CN109378154A - 多工位移动式的多极充磁设备及充磁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工位移动式的多极充磁设备及充磁方法，包括多极充磁极头机构、用于控制待充磁磁性产品的磁极分布精确定位用的精密滑动模组机构、控制机构和机架；所述的控制机构分别与多极充磁极头机构、精密滑动模组机构连接；多极充磁极头机构、精密滑动模组机构和控制机构安装在机架上。本发明在充磁定位基座上加工多个定节距且每个节距有多穴的产品槽，用于摆放待充磁产品；缩小无磁区域的范围；接着通过滑台模组的控制，逐步将每个节距上的多穴产品运行到多极充磁头制定区域，然后分别对每个节距的多穴产品实现饱和充磁，最终完成多穴流水线式生产，实现批量生产，提高了生产效率。

Description

多工位移动式的多极充磁设备及充磁方法

技术领域

本发明涉及充磁技术领域，尤其涉及一种多工位移动式的多极充磁设备及充磁方法。

背景技术

随着电机、家用电子、计算机、通信等技术日新月异的更新和发展，永磁材料需要量越来越大，对性能的要求也越来越高。目前，永磁材料大多采用钕铁硼、铁氧体、铝镍钴、钐钴等，这些材料经充磁电源的高压大电流向螺线管瞬间脉冲放电，使其磁化，具有矫顽力大、性能稳定等特点。

当前市场上使用的充磁设备仍然还是单级单工位的简易型充磁装置占主流，而在需要完成一个多极磁体时，传统的办法是将数颗单极的磁体按要求组装拼合在一起，这样组装的多极磁铁产品容易导致磁钢易脱落、偏移、交期慢、稳定性差，无磁区大的缺点，而且往往外观较差，效率低，不良率高，造成永磁铁材质批量性的浪费。

中国专利网申请号为CN201410362364.4公开了一种自动充磁设备，包括工作台，安装有充磁座和机头支架；充磁座，设置对多个工件固定限位的限位结构；对应工件开设有贯通孔；顶出结构，设置于充磁座下方，通过第二气缸安装于工作台，在第二气缸的驱动下贯穿贯通孔驱动工件脱离；充磁机头，位于充磁座的上方，对应多个工件设置有充磁线圈；通过第一气缸安装于机头支架，在第一气缸的驱动下靠近或者远离充磁座；充磁主机，与充磁线圈连接，充磁主机储能并通过充磁线圈释放实现充磁。

上述专利提供的充磁设备无磁区较大、性能不稳定、难以批量生产。

发明内容

发明的新型充磁装置需要解决对单颗磁铁进行多极充磁的问题，同时克服极宽尺寸偏移、无磁区较大、性能不稳定、难以批量生产的的弱点，提供一种操作简单且可以多穴多节距，实现流水线生产并且均能饱和充磁的多工位移动式的多极充磁设备。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及一种多工位移动式的多极充磁设备，其包括多极充磁极头机构、用于控制待充磁磁性产品的磁极分布精确定位用的精密滑动模组机构和控制机构；所述的控制机构分别与多极充磁极头机构、精密滑动模组机构连接；

所述的多极充磁极头机构包括模架、极头装置、充磁机和冷却设备；所述的极头装置安装在模架上，极头装置与电气控制装置电连接，充磁机和冷却设备均与极头装置连接；所述的极头装置包括上充磁极头、下充磁极头和控制气缸；所述的下充磁极头安装在模架的下部；控制气缸固定在模架的上端；控制气缸的下端与上充磁极头连接；所述的上充磁极头和下充磁极头位置相互对应，上充磁极头和下充磁极头之间形成充磁区域。冷却设备用于对上充磁极头、下充磁极头冷却，保证极头正常使用寿命；

所述的精密滑动模组机构包括滑台和多工位充磁定位基座；所述的多工位充磁定位基座一端与滑台连接；另一端设于多极充磁极头机构中。滑台用于调节各工位运行距离，多工位充磁定位基座用于摆放待充磁产品。

优选地，所述的多工位充磁定位基座设于上充磁极头和下充磁极头之间。

优选地，所述的控制机构包括两个充磁按钮和一个复位急停按钮；所述的充磁按钮分别与充磁机、滑台和控制气缸连接；复位急停按钮分别与滑台和控制气缸控制连接。

优选地，所述的滑台包括底座、滚珠丝杆、滑块卡块、联轴器、电机和滑块；所述的电机通过联轴器与滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆与滑块连接，滑块卡块安装在滑块上，滑块卡块的上方与多工位充磁定位基座连接。

优选地，所述的多工位充磁定位基座上设有定节距的多穴产品槽。用于定位并摆放待充磁产品，方便能控制移动距离。

优选地，所述的充磁机上的正负极分别与上充磁极头、下充磁极头连接，充磁机用于调节充磁电压、电流。

优选地，所述的模架包括托板、下板、中板、上板、缓冲安装轴和导柱，所述的下板安装在托板上，导柱支撑在下板、中板和上板之间，所述的控制气缸安装在上板上，下充磁极头安装在下板上，所述的缓冲安装轴设于中板和上板之间

