CN107154568A - 自动装胶圈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装胶圈机。自动装胶圈机包括工作台及安装在工作台上的载具、放料机构、支撑架、送料机构、定位机构及取料机构。放料机构将料带放卷至支撑架上后，送料机构会将料带沿输入端至输出端的方向传送，当料带到达与定位机构所在位置时，定位机构会固定料带，这时，取料机构会从载具上套取胶圈，并将胶圈移送至被定位机构固定的胶芯上，定位机构再将胶圈装配在胶芯上，这便完成了一个胶芯的装配工作。送料机构再次传送料带，定位机构对下个胶芯进行装配，重复上述操作，直至整卷的胶芯上都装上胶圈。该自动装胶圈机能够有序地执行装配过程中的每个步骤，与人工装配的方式相比，省时省力，能够大大提高胶圈的装配效率。

Description

自动装胶圈机

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，特别是涉及一种自动装胶圈机。

背景技术

电子连接器是能够传输电流或信号的器件。在生产电子连接器时，通常会由工作人员手动将胶圈装在胶芯上，以使得电子连接器具有防水性能。然而，胶圈和胶芯都比较小，而且胶芯一般呈带状排布，采用人工装配的方式费时费力，效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对人工装配胶圈效率低下的问题，提供一种能够提高胶圈装配效率的自动装胶圈机。

一种自动装胶圈机，用于将胶圈装配在胶芯上，所述胶芯设有多个，间隔排布在料带上，所述自动装胶圈机包括：

工作台；

载具，设于所述工作台上，所述载具用于放置所述胶圈；

放料机构，包括料盘及放料马达，所述料盘用于供所述料带绕设，所述放料马达能驱动所述料盘转动，以放卷所述料带；

支撑架，安装于所述工作台上，所述支撑架包括相对设置的输入端及输出端，所述输入端用于接收所述放料机构放卷的所述料带，所述支撑架上设有供所述料带通过的送料通道，所述送料通道沿第一方向延伸；

送料机构，安装于所述工作台上，且位于所述支撑架的一侧，所述送料机构用于将所述料带沿所述输入端至所述输出端的方向传送；

定位机构，安装于所述工作台上，且位于所述送料机构与所述输出端之间，所述定位机构用于固定所述支撑架上的所述胶芯，并将所述胶圈装配在所述胶芯上；以及

取料机构，安装于所述工作台上，所述取料机构包括第一夹爪气缸、升降组件及平移组件，所述升降组件能带动所述第一夹爪气缸沿第二方向移动，以套取所述胶圈，所述平移组件能带动所述第一夹爪气缸沿第三方向移动，以将所述胶圈移送至由所述定位机构固定的所述胶芯上。

在其中一个实施例中，所述自动装胶圈机还包括转盘机构，所述转盘机构包括电机及转盘，所述电机与所述工作台连接，所述电机具有输出轴，所述输出轴的轴线沿所述第二方向延伸，所述输出轴与所述转盘连接，并能带动所述转盘相对于所述工作台旋转，所述载具设有多个，间隔排布在所述转盘上；

所述载具包括固定块、吸嘴及定位件，所述固定块安装于所述转盘远离所述工作台的一侧，所述吸嘴与所述固定块连接，且用于吸附所述胶圈，所述固定块上开设有通孔，所述定位件的一端穿设于所述通孔，另一端用于定位所述胶圈，所述定位件设有两个，相对设置在所述吸嘴的两侧。

在其中一个实施例中，所述转盘机构还包括环形导轨，所述环形导轨安装于所述工作台上，且位于所述工作台与所述转盘之间，所述环形导轨包括送料面及取料面，所述送料面与所述工作台间的距离大于所述取料面与所述工作台间的距离；

所述载具还包括滑轮座、滑轮及第一弹性件，所述转盘上开设有活动孔，所述活动孔与所述通孔连通，所述滑轮座的一端穿设于所述活动孔并与所述定位件连接，所述滑轮座的另一端与所述滑轮转动连接，所述第一弹性件的一端与所述固定块连接，另一端与所述滑轮座连接；

所述转盘转动时，所述滑轮能在所述环形导轨上滚动，且所述滑轮沿所述送料面滚动时，所述第一弹性件被压缩，所述定位件突出于所述固定块远离所述转盘的一侧，以定位所述胶圈，所述滑轮沿所述取料面滚动时，在所述第一弹性件的回复力下，所述滑轮座带动所述定位件沿所述第二方向下降，所述定位件与所述胶圈分离后，所述取料机构套取所述胶圈。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括固定座、导轨、滑块及取料驱动装置，所述固定座与所述平移组件连接，所述导轨设于所述固定座上，且沿所述第二方向延伸，所述滑块滑动设置在所述导轨上，且与所述第一夹爪气缸连接，所述取料驱动装置安装于所述固定座上，且与所述滑块连接，所述取料驱动装置能带动所述滑块沿所述导轨移动；

