CN203754159U - 全自动十轴上下胶带包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动十轴上下胶带包胶装置，包括机架以及设置于机架上的上胶带包胶机构、下胶带包胶机构、自动上下料机构、翻转线夹机构、缠绕机构以及控制上述机构的控制装置，所述上胶带包胶机构和下胶带包胶机构分别对称设置于机架的上下两端且均设有十个工作单元，可实现多单元同时自动协调包胶的功能，所述缠绕机构设于上胶带包胶机构和下胶带包胶机构之间，所述翻转线夹机构设于所述绕线机构的下方，在所述上胶带包胶机构的下端部设置有排线上下摆动机构。本实用新型采用了排比式的机械传动机构及驱动装置设计，可实现各部件的XYZ轴的移动配合贴胶布的工序，精准快速，可实现全程的自动化贴胶布，可用于流水线生产下。

Description

全自动十轴上下胶带包胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种全自动十轴上下胶带包胶装置。

背景技术

电子变压器和半导体开关器件、半导体整流器件、电容器一起称为电源装置中的四大主要元器件。电子变压器，具有将市电的交变电压转变为直流后在通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，也是在电子学理论中所讲述的一种交直交逆变电路。简单来说，它主要是由高频变压器磁芯（铁芯）与两个或两个以下的线圈组成，它们互不改变位置，从一个或两个以下的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。而在高频变压器的输出端，对一个或两个以下的用电回路，供给不同电压等级的高频交流或直流电。

目前，变压器的传统包胶设备采用的是滚轮压紧的包胶方式，即采用滚轮压紧线圈骨架来进行包胶，这样胶带和产品只有一个面粘贴到，一旦主轴开始转动，就容易产生胶带其实端粘贴不牢固，从而产生包胶件包不紧、包不下和包偏等现象，降低了良品率，且自动化程度低，难以用于自动化流水线下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的全自动十轴上下胶带包胶装置。

一种全自动十轴上下胶带包胶装置，包括机架以及设置于机架上的上胶带包胶机构、下胶带包胶机构、自动上下料机构、翻转线夹机构、缠绕机构以及控制上述机构的控制装置，所述上胶带包胶机构和下胶带包胶机构分别对称设置于机架的上下两端且均设有十个工作单元，可实现多单元同时自动协调包胶的功能，所述缠绕机构设于上胶带包胶机构和下胶带包胶机构之间，所述翻转线夹机构设于所述绕线机构的下方，在所述上胶带包胶机构的下端部设置有排线上下摆动机构。

特别的，上胶带包胶机构由排线上下摆动机构、上包胶组合机构以及上包胶Z轴移动机构组成，所述排线上下摆动机构包括排线摆臂座、导针传动机构以及导针装置，所述导针传动机构设于排线摆臂座内，所述排线摆臂座共设有两个，所述导针传动机构包括依次连接的排线摆动气缸、排线摆块以及传动摆杆，所述导针装置包括与排线摆块连接的大导针板、设于于大导针板上的多个导针可调块以及设于导针可调块上的假导针，在所述排线摆臂座的内侧设有上Z轴滑轨；

特别的，上包胶组合机构包括上包胶主板、设置于上包胶主板上的上过带轮组、上包胶左组合机构、上张力架组合机构以及上前瓷环组合机构，所述上包胶主板的左右两端部与所述上Z轴滑轨连接，所述上过带轮组设于所述上包胶主板的上端部，所述上前瓷环组合机构设于上过带轮组的下方，该上前瓷环组合机构包括上前瓷环组固定座、设于上前瓷环组固定座的两个独立的上前瓷环支杆以及分别设于不同上前瓷环支杆上的十组出线瓷环组合以及十组过线调整组合；所述上张力架组合机构包括上张力气缸、上张力架滑板以及定向张力滚轮，在所述上包胶主板上设置有滑动槽，所述上张力架滑板设于上包胶主板的后端面且位于该滑动槽上，所述定向张力滚轮通过活动轴穿过滑动槽与所述上张力架滑板连接，所述上张力气缸固定于上包胶主板后侧且与所述上张力架滑板连接；所述上包胶左组合机构包括依次连接的左夹带组、切刀机构以及右夹带组，在所述上包胶主板的后侧还设置有上包胶前后移动机构，所述上包胶主板的后侧还设置有上包胶X轴移动机构以及上包胶Y轴移动机构，所述上包胶Y轴移动机构包括上包胶Y轴伺服电机、上包胶Y轴固定座以及与上包胶Y轴伺服电机连接的上包胶Y轴传动丝杆，所述上包胶Y轴固定座与所述上包胶主板连接，所述上包胶Y轴固定座通过上包胶Y轴传动丝杆与所示机架连接，所述上包胶X轴移动机构包括上包胶X轴滑动座、上包胶X轴伺服电机，在所述上包胶X轴滑动座上设有上包胶X轴伺服电机与滑动线轨，所述上包胶Y轴固定座与所述滑动线轨连接。

