CN203695654U - 一种电机组件自动定位整形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电机组件自动定位整形装置，包括机架、压力模具总成、压力源、自动定位送料机构和控制单元，所述压力模具总成和自动定位送料机构设置在所述机架上，所述压力源连接于所述压力模具总成；其中，所述压力源为气液增压缸。进一步地，所述自动定位送料机构为伺服控制定位送料机构，所述控制单元为具有触摸控制屏的控制电箱。由上述方案可见，本实用新型采用气液增压缸作为增压整形加工的压力源，其运行速度快、出力大、动力来源取得方便、噪音低、工作稳定，解决了油压机高温漏油现象，而且还有效解决了油压缸定位不准而造成电机组件的整形报废率高等问题，操作简单、方便、直观。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造领域，具体地说是一种电机组件自动定位整形装置，可适用于各种电机特别是微电机的定子、转子等组件的增压整形工序。
背景技术
电机的定/转子是电机重要的组成部分，电机定/转子包括铁芯和缠绕在铁芯上的线圈绕组，铁芯通常是由多块冲片叠压而成。在电机定/转子的制造过程中，一般需要利用整形装置对电机定/转子进行增压整形加工，使得电机定/转子铁芯的冲片之间紧实度更好，并使铁芯内圆的大小和圆度满足产品要求。
目前市场用于电机定/转子的整形设备，通常都是采用油压机作为压力源进行整形定位。油压机在工作过程中，随着温度升高，液压油的粘连性会变小，易流动性增加，阻尼系数非线性变小，会出现定位不准的问题，容易造成大量电机定/转子报废和液压油泄漏现象。另外，由于油压整形受到油压设备性能及吨位限制，吨位越大，速度就越低，整形节拍也越慢，无法满足现行生产节拍要求（节拍6s-8s）。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上缺点与不足，提供一种电机组件自动定位整形装置，以有效提高作业效率，更好地满足现行生产节拍要求。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机组件自动定位整形装置，包括机架、压力模具总成、压力源、自动定位送料机构和控制单元，所述压力模具总成和自动定位送料机构设置在所述机架上，所述压力源连接于所述压力模具总成；其中，所述压力源为气液增压缸。
由上述方案可见，本实用新型采用气液增压缸作为增压整形加工的压力源，其运行速度快、出力大、动力来源取得方便、噪音低、工作稳定，解决了油压机高温漏油现象；在持续加压或停止运行时，气液增压缸不必像纯油压系统马达需要持续运行,故可较大程度上节省能源。
进一步的技术方案为，所述自动定位送料机构为伺服控制定位送料机构。由于采用伺服控制定位送料机构进行工件的推送，定位速度快、定位准确（误差在0.5mm以内）、操作方便，只需设定参数即可,有效解决了油压缸定位不准而造成电机组件的整形报废率高等问题。
进一步的技术方案为，所述伺服控制定位送料机构包括定位模板、送料板、滚珠丝杠副、滑轨滑块副、伺服电机和传感器，所述定位模板固定在所述压力模具总成上，该定位模板上设有定位槽和工件限位挡块；所述伺服电机受控地连接于所述控制单元，并且该伺服电机驱动连接于所述滚珠丝杠副的螺杆，所述滚珠丝杠副的螺母固定连接于所述送料板；所述送料板支撑于所述滑轨滑块副，并与所述定位模板形成可相对移动的配合。
进一步的技术方案为，由下模压环和压盘组成的整形模组可拆卸地设置在所述定位模板的定位槽内，所述下模压环的顶面与所述定位模板的顶面平齐。
进一步的技术方案为，所述伺服电机通过联轴器连接于所述螺杆，所述螺杆支撑在螺杆支撑座上，所述送料板固定于所述滑轨滑块副的滑块上。
进一步的技术方案为，所述控制单元包括具有触摸控制屏的控制电箱。由上述方案可见，由于采用触摸控制屏进行控制，操作简单、方便、直观，设计人性化，能够实现控制I/O监控、报警故障提示以及位置显示等功能。
进一步的技术方案为，所述压力模具总成包括上模和下模，其中所述上模包括上模压套和可升降移动的上模压板，所述上模压套固定在所述上模压板上，所述上模压板与所述气液增压缸的活塞杆固定连接：所述下模包括下模底板、定位模芯和定位气缸，所述定位气缸固定安装在所述下模底板的下方，所述定位模芯与所述定位气缸的活塞杆固定连接，且所述定位模芯可升降地穿设于所述下模底板的通孔。
