CN107991608A - 一种电机自动匝线测试机 - Google Patents

Abstract

一种电机自动匝线测试机，包括安装机柜、来料输送机构、来料翻转机构、自动焊锡机构、自动整形机构、检测机构、出料翻转机构、出料输送机构及控制系统。由于来料输送机构、来料翻转机构、自动焊锡机构、自动整形机构、检测机构、出料翻转机构、出料输送机构均由控制系统操控，据此，整个检测操作为自动化操控，取代了现有技术中焊锡工序之类的人工手动操作，据此，不仅可以有效的提高工作效率，而且可以将焊锡出来的产品标准化，同时，还能避免因人工大意操作产生的危险性。此外，整个检测操作至少减少两名操作人员，不但有效降低生产成本，而且还最大化实现了生产线的自动化程度。

Description

一种电机自动匝线测试机

技术领域

本发明涉及电机的技术领域，尤其涉及一种电机自动匝线测试机。

背景技术

目前，对于电机匝线是否合格，往往会采用相应的检测设备进行检测，但是这些检测设备中的部分工序流程需要人工手动操作，如焊锡工序流程和剔除不良品工序流程都是人工手动操作，均需要配置操作员以进行手动操作。可见，现有技术中至少存在以下技术缺陷：生产成本高，工作效率低，人力资源较为浪费，而且还存在一些安全隐患。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种电机自动匝线测试机，以解决现有技术中的生产成本高、工作效率低、人力资源较为浪费以及存在安全隐患的问题。

本发明是这样实现的，一种电机自动匝线测试机，包括：安装机柜；

来料输送机构，所述来料输送机构设于所述安装机柜上，用以供电机定子进入放置并输送至指定位置处；

来料翻转机构，所述来料翻转机构设于所述安装机柜上，用以将由所述来料输送机构输送至指定位置处的电机定子进行翻转；

自动焊锡机构，所述自动焊锡机构设于所述安装机柜上，用以对由所述来料翻转机构翻转的电机定子进行焊锡加工；

自动整形机构，所述自动整形机构设于所述安装机柜上，用以对已被所述自动焊锡机构焊锡完成的电机定子进行整形加工；

检测机构，所述检测机构设于所述安装机柜上，用于与所述自动整形机构结合操作以对已被所述自动焊锡机构焊锡完成的电机定子进行检测，并判断该电机定子是否达到设定的合格要求；

出料翻转机构，所述出料翻转机构设于所述安装机柜上，用以将已被所述自动整形机构和所述检测机构结合整形检测完成的电机定子进行翻转；

出料输送机构，所述出料输送机构设于所述安装机柜上，用以接收已被所述出料翻转机构翻转的电机定子并将该电机定子输送至指定位置处；

控制系统，所述控制系统分别与所述来料输送机构、所述来料翻转机构、所述自动焊锡机构、所述自动整形机构、所述检测机构、所述出料翻转机构、所述出料输送机构电性连接，用以分别控制所述来料输送机构、所述来料翻转机构、所述自动焊锡机构、所述自动整形机构、所述检测机构、所述出料翻转机构、所述出料输送机构的工作。

本发明的电机自动匝线测试机的技术效果为：

当利用本发明的电机自动匝线测试机对电机匝线进行检测时，先将电机定子置于来料输送机构上，然后便可通过控制系统控制整个检测操作，具体为，由来料输送机构将置于其上的电机定子输送至指定位置处；接着，由来料翻转机构将由来料输送机构输送至指定位置处的电机定子进行翻转；接着，由自动焊锡机构对被来料翻转机构翻转的电机定子进行焊锡加工；接着，由自动整形机构对已被自动焊锡机构焊锡完成的电机定子进行整形加工，且与此同时，也由检测机构对被自动焊锡机构焊锡完成的电机定子进行检测，并判断该电机定子是否达到设定的合格要求；再接着，由出料翻转机构将已被自动整形机构和检测机构结合整形检测完成的电机定子进行翻转；最后，由出料输送机构接收已被出料翻转机构翻转的电机定子并将该电机定子输送至指定位置处。

整个检测操作为自动化操控，取代了现有技术中焊锡工序之类的人工手动操作，据此，不仅可以有效的提高工作效率，而且可以将焊锡出来的产品标准化，同时，还能避免因人工大意操作产生的危险性。

其次，在检测机构判断电机定子是否达到设定的合格要求后，可以根据其显示结果并通过出料输送机构将电机定子中的合格品与不合格品输送至不同位置处，借此，将电机定子中的合格品与不合格品分类，从而达到自动化剔除不合格品的目的，不仅可以有效的提高工作效率，还可以避免人工大意将合格与不合格的产品混淆。

附图说明

图1为本发明实施例的电机自动匝线测试机的立体图；

图2为本发明实施例的电机自动匝线测试机的来料输送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的电机自动匝线测试机的来料翻转机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的电机自动匝线测试机的自动焊锡机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的电机自动匝线测试机的自动焊锡机构的焊锡安装架的结构示意图；

