CN111987566A - 一种连接器组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于连接器组装自动化设备技术领域，公开一种连接器组装设备，包括机架、胶芯插装装置、胶圈套装装置和转料装置，胶芯插装装置安装于机架上，胶圈套装装置位于胶芯插装装置的下游，转料装置包括两个转料夹取件和转料架，两个转料夹取件沿胶芯插装装置的工位至胶圈套装装置的工位的方向与转料架滑动连接。胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品，靠近胶圈套装装置的转料夹取件能够夹取靠近胶芯插装装置的转料夹取件所夹取的半成品并传递给胶圈套装装置，进而下游的胶圈套装装置能够将胶圈套装入半成品中形成连接器，连接器组装设备能够自动化生产连接器，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及连接器组装自动化设备技术领域，尤其涉及一种连接器组装设备。
背景技术
电子连接器也常被称为电路连接器、电连接器，用于将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统，能够提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件成为连接器亦即两者之间的桥梁，在消费电子、汽车、航空航天等领域使用普遍。F侧连接器是连接器中的一种，而F侧连接器组装工序是F侧连接器制造工艺中必不可少的一步，F侧连接器主体需要组装多个塑胶部件，而现有的组装设备，中间转料工序或者胶圈套装工序通常需要人工介入工艺流程来完成，无法实现F侧连接器的自动化生产，生产效率低下。
基于上述现状，亟待我们设计一种连接器组装设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种连接器组装设备，以解决胶芯插装工位和胶圈套装工位的转料问题，进而解决无法自动化生产连接器，连接器组装设备生产效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种连接器组装设备，包括：
机架；
胶芯插装装置，安装于所述机架上，所述胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品；
胶圈套装装置，安装于所述机架上并位于所述胶芯插装装置的下游，所述胶圈套装装置能够将胶圈套装入所述半成品中形成连接器；
转料装置，安装于所述机架上并位于所述胶芯插装装置与所述胶圈套装装置之间，所述转料装置包括两个转料夹取件和转料架，两个所述转料夹取件沿所述胶芯插装装置的工位至所述胶圈套装装置的工位的方向与所述转料架滑动连接，靠近所述胶芯插装装置的所述转料夹取件能够夹取所述胶芯插装装置形成的半成品，靠近所述胶圈套装装置的所述转料夹取件能够夹取靠近所述胶芯插装装置的所述转料夹取件所夹取的半成品并传递给所述胶圈套装装置。
作为一种优选方案，所述胶芯插装装置包括插装机构，所述插装机构包括预插入组件和压装组件，所述预插入组件设置于所述压装组件的上游，所述预插入组件能够将所述胶芯预推入所述连接器主体中，所述压装组件能够将所述胶芯完全插装入所述连接器主体中形成半成品。
具体地，预插入组件和压装组件先后执行预插装工序和压装工序，以使胶芯完全插装入连接器主体中形成半成品，提高了胶芯的插装精度。
作为一种优选方案，所述胶芯插装装置还包括拉料机构，所述拉料机构安装于所述机架上并位于所述插装机构的执行端的一侧，所述拉料机构包括：
拉料板，包括升降板，所述升降板间隔地设置有拉料槽，所述连接器主体能够放置于所述拉料槽中；
第一推进件，所述升降板安装于所述第一推进件的执行端，所述第一推进件能够带着所述升降板沿所述预插入组件的工位至所述压装组件的工位的方向来回移动。
具体地，第一推进件的执行端能够通过驱动拉料板来带动拉料槽中的连接器主体来回运动，实现从预插入组件到压装组件的工位转换，结构简单。
作为一种优选方案，所述拉料机构还包括第一升降件，所述升降板连接于所述第一升降件的执行端，所述升降板通过所述第一升降件安装于所述第一推进件的执行端；