所述升降组件还包括限位件，所述限位件与所述固定座连接，所述滑块沿所述第二方向下降时，所述限位件能与所述滑块抵接；

所述平移组件为直线滑台，所述直线滑台与所述固定座连接，并能带动所述固定座沿所述第三方向移动；

所述第一夹爪气缸包括固定部及夹爪，所述固定部与所述升降组件及所述平移组件连接，所述夹爪与所述固定部连接，所述夹爪设有多个，在所述固定部的作用下，多个所述夹爪能相互张合以套取或释放所述胶圈；

所述第一夹爪气缸还包括限位环，所述限位环与所述固定部连接，所述夹爪张开后，所述夹爪能与所述限位环抵接；

所述第一夹爪气缸还包括固定针，所述固定针设于所述夹爪远离所述固定部的一端，所述夹爪套取所述胶圈时，所述固定针与所述胶圈的内壁抵接。

在其中一个实施例中，所述料带上开设有定位孔，所述定位孔设有多个，间隔排布在所述料带上，每个所述胶芯对应设有一个或多个所述定位孔；

所述送料机构包括送料驱动装置、送料块、转轴、棘爪及第二弹性件，所述送料驱动装置安装于所述支撑架上，所述送料驱动装置与所述送料块连接，并能够带动所述送料块沿所述第一方向靠近或远离所述定位机构，所述送料块靠近所述支撑架的一侧开设有凹槽，所述送料块上还开设有固定孔，所述固定孔贯穿所述凹槽的两个侧壁，所述转轴穿设于所述固定孔，所述棘爪穿设于所述凹槽，所述棘爪呈弯折状，包括相互连接的钩部及连接部，所述钩部能卡入所述定位孔内，所述连接部与所述转轴转动连接，所述第二弹性件的一端与所述凹槽的底壁连接，另一端与所述连接部远离所述支撑架的一侧连接；

所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向远离所述定位机构时，所述钩部能从靠近所述定位机构的定位孔内退出，并卡入远离所述定位机构的定位孔内，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向靠近所述定位机构时，所述钩部能带动远离所述定位机构的定位孔朝向所述定位机构移动。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括相对设置的第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均与所述支撑架连接，所述第二限位块位于所述第一限位块与所述定位机构之间，所述第一限位块包括第一面，所述第二限位块包括第二面，所述送料块包括相对设置的第三面及第四面，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向远离所述定位机构时，所述第三面能与所述第一面抵接，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向靠近所述定位机构时，所述第四面能与所述第二面抵接，所述第一面与所述第三面间的距离等于相邻两所述胶芯对应的所述定位孔间的距离。

在其中一个实施例中，所述料带上开设有定位孔，所述定位孔设有多个，间隔排布在所述料带上，每个所述胶芯对应设有一个或多个所述定位孔，所述定位机构包括第一安装板、定位驱动装置、第一载块、第一定位针及第二夹爪气缸，所述第一安装板与所述工作台连接，所述定位驱动装置安装于所述第一安装板上，并能带动所述第一载块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述第一定位针设于所述第一载块靠近所述支撑架的一端，所述第二夹爪气缸与所述第一载块连接，所述第一载块靠近所述胶芯后，所述第一定位针能插入所述定位孔内，所述第二夹爪气缸能阻挡由所述取料机构移送过来的所述胶圈，并能夹紧所述胶芯，以使所述胶圈与所述胶芯配合。

在其中一个实施例中，所述自动装胶圈机还包括整形机构，所述整形机构安装于所述工作台上，所述整形机构用于对从所述定位机构处传送过来的所述胶芯调整形状；

所述整形机构包括第二安装板、第一整形驱动装置、定位块、第二定位针、第二整形驱动装置及整形块，所述第二安装板与所述工作台连接，所述第一整形驱动装置安装于所述第二安装板上，并能带动所述定位块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述第二定位针设于所述定位块靠近所述支撑架的一端，所述定位块靠近所述胶芯后，所述第二定位针能插入所述定位孔内，所述第二整形驱动装置安装于所述第二安装板上，并能带动所述整形块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述整形块与所述定位块分别设于所述胶芯的两侧，所述整形块靠近所述支撑架的一端的形状与所述胶芯的形状相匹配，所述第二定位针插入所述定位孔内后，所述第二整形驱动装置能带动所述整形块朝向靠近所述胶芯的方向移动，以使所述整形块能调整所述胶芯的形状。

