CN110315182A - 全自动定子点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动定子点焊机，其包括输送线体、定位模具、伺服分度机构、加压机构以及送料机构；其中定位模具滑动设置在输送线体上，在定位模具上设置有用于定位放置定子的定位槽，伺服分度机构位于输送线体的上方，用于与定子连接以带动定子按设定行程的转动，加压机构设置在输送线体的上方且位于伺服分度机构的一侧，用于对定子上的线耳进行加压焊接，送料机构位于输送线体的下方，用于推动定位模具以及定位模具内的定子上升以与伺服分度机构连接，从而由加压机构对定子周侧的多个线耳进行加压焊接，进而实现对定子的自动化输送及焊接，焊接稳定且效果好，提高了生产效率。

Description

全自动定子点焊机

技术领域

本发明涉及全定子点焊设备领域，特别涉及一种全自动定子点焊机。

背景技术

电机的定子上绕有线圈，定子线耳注塑在定子塑胶端盖上，线圈与定子线耳之间的导电不良，将会导致电机功率异常，寿命下降，因此在定子的加工过程中必须保证线圈与线耳之间的导电良好。在行业内，线圈绕在线耳上，然后通过对线耳加压加热，使得线耳形变焊接至定子上，同时高温使线圈上漆皮气化并在被挤压出来，实现线圈与线耳的永久连接以及导通。其中，在现有技术中，主要是由人工进行焊接固线操作，通过简易工装夹具将定子固定好，再手工对其进行焊接，不仅劳动强度大，人工成本高，而且焊接不稳定，焊接效果差，生产效率低。

故需要提供一种全自动定子点焊机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种全自动定子点焊机，其通过将定子放置于定位模具上，定位模具在输送线体上进行输送，送料机构将输送至设定位置上的定位模具和定子推送上升至与伺服分度机构配对，伺服分度机构可带动配对后的定子转动，进而使得加压机构能对定子上设定位置的线耳进行加压焊接，以解决现有技术中通过简易工装夹具将定子固定好，再手工对其进行焊接，不仅劳动强度大，人工成本高，而且焊接不稳定，焊接效果差，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动定子点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其包括：

输送线体；

定位模具，滑动设置在所述输送线体上，在所述定位模具上设置有用于定位放置定子的定位槽，在所述定位槽内的内壁上设置有配对槽，在定子的外周设置有与配对槽相对应的配对部，通过配对槽和配对部的配合，使得在定子安装至定位模具上时，能避免定子与定位模具反装；

伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；

加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；以及

送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上升以与所述伺服分度机构配对，从而由所述加压机构对定子周侧的多个所述线耳进行加压焊接。

在本发明中，所述送料机构包括驱动模组、送料轴以及送料底座；

所述送料轴的一端与所述驱动模组连接，另一端连接所述送料底座，以通过所述驱动模组驱动所述送料底座向所述伺服分度机构的方向上升，在所述送料底座上设置有磁铁块和定位柱。

在所述定位模具靠近所述送料机构的底面上设置有与所述磁铁块相对应的磁吸部，以及与所述定位柱相对于的定位孔。

优选的，所述定位柱的端部设置有利于连接至定位孔内的倒圆角。

其中，所述送料机构还包括送料底板、压力座、压力轴承、定位底板、第一绝缘板、滑块组件、气缸固定块、定位气缸以及定位块。

所述送料底板与所述驱动模组的滑动部连接，所述压力座设置在所述送料底板上，所述第一绝缘板设置在所述送料底板和所述压力座之间，所述送料轴的一端通过所述压力轴承转动连接在所述压力座上，在所述送料轴靠近所述压力座的一端连接有定位环。

所述定位底板连接在所述压力座的一侧，所述定位气缸通过所述气缸固定块连接在所述定位底板上，所述定位块用于与所述定位环接触以限制所述送料轴的转动，所述定位块通过所述滑块组件滑动连接在所述定位底板上，且所述定位块与所述定位气缸的伸缩杆连接，以驱动所述定位块滑动，进而使得所述定位块与所述定位环接触或分离。