图6为本发明实施例的电机自动匝线测试机的自动焊锡机构的焊锡横移模组的结构示意图；

图7为本发明实施例的电机自动匝线测试机的自动焊锡机构的焊锡上下移动模组和焊锡组件的结构示意图；

图8为本发明实施例的电机自动匝线测试机的自动焊锡机构的收锡装置的结构示意图；

图9为本发明实施例的电机自动匝线测试机的自动焊锡机构的收锡装置的收锡箱体的结构示意图；

图10为本发明实施例的电机自动匝线测试机的自动整形机构的结构示意图；

图11为本发明实施例的电机自动匝线测试机的检测机构的结构示意图；

图12为本发明实施例的电机自动匝线测试机的出料翻转机构的结构示意图；

图13为本发明实施例的电机自动匝线测试机的出料输送机构的结构示意图；

图14为本发明实施例的电机自动匝线测试机的来料转送机构的结构示意图；

图15为本发明实施例的电机自动匝线测试机的出料转送机构的结构示意图；

图16为本发明实施例的电机自动匝线测试机的下夹持机构的结构示意图；

图17为本发明实施例的电机自动匝线测试机的不良品收集槽的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图13，为本发明提供的一实施例，而本实施例中的电机自动匝线测试机1，其主要为对电机定子上的匝线进行检测；其中，电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，而定子的主要作用是产生旋转磁场。而电机自动匝线测试机1包括安装机柜10、来料输送机构20、来料翻转机构30、自动焊锡机构40、自动整形机构50、检测机构60、出料翻转机构70、出料输送机构80及控制系统(图中未标示)，下面对电机自动匝线测试机1的各组成部件作进一步说明：

安装机柜10为用于供部件安装设置；而较佳地，该安装机柜10为一箱体结构，且其底端四周分别设有滑轮，以便于将整个电机自动匝线测试机1移至所需位置处；

来料输送机构20为用以供电机定子进入放置并输送至指定位置处，具体地，该来料输送机构20设于安装机柜10上；

来料翻转机构30为用以将由来料输送机构20输送至指定位置处的电机定子进行翻转，具体地，该来料翻转机构30设于安装机柜10上；

自动焊锡机构40为用以对由来料翻转机构30翻转的电机定子进行焊锡加工，具体地，该自动焊锡机构40设于安装机柜10上；

自动整形机构50为用以对已被自动焊锡机构40焊锡完成的电机定子进行整形加工，具体地，该自动整形机构50设于安装机柜上；

检测机构60为用于与自动整形机构50结合操作以对已被自动焊锡机构40焊锡完成的电机定子进行检测，并判断该电机定子是否达到设定的合格要求；具体地，检测机构60设于安装机柜10上；

出料翻转机构70为用以将已被自动整形机构50和检测机构60结合整形检测完成的电机定子进行翻转，具体地，出料翻转机构70设于安装机柜10上；

出料输送机构80为用以接收已被出料翻转机构70翻转的电机定子并将该电机定子输送至指定位置处，具体地，出料输送机构80设于安装机柜10上；

控制系统分别与来料输送机构20、来料翻转机构30、自动焊锡机构40、自动整形机构50、检测机构60、出料翻转机构70、出料输送机构80电性连接，用以分别控制来料输送机构20、来料翻转机构30、自动焊锡机构40、自动整形机构50、检测机构60、出料翻转机构70、出料输送机构80的工作。

据此，利用本实施例的电机自动匝线测试机1对电机匝线进行检测时，其步骤包括如下：

步骤101、将电机定子置于来料输送机构20上；

步骤102、通电启动控制系统，以可通过控制系统控制整个检测操作；其中，亦可将步骤101与步骤102对调，而此种实施方式不会对整个检测操作造成影响；

步骤103、由来料输送机构20将置于其上的电机定子输送至指定位置处；

步骤104、由来料翻转机构30将由来料输送机构20输送至指定位置处的电机定子进行翻转；

步骤105、由自动焊锡机构40对被来料翻转机构30翻转的电机定子进行焊锡加工；

步骤106、由自动整形机构50对已被自动焊锡机构40焊锡完成的电机定子进行整形加工，且与此同时，也由检测机构60对被自动焊锡机构40焊锡完成的电机定子进行检测，并判断该电机定子是否达到设定的合格要求；而自动整形机构50与检测机构60两者的工作具体为，当电机定子被自动焊锡机构40焊锡完成后，先由检测机构60上的检测元件接触电机定子，然后进行检测操作，而此时，自动整形机构50的整形部件会接触电机定子，以对电机定子进行整形加工；

步骤107、由出料翻转机构70将已被自动整形机构50和检测机构60结合整形检测完成的电机定子进行翻转；

步骤108、由出料输送机构80接收已被出料翻转机构70翻转的电机定子并将该电机定子输送至指定位置处；而具体地，在检测机构60判断电机定子是否达到设定的合格要求后，可以根据其显示结果并通过出料输送机构将电机定子中的合格品与不合格品输送至不同位置处。

整个检测操作为自动化操控，取代了现有技术中焊锡工序之类的人工手动操作，据此，不仅可以有效的提高工作效率，而且可以将焊锡出来的产品标准化，同时，还能避免因人工大意操作产生的危险性。