在其中一个实施例中，所述自动装胶圈机还包括裁切机构，所述裁切机构安装于所述工作台上，且位于所述输出端处，所述裁切机构用于裁断含有预设数量的所述胶芯的所述料带；

所述裁切机构包括裁切驱动装置、第二载块、第一裁切刀及第二裁切刀，所述裁切驱动装置安装于所述工作台上，并能带动所述第二载块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述支撑架，所述第一裁切刀与所述第二载块靠近所述支撑架的一端连接，所述第二裁切刀与所述支撑架连接，所述第二裁切刀与所述第一裁切刀分别设于所述料带的两侧，所述第二裁切刀能与所述第一裁切刀配合以裁断所述料带；

所述裁切机构还包括压料块及第三弹性件，所述第二载块靠近所述支撑架的一端开设有插槽，所述压料块穿设于所述插槽内，所述第三弹性件的一端与所述压料块远离所述支撑架的一端连接，另一端与所述插槽的底壁连接，所述裁切驱动装置带动所述第二载块靠近所述支撑架时，所述压料块能先与所述料带抵接，所述第一裁切刀与所述料带接触时，所述第三弹性件被压缩。

在其中一个实施例中，所述自动装胶圈机还包括如下特征中的至少一个：

所述支撑架靠近所述输入端的一端开设有缺口，所述缺口与所述送料通道连通，所述自动装胶圈机还包括第一感应装置，所述第一感应装置与所述支撑架连接，且正对于所述缺口，所述第一感应装置用于感应所述送料通道内是否有所述料带，并用于检测所述送料通道内的所述料带的长度；以及

所述自动装胶圈机还包括第二感应装置，所述第二感应装置与所述支撑架连接，且位于所述输入端与所述定位机构之间，所述第二感应装置用于感应所述胶芯是否完好无损。

上述的自动装胶圈机，放料机构将料带放卷至支撑架上后，送料机构会将料带沿支撑架的输入端至输出端的方向传送，当料带到达与定位机构所对应的位置时，定位机构会固定住料带，这时，取料机构会从载具上套取胶圈，并将胶圈移送至被定位机构固定的胶芯上，定位机构再将胶圈装配在胶芯上，这便完成了一个胶芯的装配工作。送料机构再次传送料带，以使定位机构对下个胶芯进行装配，重复上述操作，直至在整卷的胶芯上都装上胶圈。该自动装胶圈机能够有条不紊地执行装配过程中涉及的每个步骤，与传统人工装配的方式相比，省时省力，能够大大提高胶圈的装配效率。

附图说明

图1为胶芯上装配有胶圈的料带的结构示意图；

图2为一实施方式的自动装胶圈机的结构示意图；

图3为图2所示的自动装胶圈机的局部结构示意图；

图4为图2所示的自动装胶圈机中载具的结构示意图；

图5为图2所示的自动装胶圈机中转盘机构的结构示意图；

图6为图2所示的自动装胶圈机中取料机构的结构示意图；

图7为图6所示的取料机构的局部放大图；

图8为图2所示的自动装胶圈机中送料机构的结构示意图；

图9为图8所示的送料机构的局部结构示意图；

图10为图2所示的自动装胶圈机中定位机构的结构示意图；

图11为图2所示的自动装胶圈机中整形机构的结构示意图；

图12为图11所示的整形机构中定位块的结构示意图；

图13为图2所示的自动装胶圈机中裁切机构的结构示意图；

图14为图13所示的裁切机构的左视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1，在电子连接器(如手机、平板等上的USB接口端子)的生产中，胶芯10一般呈带状分布，即，胶芯10设有多个，间隔排布在料带20上。料带20上开设有供定位胶芯10用的定位孔22，每个胶芯10对应设有两个定位孔22。在其他实施方式中，一个胶芯10还可以对应一个、三个或更多个定位孔22。为了使得电子连接器具有防水功能，通常会在胶芯10上装配上胶圈30。而胶芯10与胶圈30的体积都较小，采用人工装配的方式较为费时费力。

