两同步轮114通过同步带115连接，该同步带115设置为传送带，其中一同步轮114连接转动驱动件111，具体为该同步轮114固定于转动驱动件111的输出轴上且随转动驱动件111的输出轴转动而转动，且可带动另一同步轮114转动，以使同步带115转动。运动板116与支撑板112正对设置，夹钳组件12固定于运动板116的一侧，运动板116的另一侧即与支撑板112正对设置的一侧上固定有间隔设置的滑块1171及夹持件1172，滑块1171及夹持件1172均朝向支撑板112设置，滑块1171夹持于滑轨113的上下两端并可滑动于滑轨113，夹持件1172的上下两端夹紧并固定于传动带。两同步轮114在步进电机111的驱动下转动以使同步带115正转或反转，由于夹持件1172夹紧同步带115，运动板116则可随着同步带115的转动而移动，因此实现夹钳组件12移动于切割装置4及夹取胶带5复位的往返移动。
本实施例中，为实现运动板116的平衡移动，滑轨113设置为两个，两滑轨113间隔设置，且同步轮114设置在两滑轨113之间，本实施例不对滑轨113做唯一限定。
具体地，请一并参阅图1至图3，本实施例中，支撑板112位于滑轨113的同一侧上还设有两间隔设置的感应器117，感应器117电连接于控制器，该感应器117设置为传感器，用于判断夹钳组件12的具体位置及夹取高温胶带5的情况，该感应器117电连接于控制面板118且位于滑轨113的下方，运动板116上还对应朝向支撑板112凸设有感应片1173。其中，两感应器117分别对应夹钳组件12及切割装置4设置，当夹钳组件12处于复位状态时，感应片1173位于以感应器117内，当夹钳组件12随着运动板116移动至可切割装置4内的高温胶带5时，感应片1173则随着运动板116移动至另一个感应器117内，两感应器117的设置，便于控制步进电机111的正转或者反转，以实现夹钳组件12拉伸高温胶带5，并可在夹钳组件12复位时触发切割装置4对高温胶带5实现压紧及切割操作。
进一步地，请一并参阅图3及图4，本实施例中，夹钳组件12包括连接件121及连接于连接件121一端的气动夹钳122，连接件121的另一端固定于运动板116，气动夹钳122朝向切割装置4设置，气动夹钳122包括气动件1221、固定板1222、上夹钳1223以及下夹钳1224，连接件121一端连接于运动板116与支撑板112相对的一侧，另一端用于固定有气动件1221，气动件1221电连接于控制器且一端连接固定板1222，连接件121设置为连续弯折状，用于将气动夹钳122正对切割装置4设置，便于上夹钳1223及下夹钳1224夹取高温胶带5。固定板1222竖直设置，且固定板1222的一侧开设有竖直设置且朝向切割组件43的滑槽1227，上夹钳1223及下夹钳1224滑设于滑槽1227内。
具体地，请参阅图4，本实施例中，滑槽1227内滑设有可上下滑动的上滑块1225及下滑块1226，上滑块1225及下滑块1226均电连接于气动件1221且可在气动件1221的作用下相向或背向运动，上夹钳1223固定于上滑块1225底部，下夹钳1224固定于下滑块1226顶部，即上滑块1225及下滑块1226可在气动件1221的带动作用下带动上夹钳1223及下夹钳1224运动夹取高温胶带5。其中，上滑块1225设有可滑动滑槽1227内的竖直部(图未示)及连接于竖直部的水平部(图未示)，上夹钳1223通过紧固件固定于上滑块1225的底部，下滑块1226与下夹钳1224的形状及连接参照上滑块1225与上夹钳1223。
具体地，本实施例中，气动件1221设置为气动的夹钳气缸，该气缸内设置复位弹性件(图未示)，复位弹性件的两端分别连接上滑块1225及下滑块1226，气动件1221内通过进气来控制复位弹性件的转动，从而带动上滑块1225及下滑块1226的上下滑动，实现上夹钳1223及下夹钳1224的夹紧及松开。其中，气动件1221还开设有连通气动件1221内部的第一进气孔1228及第二进气孔1229，两个进气孔分别控制上夹钳1223及下夹钳1224的夹紧及松开。
进一步地，请一并参阅图5及图6，本实施例中，涂油组件2包括油壶21、输油管22以及涂油块23，其中，油壶21电连接于控制器，输油管22设于油壶21底部且连通油壶21，油壶21用于存储导热油，油壶21的出口设置在底部，输油管22具有出口及进口且分别设于输油管22的两端，输油管22的进口连接于油壶21的底部的出口，出口连接于连接涂油块23。涂油块23内设涂油通道24，涂油通道24的进油口241设于涂油块23的一侧且连通输油管22，输油管22的出口的一端连接于进油口241处且连通进油口241，以使涂油通道24连通油壶21，涂油通道24的出油口242设于涂油块23的底侧。