一种多工位移动式的多极充磁设备的充磁方法，其包括以下步骤：

步骤1：默认状态下，上充磁极头与下充磁极头分离，按下复位按钮，多工位充磁定位基座在滑台的带动下，多工位充磁定位基座上一组多穴产品槽精确行进到指定位置的充磁区域；

步骤2：除充磁区域内充磁定位基座上多穴产品槽外，其他多穴产品槽均摆放满待充磁产品；

步骤3：按下充磁按钮，充磁区域工位上的多穴产品槽移动出充磁区域，下一节距的多穴产品槽行进到指定充磁区域，上充磁极头下降与下充磁极头闭合，极头在高电压、电流下完成对区域内的产品充磁，最后上充磁极头上升返回到默认状态；

步骤4：将移动出充磁区域的产品槽内的产品取出，再摆放上待充磁的产品，然后重复操作步骤3。

用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明在充磁定位基座上加工多个定节距且每个节距有多穴的产品槽，用于摆放待充磁产品；缩小无磁区域的范围；接着通过滑台模组的控制，逐步将每个节距上的多穴产品运行到多极充磁头制定区域，然后分别对每个节距的多穴产品实现饱和充磁，最终完成多穴流水线式生产，实现批量生产，提高了生产效率。

2、本发明中上充磁极头和下充磁极头的极宽与极性分布可按照产品要求镶嵌在上充磁极头和下充磁极头上，用于在高电压、电流下形成高场强，性能稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中多极充磁极头机构和精密滑动模组机构的结构示意图；

图3是实施例中步骤1的示意图；

图4是实施例中步骤2的示意图；

图5是实施例中步骤3的示意图；

图6是实施例中步骤4的示意图；

图7是实施例中步骤5的示意图；

图8是实施例中步骤5的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例涉及一种多工位移动式的多极充磁设备，包括多极充磁极头机构1、用于控制待充磁磁性产品的磁极分布精确定位用的精密滑动模组机构2、控制机构3和机架4；所述的多极充磁极头机构1、精密滑动模组机构2和控制机构3安装在机架4上；所述的控制机构3分别与多极充磁极头机构1、精密滑动模组机构2连接。

所述的多极充磁极头机构1包括模架11、极头装置12、充磁机和冷却设备；所述的极头装置12安装在模架11上，极头装置12与电气控制装置电连接，充磁机和冷却设备均与极头装置12连接。所述的精密滑动模组机构2包括滑台21和多工位充磁定位基座22；所述的多工位充磁定位基座22一端与滑台21连接；另一端设于多极充磁极头机构1中。

如图2所示，所述的极头装置12包括上充磁极头121、下充磁极头122和控制气缸123；所述的下充磁极头122安装在模架11的下部；控制气缸123固定在模架11的上端；控制气缸123的下端与上充磁极头121连接；所述的上充磁极头121和下充磁极头122位置相互对应；所述的多工位充磁定位基座22置于上充磁极头121和下充磁极122头之间，所述的充磁机上的正负极分别与上充磁极头121、下充磁极头122连接。

所述的滑台21包括底座211、滚珠丝杆212、滑块卡块213、联轴器214、电机215和滑块216；所述的底座211固定在机架4上，电机215通过联轴器214与滚珠丝杆212传动连接，滚珠丝杆212与滑块216连接，底座211固定机架4上，滑块卡块213安装在滑块216上，滑块卡块213的上方与多工位充磁定位基座22连接；多工位充磁定位基座22上设有定节距的多穴产品槽221，待充磁的产品置于多穴产品槽221中。

所述的控制机构3包括两个充磁按钮31和一个复位急停按钮32；所述的充磁按钮31分别与充磁机、滑台21的电机215和极头装置12的控制气缸123连接；复位急停按钮32分别与滑台21的电机215和极头装置12的控制气缸123控制连接。

所述的模架包括托板111、下板112、中板113、上板114、缓冲安装轴115和导柱116，所述的托板111固定在机架上，下板112安装在托板111上，导柱116支撑在下板112、中板113和上板114之间，所述的控制气缸123安装在上板114上，下充磁极头122安装在下板112上，所述的缓冲安装轴115设于中板113和上板114之间。

实施例2：

本实施例涉及一种多工位移动式的多极充磁设备的充磁方法，本实施例中的充磁定位基座上设有左右两个多穴产品槽，其包括以下步骤：

步骤1：如图3所示，在默认状态下，上充磁极头与下充磁极头处于分离状态，按下复位急停按钮，电机带动滚珠丝杆转动，滑块带动充磁定位基座向左侧移动，充磁定位基座上右侧的多穴产品槽精确行进到位于上充磁极头与下充磁极头之间指定的充磁区域内。