因此，为了提高装配效率，如图2及图3所示，本实施方式提供了一种自动装胶圈机40，自动装胶圈机40包括机箱100以及安装在机箱100上的载具200、转盘机构300、取料机构400、放料机构500、送料机构600、定位机构700、整形机构800和裁切机构900，其中，机箱100包括工作台110以及安装于工作台110上的支撑架120和控制面板130，支撑架120包括相对设置的输入端122及输出端124，支撑架120上还设有供料带20通过的送料通道126，送料通道126沿第一方向延伸。操作人员将预设程序输入控制面板130后，各个机构便能自动工作。载具200用于放置胶圈30，载具200设有多个，间隔排布在转盘机构300上，转盘机构300能够带动载具200旋转。取料机构400能够沿第二方向及第三方向移动以套取载具200上的胶圈30，并将胶圈30移送至胶芯10上。放料机构500包括料盘510及放料马达520，料盘510用于供料带20绕设，放料马达520能驱动料盘510转动，以放卷料带20，从而使得料带20从输入端122处进入送料通道126内。在输入端122至输出端124的方向上，送料机构600、定位机构700、整形机构800及裁切机构900依次排布。在本实施方式中，第一方向、第二方向与第三方向三者之间两两垂直。

自动装胶圈机40工作时，首先，由工作人员将胶圈30放置在载具200上，放料机构500放卷料带20，待料带20在送料通道126内的长度达到预设长度后，关闭送料马达520。接着，送料机构600工作，将料带20朝输出端124所在方向传送，料带20上的胶芯10到达与定位机构700所对应的位置时，定位机构700固定料带20，此时，送料机构600停止传送，取料机构400将载具200上的胶圈30移送至由定位机构700固定的胶芯10上，定位机构700压紧胶圈30以使胶圈30装配在胶芯10上。送料机构600继续传送料带20，以使得整形机构800能对带有胶圈30的胶芯10规范形状。待完成装配操作的胶芯10露出输出端124的数量达到预设数量后，裁切机构900在输出端124处将料带20切断，以便于料带20应用于其他工序中。送料机构600间歇性地工作，直至整卷的胶芯10上都装上胶圈30。而且，在取料机构400取走一个载具200上的胶圈30后，转盘机构300就会旋转，以使得另一个放置有胶圈30的载具200到达与取料机构400对应的工位处，与此同时，工作人员将空置的载具200上再次填补上胶圈30，这样，就能够保证取料机构400每次都能够套取到胶圈30，提高装配效率。

下面将详细介绍自动装胶圈机40各部分的具体结构：

如图4及图5所示，转盘机构300包括电机310及转盘320，电机310与工作台110连接，电机310具有输出轴312，输出轴312的轴线沿第二方向延伸，输出轴312与转盘320连接，并能带动转盘320相对于工作台110旋转。多个载具200间隔排布在转盘320上。

载具200包括固定块210、吸嘴220及定位件230，固定块210安装于转盘320远离工作台110的一侧，吸嘴220与固定块210连接，且用于吸附胶圈30，固定块210上开设有通孔，定位件230的一端穿设于通孔，另一端用于定位胶圈30，定位件230设有两个，相对设置在吸嘴220的两侧。吸嘴220与定位件230均是为了能够固定胶圈30的位置，以保证取料机构400能顺利套取胶圈30。

在本实施方式中，定位件230能够相对于固定块210伸缩。具体地，转盘机构300还包括环形导轨330，环形导轨330安装于工作台110上，且位于工作台110与转盘320之间。环形导轨330包括送料面332及取料面334，送料面332与工作台110间的距离大于取料面334与工作台110间的距离。

载具200还包括滑轮座240、滑轮250及第一弹性件，转盘320上开设有活动孔，活动孔与通孔连通，滑轮座240的一端穿设于活动孔并与定位件230连接，滑轮座240的另一端与滑轮250转动连接。第一弹性件的一端与固定块210连接，另一端与滑轮座240连接。

转盘320转动时，滑轮250能在环形导轨330上滚动，且滑轮250沿送料面332滚动时，第一弹性件被压缩，定位件230突出于固定块210远离转盘320的一侧，以定位胶圈30。滑轮250沿取料面334滚动时，在第一弹性件的回复力下，滑轮座240带动定位件230沿第二方向下降，定位件230与胶圈30分离后，取料机构400套取胶圈30。

如图6所示，取料机构400包括第一夹爪气缸410、升降组件420及平移组件430，升降组件420能带动第一夹爪气缸410沿第二方向移动，以套取胶圈30，平移组件430能带动第一夹爪气缸410沿第三方向移动，以将胶圈30移送至由定位机构700固定的胶芯10上。