进一步的技术方案为，所述压力模具总成还包括模具顶板，该模具顶板通过导柱支撑固定在所述下模底板上，所述气液增压缸安装在该模具顶板上，所述上模压板通过直线轴承与所述导柱形成滑动配合。进一步的技术方案为，所述上模压板呈矩形，所述导柱有四根，所述直线轴承有四个且分别设置于所述上模压板的四个角部，所述上模压套位于所述上模压板的下表面的中心位置。
进一步的技术方案为，所述上模压板为钢板。
进一步的技术方案为，所述压力模具总成的外围设有加工防护罩, 该加工防护罩包括一个可向上翻转打开的安全门；所述自动定位送料机构外围设有送料防护罩。
附图说明
图1是本实用新型的自动定位整形装置的前侧立体图。
图2是图1所示自动定位整形装置的后侧立体图。
图3是图1所示自动定位整形装置在隐藏防护罩后的立体图。
图4是图3所示自动定位整形装置的另一视角的立体图。
图5是图3所示自动定位整形装置的再一视角的立体图。
图6是图3所示自动定位整形装置的前视图。
图7是图6所示自动定位整形装置的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各种实施方式，其中的实施例结合附图进行说明并在下文中描述。尽管本发明将结合示例性实施方式进行说明，应当理解本发明不限于这些示例性实施方式。相反，本发明不仅包括这些实施方式，而且还包括各种变形、改进。
本实用新型是一种在电机制造过程当中用于对电机组件进行自动定位整形的装置，可适用于各种电机特别是微电机的定子、转子等组件的增压整形工序。如图1和图2所示的电机组件自动定位整形装置，包括机架1、压力模具总成2、气液增压缸3、伺服控制定位送料机构4和控制电箱5。机架1是由多根方管焊接而成，其底部设有多个支撑脚11。压力模具总成2和伺服控制定位送料机构4设置在机架1上，气液增压缸3连接于压力模具总成2。气液增压缸3的原理是将一油压缸与一增压器作一体式的结合,使用纯气压为动力，利用增压器的大小活塞截面积之比例，因为压力不变，当受压面积由大变小时，则压强也会随大小不同而变化的原理，从而达到将气压压力提高到数十倍的压力效果，供应给油缸使用,使其达到液压缸的高出力。压力模具总成2外围设有加工防护罩6, 伺服控制定位送料机构4外围设有送料防护罩7，以提高生产的安全性。加工防护罩6还包括一个可向上翻转打开的安全门61，以便于取出整形后的工件。控制电箱5上具有触摸控制屏51，通过触摸可视化的方式来进行控制，操作简单、方便、直观，设计人性化，能够实现控制I/O监控、报警故障提示以及位置显示等功能。
所述压力模具总成2包括上模、下模和模具顶板26，其中所述上模包括上模压套21和可升降移动的上模压板22，上模压套21固定在上模压板22的下表面的中心位置，该上模压板22为矩形钢板，其与气液增压缸3的活塞杆固定连接：所述下模包括下模底板23、定位模芯24和定位气缸25，定位气缸25固定安装在下模底板23的下方，定位模芯24与定位气缸25的活塞杆固定连接，且定位模芯24可升降地穿设于下模底板23的通孔231。所述模具顶板26通过四根导柱27支撑固定在下模底板23上，气液增压缸3安装在该模具顶板26上，上模压板22通过四个分别设置在其四个角部的直线轴承28分别与四根导柱27形成滑动配合。当气液增压缸3下压工作时，直线轴承28的支撑能使上模压板22保持水平状态下降，使其上模压套21的受力能均匀分布在工件上，以达到对工件整形的效果。
所述伺服控制定位送料机构4包括定位模板41、送料板42、由螺杆43和螺母44组成的滚珠丝杠副、由滑轨45和滑块46组成的滑轨滑块副、伺服电机47和传感器48等，定位模板41固定在压力模具总成2的下模底板23上，该定位模板41上设有定位槽和工件限位挡块412；由下模压环412和压盘413组成的整形模组411可拆卸地设置在定位模板41的定位槽内，使得下模压环412的顶面与定位模板41的顶面平齐，该整形模组411根据工件的规格进行选择，其内形成有可供定位模芯24穿过的通孔；工件限位挡块412用于确保工件正确推送到位以及在整形模组411上方的定位；伺服电机47受控地连接于控制电箱5，并且该伺服电机47通过联轴器49驱动连接于滚珠丝杠副的螺杆43，该螺杆43支撑在螺杆支撑座410上，所述滚珠丝杠副的螺母44固定连接于送料板42；送料板42固定于滑轨滑块副的滑块46上，并与定位模板41形成可相对移动的配合。送料板42呈长条状，其前端形成与工件表面相适配的凹口421，在该凹口421的起始位置处设有与控制电箱5相连的进料感应开关。
