CN108296377A - 一种定子加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子加工装置，属于机械加工设备技术领域，包括工作台（1）和PLC控制器，在工作台（1）上设置同步传送机构（2），在工作台（1）上还依次设置有除油机构（4）、转盘送料机构（3）、整形机构（5）、焊接机构（6）、整形机构（5）、检测机构（7）、分类回收机构（8）；本发明具有自动除油、整形、焊接、整形、检测、分类回收等功能，自动化程度高，可以提高工作效率，可以提高产品的合格率。

Description

一种定子加工装置

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种加工定子的装置，特别是涉及一种用于对定子进行除油、整形、焊接、整形、检测、分检的加工装置。

背景技术

对定子进行加工过程涉及了对定子进行除油、整形、焊接、检测等多道工序，现有技术中，各个工序都分开单独操作；如在申请日为2014年07月21日，申请号为201410346599.4的中国发明专利公开了电机定子整形装置，它包括一工作台，该工作台上设置有一滑道和一用于输送定子的间歇移动的传送带，该滑道包括一定子起始区段，该滑道上设有一冲压整形机构、一推块和一用于驱动推块沿滑道来回移动的驱动部件，该推块位于定子起始区段的前端，该冲压整形机构位于定子起始区段的后端，该传动带的末端与定子起始区段的一侧垂直连接，工作台的位于定子起始区段的另一侧的位置设置有一第一接近开关和一第二接近开关，该第一接近开关用于检测是否有定子进入到定子起始区段，该第二接近开关用于限定推块的行程以使推块往回移动时有一定子位于冲压整形机构的正下方。

在申请日2015年04月02日，申请号为201510153539.5的中国发明专利公开了一种

定子焊接机，包括具有三个工位的旋转工作台，每个工位上设有定子工装组件，所述三个工位包括放入工位，焊接工位，顶出工位，所述焊接工位上设有压紧定子的压紧组件、焊接定子的焊接组件，所述的顶出工位上设有顶出定子的顶出组件，该方案通过设置三个工位来实现焊接的无缝连接，提高焊接效率。

在上述现在技术在对定子加工过程中，每一道工序单独实施，不能同步对各个工序进行加工，因此加工时，需要工人在不同的装置间进行搬运，工人劳动强度大，生产成本高、生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中，在定子加工时每一道工序单独实施，不能同步对各个工序进行加工的技术问题，提供一种具有自动除油、整形、焊接、整形、检测、分检等功能，具有降低工人劳动强度和生产成本，提高工作效率的定子加工装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定子加工装置，包括工作台和PLC控制器，在工作台上设置同步输送工件的同步传送机构，在工作台上还依次设置有用于除油的除油机构、转盘送料机构、用于对定子整形的整形机构、用于对定子焊接的焊接机构、用于对焊接后的定子再次整形的整形机构、用于检测定子质量的检测机构、用于对定子回收的分类回收机构，所述的检测机构包括激光检测器和驱动激光检测器移动的驱动机构一，所述的分类回收机构包括夹具一和驱动夹具一移动的驱动机构二，在工作台上设置用于回收合格品的传送带一和用于回收废品的废品回收槽。

上述的一种定子加工装置，所述的同步传送机构包括设置在机架上的滑轨，在滑轨上设置滑板一和滑板二，在所述的滑板一上设置若干个位置相对固定的夹具组件一，在滑板二上还设置一个与夹具组件一相对位置可移动的夹具组件二，所述的夹具组件一与驱动机构三连接，在夹具组件一与夹具组件二之间设置调节机构。

上述的一种定子加工装置，所述的夹具组件一包括用于夹紧工件的气动平行夹Ⅰ和气动滑台，气动滑台固定在滑板一上，气动平行夹Ⅰ固定在气动滑台上。

上述的一种定子加工装置，所述的调节机构包括设置在滑板一上的连接块一和设置在滑板二上的连接块二，在连接块一与连接块二上设置连接杆，在连接块一与连接块二之间还设置弹性部件一，在连接块一与连接杆的连接端设置限位螺丝，在机架上设置确定滑板二位置的限位件。

上述的一种定子加工装置，所述的驱动机构三包括固定在机架上的伺服电机和由伺服电机驱动的丝杆，在丝杆上设置丝杆螺母，丝杆螺母与滑板一固定连接。

上述的一种定子加工装置，所述的除油机构包括传送带二和烘箱，在烘箱内设置电热丝和风机，传送带二的上部设置在烘箱内，在传送带二的另一端设置气动机械手。

上述的一种定子加工装置，所述的整形机构包括支架，在支架上设置二个平行的导柱一，二个平行的导柱一之间设置延导柱一移动的移动件一，移动件一与驱动机构四连接，在移动件一上设置模具，在所述的模具中设置腔体，在所述的移动件一上设置用于放置定子的定子放置槽二，在所述的支架上设置固定块，在腔体内设置用于顶压定子的顶块，顶块由移动件一驱动。

进一步，上述的一种定子加工装置，所述的移动件一包括滑动板一和滑动板二，在滑动板一和滑动板二之间设置连接杆，模具固定在移动件一上，驱动机构四与滑动板二固定连接。

进一步，上述的一种定子加工装置，在滑动板一和滑动板二之间设置二个平行的导柱二，在导柱二上设置移动件二，顶块固定在移动件二上，在支架上设置用于确定移动件二移动位置的定位杆。

上述的一种定子加工装置，所述的焊接机构包括支架二和固定在支架二上的焊枪，在工作台上设置驱动机构五，所述的驱动机构五与支架二连接，在工作台上设置定子放置槽三，在所述的定子放置槽三上设置夹紧机构。夹紧机构包括水平夹紧部件和纵向夹紧部件，这样可以从水平方向和纵向方向同时夹紧定子，有利于焊枪从两侧分别进行焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明通过设置同步传送机构，可以同时时同步输送定子，实现多个工序同时加工，同时移送的作用，这样可以提高工作效率；2、本发明设置整形机构，整形效率好，可以提高定子质量；3、通过设置焊接机构，可以对定子片进行焊接；4、通过设置检测机构和分类回收机构，可以对定子进行检测，并对检测后的定子进行分类回收，可以提高产品的合格率。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的立体图之一。

图4是本发明的立体图之二。

图5是本发明同步传送机构立体图。

图6是图5中A部放大示意图。

图7是本发明同步传送机构俯视图。

图8本发明整形机构主视图。

图9是发明整形机构俯视图。

图10本发明整形机构立体图。

图11是图10中B部放大示意图。

图12是图4中C部放大示意图。

附图标号说明：1-工作台、

2-同步传送机构、201-机架、202-滑轨、203-滑板一、204-滑板二、205-夹具组件一、206-夹具组件二、207-连接块一、208-连接块二、209-连接杆、210-弹性部件一、211-限位螺丝、212-限位块、213-驱动机构三、2051-气动平行夹、2052-气动滑台、

3-转盘送料机构、

4-除油机构、401-传送带二、402-烘箱、403-气动机械手、

5-整形机构、501-支架、502-导柱一、503-移动件一、504-模具、505-腔体、506-定子放置槽二、507-固定块、508-顶块、509-定位杆、5010-驱动机构四、5031-滑动板一、5032-滑动板二、5033-连接杆、5034-导柱二、5035-移动件二、5036-导套一、5037-导套二、

6-焊接机构、601-支架二、602-焊枪、603-驱动机构五、604-定子放置槽三、605-夹紧机构、

7-检测机构、701-驱动机构一、702-激光检测器、

8-回收机构、801-夹具一、802-驱动机构二、803-传送带一、804-废品回收槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说，没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1至图4所示的一种定子加工装置，包括工作台1和PLC控制器，在工作台1上设置同步输送工件的同步传送机构2，在工作台1上还依次设置有用于除油的除油机构4、转盘送料机构3、用于对定子整形的整形机构5、用于对定子焊接的焊接机构6、用于对焊接后的定子再次整形的整形机构5、用于检测定子质量的检测机构7、用于对定子回收的分类回收机构8。检测机构7包括激光检测器702和驱动激光检测器移动的驱动机构一701，激光检测器702可以准确检测定子的形状是否符合标准，并把信息传递到PLC控制器，驱动机构一701可以驱动激光检测器702移动。分类回收机构8包括夹具一801和驱动夹具一801移动的驱动机构二802，在工作台1上设置用于回收合格品的传送带一803和用于回收废品的废品回收槽804。工作人员只要把需要加工的定子放置在除油机构4上，在除油机构4上，把定子表面的油渍去除，除油完成后，就可以把定子放置到转盘送料机构3上，实现自动输送定子，同步传送机构2把定子输送到相应的工位上，如送到整形机构5上对定子进行整形，整形后，再送到焊接机构6进行焊接，焊接后再进行整形，整形后再送到检测机构进行检测；当激光检测器702检测到定子为不合格品时，PLC控制器可以控制驱动机构二802，驱动机构二802驱动夹具一801，使夹具一801把定子放置在废品回收槽804内；当激光检测器702检测到定子为合格品时，PLC控制器可以控制驱动机构二802，驱动机构二802驱动夹具一801，使夹具一801把定子放置在传送带一803上用于回收合格品定子，实现产品的分类回收。这样就能自动对定子进行除油、整形、焊接、整形、检测等一系列自动化操作，既提高了生产效率，又能保证成品质量，可以降低工人劳动强度、降低生产成本。

如图5至7所示，同步传送机构2包括设置在机架201上的滑轨202，在滑轨202上设置滑板一203和滑板二204，在所述的滑板一203上设置若干个位置相对固定的夹具组件一205，在滑板二204上还设置一个与夹具组件一205相对位置可移动的夹具组件二206，所述的夹具组件一205包括用于夹紧工件的气动平行夹Ⅰ2051和气动滑台2052，气动滑台2052固定在滑板一203上，气动平行夹Ⅰ2051固定在气动滑台2052上。夹具组件一205与驱动机构三213连接，夹具组件一205设置2至10个，这样可以实现多个工件进行同步移动，使所有的工件同步移动一个工位。

如图5至7所示，在夹具组件一205与夹具组件二206之间设置调节机构，调节机构可以在夹具组件一205移动时，调节夹具组件一205与夹具组件二206之间距离，这样，可以减少夹具组件二206与相邻的夹具组件一205之间的工件工位的距离，即可以减少整个定子加工装置的总长度，又可以实现工件的同步传送，具有节约装置的占地空间，又可以节约材料。

该调节机构包括设置在滑板一203上的连接块一207和设置在滑板二204上的连接块二208，在连接块一207与连接块二208上设置连接杆209，连接杆209用于连接连接块一207和连接块二208，在连接块一207与连接块二208之间还设置弹性部件一210，在连接块一207与连接杆209的连接端设置限位螺丝211，限位螺丝211用于调节连接块一207与连接块二208之间的间距；在机架201上设置确定滑板二204位置的限位件，如该限位件设置为限位块212，限位块212用于确定连接块二208移动时的位置，使夹具组件二206在停止移动时，位于相应工件的上方。这样，当连接块一207向连接块二208方向移动时，连接块一207可以带动连接块二208一起移动，当连接块二208受到限位块212作用时，连接块二208停止移动，使夹具组件二206位于相应工位的上方，便于把工件放下。而连接块一207继续向连接块二208方向移动，挤压弹性部件一210，当连接块一207带动夹具组件一205移动相应工位上方时，连接块一207停止移动。相反，当复位时，连接块一207向反方向移动，这时，由于弹性部件一210弹性回复，使连接块一207与连接块二208分开，保持初始距离。回复原来状态。

如图5所示，驱动机构三213包括固定在机架201上的伺服电机和由伺服电机驱动的丝杆，在丝杆上设置丝杆螺母，丝杆螺母与滑板一203固定连接，这样，伺服电机工作，就可以驱动滑板一203和夹具组件一205移动。

驱动机构三213也可以设置为：首先设置固定在滑板一203上的伺服电机，在伺服电机的转动轴上设置齿轮，在机架201上设置条齿，齿轮与条齿相配合，这样，当伺服电机工作，可以使齿轮在条齿上转动，驱动滑板一203移动，同时，驱动夹具组件一205移动，夹具组件一205在移动的过程中，夹具组件二206在弹性部件一210的作用下，也同时移动。

如图1至4所示，除油机构4包括传送带二401和烘箱402，在烘箱402内设置电热丝和风机，传送带二401的上部设置在烘箱402内，这样，当把定子放置在传送带二401上，传送带二401把定子送入到烘箱402，利用烘箱402内电热丝的热量和风机产生的气流，把定子表面的有油渍去除。在传送带二401的另一端设置气动机械手403，把除油后的定子送到转盘送料机构3上，转盘送料机构3用于传输工件。

除油机构4也可以设置为高频感应加热机，由于高频感应加热机加热温度高，而且是非接触式加热，加热速度快，被加热物的表面氧化少；加热均匀，可以达到快速除去定子表面油污的目的。

如图8至图11所示，整形机构5包括支架501，在支架501上设置二个平行的导柱一502，二个平行的导柱一502之间设置延导柱一502移动的移动件一503，移动件一503与驱动机构四5010连接，驱动机构四5010驱动移动件一503在导柱一502上移动。在移动件一503上设置模具504，在模具504中设置腔体505，腔体505的形状与需要整形的定子的外形一致，在移动件一503上设置用于放置定子的定子放置槽二506，在支架501上设置固定块507，固定块507设置在定子放置槽506的一侧，与腔体505相对，固定块507与支架501固定连接，当模具504向固定块507方向移动时，固定块507用于顶压定子放置槽二506上的定子，使定子压入到腔体505内。在腔体505内设置用于顶压定子的顶块508，顶块508由移动件一503驱动，用于把腔体505内的定子顶出，这样，定子退出速度快，可以提高工作效率。

作为本发明的进一步改进措施，移动件一503包括滑动板一5031和滑动板二5032，在滑动板一5031和滑动板二5032上分别设置导套一5036，导套一5036可以在导柱一502上滑动。在滑动板一5031和滑动板二5032之间设置连接杆5033，连接杆5033用于连接滑动板一5031和滑动板二5032并确定滑动板一5031和滑动板二5032之间的相对位置，模具504固定在滑动板一5031上，驱动机构四5010与滑动板二5032固定连接。

作为本发明的进一步改进措施，在滑动板一5031和滑动板二5032之间设置二个平行的导柱二5034，在导柱二5034上设置移动件二5035，在移动件二5035上设置导套二5037，导套二5037可以在导柱二5034上滑动，顶块508固定在移动件二5035上，在支架501上设置用于确定移动件二5035移动位置的定位杆509，定位杆509可以限制移动件二5035的移动距离。

如图4、图12所示，焊接机构6包括支架二601和固定在支架二601上的焊枪602，焊枪602设置为氩弧焊枪，在工作台1上设置驱动机构五603，所述的驱动机构五603与支架二601连接，在工作台1上设置定子放置槽三604，用于放置定子，在定子放置槽三604上设置夹紧机构605，夹紧机构605包括水平夹紧部件和纵向夹紧部件，当定子放置在定子放置槽三604上后，夹紧机构605可以从水平方向和纵向方向同时夹紧定子，有利于焊枪从两侧分别同时进行焊接，提高产品质量。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定子加工装置，包括工作台（1）和PLC控制器，其特征在于：在工作台（1）上设置同步输送工件的同步传送机构（2），在工作台（1）上还依次设置有用于除油的除油机构（4）、转盘送料机构（3）、用于对定子整形的整形机构（5）、用于对定子焊接的焊接机构（6）、用于对焊接后的定子再次整形的整形机构（5）、用于检测定子质量的检测机构（7）、用于对定子回收的分类回收机构（8），所述的检测机构（7）包括激光检测器（702）和驱动激光检测器移动的驱动机构一（701），所述的分类回收机构（8）包括夹具一（801）和驱动夹具一（801）移动的驱动机构二（802），在工作台（1）上设置用于回收合格品的传送带一（803）和用于回收废品的废品回收槽（804）。

2.根据权利要求1所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的同步传送机构（2）包括设置在机架（201）上的滑轨（202），在滑轨（202）上设置滑板一（203）和滑板二（204），在所述的滑板一（203）上设置若干个位置相对固定的夹具组件一（205），在滑板二（204）上还设置一个与夹具组件一（205）相对位置可移动的夹具组件二（206），所述的夹具组件一（205）与驱动机构三（213）连接，在夹具组件一（205）与夹具组件二（206）之间设置调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的夹具组件一（205）包括用于夹紧工件的气动平行夹Ⅰ（2051）和气动滑台（2052），气动滑台（2052）固定在滑板一（203）上，气动平行夹Ⅰ（2051）固定在气动滑台（2052）上。

4.根据权利要求2所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的调节机构包括设置在滑板一（203）上的连接块一（207）和设置在滑板二（204）上的连接块二（208），在连接块一（207）与连接块二（208）上设置连接杆（209），在连接块一（207）与连接块二（208）之间还设置弹性部件一（210），在连接块一（207）与连接杆（209）的连接端设置限位螺丝（211），在机架（201）上设置确定滑板二（204）位置的限位件。

5.根据权利要求2所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的驱动机构三（213）包括固定在机架（201）上的伺服电机和由伺服电机驱动的丝杆，在丝杆上设置丝杆螺母，丝杆螺母与滑板一（203）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的除油机构（4）包括传送带二（401）和烘箱（402），在传送带二（401）的另一端设置气动机械手（403）。

7.根据权利要求1所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的整形机构（5）包括支架（501），在支架（501）上设置二个平行的导柱一（502），二个平行的导柱一（502）之间设置延导柱一（502）移动的移动件一（503），移动件一（503）与驱动机构四（5010）连接，在移动件一（503）上设置模具（504），在所述的模具（504）中设置腔体（505），在所述的移动件一（503）上设置用于放置定子的定子放置槽二（506），在所述的支架（501）上设置固定块（507），在腔体（505）内设置用于顶压定子的顶块（508），顶块（508）由移动件一（503）驱动。

8.根据权利要求7所述的一种定子整形机构，其特征在于：所述的移动件一（503）包括滑动板一（5031）和滑动板二（5032），在滑动板一（5031）和滑动板二（5032）之间设置连接杆（5033），模具（504）固定在移动件一（503）上，驱动机构四（5010）与滑动板二（5032）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种定子整形机构，其特征在于：在滑动板一（5031）和滑动板二（5032）之间设置二个平行的导柱二（5034），在导柱二（5034）上设置移动件二（5035），顶块（508）固定在移动件二（5035）上，在支架（501）上设置用于确定移动件二（5035）移动位置的定位杆（509）。

10.根据权利要求1所述的一种定子整形机构，其特征在于：所述的焊接机构（6）包括支架二（601）和固定在支架二（601）上的焊枪（602），在工作台（1）上设置驱动机构五（603），所述的驱动机构五（603）与支架二（601）连接，在工作台（1）上设置定子放置槽三（604），在所述的定子放置槽三（604）上设置夹紧机构（605）。