具体地，升降组件420包括固定座421、导轨423、滑块425及取料驱动装置427，固定座421与平移组件430连接，导轨423设于固定座421上，且沿第二方向延伸，滑块425滑动设置在导轨423上，且与第一夹爪气缸410连接。取料驱动装置427安装于固定座421上，且与滑块425连接，取料驱动装置427能带动滑块425沿导轨423移动。

升降组件420还包括限位件427，限位件429与固定座421连接，滑块425沿第二方向下降时，限位件429能与滑块425抵接。

平移组件430为直线滑台，直线滑台与固定座421连接，并能带动固定座421沿第三方向移动。

第一夹爪气缸410包括固定部412及夹爪414，固定部412与升降组件420及平移组件430连接，夹爪414与固定部412连接，夹爪414设有多个，在固定部412的作用下，多个夹爪414能相互张合以套取或释放胶圈30。

同时结合图7，第一夹爪气缸410还包括限位环416及固定针418，限位环416与固定部412连接，夹爪414张开后，夹爪414能与限位环416抵接，限位环416能够防止夹爪414张开的范围过大，从而能够避免夹爪414将胶圈30撑开的太过而致使胶圈30发生塑性变形。固定针418设于夹爪414远离固定部412的一端，夹爪414套取胶圈30时，固定针418与胶圈30的内壁抵接，即胶圈30套设在固定针418上。由于胶圈30的体积较小，利用固定针418能够更为顺利地套取胶圈30。

如图8及图9所示，送料机构600包括送料驱动装置610、送料块620、转轴630、棘爪640及第二弹性件，送料驱动装置610安装于支撑架120上，送料驱动装置610与送料块620连接，并能够带动送料块620沿第一方向靠近或远离定位机构700。送料块620靠近支撑架120的一侧开设有凹槽622，送料块620上还开设有固定孔624，固定孔624贯穿凹槽622的两个侧壁，转轴630穿设于固定孔624。棘爪640穿设于凹槽622，棘爪640呈弯折状，包括相互连接的钩部642及连接部644，钩部642能卡入定位孔22内，连接部644与转轴630转动连接。第二弹性件的一端与凹槽622的底壁连接，另一端与连接部644远离支撑架120的一侧连接。在本实施方式中，钩部642卡入定位孔22内的一端为尺寸渐变的尖端，且远离定位机构700的一面为斜面。

由于料带20与送料通道126的内壁间的摩擦较大，再加上钩部642与定位孔22的内壁相抵接的面为斜面，因此，送料驱动装置610带动送料块620沿第一方向远离定位机构700时，钩部642能从靠近定位机构700的定位孔内退出，第二弹性件被压缩，当钩部642远离定位机构700的定位孔正对时，在第二弹性件的回复力下，钩部642会卡入远离定位机构700的定位孔内，也即，棘爪640能从与前一个胶芯对应的定位孔内移动至与后一个胶芯对应的定位孔内。当棘爪640卡入与后一个胶芯对应的定位孔内后，送料驱动装置610带动送料块620沿第一方向靠近定位机构700时，钩部642能带动远离定位机构700的定位孔朝向定位机构700移动，从而实现料带20的传送。

送料机构600还包括相对设置的第一限位块660及第二限位块670，第一限位块660与第二限位块670均与支撑架120连接，第二限位块670位于第一限位块660与定位机构700之间。第一限位块660包括第一面662，第二限位块670包括第二面672，送料块620包括相对设置的第三面626及第四面628，送料驱动装置610带动送料块620沿第一方向远离定位机构700时，第三面626能与第一面662抵接，送料驱动装置610带动送料块620沿第一方向靠近定位机构700时，第四面628能与第二面672抵接。且在本实施方式中，第一面662与第三面626间的距离等于相邻两胶芯10对应的定位孔22间的距离。也就是每送一次料，胶芯10会向前移动一个。

如图10所示，定位机构700包括第一安装板710、定位驱动装置720、第一载块730、第一定位针740及第二夹爪气缸750，第一安装板710与工作台110连接，定位驱动装置720安装于第一安装板710上，并能带动第一载块730沿第三方向移动，以靠近或远离胶芯10。第一定位针740设于第一载块730靠近支撑架120的一端，第二夹爪气缸750与第一载块730连接，第一载块730靠近胶芯10后，第一定位针740能插入定位孔22内，第二夹爪气缸750能阻挡由取料机构400移送过来的胶圈30，并能夹紧胶芯10，以使胶圈30与胶芯10配合。

当胶芯10到达与定位机构700对应的位置处时，定位驱动装置720会驱动第一载块730沿第三方向移动，以靠近胶芯10，待第一定位针740插入定位孔22内，取料机构400将载具200上的胶圈30移送至被固定住的胶芯10上后，第二夹爪气缸750夹紧以挡住胶圈30，防止取料机构400上升时带出胶圈30，同时，第二夹爪气缸750还能够将胶圈30装配在胶芯10上。待装配结束后，第二夹爪气缸750张开，定位驱动装置720驱动第一载块730沿第三方向移动，远离胶芯10后，送料机构600再朝输出端124所在方向传送料带20。

如图11及图12所示，整形机构800包括第二安装板810、第一整形驱动装置820、定位块830、第二定位针840、第二整形驱动装置850及整形块860，第二安装板810与工作台110连接，第一整形驱动装置820安装于第二安装板810上，并能带动定位块830沿第三方向移动，以靠近或远离胶芯10。第二定位针840设于定位块830靠近支撑架120的一端，定位块830靠近胶芯10后，第二定位针840能插入定位孔22内。第二整形驱动装置850安装于第二安装板810上，并能带动整形块860沿第三方向移动，以靠近或远离胶芯10。整形块860与定位块830分别设于胶芯10的两侧，整形块860靠近支撑架120的一端的形状与胶芯10的形状相匹配。第二定位针840插入定位孔22内后，第二整形驱动装置850能带动整形块860朝向靠近胶芯10的方向移动，以使整形块860能调整胶芯10的形状，从而使装有胶圈30的胶芯的形状符合标准。

如图13及图14所示，裁切机构900包括裁切驱动装置910、第二载块920、第一裁切刀930及第二裁切刀940，裁切驱动装置910安装于工作台110上，并能带动第二载块920沿第三方向移动，以靠近或远离支撑架120。第一裁切刀930与第二载块920靠近支撑架120的一端连接，第二裁切刀940与支撑架120连接，第二裁切刀940与第一裁切刀930分别设于料带20的两侧，第二裁切刀940能与第一裁切刀930配合以裁断料带20。裁切机构能将整条料带切分成多个长度相等的较短料带，以便于应用到其他工序中。

裁切机构900还包括压料块950及第三弹性件960，第二载块920靠近支撑架120的一端开设有插槽922，压料块950穿设于插槽922内，第三弹性件960的一端与压料块950远离支撑架120的一端连接，另一端与插槽922的底壁连接。压料块950能相对于第一裁切刀930移动，裁切驱动装置910带动第二载块920靠近支撑架120时，压料块950能先与料带20抵接，以将料带20压紧在支撑架120上，第二载块920继续靠近支撑架120，第三弹性件960被压缩，第一裁切刀930与第二裁切刀940配合，将料带20裁断。

如图3所示，在本实施方式中，自动装胶圈机40还包括第一感应装置及第二感应装置680，送料机构600位于第一感应装置与第二感应装置680之间。

具体地，支撑架120靠近输入端122的一端开设有缺口128，缺口128与送料通道126连通，第一感应装置与支撑架120连接，且正对于缺口128。第一感应装置用于感应送料通道126内是否有料带20，并用于检测送料通道126内的料带20的长度。当送料通道126内的料带达到预设长度后，放料机构500便会停止放卷，当送料通道126内没有料带时，第一感应装置会触发报警信号，使操作人员及时发现异常情况。

第二感应装置680与支撑架120连接，且位于送料机构600与定位机构700之间，第二感应装置680用于感应胶芯10是否完好无损，若胶芯10完好，送料机构600继续传送料带20，若胶芯10有缺损，第二感应装置680会触发报警信号，以使操作人员能够及时发现不良品，从而能够减轻后续的质检工作。

在本实施方式中，取料驱动装置427、送料驱动装置610、定位驱动装置720、第一整形驱动装置820、第二整形驱动装置850以及裁切驱动装置910均为气缸，在其他实施方式中，这些驱动装置还可以为推杆电机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动装胶圈机，用于将胶圈装配在胶芯上，所述胶芯设有多个，间隔排布在料带上，其特征在于，所述自动装胶圈机包括：

工作台；

载具，设于所述工作台上，所述载具用于放置所述胶圈；

放料机构，包括料盘及放料马达，所述料盘用于供所述料带绕设，所述放料马达能驱动所述料盘转动，以放卷所述料带；

支撑架，安装于所述工作台上，所述支撑架包括相对设置的输入端及输出端，所述输入端用于接收所述放料机构放卷的所述料带，所述支撑架上设有供所述料带通过的送料通道，所述送料通道沿第一方向延伸；

送料机构，安装于所述工作台上，且位于所述支撑架的一侧，所述送料机构用于将所述料带沿所述输入端至所述输出端的方向传送；

定位机构，安装于所述工作台上，且位于所述送料机构与所述输出端之间，所述定位机构用于固定所述支撑架上的所述胶芯，并将所述胶圈装配在所述胶芯上；以及

取料机构，安装于所述工作台上，所述取料机构包括第一夹爪气缸、升降组件及平移组件，所述升降组件能带动所述第一夹爪气缸沿第二方向移动，以套取所述胶圈，所述平移组件能带动所述第一夹爪气缸沿第三方向移动，以将所述胶圈移送至由所述定位机构固定的所述胶芯上。

2.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括转盘机构，所述转盘机构包括电机及转盘，所述电机与所述工作台连接，所述电机具有输出轴，所述输出轴的轴线沿所述第二方向延伸，所述输出轴与所述转盘连接，并能带动所述转盘相对于所述工作台旋转，所述载具设有多个，间隔排布在所述转盘上；

所述载具包括固定块、吸嘴及定位件，所述固定块安装于所述转盘远离所述工作台的一侧，所述吸嘴与所述固定块连接，且用于吸附所述胶圈，所述固定块上开设有通孔，所述定位件的一端穿设于所述通孔，另一端用于定位所述胶圈，所述定位件设有两个，相对设置在所述吸嘴的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述转盘机构还包括环形导轨，所述环形导轨安装于所述工作台上，且位于所述工作台与所述转盘之间，所述环形导轨包括送料面及取料面，所述送料面与所述工作台间的距离大于所述取料面与所述工作台间的距离；

所述载具还包括滑轮座、滑轮及第一弹性件，所述转盘上开设有活动孔，所述活动孔与所述通孔连通，所述滑轮座的一端穿设于所述活动孔并与所述定位件连接，所述滑轮座的另一端与所述滑轮转动连接，所述第一弹性件的一端与所述固定块连接，另一端与所述滑轮座连接；

所述转盘转动时，所述滑轮能在所述环形导轨上滚动，且所述滑轮沿所述送料面滚动时，所述第一弹性件被压缩，所述定位件突出于所述固定块远离所述转盘的一侧，以定位所述胶圈，所述滑轮沿所述取料面滚动时，在所述第一弹性件的回复力下，所述滑轮座带动所述定位件沿所述第二方向下降，所述定位件与所述胶圈分离后，所述取料机构套取所述胶圈。

4.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述升降组件包括固定座、导轨、滑块及取料驱动装置，所述固定座与所述平移组件连接，所述导轨设于所述固定座上，且沿所述第二方向延伸，所述滑块滑动设置在所述导轨上，且与所述第一夹爪气缸连接，所述取料驱动装置安装于所述固定座上，且与所述滑块连接，所述取料驱动装置能带动所述滑块沿所述导轨移动；

所述升降组件还包括限位件，所述限位件与所述固定座连接，所述滑块沿所述第二方向下降时，所述限位件能与所述滑块抵接；

所述平移组件为直线滑台，所述直线滑台与所述固定座连接，并能带动所述固定座沿所述第三方向移动；

所述第一夹爪气缸包括固定部及夹爪，所述固定部与所述升降组件及所述平移组件连接，所述夹爪与所述固定部连接，所述夹爪设有多个，在所述固定部的作用下，多个所述夹爪能相互张合以套取或释放所述胶圈；

所述第一夹爪气缸还包括限位环，所述限位环与所述固定部连接，所述夹爪张开后，所述夹爪能与所述限位环抵接；

所述第一夹爪气缸还包括固定针，所述固定针设于所述夹爪远离所述固定部的一端，所述夹爪套取所述胶圈时，所述固定针与所述胶圈的内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述料带上开设有定位孔，所述定位孔设有多个，间隔排布在所述料带上，每个所述胶芯对应设有一个或多个所述定位孔；

所述送料机构包括送料驱动装置、送料块、转轴、棘爪及第二弹性件，所述送料驱动装置安装于所述支撑架上，所述送料驱动装置与所述送料块连接，并能够带动所述送料块沿所述第一方向靠近或远离所述定位机构，所述送料块靠近所述支撑架的一侧开设有凹槽，所述送料块上还开设有固定孔，所述固定孔贯穿所述凹槽的两个侧壁，所述转轴穿设于所述固定孔，所述棘爪穿设于所述凹槽，所述棘爪呈弯折状，包括相互连接的钩部及连接部，所述钩部能卡入所述定位孔内，所述连接部与所述转轴转动连接，所述第二弹性件的一端与所述凹槽的底壁连接，另一端与所述连接部远离所述支撑架的一侧连接；