在所述定位环的周侧设置有限位槽，在所述定位块上设置有与所述限位槽相对应的限位凸部，限位槽的长度方向与送料轴的延伸方向一致，限位凸部的形状与限位槽相适应。

另外，所述驱动模组通过第一支撑架与固定底板连接，第一支撑架包括第一支撑板、第一衔接板以及第一加强筋板，第一支撑板和第一衔接板大致垂直，第一加强筋板连接在第一衔接板和第一支撑板之间，形成三角架结构，结构牢固，所述驱动模组连接在第一支撑板的一面上。

第一衔接板固定连接在固定底板上，且在固定底板上设置有用于与第一衔接板形成定位的第一连接槽。

进一步的，所述压力座通过滑轨组件滑动设置在所述送料底板上，所述压力座的滑动轨迹与所述送料轴的延伸方向一致。

所述送料机构还包括第一弹性件、压力调整板以及挡板，所述压力调整板设置在所述压力座远离所述定位模具的一端，所述第一弹性件设置在所述压力座和所述压力调整板之间，所述第一弹性件的弹性力的方向与所述压力座的滑动轨迹一致，所述挡板设置在所述压力座靠近所述定位模具的一端，用于限制所述压力座的滑动。

进一步的，所述送料机构还包括调整牙杆以及调整螺帽。

所述调整牙杆贯穿且螺纹连接在所述压力调整板上，所述调整牙杆靠近所述第一弹性件的一端连接所述调整螺帽，另一端为用于旋拧所述调整牙杆的调整端头，所述第一弹性件设置在所述压力座和所述调整螺帽之间，在所述压力座上设置有用于定位连接所述第一弹性件的连接孔。

在本发明中，全自动定子点焊机还包括基座箱、设置在所述基座箱顶部的箱罩以及设置在所述箱罩上的排烟装置，所述伺服分度机构和所述加压机构位于所述箱罩内，所述排烟装置包括位于所述箱罩内的吸烟口以及位于所述箱罩外的排烟口，内侧设置有吸烟管，吸烟口位于所述吸烟管的一端。

所述输送线体包括长度段、宽度段、第一气缸以及第二气缸。

两条所述长度段的延伸方向平行，两条所述长度段的同一端通过所述宽度段连接，在每个所述长度段的一端均设置有所述第一气缸，所述第一气缸用于推动所述长度段上的定位模具移动，在每个所述宽度段的一端均设置有第二气缸，所述第二气缸用于推动所述宽度段上的定位模具移动。

可以理解的是，第一气缸还用于将所述定位模具从长度段推动至宽度段上，所述第二气缸还用于将所述定位模具从宽度段推动至长度段上。

其中一个所述长度段贯穿所述箱罩，另一长度段以及两个所述宽度段位于所述箱罩外侧，长度段和宽度段位于所述箱罩的外侧使得对其上的定子的可操作性强，操作空间大，同时能缩小箱罩尺寸，节省材料。

所述长度段上包括第一滑槽，所述宽度段上包括第二滑槽，所述定位模具包括滑板，所述滑板包括相对两侧的第一滑接面以及另外相对两侧的第二滑接面，当所述定位模具位于所述长度段上时，所述第一滑接面与所述第一滑槽的内侧面滑动接触，所述第二滑接面与所述第二滑槽的内侧面滑动接触。

在本发明中，所述加压机构包括铜棒和钨棒，铜棒作为负电极，钨棒作为正电极。

所述伺服分度机构包括旋转轴、定位部、驱动部、连接板、第一支撑架、焊接钨片、焊接铜环以及钨片固定座。

所述驱动部设置在所述连接板上，所述旋转轴的延伸方向与所述送料机构的升降方向一致，所述旋转轴的一端与所述驱动部传动连接，另一端连接所述定位部，所述定位部用于与所述定子的内侧壁定位接触。

所述驱动部包括传动组件、分度器以及电机。

其中，连接板通过第二支撑架与固定底板连接，所述分度器和所述电机位于所述连接板的一侧，所述传动组件设置在所述连接板的另一侧，所述分度器和所述电机通过所述传动组件传动连接。