其次，可以将电机定子中的合格品与不合格品分类，从而达到自动化剔除不合格品的目的，不仅可以有效的提高工作效率，还可以避免人工大意将合格与不合格的产品混淆。

再有，整个检测操作至少减少两名操作人员，不但有效降低生产成本，而且还最大化实现了生产线的自动化程度。

请参阅图2，本实施例中的来料输送机构20的优选结构为，其包括来料输送安装架21、来料输送带22及来料输送驱动源23，其中，来料输送带22可转动设于来料输送安装架21上，用以承载电机定子并将电机定子输送至指定位置处；而来料输送带22主要有塑料的板链组成，且该来料输送带22呈一环状结构。

来料输送驱动源23设于所述来料输送安装架上，并与来料输送带22连接，用以驱动所述来料输送带转动工作。而来料输送驱动源23优选为一电机，以便于取材安装。

由此，当需要将电机定子输送至指定位置时，通过控制系统向来料输送驱动源23工作指令，而来料输送驱动源23启动后，其会带动来料输送带22的转动，以此简单顺利地将电机定子输送至指定位置处。

请参阅图3，本实施例中的来料翻转机构30的优选结构为，其包括来料翻转安装架31、来料上下滑板32、来料上下滑板驱动源33、来料翻转夹持模组34及来料翻转旋转驱动源35，而各部件具体设置为：

来料上下滑板32可滑动设于来料翻转安装架31上，而具体地，来料翻转安装架31上上设有滑轨，来料上下滑板32上设有与该滑轨配合的滑槽，以通过滑轨与滑槽的配合，简单方便地实现来料上下滑板32的滑动设置；

来料上下滑板驱动源33设于来料翻转安装架31上，并与来料上下滑板32连接，用以驱动来料上下滑板32的滑动工作；较佳地，来料上下滑板驱动源33为一伸缩气缸，其输出轴与来料上下滑板32连接，以便于取材安装；

来料翻转旋转驱动源35设于所述来料上下滑板上；较佳地，来料翻转旋转驱动源35为一旋转气缸，以便于取材安装；

来料翻转夹持模组34包括第一来料翻转夹板341、第二来料翻转夹板342、来料翻转导向柱343及来料翻转夹持驱动源344，第一来料翻转夹板341与来料翻转旋转驱动源35连接，以使来料翻转夹持模组34可被来料翻转旋转驱动源35旋转；第二来料翻转夹板342与第一来料翻转夹板341相对设置；来料翻转导向柱343固定设于第一来料翻转夹板341上，并与第二来料翻转夹板342活动连接，以使第二来料翻转夹板342可沿着来料翻转导向柱343移动靠近第一来料翻转夹板341，或者移动远离第一来料翻转夹板341；来料翻转夹持驱动源344设于第二来料翻转夹板342上，并与第一来料翻转夹板341连接，以驱动第二来料翻转夹板342相对于第一来料翻转夹板341移动，而较佳地，来料翻转夹持驱动源344为一伸缩气缸，其输出轴与第一来料翻转夹板341连接，以便于取材安装。

据此，当来料翻转机构30对电机定子进行翻转时，由控制系统控制来料上下滑板驱动源33工作，而来料上下滑板驱动源33启动后，其会通过驱动来料上下滑板32的滑动而使来料翻转夹持模组34移至指定位置处；接着，控制系统会控制来料翻转旋转驱动源35工作，而来料翻转旋转驱动源35启动后，其会将来料翻转夹持模组34旋转至夹持电机定子的位置；接着，控制系统会控制来料翻转夹持驱动源344工作，而来料翻转夹持驱动源344启动后，其会驱使第二来料翻转夹板341沿着来料翻转导向柱343移动靠近第一来料翻转夹板341，以夹持电机定子；接着，控制系统会控制来料翻转旋转驱动源35工作，而来料翻转旋转驱动源35启动后，其会将来料翻转夹持模组34翻转，从而使电机定子翻转；再接着，控制系统会控制来料上下滑板驱动源33工作，而来料上下滑板驱动源33启动后，其会通过驱动来料上下滑板32的滑动而使来料翻转夹持模组34移至释放电机定子的位置处；之后，控制系统会控制来料翻转夹持驱动源344工作，而来料翻转夹持驱动源344启动后，其会驱使第二来料翻转夹板341沿着来料翻转导向柱343移动远离第一来料翻转夹板341，以释放电机定子，由此完成电机定子的翻转。而且，整个操作简单方便，工作效率高，不会出现人工错误。

请参阅图4至图9，本实施例中的自动焊锡机构40的优选结构为，其包括焊锡安装架41、焊锡横移模组42、焊锡上下移动模组43、焊锡组件44及收锡装置45，而各部件具体设置为：

焊锡横移模组42包括焊锡横移底板421、焊锡横向滑动固定块422及焊锡横移驱动源423；焊锡横移底板421固定设于焊锡安装架41上；焊锡横向滑动固定块422可滑动设于焊锡横移底板421上，而具体地，焊锡横移底板421上设有滑轨，焊锡横向滑动固定块422上设有与该滑轨配合的滑槽，以通过滑轨与滑槽的配合，简单方便地实现焊锡横向滑动固定块422的滑动设置；焊锡横移驱动源423设于焊锡横移底板421上，并与焊锡横向滑动固定块422连接，以驱动焊锡横向滑动固定块422的滑动工作；而较佳地，焊锡横移驱动源423为一无杆气缸，以便于取材安装；