所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向远离所述定位机构时，所述钩部能从靠近所述定位机构的定位孔内退出，并卡入远离所述定位机构的定位孔内，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向靠近所述定位机构时，所述钩部能带动远离所述定位机构的定位孔朝向所述定位机构移动。

6.根据权利要求5所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述送料机构还包括相对设置的第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均与所述支撑架连接，所述第二限位块位于所述第一限位块与所述定位机构之间，所述第一限位块包括第一面，所述第二限位块包括第二面，所述送料块包括相对设置的第三面及第四面，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向远离所述定位机构时，所述第三面能与所述第一面抵接，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向靠近所述定位机构时，所述第四面能与所述第二面抵接，所述第一面与所述第三面间的距离等于相邻两所述胶芯对应的所述定位孔间的距离。

7.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述料带上开设有定位孔，所述定位孔设有多个，间隔排布在所述料带上，每个所述胶芯对应设有一个或多个所述定位孔，所述定位机构包括第一安装板、定位驱动装置、第一载块、第一定位针及第二夹爪气缸，所述第一安装板与所述工作台连接，所述定位驱动装置安装于所述第一安装板上，并能带动所述第一载块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述第一定位针设于所述第一载块靠近所述支撑架的一端，所述第二夹爪气缸与所述第一载块连接，所述第一载块靠近所述胶芯后，所述第一定位针能插入所述定位孔内，所述第二夹爪气缸能阻挡由所述取料机构移送过来的所述胶圈，并能夹紧所述胶芯，以使所述胶圈与所述胶芯配合。

8.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括整形机构，所述整形机构安装于所述工作台上，所述整形机构用于对从所述定位机构处传送过来的所述胶芯调整形状；

所述整形机构包括第二安装板、第一整形驱动装置、定位块、第二定位针、第二整形驱动装置及整形块，所述第二安装板与所述工作台连接，所述第一整形驱动装置安装于所述第二安装板上，并能带动所述定位块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述第二定位针设于所述定位块靠近所述支撑架的一端，所述定位块靠近所述胶芯后，所述第二定位针能插入所述定位孔内，所述第二整形驱动装置安装于所述第二安装板上，并能带动所述整形块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述整形块与所述定位块分别设于所述胶芯的两侧，所述整形块靠近所述支撑架的一端的形状与所述胶芯的形状相匹配，所述第二定位针插入所述定位孔内后，所述第二整形驱动装置能带动所述整形块朝向靠近所述胶芯的方向移动，以使所述整形块能调整所述胶芯的形状。

9.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括裁切机构，所述裁切机构安装于所述工作台上，且位于所述输出端处，所述裁切机构用于裁断含有预设数量的所述胶芯的所述料带；

所述裁切机构包括裁切驱动装置、第二载块、第一裁切刀及第二裁切刀，所述裁切驱动装置安装于所述工作台上，并能带动所述第二载块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述支撑架，所述第一裁切刀与所述第二载块靠近所述支撑架的一端连接，所述第二裁切刀与所述支撑架连接，所述第二裁切刀与所述第一裁切刀分别设于所述料带的两侧，所述第二裁切刀能与所述第一裁切刀配合以裁断所述料带；

所述裁切机构还包括压料块及第三弹性件，所述第二载块靠近所述支撑架的一端开设有插槽，所述压料块穿设于所述插槽内，所述第三弹性件的一端与所述压料块远离所述支撑架的一端连接，另一端与所述插槽的底壁连接，所述裁切驱动装置带动所述第二载块靠近所述支撑架时，所述压料块能先与所述料带抵接，所述第一裁切刀与所述料带接触时，所述第三弹性件被压缩。

10.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括如下特征中的至少一个：

所述支撑架靠近所述输入端的一端开设有缺口，所述缺口与所述送料通道连通，所述自动装胶圈机还包括第一感应装置，所述第一感应装置与所述支撑架连接，且正对于所述缺口，所述第一感应装置用于感应所述送料通道内是否有所述料带，并用于检测所述送料通道内的所述料带的长度；以及

所述自动装胶圈机还包括第二感应装置，所述第二感应装置与所述支撑架连接，且位于所述输入端与所述定位机构之间，所述第二感应装置用于感应所述胶芯是否完好无损。