TW201400234A - 直線式連續加工方法及其加工機 - Google Patents

Abstract

一種直線式連續加工方法，包含下列步驟：(a)於一加工站進行工件之加工動作。(b)於一第一取置料站進行工件之取置料動作。(c)於一第二取置料站進行工件之取置料動作。其中，一滑台單元可以位於該加工站與該第一取置料站之間的一第一位置，及位於該加工站與該第二取置料站之間的一第二位置之間直線式來回移動，在該第一位置時，同步進行該步驟(a)與該步驟(b)，在該第二位置時，同步進行該步驟(a)與該步驟(c)。如此一來，能夠於單位時間內有效地提升工件加工效率，並且大幅地增加加工產能。

Description

直線式連續加工方法及其加工機

本發明是有關於一種加工方法，特別是指一種直線式連續加工方法及其加工機。

隨著產業技術的發展，如何在有效的時間與有限的設備資源下，獲得最佳的生產效率與最大獲益，是為產業界所極為重視與關心的課題。一般來講，加工生產出一件產品所需的總時間，通常是指包含物料的傳輸、置料、加工、取料...等階段時間的總合，所以，當一件產品所需要經歷的加工工序愈為複雜，其所需要耗費的時間相對也就愈長。然而，一般現有的加工機，大都有著如下缺點：

一、每一個產品與每一個產品之間的物料傳輸、置料、加工、取料是各別分開執行處理，所以於單位時間內能夠完成的產品數量較為有限。

二、每一台加工機通常會搭配著至少一個作業員來操作執行，其生產效率的高低容易受到人為因素的影響。

因此，本發明之目的，即在提供一種可以降低人力且有效地提升加工生產效率的直線式連續加工方法。

因此，本發明之另一目的，即在提供一種可以降低人力且有效地提升加工生產效率的加工機。

於是，本發明直線式連續加工方法，包含下列步驟：

(a)於一加工站進行工件之加工動作。

(b)於一第一取置料站進行工件之取置料動作。

(c)於一第二取置料站進行工件之取置料動作。

其中，一滑台單元可以位於該加工站與該第一取置料站之間的一第一位置，及位於該加工站與該第二取置料站之間的一第二位置之間直線式來回移動，在該第一位置時，同步進行該步驟(a)與該步驟(b)，在該第二位置時，同步進行該步驟(a)與該步驟(c)。

本發明直線式連續加工方法的有益效果在於：透過於該加工站進行工件之加工動作能夠與於該第一取置料站進行工件之取置料動作同步進行，或則是與於該第二取置料站進行工件之取置料動作同步進行，此種同步多工的方式，能夠於單位時間內有效地提升加工生產效率，並且大幅地增加加工產能。

於是，本發明加工機，包含一機床、一加工站、一第一取置料站，及一第二取置料站。

該加工站包括至少一設置於該機床上的加工單元，及至少一可移動地設置於該機床上且連接於該加工單元的滑台單元。

該第一取置料站設置於該機床上且與該加工站相間隔，並包括一設置於該機床的第一夾制單元。

該第二取置料站設置於該機床上且與該加工站相間隔，並包括一設置於該機床的第二夾制單元。

其中，該滑台單元可於一第一位置與一第二位置之間直線式來回移動，於該第一位置時，該滑台單元位於該加 工站與該第一取置料站之間，該第一夾制單元進行工件之取置料動作，該加工單元同步進行工件之加工動作，於該第二位置時，該滑台單元位於該加工站與該第二取置料站之間，該第二夾制單元進行工件之取置料動作，該加工單元同步進行工件之加工動作。

本發明加工機的有益效果在於：透過該滑台單元的設計，讓該滑台單元可在該加工站與該第一取置料站，或則是於該加工站與該第二取置料站兩位置之間，同步進行工件加工動作與工件取置料動作，如此，能夠有效地節省加工時間以提升產能；另一方面，藉由該滑台單元直線式來回移動與該第一、第二夾制單元之自動取置工件的設計，可以免除人為操控之動作，能夠有效地減少人為疏失所造成的損失。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖1與圖2，本發明加工機一較佳實施例包含一機床1、一加工站2、一第一取置料站3、一第二取置料站4、一第一輸送單元5，及一第二輸送單元6。

參閱圖1、圖3，及圖4，該加工站2包括至少一設置於該機床1上的加工單元21，及至少一可移動地設置於該機床1上且連接於該加工單元21的滑台單元22。

該加工單元21可以是進行鑽孔作業、沖壓成型作業、 抽拉成型作業、切削作業、清洗作業...其中一者。在本較佳實施例中，該加工單元21的數量為二個且相間隔設置於該機床1上，而且每一加工單元21分別具有四個可對工件(圖未示)進行抽拉成型作業的加工頭211，但在實際運用上，該等加工單元21的數量仍不以二個為限制。其中。該等加工單元21非本發明重要之技術特徵，所以在此不詳加贅述。