焊锡上下移动模组43包括焊锡上下移动固定板431、焊锡上下滑动固定块432及焊锡上下移动驱动源433；焊锡上下移动固定板431固定设于焊锡横向滑动固定块422上；焊锡上下滑动固定块432滑动设于焊锡上下移动固定板431上，而具体地，焊锡上下移动固定板431上设有滑轨，焊锡上下滑动固定块432上设有与该滑轨配合的滑槽，以通过滑轨与滑槽的配合，简单方便地实现焊锡上下滑动固定块432的滑动设置；焊锡上下移动驱动源433设于焊锡上下移动固定板431上，而较佳地，焊锡横移驱动源423为一伸缩气缸，以便于取材安装；

焊锡组件44包括烙铁角度调整柄441、烙铁442、吹锡管443及烙铁固定块444；烙铁角度调整柄441设于焊锡上下滑动固定块444上，并与焊锡上下移动驱动源433连接，以可被焊锡上下移动驱动源433驱动移动；烙铁固定块444设于烙铁角度调整柄441上；烙铁442、吹锡管443均设于烙铁固定块444上，并通过烙铁固定块444固定在烙铁角度调整柄441上；

收锡装置45包括收锡箱体451、收锡管452及收锡驱动源453；收锡箱体451包括收锡外盒4511及可移动设于收锡外盒4511上的收锡内盒4512，收锡外盒4511上且对应于收锡内盒4512的位置处设置有多个散热孔，以利于收集到的焊锡可以快速散热；收锡管452的一端与收锡箱体451连通，另一端朝向吹锡管443，用于将从吹锡管443掉落的焊锡接收并送至收锡箱体451；收锡驱动源453设于所述焊锡安装架41上，并通过一固定环454与所述收锡管452连接，而较佳地，收锡驱动源453为一伸缩气缸，以便于取材安装。

据此，当需要自动焊锡机构40对电机定子进行焊锡加工时，由控制系统控制焊锡横移驱动源423工作，而焊锡横移驱动源423启动后，其会通过焊锡横向滑动固定块422的滑动而使来焊锡组件44横向移至指定位置处；接着，控制系统会控制焊锡上下移动驱动源433工作，而焊锡上下移动驱动源433启动后，其会将焊锡组件44移动至焊接电机定子的位置；接着，控制系统会控制烙铁442、吹锡管443工作，以对电机定子进行焊接加工；而此时，控制系统会控制收锡驱动源453工作，而收锡驱动源453启动后，其会驱动收锡管452移动，以使收锡管452将从吹锡管443掉落的焊锡接收并送至收锡箱体45。而且，整个操作简单方便，工作效率高，不会出现人工错误。

请参阅图10，本实施例中的自动整形机构50的优选结构为，其包括整形安装架51、整形驱动源52、整形杆53及整形导套54，而各部件具体设置为：

整形驱动源52设于整形安装架上51，而较佳地，该整形驱动源52为一伸缩气缸；

整形导套54设于整形安装架51上；

整形杆53的一端与整形驱动源52连接，另一端与整形导套活动54连接，以可被整形驱动源52驱动移动，并可通过整形导套54引导移至指定位置处。

据此，当需要自动整形机构50对电机定子进行整形加工时，由控制系统控制整形驱动源52工作，而整形驱动源52启动后，其会驱动整形杆53移动，并可通过整形导套54将其引导指定位置处，以下压电机定子而进行整形加工。而且，整个操作简单方便，工作效率高，不会出现人工错误。

请参阅图11，本实施例中的检测机构60的优选结构为，其包括检测安装架61、检测驱动源62及探针63；检测驱动源62设于检测安装架61上，并与探针63连接，以驱动探针63移动至指定位置处。而较佳地，检测驱动源62为一伸缩气缸，以便于取材安装。

据此，当需要检测机构60对电机定子进行检测时，由控制系统控制检测驱动源62工作，而检测驱动源62启动后，其会将探针63移至与电机定子接触的位置处，然后再由探针63对电机定子进行检测。

请参阅图12，本实施例中的出料翻转机构70的优选结构为，其包括出料翻转安装架71、出料翻转上下滑板72、出料翻转上下滑板驱动源73、出料翻转旋转夹持模组74、出料旋转柄75及出料翻转旋转驱动源76；

出料翻转上下滑板72可滑动设于出料翻转安装架71上，而具体地，出料翻转安装架71上设有滑轨，出料翻转上下滑板72上设有与该滑轨配合的滑槽，以通过滑轨与滑槽的配合，简单方便地实现出料翻转上下滑板72的滑动设置；

出料翻转上下滑板驱动源73设于出料翻转安装架71上，并与出料翻转上下滑板72连接，用以驱动出料翻转上下滑板72的滑动工作；较佳地，出料翻转上下滑板驱动源73为一伸缩气缸，其输出轴与出料翻转上下滑板72连接，以便于取材安装；