具体地，请参阅图6，本实施例中，涂油块23为为“L”形设置，对于该形状并不做唯一限定。涂油块23的出油口242处盖设有出口盖243，出口盖243上开设有长方形的开口，便于导热油的流动。
具体地，本实施例中，油壶21设置固定于竖直板61的与卷筒62相对的一侧上，且油壶21的顶部还连通设有压缩装置(图未示)，该压缩装置电连接于控制器且内设压缩气体，当步进电机111反转，即夹钳组件12复位移动时，压缩装置内的压缩气体进入油壶21内并将导热油推动至涂油块23并涂覆于高温胶带5上，当夹钳组件12复位完成，即高温胶带5完成涂油，压缩装置停止，油壶21也相应停止进气。
进一步地，请一并参阅图5及图7，本实施例中，切割装置4包括导纸直板41及分别电连接于控制器的压带组件42、切割组件43，压带组件42及切割组件43设于导纸直板41的同一侧且切割组件43位于压带组件42的下方，其中，导纸直板41竖直设置，压带组件42及切割组件43分别滑设于导纸直板41一侧的表面上，导纸直板41上设有通槽(图未示)。
其中，胶带5可穿过通槽并伸入压带组件42及切割组件43之间，即胶带5位于压带组件42的下方且位于切割组件43的上方，压带组件42用于压紧胶带5并使其更加牢靠地粘贴至铝壳8的粘贴面81上，切割组件43用于将胶带5切断。
进一步地，请一并参阅图7及图8，本实施例中，贴胶带及涂油一体化设备100还包括导纸块9，涂油块23及导纸块9均固定于通槽的内壁且导纸块9位于涂油块23的下方，导纸块9的顶部设有可供胶带5移动的导纸槽91，涂油块23的出油口242正对并连通导纸槽91，当胶带5被牵引出导纸槽91时，导热油由涂油块23的出口正对胶带5涂覆，导热油具有良好的流动性，可流动至已经拉伸出的胶带5的部分，实现胶带5的导热油的涂覆。
具体地，请一并参阅图6至图8，本实施例中，涂油块23及导纸块9均为“L”形设置，这里的形状并不做唯一限定。涂油块23及导纸块9具有垂直设置的竖直部(图未示)及水平部(图未示)，竖直部及水平部之间围合形成一“L”形的内侧壁，涂油块23的“L”形的内侧壁分别设于顶侧壁上及抵接固定于导纸直板41与压带组件42相对的一侧的侧壁。导纸块9的内侧壁分别设于底侧壁上及抵接固定于导纸直板41与压带组件42相对的一侧的侧壁。
其中，导纸槽91设置在导纸块9顶部的中间位置并贯穿整个导纸块9的一侧，且即导纸块9中间向下凹陷设置形成导纸槽91，且导纸槽91两端的内侧壁上设有台阶92，部分高温胶带5的底壁分别位于两台阶92上。涂油块23的底部的两端凹陷设置且抵接于导纸槽91外侧的导纸块9的顶部，涂油通道24的出油口242正对导纸槽91设置，且高温胶带5设于出油口242及导纸槽91之间，因此，流出出油口242的导热油可直接渗透至导纸槽91上的高温胶带5，涂油块23与导纸块9之间的抵接设置，实现导热油的限位作用，使得导热油更加高效的涂覆于高温胶带5。
进一步地，请参阅图7，本实施例中，压带组件42包括压带气缸421及设于压带气缸421底部的压带块423，压带块423的底部设有开口朝下的切割槽424。其中，气缸底部与压带块423之间还设有推板422，用于推动压带块423。压带气缸421可上下滑动于导纸直板41且电连接于控制器，推板422设置在气缸的底部，压带块423设置在推板422的底部，压带块423的底部设有开口朝下的切割槽424。具体地，当高温胶带5完成导热油涂覆且铝壳8移动至高温胶带5的正下方时，压带气缸421推动推板422向下移动，以使压带块423压紧高温胶带5，以实现高温胶带5的粘贴。
进一步地，请参阅图7，本实施例中，切割组件43包括切割气缸431及刀片432，切割气缸431可上下滑动于导纸直板41且电连接于控制器，切割气缸431的顶部的外侧壁上设有朝上设置的刀片432，刀片432可部分伸入切割槽424内。当压带块423压紧高温胶带5时，切割气缸431向上移动，带动刀片432移动，以使刀片432部分伸入切割槽424内以完成对高温胶带5的切割。
