CN205218247U - 一种全自动风扇线圈焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动风扇线圈焊接机，包括绕线机、运送支架、托盘、机械臂、中转机构、四轴机器人、PCB送料装置、自动焊接机、输送轨道和控制柜，所述绕线机设于运送支架的一侧，运送支架上设有运料皮带，且运料皮带上固定设有托盘，通过人工将未绕线的定子进行绕线；然后将绕线的定子放在托盘上，本实用新型结构简单合理，使用非常方便，整体自动化程度高，人为干预少，因此不会出现产品层次不齐的情况，因此不仅提高了工作效率，也提高了生产合格率。

Description

一种全自动风扇线圈焊接机

技术领域

本实用新型涉及电风扇生产设备领域，具体是一种全自动风扇线圈焊接机。

背景技术

风扇指热天借以生风取凉的用具电扇，是用电驱动产生气流的装置，内配置的扇子通电后来进行转动化成自然风来达到乘凉的效果，风扇主要由转子、定子和控制电路构成，其中转子包括磁铁、扇叶及轴，定子包括硅钢片、线圈及轴承，控制电路则主要由IC构成。

在风扇实际生产的过程中需要将风扇转子焊接在定子的PCB板上，传统的做法是由人工操作，主要有以下几个步骤，1：将焊针蘸助焊剂；2蘸锡；3：使用仪器检测转子插针与插针之间的耐高压测试，电阻测试；4：将转子放入PCB板；5：使用焊枪将风扇转子焊接在PCB板上；由于人为操作效率慢，次品多，因此严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动风扇线圈焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动风扇线圈焊接机，包括绕线机、运送支架、托盘、机械臂、中转机构、四轴机器人、PCB送料装置、自动焊接机、输送轨道和控制柜，所述绕线机设于运送支架的一侧，运送支架上设有运料皮带，且运料皮带上固定设有托盘，通过人工将未绕线的定子进行绕线；然后将绕线的定子放在托盘上；所述机械臂、PCB送料装置和中转机构均设于运送支架的末端位置，PCB送料装置用于输送PCB板；所述中转机构上设有中转台和四轴机器人，中转台上设有蘸焊锡工位、蘸助焊剂工位和测试工位，通过机械臂抓取定子到中转机构的中转台上，分别进行蘸焊锡、蘸助焊剂和进行耐压测试、电阻测试；所述输送轨道设于PCB送料装置的一侧，且自动焊接机位于输送轨道的末端位置，通过输送轨道对PCB板进行输送，四轴机器人抓取中转台上经过处理的定子，并将定子有序的放置在PCB板上，通过输送轨道将放置有定子的PCB板输送到自动焊接机的下方，通过自动焊接机进行自动焊接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制柜连接绕线机和自动焊接机，利用控制柜进行相应的控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，使用非常方便，整体自动化程度高，人为干预少，因此不会出现产品层次不齐的情况，因此不仅提高了工作效率，也提高了生产合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动风扇线圈焊接机的结构示意图。

图中：1-绕线机、2-运送支架、3-托盘、4-机械臂、5-中转机构、6-四轴机器人、7-PCB送料装置、9-自动焊接机、10-输送轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种全自动风扇线圈焊接机，包括绕线机1、运送支架2、托盘3、机械臂4、中转机构5、四轴机器人6、PCB送料装置7、自动焊接机9、输送轨道10和控制柜，所述绕线机1设于运送支架2的一侧，运送支架2上设有运料皮带，且运料皮带上固定设有托盘3，通过人工将未绕线的定子进行绕线；然后将绕线的定子放在托盘3上；所述机械臂4、PCB送料装置7和中转机构5均设于运送支架2的末端位置，PCB送料装置7用于输送PCB板；所述中转机构5上设有中转台和四轴机器人6，中转台上设有蘸焊锡工位、蘸助焊剂工位和测试工位，通过机械臂4抓取定子到中转机构5的中转台上，分别进行蘸焊锡、蘸助焊剂和进行耐压测试、电阻测试；所述输送轨道10设于PCB送料装置7的一侧，且自动焊接机9位于输送轨道10的末端位置，通过输送轨道10对PCB板进行输送，四轴机器人6抓取中转台上经过处理的定子，并将定子有序的放置在PCB板上，通过输送轨道10将放置有定子的PCB板输送到自动焊接机9的下方，通过自动焊接机9进行自动焊接。

所述控制柜连接绕线机1和自动焊接机9，利用控制柜进行相应的控制。

本实用新型的工作原理是：首先通过人工将未绕线的定子放在绕线机1上进行绕线，然后将绕线的定子放在托盘3上，通过机械臂4抓取定子到中转机构5的中转台上，分别进行蘸焊锡、蘸助焊剂和进行耐压测试、电阻测试，通过输送轨道10对PCB板进行输送，四轴机器人6抓取中转台上经过处理的定子，并将定子有序的放置在PCB板上，通过输送轨道10将放置有定子的PCB板输送到自动焊接机9的下方，通过自动焊接机9进行自动焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种全自动风扇线圈焊接机，其特征在于，包括绕线机(1)、运送支架(2)、托盘(3)、机械臂(4)、中转机构(5)、四轴机器人(6)、PCB送料装置(7)、自动焊接机(9)、输送轨道(10)和控制柜，所述绕线机(1)设于运送支架(2)的一侧，运送支架(2)上设有运料皮带，且运料皮带上固定设有托盘(3)；所述机械臂(4)、PCB送料装置(7)和中转机构(5)均设于运送支架(2)的末端位置；所述中转机构(5)上设有中转台和四轴机器人(6)，中转台上设有蘸焊锡工位、蘸助焊剂工位和测试工位；所述输送轨道(10)设于PCB送料装置(7)的一侧，且自动焊接机(9)位于输送轨道(10)的末端位置。

2.根据权利要求1所述的全自动风扇线圈焊接机，其特征在于，所述控制柜连接绕线机(1)和自动焊接机(9)。