出料翻转旋转驱动源76设于出料翻转上下滑板72上；较佳地，出料翻转旋转驱动源76为一旋转气缸，以便于取材安装；

出料翻转旋转夹持模组74包括第一出料旋转夹块741、第二出料旋转夹块742及出料旋转夹持驱动源743；第一出料旋转夹块741与第二出料旋转夹块742相对设置；出料旋转夹持驱动源743分别与第一出料旋转夹块741、第二出料旋转夹块742连接，用以驱动第一出料旋转夹块741与第二出料旋转夹块742相对移动靠近，或者相对移动远离；而较佳地，出料旋转夹持驱动源743为一夹持气缸，以便于取材安装。

出料旋转柄75的一端与出料翻转旋转驱动源76连接，另一端与出料旋转夹持驱动源743连接，以使出料翻转旋转驱动源76通过出料旋转柄75旋转出料翻转旋转夹持模组74。

据此，当需要出料翻转机构70对电机定子进行翻转时，由控制系统控制出料翻转上下滑板驱动源73工作，而出料翻转上下滑板驱动源73启动后，其会通过驱动出料翻转上下滑板72的滑动而使出料翻转旋转夹持模组74移至指定位置处；接着，控制系统会控制出料翻转旋转驱动源76工作，而出料翻转旋转驱动源76启动后，其会将出料翻转旋转夹持模组74旋转至夹持电机定子的位置；接着，控制系统会控制出料旋转夹持驱动源743工作，而出料旋转夹持驱动源743启动后，其会驱使第一出料旋转夹块741与第二出料旋转夹块742相对移动靠近，以夹持电机定子；接着，控制系统会控制出料翻转旋转驱动源76工作，而出料翻转旋转驱动源76启动后，其会将出料翻转旋转夹持模组74翻转，从而使电机定子翻转；再接着，控制系统会控制出料翻转上下滑板驱动源73工作，而出料翻转上下滑板驱动源73启动后，其会通过驱动出料翻转上下滑板72的滑动而使出料翻转旋转夹持模组74移至释放电机定子的位置处；之后，控制系统会控制出料旋转夹持驱动源743工作，而出料旋转夹持驱动源743启动后，其会驱使第一出料旋转夹块741与第二出料旋转夹块742相对移动远离，以释放电机定子，由此完成电机定子的翻转。而且，整个操作简单方便，工作效率高，不会出现人工错误。

请参阅图13，本实施例中的出料输送机构80的优选结构为，其包括出料输送安装架81、出料输送横移模组82、出料输送上下移动模组83、及出料输送夹持装置84，而各部件的具体设置为：

出料输送横移模组82包括出料传动带821、传动带连接块822及出料输送横移驱动源823；出料传动带821可活动设于出料输送安装架81上；传动带连接块822与出料传动带821连接，用于被出料传动带821带动移动；出料输送横移驱动源823设于出料输送安装架81上，并与出料传动带821连接，以驱动出料传动带821活动；而较佳地，出料输送横移驱动源823为一电机

出料输送上下移动模组83包括出料输送上下移动固定板831、出料输送上下滑动固定块832及出料输送上下移动驱动源833；出料输送上下移动固定板831与传动带连接块822连接；出料输送上下滑动固定块832滑动设于出料输送上下移动固定板831上，而具体地，出料输送上下移动固定板831上设有滑轨，出料输送上下滑动固定块832上设有与该滑轨配合的滑槽，以通过滑轨与滑槽的配合，简单方便地实现出料输送上下滑动固定块832的滑动设置；出料输送上下移动驱动源833设于出料输送上下移动固定板831上，较佳地，出料输送上下移动驱动源833为一伸缩气缸，以便于取材安装；

出料输送夹持装置84包括出料输送夹持固定板841、第一出料输送夹块842、第二出料输送夹块843及出料输送夹持驱动源844；出料输送夹持固定板841与出料输送上下移动驱动源833连接，以可被出料输送上下移动驱动源833驱动移动；第一出料输送夹块842与第二出料输送夹块843相对设置；出料输送夹持驱动源844设于出料输送夹持固定板841上，并分别与第一出料输送夹块842、第二出料输送夹块843连接，用以驱动第一出料输送夹块842与第二出料输送夹块843相对移动靠近，或者相对移动远离；而较佳地，出料输送夹持驱动源844为一夹持气缸，以便于取材安装。