所述拉料板还包括定位板，所述升降板与所述定位板沿与所述第一推进件推进方向的垂直方向滑动连接，所述连接器主体搭置在所述定位板上且所述定位板远离所述插装机构的一端抵接所述连接器主体，所述第一升降件能够带动所述升降板沿与所述定位板滑动连接的方向升降，并且使所述升降板支撑或脱离所述连接器主体。
具体地，升降板安装于第一升降件的执行端，第一升降件安装于第一推进件的执行端，第一升降件推动升降板以支撑起连接器主体，进而第一推进件带着升降板沿预插入组件的工位至压装组件的工位的方向移动，第一升降件拉回升降板以脱离连接器主体，转换了连接器主体的工位，提高了可靠性。
作为一种优选方案，所述胶芯插装装置还包括胶芯上料机构，所述胶芯上料机构设置有上料轨道，所述上料轨道的出料口处设置有第二升降件，所述第二升降件包括托举件和第一动力源，所述托举件连接于所述第一动力源的输出端，所述第一动力源安装于所述机架上，所述第一动力源能够驱动所述托举件托着所述胶芯上升到所述预插入组件处，同时，所述托举件能够阻挡所述胶芯上料机构的出料口。
具体地，第一动力源能够驱动托举件托着胶芯上升到预插入组件处，进一步地，预插入组件夹取托举件上的胶芯并将胶芯预插入连接器主体中，同时，托举件能够阻挡胶芯上料机构的出料口，停止胶芯上料机构继续提供胶芯，提高了可靠性。
作为一种优选方案，所述胶圈套装装置包括旋转夹紧机构，以及围绕所述旋转夹紧机构的周部并沿所述旋转夹紧机构的旋转方向依次设置的预套装机构、压紧机构和检测机构，靠近所述胶圈套装装置的所述转料夹取件沿所述旋转夹紧机构的旋转方向设置于所述预套装机构的上游，所述压紧机构能够将所述预套装机构预推入所述半成品中的胶圈完全套装入所述半成品中来形成连接器。
具体地，靠近胶圈套装装置的转料夹取件将半成品转移到旋转夹紧机构上，旋转夹紧机构带着半成品旋转来实现工位转换，预套装机构将胶圈预套入半成品内，进而压紧机构推压胶圈使胶圈完全套装入半成品中形成连接器，胶圈套装装置能够自动化完成胶圈套装工序。
作为一种优选方案，所述预套装机构包括第二推进件和第三推进件，所述第二推进件安装于所述机架上，所述第三推进件固定于所述第二推进件的侧壁上，所述第二推进件的执行端套装有胶圈，所述第二推进件能够将胶圈插入所述半成品内，所述第三推进件的执行端能够沿所述第二推进件的作业方向推进以挤压所述胶圈并使之脱离所述第二推进件的执行端。
作为一种优选方案，所述第二推进件的执行端为套杆，所述套杆的端部套装有胶圈，所述第三推进件的执行端为推板，所述套杆贯穿所述推板并沿所述第二推进件的作业方向与所述套板滑动连接。
具体地，第二推进件的套杆套设有胶圈，能够抵接半成品的端面并且带着胶圈移动到半成品内，进而固定于第二推进件侧壁上的第三推进件的推板能够挤压胶圈使之脱离套杆并将胶圈预套装在半成品上，结构紧凑。
作为一种优选方案，所述压紧机构包括第二动力源和压杆组件，所述第二动力源安装于所述机架上，所述压杆组件连接于所述第二动力源的输出端，所述压杆组件包括压杆和压板，所述压杆与所述压板沿所述压杆的轴线方向滑动连接，所述第二动力源能够驱动所述压杆沿所述压杆的轴线方向抵压所述胶圈的端面，所述压板能够抵接所述半成品的端面。
作为一种优选方案，所述压杆组件还包括连接杆，所述连接杆连接于所述第二动力源的输出端，所述压板挂设于所述连接杆远离所述第二动力源的一端并沿所述压杆的轴线方向与所述连接杆滑动连接，所述压杆贯穿所述压板；
或，所述连接杆挂设于所述第二动力源的输出端并沿所述压杆的轴线方向与所述第二动力源的输出端滑动连接，所述压板固定于所述连接杆远离所述第二动力源的一端，所述压杆贯穿所述压板。
可选的，所述连接杆上套设有弹性件，所述弹性件一端抵接所述第二动力源的输出端，另一端抵接所述压板。
具体地，压紧机构的第二动力源能够驱动压杆来推压胶圈使之完全套装在半成品上形成连接器，压板抵接半成品的端面，对半成品进一步定位，提高了胶圈套装的稳定性。
本发明的有益效果为：提供一种连接器组装设备，包括机架、胶芯插装装置、胶圈套装装置和转料装置，胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品，进而转料装置的靠近胶芯插装装置的转料夹取件能够从上游的胶芯插装装置夹取半成品，靠近胶圈套装装置的转料夹取件能够夹取靠近胶芯插装装置的转料夹取件所夹取的半成品并转移到下游的胶圈套装装置，进而胶圈套装装置将胶圈套装入半成品中形成连接器，两个转料夹取件相互配合转料缩短了单个转料夹取件的转料行程，而且连接器组装设备能够自动化生产连接器，提高了生产效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为连接器组装设备的结构示意图；
图2为转料装置的结构示意图；
图3为插装机构和拉料机构的装配示意图；
图4为拉料机构的结构示意图(拆卸前定位板)；
图5为胶芯上料机构和预插入组件装配处的结构示意图；
图6为图5所示A处的局部放大图；
图7为胶圈套装装置的结构示意图；
图8为预套装机构的结构示意图；
图9为压紧机构的剖视图。
图1至图9中：
1、机架；
2、胶芯插装装置；21、插装机构；211、预插入组件；212、压装组件；22、拉料机构；221、拉料板；2211、升降板；2212、定位板；222、第一推进件；223、第一升降件；23、胶芯上料机构；231、上料轨道；232、第二升降件；2321、托举件；2322、第一动力源；
3、胶圈套装装置；31、旋转夹紧机构；32、预套装机构；321、第二推进件；322、第三推进件；323、套杆；324、推板；33、压紧机构；331、第二动力源；332、压杆组件；3321、压杆；3322、压板；3323、连接杆；34、检测机构；
4、转料装置；41、转料夹取件；42、转料架。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种连接器组装设备，包括机架1、胶芯插装装置2、胶圈套装装置3和转料装置4，胶芯插装装置2安装于机架1上，胶芯插装装置2能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品；胶圈套装装置3安装于机架1上并位于胶芯插装装置2的下游，胶圈套装装置3能够将胶圈套装入半成品中形成连接器；转料装置4安装于机架1上并位于胶芯插装装置2与胶圈套装装置3之间，转料装置4包括两个转料夹取件41和转料架42，两个转料夹取件41沿胶芯插装装置2的工位至胶圈套装装置3的工位的方向与转料架42滑动连接，靠近胶芯插装装置2的转料夹取件41能够夹取胶芯插装装置2形成的半成品，靠近胶圈套装装置3的转料夹取件41能够夹取靠近胶芯插装装置2的转料夹取件41所夹取的半成品并传递给胶圈套装装置3。胶芯插装装置2、转料装置4和胶圈套装装置3在机架1上依次设置，转料装置4包括两个转料夹取件41和转料架42，转料夹取件41与转料架42滑动连接，转料架42上设置有直线模组，直线模组能够带动转料夹取件41在转料架42上沿胶芯插装装置2的工位至胶圈套装装置3的工位的方向滑动，两个转料夹取件41之间还设置有夹紧块。胶芯插装装置2能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品，转料夹取件41向靠近胶芯插装装置2的方向滑动，靠近胶芯插装装置2的转料夹取件41夹取胶芯插装装置2的半成品，靠近胶圈套装装置3的转料夹取件41夹取上一次靠近胶芯插装装置2的转料夹取件41放置于夹紧块中的半成品；进一步地，转料夹取件41向靠近胶圈套装装置3的方向滑动，靠近胶芯插装装置2的转料夹取件41将半成品放置于夹紧块中，靠近胶圈套装装置3的转料夹取件41将夹取的半成品转移到胶圈套装装置3上，胶圈套装装置3将胶圈套装入半成品中形成连接器，转料装置4缩短了单个转料夹取件41的有效转料行程，提高了转料速度，而且连接器组装设备能够自动化组装连接器，提高了生产效率。
如图3所示，胶芯插装装置2包括插装机构21，插装机构21包括预插入组件211和压装组件212，预插入组件211设置于压装组件212的上游，预插入组件211能够将胶芯预推入连接器主体中，压装组件212能够将胶芯完全插装入连接器主体中形成半成品。预插入组件211包括气缸推杆和气缸夹爪，气缸推杆安装于机架1上，气缸夹爪连接于气缸推杆的执行端，压装组件212安装于机架1上，并位于预插入组件211的下游，气缸推杆能够将气缸夹爪夹取的胶芯预推入连接器主体中，压装组件212能够将预推入连接器主体中的胶芯完全插装入连接器主体中形成半成品。气缸推杆的执行端为推杆，连接有与机架1滑动连接的滑块，气缸夹爪固定于滑块上，压装组件212也同样设置为气缸推杆，压装组件212安装于机架1上并位于预插入组件211的下游，气缸夹爪夹取胶芯，气缸推杆带动气缸夹爪向靠近连接器主体的方向移动，进而气缸夹爪将胶芯预推入连接器主体中，压装组件212的推杆推压预插入的胶芯并使之完全插装入连接器主体中形成半成品，插装机构21的预插入组件211和压装组件212分别固定于机架1上，执行预推入和压装的工序，提高了胶芯插装的精度。
如图3和图4所示，胶芯插装装置2还包括拉料机构22，拉料机构22安装于机架1上并位于插装机构21的执行端的一侧，拉料机构22包括拉料板221和第一推进件222，拉料板221包括升降板2211，升降板2211间隔地设置有拉料槽，连接器主体能够放置于拉料槽中；升降板2211安装于第一推进件222的执行端，第一推进件222能够带着升降板2211沿预插入组件211的工位至压装组件212的工位的方向来回移动。连接器主体放置于拉料板221的拉料槽中，第一推进件222设置为气缸推杆，拉料板221连接于推杆远离气缸的一端，第一推进件222驱动拉料板221沿预插入组件211的工位至压装组件212的工位的方向来回移动，进而转换拉料槽中的连接器主体或者半成品的工位，结构简单。
于本实施例中，拉料机构22还包括第一升降件223，升降板2211连接于第一升降件223的执行端，升降板2211通过第一升降件223安装于第一推进件222的执行端；拉料板221还包括定位板2212，升降板2211与定位板2212沿与第一推进件222推进方向的垂直方向滑动连接，连接器主体搭置在定位板2212上且定位板2212远离插装机构21的一端抵接连接器主体，第一升降件223能够带动升降板2211沿与定位板2212滑动连接的方向升降，并且使升降板2211支撑或脱离连接器主体。第一推进件222的执行端固定有第一升降件223，第一升降件223为气缸推杆，气缸固定在第一推进件222的执行端，推杆与升降板2211连接，定位板2212包括前定位板和后定位板，后定位板位于前定位板远离插装机构21的一侧并与前定位板平行，升降板2211从前定位板与后定位板的中间通道穿过并与定位板2212滑动连接。连接器主体搭置在前定位板和后定位板上，后定位板设置有凸起的定位台，定位台抵接连接器主体的端部，拉料槽对连接器主体的两侧进行限位，预插入组件211将胶芯预推入连接器主体中；第一升降件223驱动升降板2211上升，进而升降板2211能够支撑起连接器主体并使连接器主体脱离定位板2212，第一推进件222带动升降板2211从预插入组件211的工位移动到压装组件212的工位，第一升降件223拉动升降板2211向靠近定位板2212的方向运动，预推入胶芯的连接器主体重新搭置到压装组件212的工位的定位板2212上，压装组件212将胶芯完全插装入连接器主体中形成半成品；进一步，第一推进件222带动升降板2211从压装组件212的工位移动到预插入组件211的工位，拉料机构22复位，提高了可靠性，而且拉料机构22只需在两个工位之间来回移动，即可带动连接器主体在整个工序的工位间转移，提高了工作效率。
如图5和图6所示，胶芯插装装置2还包括胶芯上料机构23，胶芯上料机构23设置有上料轨道231，上料轨道231的出料口处设置有第二升降件232，第二升降件232包括托举件2321和第一动力源2322，托举件2321连接于第一动力源2322的输出端，第一动力源2322安装于机架1上，第一动力源2322能够驱动托举件2321托着胶芯上升到预插入组件211处，同时，托举件2321能够阻挡胶芯上料机构23的出料口。胶芯上料机构23向预插入组件211输送胶芯，进而上料轨道231的出料口处的托举件2321能够托着胶芯上升到预插入组件211的气缸夹爪，同时，托举件2321能够封闭上料轨道231的出料口，暂停胶芯上料机构23输出胶芯，提高了可靠性，气缸夹爪夹取胶芯，进而预插入组件211的气缸推杆能够驱动气缸夹爪将胶芯预推入连接器主体内；第一动力源2322驱动托举件2321远离预插入组件211运动并使托举件2321的托举面移动到与上料轨道231的轨道平面的平齐位置。
如图7所示，胶圈套装装置3包括旋转夹紧机构31，以及围绕旋转夹紧机构31的周部并沿旋转夹紧机构31的旋转方向依次设置的预套装机构32、压紧机构33和检测机构34，靠近胶圈套装装置3的转料夹取件41沿旋转夹紧机构31的旋转方向设置于预套装机构32的上游，压紧机构33能够将预套装机构32预推入半成品中的胶圈完全套装入半成品中来形成连接器。靠近胶圈套装装置3的转料夹取件41能够夹取靠近胶芯插装装置2的转料夹取件41所夹取的半成品，并且放置于旋转夹紧机构31上的夹具中，旋转夹紧机构31带着夹具中的半成品转移到预套装机构32的工位，预套装机构32与胶圈上料机构通过轨道连接，进而胶圈上料机构能够夹取胶圈并将胶圈预套装到半成品中，旋转夹紧机构31继续带着夹具中的半成品转移到压紧机构33的工位，压紧机构33推压胶圈将胶圈完全压装入半成品中形成连接器，进一步地，下游的检测机构34对连接器进行检测工序，分别挑选出合格品与不合格品，胶圈套装装置3能够将胶圈套装入半成品中形成连接器，而且结构紧凑。
如图8所示，预套装机构32包括第二推进件321和第三推进件322，第二推进件321安装于机架1上，第三推进件322固定于第二推进件321的侧壁上，第二推进件321的执行端套装有胶圈，第二推进件321能够将胶圈插入半成品内，第三推进件322的执行端能够沿第二推进件321的作业方向推进以挤压胶圈并使之脱离第二推进件321的执行端。第二推进件321的执行端为套杆323，套杆323的端部套装有胶圈，第三推进件322的执行端为推板324，套杆323贯穿推板324并沿第二推进件321的作业方向与推板324滑动连接。第二推进件321包括动力源和套杆323，套杆323连接于动力源的输出端，动力源通过直线模组固定于机架1上，套杆323通过滑块与机架1滑动连接，直线模组能够驱动第二推进件321向靠近或者远离胶圈上料机构的方向滑动并使轨道上的胶圈套设在套杆323的端部，第三推进件322包括动力源和推板324，动力源固定于滑块上，推板324连接于动力源的输出端，套杆323贯穿推板324并能够与推板324相对滑动。套杆323从胶圈上料机构的轨道上套装胶圈，动力源驱动套杆323抵接到半成品内需要套装胶圈的部位的端部，第三推进件322的动力源驱动推板324沿着套杆323的移动方向运动，进而推板324能够挤压胶圈使胶圈脱离套杆323并预套装入半成品内。
如图9所示，压紧机构33包括第二动力源331和压杆组件332，第二动力源331安装于机架1上，压杆组件332连接于第二动力源331的输出端，压杆组件332包括压杆3321和压板3322，压杆3321与压板3322沿压杆3321的轴线方向滑动连接，第二动力源331能够驱动压杆3321沿压杆3321的轴线方向抵压胶圈的端面，压板3322能够抵接半成品的端面。于本实施例中，连接杆3323挂设于第二动力源331的输出端并沿压杆3321的轴线方向与第二动力源331的输出端滑动连接，所述压板3322固定于所述连接杆3323远离所述第二动力源331的一端，所述压杆3321贯穿所述压板3322。第二动力源331的输出端连接有安装板，连接杆3323远离旋转夹紧机构31的一端挂设在安装板上，连接杆3323的另一端固定有压板3322，压杆3321固定于安装板上，压杆3321的中心设置有定位孔，定位孔的直径大于半成品的套装部的外径并小于胶圈的外径，压杆3321贯穿压板3322并与压板3322能够相对滑动。当旋转夹紧机构31带着预套装有胶圈的半成品到压紧机构33的工位时，第二动力源331驱动压杆3321和压板3322向靠近半成品的方向移动，压杆3321抵压胶圈的端面，压板3322抵接半成品的外端面，压杆3321继续抵压胶圈使胶圈完全套装入半成品中形成连接器，压板3322抵接半成品的外端面来对半成品定位，提高了组装可靠性。于其它实施例中，连接杆3323连接于第二动力源331的输出端，压板3322挂设于连接杆3323远离第二动力源331的一端并沿压杆3321的轴线方向与连接杆3323滑动连接，压杆3321贯穿压板3322，连接杆3323上套设有弹性件，弹性件一端抵接第二动力源331的输出端的安装板，另一端抵接压板3322。当旋转夹紧机构31带着预套装有胶圈的半成品到达压紧机构33的工位时，第二动力源331驱动压杆3321和压板3322向靠近半成品的方向移动，弹性件设置为弹簧，弹簧能够驱动压板3322向靠近半成品的方向移动并抵接半成品的外端面，压杆3321抵压胶圈的端面并将胶圈完全套装入半成品中形成连接器，进而下游的检测机构34能够对连接器进行检测并区分良品与次品。
工作原理：主体上料机构将连接器主体输送到拉料机构22，胶芯上料机构23将胶芯通过上料轨道231输送到托举件2321，第一动力源2322驱动托举件2321上升到预插入组件211的气缸夹爪，预插入组件211夹取胶芯并将胶芯预推入连接器主体中，进而拉料机构22的第一推进件222带动升降板2211从预插入组件211的工位移动到压装组件212的工位，压装组件212将胶芯完全推入连接器主体中形成半成品；靠近胶芯插装装置2的转料夹取件41能够夹取胶芯插装装置2形成的并且经过检测的半成品的良品，靠近胶圈套装装置3的转料夹取件41能够夹取靠近胶芯插装装置2的转料夹取件41所夹取的半成品并传递到旋转夹紧机构31上；预套装机构32能够通过套杆323将胶圈从胶圈上料机构上取下，进而将胶圈预套装在半成品内，旋转夹紧机构31带着预套有胶圈的半成品移动到压紧机构33的工位，压紧机构33的压杆3321抵压胶圈将胶圈完全推入半成品中形成连接器，进一步地，下游的检测机构34对连接器的外观和尺寸进行检测，并将检测过的连接器区分为良品与次品。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
胶芯插装装置(2)，安装于所述机架(1)上，所述胶芯插装装置(2)能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品；
胶圈套装装置(3)，安装于所述机架(1)上并位于所述胶芯插装装置(2)的下游，所述胶圈套装装置(3)能够将胶圈套装入所述半成品中形成连接器；
转料装置(4)，安装于所述机架(1)上并位于所述胶芯插装装置(2)与所述胶圈套装装置(3)之间，所述转料装置(4)包括两个转料夹取件(41)和转料架(42)，两个所述转料夹取件(41)沿所述胶芯插装装置(2)的工位至所述胶圈套装装置(3)的工位的方向与所述转料架(42)滑动连接，靠近所述胶芯插装装置(2)的所述转料夹取件(41)能够夹取所述胶芯插装装置(2)形成的半成品，靠近所述胶圈套装装置(3)的所述转料夹取件(41)能够夹取靠近所述胶芯插装装置(2)的所述转料夹取件(41)所夹取的半成品并传递给所述胶圈套装装置(3)。
2.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述胶芯插装装置(2)包括插装机构(21)，所述插装机构(21)包括预插入组件(211)和压装组件(212)，所述预插入组件(211)设置于所述压装组件(212)的上游，所述预插入组件(211)能够将所述胶芯预推入所述连接器主体中，所述压装组件(212)能够将所述胶芯完全插装入所述连接器主体中形成半成品。
3.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述胶芯插装装置(2)还包括拉料机构(22)，所述拉料机构(22)安装于所述机架(1)上并位于所述插装机构(21)的执行端的一侧，所述拉料机构(22)包括：
拉料板(221)，包括升降板(2211)，所述升降板(2211)间隔地设置有拉料槽，所述连接器主体能够放置于所述拉料槽中；
第一推进件(222)，所述升降板(2211)安装于所述第一推进件(222)的执行端，所述第一推进件(222)能够带着所述升降板(2211)沿所述预插入组件(211)的工位至所述压装组件(212)的工位的方向来回移动。
4.根据权利要求3所述的连接器组装设备，其特征在于，所述拉料机构(22)还包括第一升降件(223)，所述升降板(2211)连接于所述第一升降件(223)的执行端，所述升降板(2211)通过所述第一升降件(223)安装于所述第一推进件(222)的执行端；