进一步地，请参阅图9，本实施例中，第二驱动组件31包括上顶气缸311、升降气缸313、平移气缸315以及滑台气缸316。其中，上顶气缸311设于定位治具32底部且通过上顶导杆318连接定位治具32，上顶气缸311通过推动导杆来上顶定位治具32以微调铝壳8的位置，并增大定位治具32上移的行程，上顶气缸311电连接控制器，上顶气缸311的一侧滑设有上顶板312。升降气缸313固定于上顶板312底部的平面上，升降气缸313电连接控制器，且可推动上顶板312及上顶气缸311整体来实现定位治具32的升降，升降气缸313一侧滑设有升降板314。其中上顶板312设置为“L”板，上顶气缸311滑设于上顶板312的竖直部分的一侧，升降气缸313则设置在上顶板312的水平部分的上侧，且升降气缸313与上顶气缸311相对设置。平移气缸315固定于升降板314底部的一侧，平移气缸315电连接控制器，且位于上顶气缸311的下方。滑台气缸316的顶部固定有平移板317，滑台气缸316电连接控制器，滑台气缸316平移时带动平移板317移动，以带动定位治具32移动，平移气缸315滑设于平移板317上，可带动定位治具32微调，并增大定位治具32平移的行程。第二驱动组件31可调节定位治具32的位置，并使得铝壳8的粘贴面81处于高温胶带5的正下方。
具体地，请参阅图10，本实施例中，铝壳8的上表面设有粘贴面81，该粘贴面81的顶侧设有卡槽82，卡槽82朝下设置，且该卡槽82用于卡接MOS管的弹片。该卡槽82空间较小，人工贴高温胶带5及涂导热油的操作均十分有限，而本发明中的贴胶带及涂油一体化设备100自动化完成贴高温胶带5及涂导热油，本发明提供的贴胶带及涂油一体化设备100可用于处理人工较难处理的产品，且更加便捷且提高工作效率。本实施例中，当步进电机111反转至工作点位时，即夹钳组件12将高温胶带5拉伸至复位状态，感应片1173伸入远离切割装置4的感应器117内，此时，滑台气缸316平移至铝壳8位于高温胶带5的下方，升降气缸313上移，以使高温胶带5位于卡槽82及粘贴面81之间的中间位置，则可通过平移气缸315水平移动微调铝壳8的位置，以使高温胶带5位于粘贴面81的正上方，最后通过上顶气缸311微调竖直方向的位置以使高温胶带5贴合于粘贴面81上，并通过压带气缸421的下降及切割气缸431的上移完成高温胶带5的粘贴，同时上夹钳1223及下夹钳1224之间松开。最终是滑台气缸316返回、升降气缸313下降、上顶气缸311下降、平移气缸315下降来完成第二驱动组件31的复位。以上操作可循环工作，实现自动化贴胶带5及涂油。需要说明的是，贴胶带及涂油一体化设备100在工作之间需要人工测量好铝壳8的位置及需要移动的距离，并将数据输入控制器内，则可实现一批铝壳8的自动化处理，较为精确且效率高。
其中，需要说明的是，滑台气缸316返回、升降气缸313下降、上顶气缸311下降、平移气缸315之间是相互电性连接的，为实现定位治具32的精确定位，第二驱动组件31的工作顺序分别是滑台气缸316平移、升降气缸313上移、平移气缸315以及上顶气缸311上移，通过水平和竖直方向的移动均设置两气缸，增强了第二驱动组件31的移动的行程，可避免各个气缸因行程不够无法实现定位的情况。
进一步地，请参阅图1，本实施例中，贴胶带及涂油一体化设备100还包括内设容纳腔63的电控箱6及固定于电控箱6底部的框架7，电控箱6顶部上开设有连通容纳腔63的滑动孔64，第二驱动组件31设于容纳腔63内，定位治具32部分伸出滑动孔64且滑设于滑动孔64内，且夹钳组件12及切割装置4固定于电控箱6顶部且位于定位治具32的两侧，即定位治具32设于夹钳组件12及贴胶带5装置之间的位置。
具体地，请参阅图1，本实施例中，滑动孔64设置为方形，夹钳组件12及贴胶带5装置位于滑动孔64的两侧，且支撑板112位于滑动孔64的另一侧，即位于定位治具32的另一侧，且固定于电控箱6顶部。
具体地，请一并参阅图1及图5，本实施例中，导纸直板41的背离切割组件43的一侧设有水平设置的一固定块411，该固定块411固定于电控箱6的顶部，即固定块411的底壁抵接于电控箱6的上表面且位于滑动孔64的外侧，且导纸直板41的另一侧抵接于滑动孔64的内侧壁，导纸直板41及切割气缸431部分穿过滑动孔64并部分伸入容纳腔63内。
具体地，请参阅图1，本实施例中，为便于设备整体的操作，电控箱6上还固定有分别电连接于控制器的电源开关65及启动开关66，分别用于起到总电源按钮及启动按钮的作用，电源开关65用于启动控制面板118的启动工作，启动开关66用于启动设备的工作，其中，电源开关65位于电控箱6的一侧，启动开关66设于电控箱6的顶部。同时，框架7底部还设有四个可带动电控箱6移动的万向轮71，当然，对此并不作唯一限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种贴胶带及涂油一体化设备，其特征在于，包括：