据此，当需要出料输送机构80对电机定子进行翻转时，由控制系统控制出料输送横移驱动源823工作，而出料输送横移驱动源823启动后，其会通过驱动出料传动带821、传动带连接块822而使出料输送夹持装置84移至指定位置处；接着，控制系统会控制出料输送上下移动驱动源833工作，而出料输送上下移动驱动源833启动后，其会通过驱动出料输送夹持固定板841而使出料输送夹持装置84下移至指定位置处；接着，控制系统会控制出料输送夹持驱动源844工作，而出料输送夹持驱动源844启动后，其会驱使第一出料输送夹块842与第二出料输送夹块843相对移动靠近，以夹持电机定子；接着，控制系统会控制出料输送上下移动驱动源833工作，而出料输送上下移动驱动源833启动后，其会通过驱动出料输送夹持固定板841而使出料输送夹持装置84上移至指定位置处；再接着，控制系统会控制出料输送横移驱动源823工作，而出料输送横移驱动源823启动后，其会通过驱动出料传动带821、传动带连接块822而使出料输送夹持装置84移至指定位置处；之后，控制系统会控制出料输送夹持驱动源844工作，而出料输送夹持驱动源844启动后，其会驱使第一出料输送夹块842与第二出料输送夹块843相对移动远离，以释放电机定子，由此完成电机定子的出料。而且，整个操作简单方便，工作效率高，不会出现人工错误。

请参阅图14，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

电机自动匝线测试机1还包括来料转送机构91，用于将已被来料翻转机构30翻转的电机定子转送至自动焊锡机构40上以进行焊锡加工。且来料转送机构91与控制系统电性连接，以可由控制系统控制其工作。来料转送机构91的优选结构为，其包括来料转送滑板911、多个来料定位治具912、来料转送连接块913及来料转送驱动源914，而各部件的具体设置为：

多个来料定位治具912均匀间隔设于来料转送滑板911上，用于定位设置电机定子；

来料转送连接块913的一端可移动设于安装机柜10上，并与来料转送滑板911连接；而具体地，安装机柜10上设有滑轨，或者安装机柜10通过其它部件而间接设有滑轨，来料转送连接块913上设有与该滑轨配合的滑槽，以通过滑轨与滑槽的配合，简单方便地实现来料转送连接块913的移动设置；

来料转送驱动源914与来料转送连接块913的另一端连接，用以通过来料转送连接块913驱动来料转送滑板911移动；较佳地，来料转送驱动源914为一伸缩气缸，其输出轴与来料转送连接块913的另一端连接，以便于取材安装。

据此，当需要来料转送机构91将已被来料翻转机构30翻转的电机定子转送至自动焊锡机构40上时，先使已被来料翻转机构30翻转的电机定子置于来料定位治具912上；接着，由控制系统控制来料转送驱动源914工作，而来料转送驱动源914启动后，其会通过来料转送连接块913、来料转送滑板911而将置于来料定位治具912上的电机定子移至指定位置处；之后，使置于来料定位治具912上的电机定子转移至自动焊锡机构40上，整个操作简单方便。

请参阅图15，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

电机自动匝线测试机1还包括出料转送机构92，用于将已被出料翻转机构70翻转的电机定子转送至出料输送机构80上以进行出料。且出料转送机构92与控制系统电性连接，以由控制系统控制其工作。出料转送机构92的优选结构为，其包括出料转送安装架921、出料转送横移驱动源922、出料转送旋转驱动源923、出料转送旋转座924及出料转送定子定向座925，而各部件的具体设置为：

出料转送安装架921可移动设于安装机柜1上；而具体地，安装机柜10上设有滑轨，或者安装机柜10通过其它部件而间接设有滑轨，出料转送安装架921上设有与该滑轨配合的滑槽，以通过滑轨与滑槽的配合，简单方便地实现出料转送安装架921的移动设置；

出料转送横移驱动源922与出料转送安装架921连接，用以驱动出料转送安装架921移动；较佳地，出料转送横移驱动源922为一无杆气缸，以便于取材安装；

出料转送旋转驱动源923设于出料转送安装架921上；较佳地，出料转送旋转驱动源923为一旋转气缸，以便于取材安装；

出料转送旋转座924的一端与出料转送旋转驱动源923连接；

出料转送定子定向座925与出料转送旋转座924的另一端连接，以使设于出料转送定子定向座925上的电机定子可被出料转送旋转驱动源923旋转。

据此，当需要出料转送机构92将已被出料翻转机构70翻转的电机定子转送至出料输送机构80上时，先使已被出料翻转机构70翻转的电机定子置于出料转送定子定向座925上；接着，由控制系统控制出料转送横移驱动源922工作，而出料转送横移驱动源922启动后，其会通过出料转送安装架921而使置于出料转送定子定向座925上的电机定子移至指定位置处；再接着，控制系统会控制出料转送旋转驱动源923工作，而出料转送旋转驱动源923启动后，其会将置于出料转送定子定向座925上的电机定子旋转至指定位置处；之后，使置于出料转送定子定向座925上的电机定子转移至出料输送机构80上，整个操作简单方便。

请参阅图16，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

电机自动匝线测试机1还包括下夹持机构93，用于将已被来料转送机构91转送的电机定子夹持并送至指定位置处。且下夹持机构93与控制系统电性连接，以由控制系统控制其工作。下夹持机构93的优选结构为，其包括下夹持安装架931、下夹持移动固定板932、下夹持驱动源933、下夹持导杆934及下夹持工具935，而各部件的具体设置为：