該滑台單元22具有一對分別設置於該機床1且沿一第一方向L1延伸並位於該第一取置料站3與該第二取置料站4之間的線軌221、一可滑動地設置於該線軌221的滑板222、分別間隔設置於該滑板222二相反端且供工件置放的一第一工件固定座223與一第二工件固定座224，及一設置於該機床1上且驅動該滑板222於該等線軌221上來回移動的驅動件225。其中，在本較佳實施例中，該滑台單元22的數量為二個，而且分別對應於該等加工單元21，但在實際運用上，該等滑台單元22的數量仍不以二個為限制。

該第一取置料站3設置於該機床1上且與該加工站2相間隔，並包括一設置於該機床1的第一夾制單元31，及至少一設置於該機床1且相對應於該第一夾制單元31並且供該滑台單元22的該第一工件固定座223容置的第一治具單元32。其中，該第一治具單元32非本發明之重要技術特徵，故在此不詳加贅述。

同時配合參閱圖5，該第一夾制單元31具有一對分別間隔設置於該機床1的第一支撐架311、一連接於該等第一 支撐架311之間且與該機床1相間隔並沿一第二方向L2延伸的第一滑軌312、一連接於該等第一支撐架311之間且位於該第一滑軌312上方的第一無桿缸313、一可滑動地設置於該第一滑軌312且受該第一無桿缸313驅動的第一安裝板314，及至少一設置於該第一安裝板314上的第一夾爪315。

該第二取置料站4設置於該機床1上且與該加工站2相間隔，並包括一設置於該機床1的第二夾制單元41，及至少一設置於該機床1且相對應於該第二夾制單元41並且供該滑台單元22的該第二工件固定座224容置的第二治具單元42。其中，該第二治具單元42非本發明之重要技術特徵，故在此不詳加贅述。

同時配合參閱圖6，該第二夾制單元41具有一對分別間隔設置於該機床1的第二支撐架411、一連接於該等第二支撐架411之間且與該機床1相間隔並沿平行於該第二方向L2延伸的第二滑軌412、一連接於該等第二支撐架411之間且位於該第二滑軌412上方的第二無桿缸413、一可滑動地設置於該第二滑軌412且受該第二無桿缸413驅動的第二安裝板414，及至少一設置於該第二安裝板414上的第二夾爪415。其中，在本較佳實施例中，該第一治具單元32與該第二治具單元42的數量分別為二個，該第一夾爪315與該第二夾爪415的數量分別為四個。該等第一夾爪315分別間隔設置於該第一安裝板314上，該等第二夾爪415分別間隔設置於該第二安裝板414上。當然在實際運用上 ，該等第一治具單元32與該等第二治具單元42的數量，仍不以二個為限制，該等第一夾爪315與該等第二夾爪415的數量，仍不以四個為限制。

該第一輸送單元5位於該第一取置料站3一側且沿該第二方向L2延伸，並包括分別連接於該機床1且位於該第一取置料站3二相反側的一第一入料輸送帶51及一第一出料輸送帶52。

該第二輸送單元6位於該第二取置料站4一側且沿平行於該第二方向L2延伸，並包括分別連接於該機床1且位於該第二取置料站4二相反側的一第二入料輸送帶61及一第二出料輸送帶62。

再配合參閱圖7與圖8，在運作上，該等滑台單元22分別可於一第一位置與一第二位置之間直線式來回移動。於該第一位置時，該等滑台單元22分別位於該加工站2與該第一取置料站3之間，該等滑台單元22的該等第一工件固定座223分別容置於該等第一治具單元32內，該等滑台單元22的該等第二工件固定座224分別容置於該等加工單元21內，此時，該第一夾制單元31的該等第一夾爪315分別進行工件之取置料動作，而該等加工單元21同步進行工件之加工動作。於該第二位置時，該等滑台單元22分別位於該加工站2與該第二取置料站4之間，該等滑台單元22的該等第二工件固定座224分別容置於該等第二治具單元42內，該等滑台單元22的該等第一工件固定座223分別容置於該等加工單元21內，此時，該第二夾制單元41 的該等第二夾爪415分別進行工件之取置料動作，而該等加工單元21分別同步進行工件之加工動作。

參閱圖9，本發明直線式連續加工方法一較佳實施例，適用於如上所述的加工機，該直線式連續加工方法包含下列步驟：步驟11：一滑台單元22位移至位於一加工站2與一第一取置料站3之間的一第一位置。該滑台單元22的一第一工件固定座223容置於該第一取置料站3的一第一治具單元32內，該滑台單元22的一第二工件固定座224容置於該加工站2的一加工單元21內。

步驟12：於該加工站2利用該加工單元21進行工件之加工動作，同時間於該第一取置料站3利用一第一夾制單元31的至少一第一夾爪315進行工件之取置料動作，是利用該第一夾爪315分別將已加工完成工件置放於一第一輸送單元5的一第一出料輸送帶52後，並由該第一輸送單元5的一第一入料輸送帶51上夾取待加工工件，再置放於該滑台單元22的該第一工件固定座223上。

步驟13：該滑台單元22位移至位於該加工站2與一第二取置料站4之間的一第二位置。該滑台單元22的該第二工件固定座224容置於該第二取置料站4的一第二治具單元42內，該滑台單元22的該第一工件固定座223容置於該加工站2的該加工單元21內。

步驟14：於該加工站2利用該加工單元21進行工件之加工動作，同時間於該第二取置料站4利用一第二夾制單 元41的至少一第二夾爪415進行工件之取置料動作，是利用該第二夾爪415分別將已加工完成工件置放於一第二輸送單元6的一第二出料輸送帶62上後，並再由該第二輸送單元6的一第二入料輸送帶61上夾取待加工工件，再置放於該滑台單元22的該第二工件固定座224上。

其中，該滑台單元22可於該第一位置與該第二位置之間直線式來回移動，並重覆循環地進行上述步驟12與步驟14。

其中，在本較佳實施例中，該加工單元21、該滑台單元22、該第一治具單元32，及該第二治具單元42的數量為二個，但在實際運用上，仍不以此數量為限制。

據上所述可知，本發明直線式連續加工方法及其加工機具有下列優點及功效：

一、透過該等滑台單元22的設計，讓該等滑台單元22可在該加工站2與該第一取置料站3，或則是於該加工站2與該第二取置料站4此兩位置之間，同步進行工件加工動作與工件取置料動作，如此，能夠有效地節省加工時間以提升產能；另一方面，藉由該等滑台單元22直線式來回移動與該第一、第二夾制單元31、41之自動取置工件的設計，可以免除人為操控之動作，能夠有效地減少人為疏失所造成的損失。

二、透過於該加工站2進行工件之加工動作能夠與於該第一取置料站3進行工件之取置料動作同步進行，或則是與於該第二取置料站4進行工件之取置料動作同步進行 ，此種同步多工的運作方式，能夠於單位時間內有效地提升加工生產效率，並且大幅地增加產能。

另外，值得一提的是，當將各種不同加工作業模式的該等加工單元21串連起來時，即可以將一需具多道加工的產品，拆成多道工序而於同一時間下同步進行加工，如此，可以大幅地縮短產品的總加工時間；另一方面，若是於每一加工單元21內配置多數個加工頭211，即可於單位時間內加工更多的工件以大幅地提升產能。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

11~14‧‧‧步驟

1‧‧‧機床

2‧‧‧加工站

21‧‧‧加工單元

211‧‧‧加工頭

22‧‧‧滑台單元

221‧‧‧線軌

222‧‧‧滑板

223‧‧‧第一工件固定座

224‧‧‧第二工件固定座

225‧‧‧驅動件

3‧‧‧第一取置料站

31‧‧‧第一夾制單元

311‧‧‧第一支撐架

312‧‧‧第一滑軌

313‧‧‧第一無桿缸

314‧‧‧第一安裝板

315‧‧‧第一夾爪

32‧‧‧第一治具單元

4‧‧‧第二取置料站

41‧‧‧第二夾制單元

411‧‧‧第二支撐架

412‧‧‧第二滑軌

413‧‧‧第二無桿缸

414‧‧‧第二安裝板

415‧‧‧第二夾爪

42‧‧‧第二治具單元

5‧‧‧第一輸送單元

51‧‧‧第一入料輸送帶

52‧‧‧第一出料輸送帶

6‧‧‧第二輸送單元

61‧‧‧第二入料輸送帶

62‧‧‧第二出料輸送帶

L1‧‧‧第一方向

L2‧‧‧第二方向

圖1是本發明加工機之一較佳實施例的立體圖；圖2是該較佳實施例的一立體圖；圖3是該較佳實施例的一前視圖；圖4是該較佳實施例的一局部立體分解圖，圖中未顯示出一第一取置料站的一第一夾制單元、一第二取置料站的一第二夾制單元、一第一輸送單元，及一第二輸送單元；圖5是該較佳實施例的一局部放大圖，說明該第一取置料站的該第一夾制單元；圖6是該較佳實施例的一局部放大圖，說明該第二取 置料站的該第二夾制單元； 圖7是該較佳實施例的一動作示意圖，說明一加工站的一滑台單元於一第一位置之狀態；圖8是該較佳實施例的一動作示意圖，說明該加工站的該滑台單元於一第二位置之狀態；及圖9是本發明直線式連續加工方法之一較佳實施例的流程圖。

11~14‧‧‧步驟

Claims (10)