牵引装置，包括第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动移动的夹钳组件，所述夹钳组件用于夹取胶带的一端且在所述第一驱动组件的驱动下牵引出预定长度的胶带；
涂油组件，用于在所述牵引装置牵引胶带时对被牵引出的胶带涂油；
定位装置，包括第二驱动组件以及用于承托待处理产品的定位治具，所述定位治具由所述第二驱动组件驱动移动以使被牵引出的胶带对齐并贴设于待处理产品上；
切割装置，用于切割被牵引出的胶带；
其中，所述定位治具在所述第二驱动组件的驱动下移动，以将待处理产品的粘贴面移动至对齐胶带的正下方并贴合胶带后，所述切割组件切割胶带；
所述涂油组件包括油壶、一端连通于所述油壶底部的输油管以及设于所述输油管另一端的涂油块，所述涂油块内设涂油通道，所述涂油通道的进油口设于所述涂油块的一侧且连通所述输油管，所述涂油通道的出油口设于所述涂油块的底侧；
所述切割装置包括导纸直板及压带组件、切割组件，所述压带组件及所述切割组件设于所述导纸直板的同一侧，所述导纸直板上设有通槽，胶带可穿过所述通槽并伸入所述压带组件及所述切割组件之间；
所述贴胶带及涂油一体化设备还包括导纸块，所述涂油块及所述导纸块均固定于所述通槽的内壁且所述导纸块位于所述涂油块的下方，所述导纸块的顶部设有可供胶带移动的导纸槽。
2.如权利要求1所述的贴胶带及涂油一体化设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
支撑板，所述支撑板的一侧设有转动驱动件，所述支撑板的另一侧上设有滑轨；
两同步轮，间隔设于所述支撑板上且位于所述滑轨的同一侧，两所述同步轮通过同步带连接，其中一所述同步轮连接所述转动驱动件的输出轴；
运动板，所述运动板的一侧固定有间隔设置的滑块及夹持件，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述夹持件夹紧并固定于所述同步带。
3.如权利要求2所述的贴胶带及涂油一体化设备，其特征在于，所述夹钳组件包括连接件及连接于所述连接件的气动夹钳，所述连接件固定于所述运动板，所述气动夹钳包括固定于所述连接件背离连接所述运动板一端的气动件、固定于所述气动件一端的固定板、上夹钳以及下夹钳，所述固定板一侧开设有竖直的滑槽，所述上夹钳及所述下夹钳滑设于所述滑槽内。
4.如权利要求1所述的贴胶带及涂油一体化设备，其特征在于，所述压带组件包括可上下滑动于所述导纸直板的压带气缸，所述压带气缸底部固定有压带块，所述压带块的底部设有开口朝下的切割槽。
5.如权利要求4所述的贴胶带及涂油一体化设备，其特征在于，所述切割组件包括可上下滑动于所述导纸直板的切割气缸，所述切割气缸顶部的外侧壁设有朝上设置的刀片，所述刀片可部分伸入所述切割槽内。
6.如权利要求1所述的贴胶带及涂油一体化设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
上顶气缸，设于所述定位治具底部且通过上顶导杆连接所述定位治具，所述上顶气缸一侧滑设有上顶板；
升降气缸，固定于所述上顶板底部的平面上，所述升降气缸一侧滑设有升降板；
平移气缸，固定于所述升降板底部的一侧；
滑台气缸，所述滑台气缸顶部固定有平移板，所述平移气缸滑设于所述平移板上。
7.如权利要求1-6任一项所述的贴胶带及涂油一体化设备，其特征在于，所述贴胶带及涂油一体化设备还包括内设容纳腔的电控箱及固定于所述电控箱底部的框架，所述电控箱顶部上开设有连通所述容纳腔的滑动孔，所述第二驱动组件设于所述容纳腔内，所述定位治具部分伸出所述滑动孔且滑设于所述滑动孔内，且所述夹钳组件及所述切割装置固定于所述电控箱顶部且位于所述定位治具的两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Address after: No. 3 Gongye West Road, Songshan Lake Park, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Guangdong Gaobiao Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.3, Gongye West Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN GOBAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |