CN206602441U - 一种电机定子的铜环焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子的铜环焊接设备，包括机架，机架上转台，转台上均布设置有多个定子工装；机架的上部沿转台转动方向依次固定安装有分别与定子工装相对的冲压装置、焊接装置、整形装置，以及下料装置；冲压装置或整形装置包括固定在机架上的升降机构，以及安装在升降机构上的压整头，压整头上设置有压整块，压整块的侧部设置有压整槽，压整头上设置有与压整槽连通的凹部；焊接装置包括垂直移动结构，以及安装在垂直移动机构上的焊接机构；下料装置包括横移机构、安装在横移机构上的向下方伸出的抓料机构，以及设置于抓料机构下方的下料槽。简化定子制造中短路环焊接工艺，节省加工时间，提高生产效率，具有显著的经济性和实用性。

Description

一种电机定子的铜环焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体而言，涉及一种电机定子的铜环焊接设备。

背景技术

罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种电动机，通常采用笼型斜槽铸铝转子。根据定子外形结构的不同，罩极电动机分为凸极式和隐极式两种。其中凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均设置有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。工作时，凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。当主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通由未罩部分向被罩部分的方向旋转。

本发明所涉及的罩极电机的定子包含设置有两组短路环和层叠设置的矽钢片，在层叠设置的矽钢片上设置短路环的加工流程中，短路环的弯折、焊接加工以及整形是罩极式单相异步电机生产中的主要工序，在传统的生产流程中，这些主要工序通常分散设置有至少3道独立的工站，相应需要3-4位作业人员在位操作，不仅需要占用较多的加工设备和较大的作业场所，而且需要耗用大量的时间和劳力，生产效率很低，从经济性和实用性角度考虑，很不理想，因而很有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机定子的铜环焊接设备，其同时具有弯折、焊接加工以及整形的功能，节省劳动力，提高了电机定子制造的效率和质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电机定子的铜环焊接设备，包括机架，机架上转台，转台上均布设置有多个定子工装；机架的上部沿转台转动方向依次固定安装有分别与定子工装相对的冲压装置、焊接装置、整形装置，以及下料装置；冲压装置或整形装置包括固定在机架上的升降机构，以及安装在升降机构上的压整头，压整头上设置有压整块，压整块的侧部设置有压整槽，压整头上设置有与压整槽连通的凹部；焊接装置包括垂直移动结构，以及安装在垂直移动机构上的焊接机构；下料装置包括横移机构、安装在横移机构上的向下方伸出的抓料机构，以及设置于抓料机构下方的下料槽。

根据上述技术方案进行进一步的改进，升降机构包括固定在机架上的气缸，气缸的侧部设置有贯穿机架并可相对机架滑动的导柱，压整头安装在导柱的下端。

根据上述技术方案进行进一步的改进，焊接装置还包括设置于垂直移动机构上部的水平调节台，水平调节台包括可相互移动的X方向调节台和Y方向调节台。

根据上述技术方案进行进一步的改进，垂直移动结构包括基板，基板的一侧设置有丝杠和驱动丝杠旋转的电机，基板的另一侧安装有导轨，焊接机构安装在导轨上，焊接机构包括连接板，连接板螺纹旋接在丝杆上。

根据上述技术方案进行进一步的改进，焊接装置还包括安装在垂直移动结构上的位置传感器。

根据上述技术方案进行进一步的改进，抓料机构包括伸出气缸，以及安装伸出气缸的伸出端安装有气动夹爪。

根据上述技术方案进行进一步的改进，转台下方设置有驱动装置，驱动装置包括伺服电机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，机架上安装有控制系统箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在转台上安装多个定子工装，在定子工装的上部分别设置冲压装置、焊接装置、整形装置，以及下料装置，将传统的短路环冲压、焊接、整形集中到一台设备上，仅需一名作业人员参与，实现了由一名操作工完成四到五位操作工的任务，简化定子制造中的短路环焊接工艺，节省了加工时间，提高了生产效率，具有显著的经济性和很强的实用性。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图3是本实用新型中的定子工装放置工件时的结构示意图。

图4是本实用新型中的压整头的结构示意图。

图5是本实用新型中的冲压装置的结构示意图。

图6是本实用新型中的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图6，一种电机定子的铜环焊接设备，包括机架，机架上转台1，转台1上均布设置有多个定子工装10；机架的上部沿转台1转动方向依次固定安装有分别与定子工装10相对的冲压装置2、焊接装置3、整形装置4，以及下料装置5；冲压装置2或整形装置4包括固定在机架上的升降机构，以及安装在升降机构上的压整头20，压整头20上设置有压整块21，压整块21的侧部设置有压整槽22，压整头20上设置有与压整槽22连通的凹部23，压整时，短路环首先触碰到压整块21，随着压整块21的下移，压整槽22限制了短路环的弯曲方向，并最终完全压入与压整槽22连通的凹部23内，保证了压整的方向统一，提高压整的质量；焊接装置3包括垂直移动结构，以及安装在垂直移动机构上的焊接机构30；下料装置5包括横移机构51、安装在横移机构51上的向下方伸出的抓料机构52，以及设置于抓料机构52下方的下料槽53。

进一步，参照图1和图2，为了保持压整头20在下压过程中的稳定性，提高短路环的压弯质量，本实用新型中的升降机构包括固定在机架上的气缸，气缸的侧部设置有贯穿机架并可相对机架滑动的导柱21，压整头20安装在导柱21的下端。

进一步，参照图5，为了便于调节焊接机构30的水平位置，以符合不同型号的定子上位置不同的短路环的焊接要求，本实用新型中的焊接装置3还包括设置于垂直移动机构上部的水平调节台，水平调节台包括可相互移动的X方向调节台31和Y方向调节台32，可从X和Y方向同时调节，方便人员操作。

进一步，参照图5，本实用新型中的垂直移动结构包括基板33，基板33的一侧设置有丝杠34和驱动丝杠34旋转的电机，基板33的另一侧安装有导轨，焊接机构30安装在导轨上，焊接机构30包括连接板35，连接板35螺纹旋接在丝杆上。作为优选，电机可选用步进电机或伺服电机，电机通过丝杠34带动焊接机构30的垂直移动，达到控制焊接机构30进给量的效果，可准确移动到焊接的位置，提高焊接的质量。

进一步，参照图5，本实用新型中的焊接装置3还包括安装在垂直移动结构上的位置传感器36。当焊接机构30下移，位置传感器36也一同下移，当位置传感器36靠近焊接点时会向电机传输信号，焊接机构30则停止移动并开始进行焊接。

进一步，参照图6，本实用新型中的抓料机构52包括伸出气缸520，以及安装伸出气缸520的伸出端安装有气动夹爪521。当定子完成了冲压、焊接、整形后，需要从设备上下料，定子跟随定子工装10转动到抓料机构52下方，伸出气缸520伸出并且气动夹爪521张开，夹持定子后把定子从定子工装10上提起，再横向移动放落到下料槽53上。

进一步，参照图1和图2，本实用新型中的转台1下方设置有驱动装置11，驱动装置11包括伺服电机。采用伺服电机，可高精度控制转台1转动的角度，从而保证冲压、焊接、整形的质量。

进一步，参照图1和图2，为了便于操作人员对设备的控制以及接受设备反馈的信息，本实用新型中的机架上安装有控制系统箱6，控制箱上设置有显示屏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电机定子的铜环焊接设备，其特征在于：包括机架，所述机架上转台，所述转台上均布设置有多个定子工装；所述机架的上部沿转台转动方向依次固定安装有分别与定子工装相对的冲压装置、焊接装置、整形装置，以及下料装置；所述冲压装置或整形装置包括固定在机架上的升降机构，以及安装在升降机构上的压整头，所述压整头上设置有压整块，所述压整块的侧部设置有压整槽，所述压整头上设置有与压整槽连通的凹部；所述焊接装置包括垂直移动结构，以及安装在垂直移动机构上的焊接机构；所述下料装置包括横移机构、安装在横移机构上的向下方伸出的抓料机构，以及设置于抓料机构下方的下料槽。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的铜环焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括固定在机架上的气缸，所述气缸的侧部设置有贯穿机架并可相对机架滑动的导柱，所述压整头安装在导柱的下端。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子的铜环焊接设备，其特征在于：所述焊接装置还包括设置于垂直移动机构上部的水平调节台，所述水平调节台包括可相互移动的X方向调节台和Y方向调节台。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子的铜环焊接设备，其特征在于：所述垂直移动结构包括基板，所述基板的一侧设置有丝杠和驱动丝杠旋转的电机，所述基板的另一侧安装有导轨，所述焊接机构安装在导轨上，所述焊接机构包括连接板，所述连接板螺纹旋接在丝杆上。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子的铜环焊接设备，其特征在于：所述焊接装置还包括安装在垂直移动结构上的位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子的铜环焊接设备，其特征在于：所述抓料机构包括伸出气缸，以及安装伸出气缸的伸出端安装有气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子的铜环焊接设备，其特征在于：所述转台下方设置有驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子的铜环焊接设备，其特征在于：所述机架上安装有控制系统箱。