本实用新型的基本工作过程如下：通过触摸控制屏51将所需的定位位置及生产节拍参数等设置完毕→按下自动启动按钮→进料感应开关感应工件滑入到位→伺服电机驱动送料板将工件送入到整形模组上方→气液增压缸启动增压整形完成→按设定节拍复位完成一次自动工作循环→待下一个工件滑入到位。
Claims (10)
1. 一种电机组件自动定位整形装置，包括机架、压力模具总成、压力源、自动定位送料机构和控制单元，所述压力模具总成和自动定位送料机构设置在所述机架上，所述压力源连接于所述压力模具总成；其特征在于，所述压力源为气液增压缸。
2. 根据权利要求1所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，所述自动定位送料机构为伺服控制定位送料机构。
3. 根据权利要求2所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，所述伺服控制定位送料机构包括定位模板、送料板、滚珠丝杠副、滑轨滑块副、伺服电机和传感器，所述定位模板固定在所述压力模具总成上，该定位模板上设有定位槽和工件限位挡块；所述伺服电机受控地连接于所述控制单元，并且该伺服电机驱动连接于所述滚珠丝杠副的螺杆，所述滚珠丝杠副的螺母固定连接于所述送料板；所述送料板支撑于所述滑轨滑块副，并与所述定位模板形成可相对移动的配合。
4. 根据权利要求3所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，由下模压环和压盘组成的整形模组可拆卸地设置在所述定位模板的定位槽内，所述下模压环的顶面与所述定位模板的顶面平齐。
5. 根据权利要求3所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，所述伺服电机通过联轴器连接于所述螺杆，所述螺杆支撑在螺杆支撑座上，所述送料板固定于所述滑轨滑块副的滑块上。
6. 根据权利要求1所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，所述控制单元包括具有触摸控制屏的控制电箱。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，所述压力模具总成包括上模和下模，其中所述上模包括上模压套和可升降移动的上模压板，所述上模压套固定在所述上模压板上，所述上模压板与所述气液增压缸的活塞杆固定连接：所述下模包括下模底板、定位模芯和定位气缸，所述定位气缸固定安装在所述下模底板的下方，所述定位模芯与所述定位气缸的活塞杆固定连接，且所述定位模芯可升降地穿设于所述下模底板的通孔。
8. 根据权利要求7所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，所述压力模具总成还包括模具顶板，该模具顶板通过导柱支撑固定在所述下模底板上，所述气液增压缸安装在该模具顶板上，所述上模压板通过直线轴承与所述导柱形成滑动配合。
9. 根据权利要求8所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，所述上模压板呈矩形，所述导柱有四根，所述直线轴承有四个且分别设置于所述上模压板的四个角部，所述上模压套位于所述上模压板的下表面的中心位置。
10. 根据权利要求1所述的电机组件自动定位整形装置，其特征在于，所述压力模具总成的外围设有加工防护罩, 该加工防护罩包括一个可向上翻转打开的安全门；所述自动定位送料机构外围设有送料防护罩。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140709 |