下夹持驱动源933的驱动连接端可活动穿过下夹持安装架931，并连接于下夹持移动固定板932；而较佳地，该下夹持驱动源933为一伸缩气缸

下夹持导杆934与下夹持安装架931活动连接，并连接于下夹持移动固定板932；

下夹持工具935设于下夹持移动固定板9321上，以用于夹持电机定子。

请参阅图17，作为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：

电机自动匝线测试机1还包括不良品收集槽94，据此，出料输送机构80可将不合格品输送至不良品收集槽，以便于收集处理。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机自动匝线测试机，其特征在于，包括：

安装机柜；

来料输送机构，所述来料输送机构设于所述安装机柜上，用以供电机定子进入放置并输送至指定位置处；

来料翻转机构，所述来料翻转机构设于所述安装机柜上，用以将由所述来料输送机构输送至指定位置处的电机定子进行翻转；

自动焊锡机构，所述自动焊锡机构设于所述安装机柜上，用以对由所述来料翻转机构翻转的电机定子进行焊锡加工；

自动整形机构，所述自动整形机构设于所述安装机柜上，用以对已被所述自动焊锡机构焊锡完成的电机定子进行整形加工；

检测机构，所述检测机构设于所述安装机柜上，用于与所述自动整形机构结合操作以对已被所述自动焊锡机构焊锡完成的电机定子进行检测，并判断该电机定子是否达到设定的合格要求；

出料翻转机构，所述出料翻转机构设于所述安装机柜上，用以将已被所述自动整形机构和所述检测机构结合整形检测完成的电机定子进行翻转；

出料输送机构，所述出料输送机构设于所述安装机柜上，用以接收已被所述出料翻转机构翻转的电机定子并将该电机定子输送至指定位置处；

控制系统，所述控制系统分别与所述来料输送机构、所述来料翻转机构、所述自动焊锡机构、所述自动整形机构、所述检测机构、所述出料翻转机构、所述出料输送机构电性连接，用以分别控制所述来料输送机构、所述来料翻转机构、所述自动焊锡机构、所述自动整形机构、所述检测机构、所述出料翻转机构、所述出料输送机构的工作。

2.如权利要求1所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：所述来料输送机构包括来料输送安装架、来料输送带及来料输送驱动源；

所述来料输送带可转动设于所述来料输送安装架上，用以承载电机定子并将电机定子输送至指定位置处；

所述来料输送驱动源设于所述来料输送安装架上，并与所述来料输送带连接，用以驱动所述来料输送带转动工作。

3.如权利要求1所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：所述来料翻转机构包括来料翻转安装架、来料上下滑板、来料上下滑板驱动源、来料翻转夹持模组及来料翻转旋转驱动源；

所述来料上下滑板可滑动设于所述来料翻转安装架上；

所述来料上下滑板驱动源设于所述来料翻转安装架上，并与所述来料上下滑板连接，用以驱动所述来料上下滑板的滑动工作；

所述来料翻转旋转驱动源设于所述来料上下滑板上；

所述来料翻转夹持模组包括第一来料翻转夹板、第二来料翻转夹板、来料翻转导向柱及来料翻转夹持驱动源，所述第一来料翻转夹板与所述来料翻转旋转驱动源连接，以使所述来料翻转夹持模组可被所述来料翻转旋转驱动源旋转；所述第二来料翻转夹板与所述第一来料翻转夹板相对设置；所述来料翻转导向柱固定设于所述第一来料翻转夹板上，并与所述第二来料翻转夹板活动连接，以使所述第二来料翻转夹板可沿着所述来料翻转导向柱移动靠近所述第一来料翻转夹板，或者移动远离所述第一来料翻转夹板；所述来料翻转夹持驱动源设于所述第二来料翻转夹板上，并与所述第一来料翻转夹板连接，以驱动所述第二来料翻转夹板相对于所述第一来料翻转夹板移动。

4.如权利要求1所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：所述自动焊锡机构包括焊锡安装架、焊锡横移模组、焊锡上下移动模组、焊锡组件及收锡装置；

所述焊锡横移模组包括焊锡横移底板、焊锡横向滑动固定块及焊锡横移驱动源；所述焊锡横移底板固定设于所述焊锡安装架上；所述焊锡横向滑动固定块可滑动设于所述焊锡横移底板上；所述焊锡横移驱动源设于所述焊锡横移底板上，并与所述焊锡横向滑动固定块连接，以驱动所述焊锡横向滑动固定块的滑动工作；

所述焊锡上下移动模组包括焊锡上下移动固定板、焊锡上下滑动固定块及焊锡上下移动驱动源；所述焊锡上下移动固定板固定设于所述焊锡横向滑动固定块上；所述焊锡上下滑动固定块滑动设于所述焊锡上下移动固定板上；所述焊锡上下移动驱动源设于所述焊锡上下移动固定板上；

所述焊锡组件包括烙铁角度调整柄、烙铁、吹锡管及烙铁固定块；所述烙铁角度调整柄设于所述焊锡上下滑动固定块上，并与所述焊锡上下移动驱动源连接，以可被所述焊锡上下移动驱动源驱动移动；所述烙铁固定块设于所述烙铁角度调整柄上；所述烙铁、所述吹锡管均设于所述烙铁固定块，并通过所述烙铁固定块固定在所述烙铁角度调整柄上；