特别的，上包胶Z轴移动机构包括上包胶Z轴伺服电机、上包胶Z轴传动丝杆以及上包胶滑动座，所述上包胶滑动座固定于上包胶主板的后侧，所述上包胶Z轴伺服电机设于上包胶滑动座上且与所述上包胶Z轴传动丝杆连接，所述上包胶Z轴传动丝杆的末端通过轴承与所述机架连接。

特别的，下胶带包胶机构由下包胶组合机构以及下包胶XY轴移动机构组成,所述下包胶组合机构包括下包胶机以及从下而上设置于下包胶机主板上的下过带轮组、下张力架组合机构以及下包胶左组合机构，所述下过带轮组设于所述下包胶主板的下端部；所述下张力架组合机构包括下张力气缸、下张力架滑板以及定向张力滚轮，在所述下包胶机主板下设置有滑动槽，所述下张力架滑板设于下包胶机主板的后端面且位于该滑动槽下，所述定向张力滚轮通过活动轴穿过滑动槽与所述下张力架滑板连接，所述下张力气缸固定于下包胶机主板后侧且与所述下张力架滑板连接；所述下包胶左组合机构包括依次连接的左夹带组、切刀机构以及右夹带组，所述下包胶XY轴移动机构设于下包胶主板的后侧。

特别的，下包胶XY轴移动机构包括下包胶Y轴伺服电机、下包胶Y轴传动丝杆、下包胶Y轴滑动座、下包胶X轴伺服电机、下包胶X轴传动丝杆、下包胶X轴支架以及下包胶X轴滑动座，所述下包胶Y轴滑动座设于下包胶Y轴传动丝杆上且与所述下包胶机主板连接，所述下包胶Y轴伺服电机固定于自动下下料机构的下方且与所述下包胶X轴传动丝杆连接，所述下包胶X轴支架固定于工作台上，所述下包胶X轴伺服电机和下包胶X轴传动丝杆均设于下包胶X轴支架上且相互连接，所述下包胶X轴滑动座设于下包胶X轴传动丝杆上且与所述下包胶Y轴滑动座连接，在所述下包胶X轴支架上还设有至少两个下包胶X轴光轴分布于所述下包胶X轴传动丝杆的四周，在所述下包胶X轴光轴上设有下包胶X滑块，下包胶X轴光轴通过下包胶X滑块与所述下包胶Y轴滑动座连接，实现下包胶Y轴滑动座的平稳移动。

特别的，自动下下料机构包括线头接料盒、操作支架、在操作支架上设有料台入料置料料盒、设于料台入料置料料盒一侧的料台升降支座、设于料台升降支座的上下料气缸、与上下料气缸连接的升降板、设于升降板上的左右气缸以及与左右气缸连接的料台，所述线头接料盒固定于上包胶组合机构和下包胶组合机构之间，所述操作支架通过设有的料台型材与所述机架连接。

特别的，翻转线夹机构包括夹线导杆连板、通过设有的箱体后板固定于机架上的线夹前后气缸体、夹线部整板、摆动气缸连板、定位气缸、摆动驱动电机以及线夹座，所述夹线部整板固定设于上包胶组合机构和下包胶组合机构之间，所述夹线导杆连板通过设有的夹线导杆穿过夹线部整板与所述摆动气缸连板连接，在所述夹线导杆与夹线部整板的连接位置设有直线轴承，所述摆动驱动电机固定于夹线部整板的一端且与所述摆动气缸连板，所述定位气缸固定于夹线部整板的另一端，所述夹线部整板的另一端上设有与摆动气缸连板连接的角度定位块，在所述角度定位块的边缘均匀设有定位凹槽，所述定位气缸的输出端设有与定位凹槽匹配的定位凸块。