1. 一種直線式連續加工方法，包含下列步驟：(a)於一加工站進行工件之加工動作；(b)於一第一取置料站進行工件之取置料動作；及(c)於一第二取置料站進行工件之取置料動作；其中，一滑台單元可以位於該加工站與該第一取置料站之間的一第一位置，及位於該加工站與該第二取置料站之間的一第二位置之間直線式來回移動，在該第一位置時，同步進行該步驟(a)與該步驟(b)，在該第二位置時，同步進行該步驟(a)與該步驟(c)。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之直線式連續加工方法，其中，該步驟(a)中，於該加工站利用一加工單元進行工件之加工動作，該步驟(b)中，於該第一取置料站，利用一第一夾制單元對已加工完成工件進行取料動作後，再放置待加工工件於該滑台單元，該步驟(c)，於該第二取置料站，利用一第二夾制單元對已加工完成工件進行取料動作後，再放置待加工工件於該滑台單元。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之直線式連續加工方法，，其中，於該步驟(b)中，該第一夾制單元將已完成加工工件置放於一第一輸送單元後，並由該第一輸送單元上夾取待加工工件，再置放於該滑台單元上，於該步驟(c)中，該第二夾制單元將已完成加工工件置放於一第二輸送單元後，並由該第二輸送單元上夾取待加工工件，再置放於該滑台單元上。
4. 一種加工機，包含：一機床；一加工站，包括至少一設置於該機床上的加工單元，及至少一可移動地設置於該機床上且連接於該加工單元的滑台單元；一第一取置料站，設置於該機床上且與該加工站相間隔，並包括一設置於該機床的第一夾制單元；及一第二取置料站，設置於該機床上且與該加工站相間隔，並包括一設置於該機床的第二夾制單元；其中，該滑台單元可於一第一位置與一第二位置之間直線式來回移動，於該第一位置時，該滑台單元位於該加工站與該第一取置料站之間，該第一夾制單元進行工件之取置料動作，該加工單元同步進行工件之加工動作，於該第二位置時，該滑台單元位於該加工站與該第二取置料站之間，該第二夾制單元進行工件之取置料動作，該加工單元同步進行工件之加工動作。
5. 根據申請專利範圍第4項所述之加工機，其中，該滑台單元具有一對分別設置於該機床且沿一第一方向延伸並位於該第一取置料站與該第二取置料站之間的線軌、一可滑動地設置於該線軌的滑板、分別間隔設置於該滑板二相反端的一第一工件固定座與一第二工件固定座，及一設置於該機床上且驅動該滑板移動的驅動件，於該第一位置時，該第一工件固定座位於該第一取置料站，該第二工件固定座位於該加工站，於該第二位置時，該第 一工件固定座位於該加工站，該第二工件固定座位於該第二取置料站。
6. 根據申請專利範圍第4項所述之加工機，其中，該第一夾制單元具有一對分別間隔設置於該機床的第一支撐架、一連接於該等第一支撐架之間且與該機床相間隔並沿一第二方向延伸的第一滑軌、一連接於該等第一支撐架之間且位於該第一滑軌上方的第一無桿缸、一可滑動地設置於該第一滑軌且受該第一無桿缸驅動的第一安裝板，及至少一設置於該第一安裝板上的第一夾爪，該第二夾制單元具有一對分別間隔設置於該機床的第二支撐架、一連接於該等第二支撐架之間且與該機床相間隔並沿平行於該第二方向延伸的第二滑軌、一連接於該等第二支撐架之間且位於該第二滑軌上方的第二無桿缸、一可滑動地設置於該第二滑軌且受該第二無桿缸驅動的第二安裝板，及至少一設置於該第二安裝板上的第二夾爪。
7. 根據申請專利範圍第4項所述之加工機，還包含一位於該第一取置料站一側且沿一第二方向延伸的第一輸送單元，及一位於該第二取置料站一側且沿平行於該第二方向延伸的該第二輸送單元，該第一輸送單元包括分別連接於該機床且位於該第一取置料站二相反側的一第一入料輸送帶及一第一出料輸送帶，該第二輸送單元包括分別連接於該機床且位於該第二取置料站二相反側的一第二入料輸送帶及一第二出料輸送帶。
8. 根據申請專利範圍第5項所述之加工機，其中，該第一 取置料站還包括至少一設置於該機床且相對應於該第一夾制單元並且供該第一工件固定座容置的第一治具單元，該第二取置料站還包括至少一設置於該機床且相對應於該第二夾制單元並供該第二工件固定座容置的第二治具單元。
9. 根據申請專利範圍第8項所述之加工機，其中，該加工單元、該滑台單元、該第一治具單元，及該第二治具單元的數量分別為二個。
10. 根據申請專利範圍第4項所述之加工機，其中，該加工單元可以是進行鑽孔作業、沖壓成型作業、抽拉成型作業、切削作業、清洗作業其中一者。