所述收锡装置包括收锡箱体、收锡管及收锡驱动源；所述收锡管的一端与所述收锡箱体连通，另一端朝向所述吹锡管；所述收锡驱动源设于所述焊锡安装架上，并与所述收锡管连接。

5.如权利要求1所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：所述自动整形机构包括整形安装架、整形驱动源、整形杆及整形导套；

所述整形驱动源设于所述整形安装架上；

所述整形导套设于所述整形安装架上；

所述整形杆的一端与所述整形驱动源连接，另一端与所述整形导套活动连接，以可被所述整形驱动源驱动移动，并可通过所述整形导套移至指定位置处。

6.如权利要求1所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：所述检测机构包括检测安装架、检测驱动源及探针；

所述检测驱动源设于所述检测安装架上，并与所述探针连接，以驱动所述探针移动至指定位置处。

7.如权利要求1所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：所述出料翻转机构包括出料翻转安装架、出料翻转上下滑板、出料翻转上下滑板驱动源、出料翻转旋转夹持模组、出料旋转柄及出料翻转旋转驱动源；

所述出料翻转上下滑板可滑动设于所述出料翻转安装架上；

所述出料翻转上下滑板驱动源设于所述出料翻转安装架上，并与所述出料翻转上下滑板连接，用以驱动所述出料翻转上下滑板的滑动工作；

所述出料翻转旋转驱动源设于所述出料翻转上下滑板上；

所述出料翻转旋转夹持模组包括第一出料旋转夹块、第二出料旋转夹块及出料旋转夹持驱动源；所述第一出料旋转夹块与所述第二出料旋转夹块相对设置；所述出料旋转夹持驱动源分别与所述第一出料旋转夹块、所述第二出料旋转夹块连接，用以驱动所述第一出料旋转夹块与所述第二出料旋转夹块相对移动靠近，或者相对移动远离。

所述出料旋转柄的一端与所述出料翻转旋转驱动源连接，另一端与所述出料旋转夹持驱动源连接，以使所述出料翻转旋转驱动源通过所述出料旋转柄旋转所述出料翻转旋转夹持模组。

8.如权利要求1所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：所述出料输送机构包括出料输送安装架、出料输送横移模组、出料输送上下移动模组、及出料输送夹持装置；

所述出料输送横移模组包括出料传动带、传动带连接块及出料输送横移驱动源；所述出料传动带可活动设于所述出料输送安装架上；所述传动带连接块与所述出料传动带连接，用于被所述出料传动带带动移动；所述出料输送横移驱动源设于所述出料输送安装架上，并与所述出料传动带连接，以驱动所述出料传动带活动；

所述出料输送上下移动模组包括出料输送上下移动固定板、出料输送上下滑动固定块及出料输送上下移动驱动源；所述出料输送上下移动固定板与所述传动带连接块连接；所述出料输送上下滑动固定块滑动设于所述出料输送上下移动固定板上；所述出料输送上下移动驱动源设于所述出料输送上下移动固定板上；

所述出料输送夹持装置包括出料输送夹持固定板、第一出料输送夹块、第二出料输送夹块及出料输送夹持驱动源；所述出料输送夹持固定板与所述出料输送上下移动驱动源连接，以可被所述出料输送上下移动驱动源驱动移动；所述第一出料输送夹块与所述第二出料输送夹块相对设置；所述出料输送夹持驱动源设于所述出料输送夹持固定板上，并分别与所述第一出料输送夹块、所述第二出料输送夹块连接，用以驱动所述第一出料输送夹块与所述第二出料输送夹块相对移动靠近，或者相对移动远离。

9.如权利要求1-8任一项所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：还包括来料转送机构，用于将已被所述来料翻转机构翻转的电机定子转送至所述自动焊锡机构上以进行焊锡加工；所述来料转送机构与所述控制系统电性连接，以可由所述控制系统控制其工作；

所述来料转送机构包括来料转送滑板、多个来料定位治具、来料转送连接块及来料转送驱动源；

多个所述来料定位治具间隔设于所述来料转送滑板上；

所述来料转送连接块的一端可移动设于所述安装机柜上，并与所述来料转送滑板连接；

所述来料转送驱动源与所述来料转送连接块的另一端连接，用以通过所述来料转送连接块驱动所述来料转送滑板移动。

10.如权利要求1-8任一项所述的电机自动匝线测试机，其特征在于：还包括出料转送机构，用于将已被所述出料翻转机构翻转的电机定子转送至所述出料输送机构上以进行出料；所述出料转送机构与所述控制系统电性连接，以由所述控制系统控制其工作；

所述出料转送机构包括出料转送安装架、出料转送横移驱动源、出料转送旋转驱动源、出料转送旋转座及出料转送定子定向座；

所述出料转送安装架可移动设于安装机柜上；

所述出料转送横移驱动源与所述出料转送安装架连接，用以驱动所述出料转送安装架移动；

所述出料转送旋转驱动源设于所述出料转送安装架上；

所述出料转送旋转座的一端与所述出料转送旋转驱动源连接；

所述出料转送定子定向座与所述出料转送旋转座的另一端连接，以使设于所述出料转送定子定向座上的电机定子可被所述出料转送旋转驱动源旋转。