特别的，缠绕机构包括绕线驱动伺服电机、设于夹线部整板后侧的同步轮以及十组绕线轴芯，所述绕线轴芯成一直线排布于所述夹线部整板的前端，所述绕线轴芯通过绕线轴承与所述同步轮连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的全自动十轴上下胶带包胶装置与现有技术相比，采用了排比式的机械传动机构及驱动装置设计，可实现各部件的XYZ轴的移动配合贴胶布的工序，精准快速，可实现全程的自动化贴胶布，可用于流水线生产下；通过独特的包胶组合机构，可全方面对包胶件贴合，粘贴牢固，克服现有技术的包胶件包不紧、包不下和包偏等现象，有效提高产品品质，通过上胶带包胶机构和下胶带包胶机构的设计配合相应的结构实现不同类型产品的通用式包胶，如此能够实现一机多用，有效地增加其实用性以及适用性。

附图说明

图1为全自动十轴上下胶带包胶装置的结构示意图。

图2为上胶带包胶机构的结构示意图。

图3为图2的背面结构示意图。

图4为图2中A区域的局部放大示意图。

图5为上前瓷环组合机构的结构示意图。

图6为上张力架组合机构的结构示意图。

图7为下胶带包胶机构的背面结构示意图。

图8为自动下下料机构的结构示意图。

图9为翻转线夹机构的结构示意图。

图10为翻转线夹机构的另一结构示意图。

图11为图10中的B区域局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图11示意性地显示了根据本实用新型的全自动十轴上下胶带包胶装置。

如图1所示，包括机架001以及设置于机架001上的上胶带包胶机构002、下胶带包胶机构003、自动上下料机构004、翻转线夹机构005、缠绕机构006以及控制上述机构的控制装置007，所述上胶带包胶机构002和下胶带包胶机构003分别对称设置于机架001的上下两端且均设有十个工作单元，可实现多单元同时自动协调包胶的功能，所述缠绕机构006设于上胶带包胶机构002和下胶带包胶机构003之间，所述翻转线夹机构005设于所述绕线机构的下方，在所述上胶带包胶机构002的下端部设置有排线上下摆动机构。

如图2、图3、图4所示，上胶带包胶机构002由排线上下摆动机构、上包胶组合机构以及上包胶Z轴移动机构组成，所述排线上下摆动机构包括排线摆臂座008、导针传动机构以及导针装置009，所述导针传动机构设于排线摆臂座008内，所述排线摆臂座008共设有两个，所述导针传动机构包括依次连接的排线摆动气缸（图中未示）、排线摆块010以及传动摆杆011，所述导针装置009包括与排线摆块010连接的大导针板012、设于于大导针板012上的多个导针可调块013以及设于导针可调块013上的假导针014，在所述排线摆臂座008的内侧设有上Z轴滑轨020；上包胶组合机构包括上包胶主板015、设置于上包胶主板015上的上过带轮组016、上包胶左组合机构017、上张力架组合机构018以及上前瓷环组合机构019，所述上包胶主板015的左右两端部与所述上Z轴滑轨020连接，所述上过带轮组016设于所述上包胶主板015的上端部，所述上前瓷环组合机构019设于上过带轮组016的下方，如图5所示，该上前瓷环组合机构019包括上前瓷环组固定座021、设于上前瓷环组固定座021的两个独立的上前瓷环支杆022以及分别设于不同上前瓷环支杆022上的十组出线瓷环组合023以及十组过线调整组合024；如图6所示，所述上张力架组合机构018包括上张力气缸025、上张力架滑板026以及定向张力滚轮027，在所述上包胶主板015上设置有滑动槽，所述上张力架滑板026设于上包胶主板015的后端面且位于该滑动槽上，所述定向张力滚轮027通过活动轴穿过滑动槽与所述上张力架滑板026连接，所述上张力气缸025固定于上包胶主板015后侧且与所述上张力架滑板026连接；如图4所示，所述上包胶左组合机构017包括依次连接的左夹带组028、切刀机构029以及右夹带组030，所述上包胶主板015的后侧还设置有上包胶X轴移动机构以及上包胶Y轴移动机构，所述上包胶Y轴移动机构包括上包胶Y轴伺服电机031、上包胶Y轴固定座032以及与上包胶Y轴伺服电机031连接的上包胶Y轴传动丝杆033，所述上包胶Y轴固定座032与所述上包胶主板015连接，所述上包胶Y轴固定座032通过上包胶Y轴传动丝杆033与所示机架001连接，所述上包胶X轴移动机构包括上包胶X轴滑动座034、上包胶X轴伺服电机035，在所述上包胶X轴滑动座034上设有上包胶X轴伺服电机035与滑动线轨036，所述上包胶Y轴固定座032与所述滑动线轨036连接；上包胶Z轴移动机构包括上包胶Z轴伺服电机037、上包胶Z轴传动丝杆（图中未示）以及上包胶滑动座（图中未示），所述上包胶滑动座固定于上包胶主板015的后侧，所述上包胶Z轴伺服电机037设于上包胶滑动座上且与所述上包胶Z轴传动丝杆连接，所述上包胶Z轴传动丝杆的末端通过轴承与所述机架001连接。