所述拉料板(221)还包括定位板(2212)，所述升降板(2211)与所述定位板(2212)沿与所述第一推进件(222)推进方向的垂直方向滑动连接，所述连接器主体搭置在所述定位板(2212)上且所述定位板(2212)远离所述插装机构(21)的一端抵接所述连接器主体，所述第一升降件(223)能够带动所述升降板(2211)沿与所述定位板(2212)滑动连接的方向升降，并且使所述升降板(2211)支撑或脱离所述连接器主体。
5.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述胶芯插装装置(2)还包括胶芯上料机构(23)，所述胶芯上料机构(23)设置有上料轨道(231)，所述上料轨道(231)的出料口处设置有第二升降件(232)，所述第二升降件(232)包括托举件(2321)和第一动力源(2322)，所述托举件(2321)连接于所述第一动力源(2322)的输出端，所述第一动力源(2322)安装于所述机架(1)上，所述第一动力源(2322)能够驱动所述托举件(2321)托着所述胶芯上升到所述预插入组件(211)处，同时，所述托举件(2321)能够阻挡所述胶芯上料机构(23)的出料口。
6.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述胶圈套装装置(3)包括旋转夹紧机构(31)，以及围绕所述旋转夹紧机构(31)的周部并沿所述旋转夹紧机构(31)的旋转方向依次设置的预套装机构(32)、压紧机构(33)和检测机构(34)，靠近所述胶圈套装装置(3)的所述转料夹取件(41)沿所述旋转夹紧机构(31)的旋转方向设置于所述预套装机构(32)的上游，所述压紧机构(33)能够将所述预套装机构(32)预推入所述半成品中的胶圈完全套装入所述半成品中来形成连接器。
7.根据权利要求6所述的连接器组装设备，其特征在于，所述预套装机构(32)包括第二推进件(321)和第三推进件(322)，所述第二推进件(321)安装于所述机架(1)上，所述第三推进件(322)固定于所述第二推进件(321)的侧壁上，所述第二推进件(321)的执行端套装有胶圈，所述第二推进件(321)能够将胶圈插入所述半成品内，所述第三推进件(322)的执行端能够沿所述第二推进件(321)的作业方向推进以挤压所述胶圈并使之脱离所述第二推进件(321)的执行端。
8.根据权利要求7所述的连接器组装设备，其特征在于，所述第二推进件(321)的执行端为套杆(323)，所述套杆(323)的端部套装有胶圈，所述第三推进件(322)的执行端为推板(324)，所述套杆(323)贯穿所述推板(324)并沿所述第二推进件(321)的作业方向与所述推板(324)滑动连接。
9.根据权利要求6所述的连接器组装设备，其特征在于，所述压紧机构(33)包括第二动力源(331)和压杆组件(332)，所述第二动力源(331)安装于所述机架(1)上，所述压杆组件(332)连接于所述第二动力源(331)的输出端，所述压杆组件(332)包括压杆(3321)和压板(3322)，所述压杆(3321)与所述压板(3322)沿所述压杆(3321)的轴线方向滑动连接，所述第二动力源(331)能够驱动所述压杆(3321)沿所述压杆(3321)的轴线方向抵压所述胶圈的端面，所述压板(3322)能够抵接所述半成品的端面。
10.根据权利要求9所述的连接器组装设备，其特征在于，所述压杆组件(332)还包括连接杆(3323)，所述连接杆(3323)连接于所述第二动力源(331)的输出端，所述压板(3322)挂设于所述连接杆(3323)远离所述第二动力源(331)的一端并沿所述压杆(3321)的轴线方向与所述连接杆(3323)滑动连接，所述压杆(3321)贯穿所述压板(3322)；
或，所述连接杆(3323)挂设于所述第二动力源(331)的输出端并沿所述压杆(3321)的轴线方向与所述第二动力源(331)的输出端滑动连接，所述压板(3322)固定于所述连接杆(3323)远离所述第二动力源(331)的一端，所述压杆(3321)贯穿所述压板(3322)。
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