步骤2：如图4所示，充磁定位基座上位于左侧的多穴产品槽位于充磁区域外，在左侧的多穴产品槽内放满待充磁产品。

步骤3：如图5所示，按下一个充磁按钮，电机带动滚珠丝杆转动，滑块带动充磁定位基座向右侧移动，位于充磁定位基座右侧的多穴产品槽移动出充磁区域，位于充磁定位基座左侧的多穴产品槽行进到指定充磁区域，上充磁极头下降与下充磁极头闭合，极头在充磁机高电压、电流下完成对区域内的产品充磁，最后上充磁极头上升返回到默认状态。

步骤4：如图6所示，在位于充磁定位基座右侧的多穴产品槽内放满待充磁产品，按下另一个充磁按钮，电机带动滚珠丝杆转动，滑块带动充磁定位基座向左侧移动，位于充磁定位基座左侧的多穴产品槽移动出充磁区域，位于充磁定位基座右侧的多穴产品槽行进到指定充磁区域，上充磁极头下降与下充磁极头闭合，极头在充磁机高电压、电流下完成对区域内的产品充磁，最后上充磁极头上升返回到默认状态。

步骤5：如图7和图8所示，取出位于充磁定位基座左侧多穴产品槽内已完成充磁的产品，同时放入待充磁的产品，开始重复步骤3。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多工位移动式的多极充磁设备，其特征在于：其包括多极充磁极头机构、用于控制待充磁磁性产品的磁极分布精确定位用的精密滑动模组机构、控制机构和机架；所述的控制机构分别与多极充磁极头机构、精密滑动模组机构连接；多极充磁极头机构、精密滑动模组机构和控制机构安装在机架上；

所述的多极充磁极头机构包括模架、极头装置、充磁机和冷却设备；所述的极头装置安装在模架上，极头装置与电气控制装置电连接，充磁机和冷却设备均与极头装置连接；所述的极头装置包括上充磁极头、下充磁极头和控制气缸；所述的下充磁极头安装在模架的下部；控制气缸固定在模架的上端；控制气缸的下端与上充磁极头连接；所述的上充磁极头和下充磁极头位置相互对应。

所述的精密滑动模组机构包括滑台和多工位充磁定位基座；所述的多工位充磁定位基座一端与滑台连接；另一端设于多极充磁极头机构中。

2.根据权利要求1所述的多工位移动式的多极充磁设备，其特征在于：所述的多工位充磁定位基座设于上充磁极头和下充磁极头之间。

3.根据权利要求1所述的多工位移动式的多极充磁设备，其特征在于：所述的控制机构包括两个充磁按钮和一个复位急停按钮；所述的充磁按钮分别与充磁机、滑台和控制气缸连接；复位急停按钮分别与滑台和控制气缸控制连接。

4.根据权利要求1所述的多工位移动式的多极充磁设备，其特征在于：所述的滑台包括底座、滚珠丝杆、滑块卡块、联轴器、电机和滑块；所述的底座固定在机架上，电机通过联轴器与滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆与滑块连接，滑块卡块安装在滑块上，滑块卡块的上方与多工位充磁定位基座连接。

5.根据权利要求1所述的多工位移动式的多极充磁设备，其特征在于：所述的多工位充磁定位基座上设有定节距的多穴产品槽。

6.根据权利要求1所述的多工位移动式的多极充磁设备，其特征在于：所述的充磁机上的正负极分别与上充磁极头、下充磁极头连接。

7.根据权利要求1所述的多工位移动式的多极充磁设备，其特征在于：所述的模架包括托板、下板、中板、上板、缓冲安装轴和导柱，所述的托板安装在机架上，下板安装在托板上，导柱支撑在下板、中板和上板之间，所述的控制气缸安装在上板上，下充磁极头安装在下板上，所述的缓冲安装轴设于中板和上板之间。

8.一种如权利要求1所述的多工位移动式的多极充磁设备的充磁方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1：默认状态下，上充磁极头与下充磁极头分离，按下复位急停按钮，多工位充磁定位基座在滑台的带动下，多工位充磁定位基座上一组多穴产品槽精确行进到指定位置的充磁区域；

步骤2：除充磁区域内充磁定位基座上多穴产品槽外，其他多穴产品槽均摆放满待充磁产品；

步骤3：按下充磁按钮，充磁区域工位上的多穴产品槽移动出充磁区域，下一节距的多穴产品槽行进到指定充磁区域，上充磁极头下降与下充磁极头闭合，极头在高电压、电流下完成对区域内的产品充磁，最后上充磁极头上升返回到默认状态；

步骤4：将移动出充磁区域的产品槽内的产品取出，再摆放上待充磁的产品，然后重复操作步骤3。