下胶带包胶机构由下包胶组合机构以及下包胶XY轴移动机构组成,所述下包胶组合机构包括下包胶机以及从下而上设置于下包胶机主板上的下过带轮组、下张力架组合机构以及下包胶左组合机构，其中下过带轮组、下张力架组合机构以及下包胶左组合机构的结构与上述的下过带轮组、下张力架组合机构以及下包胶左组合机构结构一样，因此附图省去这部分的结构细节图，所述下过带轮组设于所述下包胶主板的下端部；所述下张力架组合机构包括下张力气缸、下张力架滑板以及定向张力滚轮，在所述下包胶机主板下设置有滑动槽，所述下张力架滑板设于下包胶机主板的后端面且位于该滑动槽下，所述定向张力滚轮通过活动轴穿过滑动槽与所述下张力架滑板连接，所述下张力气缸固定于下包胶机主板后侧且与所述下张力架滑板连接；所述下包胶左组合机构包括依次连接的左夹带组、切刀机构以及右夹带组，所述下包胶XY轴移动机构设于下包胶主板的后侧。

如图7所示，下包胶XY轴移动机构包括下包胶Y轴伺服电机038、下包胶Y轴传动丝杆039、下包胶Y轴滑动座040、下包胶X轴伺服电机041、下包胶X轴传动丝杆042、下包胶X轴支架043以及下包胶X轴滑动座044，所述下包胶Y轴滑动座040设于下包胶Y轴传动丝杆039上且与所述下包胶机主板连接，所述下包胶Y轴伺服电机038固定于自动下下料机构的下方且与所述下包胶X轴传动丝杆042连接，所述下包胶X轴支架043固定于工作台上，所述下包胶X轴伺服电机041和下包胶X轴传动丝杆042均设于下包胶X轴支架043上且相互连接，所述下包胶X轴滑动座044设于下包胶X轴传动丝杆042上且与所述下包胶Y轴滑动座040连接，在所述下包胶X轴支架043上还设有至少两个下包胶X轴光轴045分布于所述下包胶X轴传动丝杆042的四周，在所述下包胶X轴光轴045上设有下包胶X滑块，下包胶X轴光轴045通过下包胶X滑块与所述下包胶Y轴滑动座040连接，实现下包胶Y轴滑动座040的平稳移动。

如图1和图8所示，自动下下料机构包括线头接料盒046、操作支架047、在操作支架047上设有料台入料置料料盒048、设于料台入料置料料盒048一侧的料台升降支座049、设于料台升降支座049的上下料气缸050、与上下料气缸050连接的升降板051、设于升降板051上的左右气缸052以及与左右气缸052连接的料台053，所述线头接料盒046固定于上包胶组合机构和下包胶组合机构之间，所述操作支架047通过设有的料台型材与所述机架001连接。

如图9、图10和图11所示，翻转线夹机构005包括夹线导杆连板054、通过设有的箱体后板055固定于机架001上的线夹前后气缸体056、夹线部整板057、摆动气缸连板058、定位气缸059、摆动驱动电机060以及线夹座061，所述夹线部整板057固定设于上包胶组合机构和下包胶组合机构之间，所述夹线导杆连板054通过设有的夹线导杆062穿过夹线部整板057与所述摆动气缸连板058连接，在所述夹线导杆062与夹线部整板057的连接位置设有直线轴承，所述摆动驱动电机060固定于夹线部整板057的一端且与所述摆动气缸连板058，所述定位气缸059固定于夹线部整板057的另一端，所述夹线部整板057的另一端上设有与摆动气缸连板058连接的角度定位块063，在所述角度定位块063的边缘均匀设有定位凹槽064，所述定位气缸059的输出端设有与定位凹槽064匹配的定位凸块065。

上述的，缠绕机构006包括绕线驱动伺服电机066、设于夹线部整板057后侧的同步轮以及十组绕线轴芯067，所述绕线轴芯067成一直线排布于所述夹线部整板057的前端，所述绕线轴芯067通过绕线轴承与所述同步轮068连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的全自动十轴上下胶带包胶装置与现有技术相比，采用了排比式的机械传动机构及驱动装置设计，可实现各部件的XYZ轴的移动配合贴胶布的工序，精准快速，可实现全程的自动化贴胶布，可用于流水线生产下；通过独特的包胶组合机构，可全方面对包胶件贴合，粘贴牢固，克服现有技术的包胶件包不紧、包不下和包偏等现象，有效提高产品品质，通过上胶带包胶机构002和下胶带包胶机构003的设计配合相应的结构实现不同类型产品的通用式包胶，如此能够实现一机多用，有效地增加其实用性以及适用性。

以下所述仅为本实用新型的优选实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，包括机架以及设置于机架上的上胶带包胶机构、下胶带包胶机构、自动上下料机构、翻转线夹机构、缠绕机构以及控制上述机构的控制装置，所述上胶带包胶机构和下胶带包胶机构分别对称设置于机架的上下两端且均设有十个工作单元，可实现多单元同时自动协调包胶的功能，所述缠绕机构设于上胶带包胶机构和下胶带包胶机构之间，所述翻转线夹机构设于所述绕线机构的下方，在所述上胶带包胶机构的下端部设置有排线上下摆动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述上胶带包胶机构由排线上下摆动机构、上包胶组合机构以及上包胶Z轴移动机构组成，所述排线上下摆动机构包括排线摆臂座、导针传动机构以及导针装置，所述导针传动机构设于排线摆臂座内，所述排线摆臂座共设有两个，所述导针传动机构包括依次连接的排线摆动气缸、排线摆块以及传动摆杆，所述导针装置包括与排线摆块连接的大导针板、设于于大导针板上的多个导针可调块以及设于导针可调块上的假导针，在所述排线摆臂座的内侧设有上Z轴滑轨。

3.根据权利要求2所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述上包胶组合机构包括上包胶主板、设置于上包胶主板上的上过带轮组、上包胶左组合机构、上张力架组合机构以及上前瓷环组合机构，所述上包胶主板的左右两端部与所述上Z轴滑轨连接，所述上过带轮组设于所述上包胶主板的上端部，所述上前瓷环组合机构设于上过带轮组的下方，该上前瓷环组合机构包括上前瓷环组固定座、设于上前瓷环组固定座的两个独立的上前瓷环支杆以及分别设于不同上前瓷环支杆上的十组出线瓷环组合以及十组过线调整组合；所述上张力架组合机构包括上张力气缸、上张力架滑板以及定向张力滚轮，在所述上包胶主板上设置有滑动槽，所述上张力架滑板设于上包胶主板的后端面且位于该滑动槽上，所述定向张力滚轮通过活动轴穿过滑动槽与所述上张力架滑板连接，所述上张力气缸固定于上包胶主板后侧且与所述上张力架滑板连接；所述上包胶左组合机构包括依次连接的左夹带组、切刀机构以及右夹带组，在所述上包胶主板的后侧还设置有上包胶X轴移动机构以及上包胶Y轴移动机构，所述上包胶Y轴移动机构包括上包胶Y轴伺服电机、上包胶Y轴固定座以及与上包胶Y轴伺服电机连接的上包胶Y轴传动丝杆，所述上包胶Y轴固定座与所述上包胶主板连接，所述上包胶Y轴固定座通过上包胶Y轴传动丝杆与所示机架连接，所述上包胶X轴移动机构包括上包胶X轴滑动座、上包胶X轴伺服电机，在所述上包胶X轴滑动座上设有上包胶X轴伺服电机与滑动线轨，所述上包胶Y轴固定座与所述滑动线轨连接。

4.根据权利要求3所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，上包胶Z轴移动机构包括上包胶Z轴伺服电机、上包胶Z轴传动丝杆以及上包胶滑动座，所述上包胶滑动座固定于上包胶主板的后侧，所述上包胶Z轴伺服电机设于上包胶滑动座上且与所述上包胶Z轴传动丝杆连接，所述上包胶Z轴传动丝杆的末端通过轴承与所述机架连接。

5.根据权利要求1所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述下胶带包胶机构由下包胶组合机构以及下包胶XY轴移动机构组成,所述下包胶组合机构包括下包胶机以及从下而上设置于下包胶机主板上的下过带轮组、下张力架组合机构以及下包胶左组合机构，所述下过带轮组设于所述下包胶主板的下端部；所述下张力架组合机构包括下张力气缸、下张力架滑板以及定向张力滚轮，在所述下包胶机主板下设置有滑动槽，所述下张力架滑板设于下包胶机主板的后端面且位于该滑动槽下，所述定向张力滚轮通过活动轴穿过滑动槽与所述下张力架滑板连接，所述下张力气缸固定于下包胶机主板后侧且与所述下张力架滑板连接；所述下包胶左组合机构包括依次连接的左夹带组、切刀机构以及右夹带组，所述下包胶XY轴移动机构设于下包胶主板的后侧。

6.根据权利要求5所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述下包胶XY轴移动机构包括下包胶Y轴伺服电机、下包胶Y轴传动丝杆、下包胶Y轴滑动座、下包胶X轴伺服电机、下包胶X轴传动丝杆、下包胶X轴支架以及下包胶X轴滑动座，所述下包胶Y轴滑动座设于下包胶Y轴传动丝杆上且与所述下包胶机主板连接，所述下包胶Y轴伺服电机固定于自动下下料机构的下方且与所述下包胶X轴传动丝杆连接，所述下包胶X轴支架固定于工作台上，所述下包胶X轴伺服电机和下包胶X轴传动丝杆均设于下包胶X轴支架上且相互连接，所述下包胶X轴滑动座设于下包胶X轴传动丝杆上且与所述下包胶Y轴滑动座连接，在所述下包胶X轴支架上还设有至少两个下包胶X轴光轴分布于所述下包胶X轴传动丝杆的四周，在所述下包胶X轴光轴上设有下包胶X滑块，下包胶X轴光轴通过下包胶X滑块与所述下包胶Y轴滑动座连接，实现下包胶Y轴滑动座的平稳移动。

7.根据权利要求1所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述自动下下料机构包括线头接料盒、操作支架、在操作支架上设有料台入料置料料盒、设于料台入料置料料盒一侧的料台升降支座、设于料台升降支座的上下料气缸、与上下料气缸连接的升降板、设于升降板上的左右气缸以及与左右气缸连接的料台，所述线头接料盒固定于上包胶组合机构和下包胶组合机构之间，所述操作支架通过设有的料台型材与所述机架连接。

8.根据权利要求1所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述翻转线夹机构包括夹线导杆连板、通过设有的箱体后板固定于机架上的线夹前后气缸体、夹线部整板、摆动气缸连板、定位气缸、摆动驱动电机以及线夹座，所述夹线部整板固定设于上包胶组合机构和下包胶组合机构之间，所述夹线导杆连板通过设有的夹线导杆穿过夹线部整板与所述摆动气缸连板连接，在所述夹线导杆与夹线部整板的连接位置设有直线轴承，所述摆动驱动电机固定于夹线部整板的一端且与所述摆动气缸连板，所述定位气缸固定于夹线部整板的另一端，所述夹线部整板的另一端上设有与摆动气缸连板连接的角度定位块，在所述角度定位块的边缘均匀设有定位凹槽，所述定位气缸的输出端设有与定位凹槽匹配的定位凸块。

9.根据权利要求8所述的全自动十轴上下胶带包胶装置，其特征在于，所述缠绕机构包括绕线驱动伺服电机、设于夹线部整板后侧的同步轮以及十组绕线轴芯，所述绕线轴芯成一直线排布于所述夹线部整板的前端，所述绕线轴芯通过绕线轴承与所述同步轮连接。