具体的，第二支撑架包括第二支撑板、第二衔接板以及第二加强筋板，第二支撑板和第二衔接板大致垂直，第二加强筋板连接在第二衔接板和第二支撑板之间，形成三角架结构，结构牢固，所述分度器连接在第二支撑板的一面上，且所述分度器和所述第二支撑板之间设置有垫板和第二绝缘板。

第一支撑架和第二支撑架分别连接在固定底板的两面上，第二衔接板固定连接在固定底板上，且在固定底板上设置有用于与第二衔接板形成定位的第二连接槽。

所述旋转轴的延伸方向与所述送料机构的升降方向一致，所述旋转轴的一端通过轴承与所述分度器转动连接，另一端连接所述定位部，轴承由轴承盖限制在所述分度器上。

本实施例中的传动组件包括皮带、主动轮、以及从动轮，主动轮与电机的转轴连接，所述旋转轴通过键条与从动轮连接，并通过锁紧件将从动轮锁紧连接在旋转轴上，主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，进而使得电机能带动旋转轴转动，且旋转轴与分度器连接，使得旋转轴能高精分度转动，从而使得定子上的线耳在经过设定转角后，线耳能精准的与加压机构相对，进而提高焊接精度。

在本实施例中，所述分度器固定连接在第一支撑架上，所述电机连接在所述连接板上，连接板上设置有用于与所述固定底板连接的长条形孔，可通过沿长条形孔调节连接板与固定底板的连接位置，以调节所述分度器和所述电机之间的距离，进而调节皮带的松紧。

所述钨片固定座连接在所述旋转轴靠近所述定位部的一端，所述焊接钨片和所述焊接铜环均设置在所述钨片固定座上，所述焊接铜环用于与所述铜棒接触导电，所述焊接钨片用于与所述钨棒接触导电，且所述线耳移动至所述焊接钨片和所述钨棒之间，以进行加压加热焊接。

其中，所述伺服分度机构还包括通水管，在所述旋转轴内设置有容纳孔，所述容纳孔为盲孔，所述容纳孔的端口为用于输出冷却水的输出口。

所述通水管一端从所述输出口连接至所述容纳孔内以输入冷却水，另一端用于与相应的供水设备连接，所述通水管的轴径小于所述容纳孔的孔径，所述通水管的外周表面和所述容纳孔的内壁面之间形成用于冷却水流动输出的水冷通道。

所述伺服分度机构还包括接头固定件和旋转接头。

所述旋转接头包括密封连通且转动连接的第一接头和第二接头，所述第一接头和所述第二接头之间的转动轴线与所述旋转轴的转动轴线共线，所述第一接头用于与所述输出口密封连接，所述第二接头用于与冷却水回收设备，所述第二接头通过所述接头固定件连接在所述连接板上。

这里的冷却水回收设备也可以是指供水设备，升温后的冷却水可经过设定的冷却路径后再流向供水设备，供水设备又能将冷却水输向容纳孔进行降温冷却，实现循环冷却。

所述旋转接头包括第一通道、第二通道以及第三通道，所述第一通道和所述第二通道延伸方向一致，所述通水管穿过所述第二通道和所述第一通道连接至所述容纳孔内，所述第二通道位于所述第二接头内用于固定连接所述通水管，所述第一通道的孔径大于所述通水管的轴径，所述第三通道位于所述第二接头内且连通在所述第一通道的一侧。

另外，在所述伺服分度机构相对的两侧分别设置有一个所述加压机构。

所述加压机构还包括升降模组、移动模组、滑座以及第二弹性件，所述移动模组连接在所述升降模组上以获得升降运动，所述移动模组的升降方向与送料机构的升降方向一致，所述滑座连接在所述移动模组上以获得朝向所述伺服分度机构方向的移动。

所述滑座包括主体板以及设置在所述主体板远离所述伺服分度机构的一端的限位板，所述钨棒固定连接在所述主体板上，所述铜棒滑动设置在所述主体板上，滑动方向与所述滑座的移动方向一致，所述第二弹性件设置在所述铜棒和所述限位板之间，所述第二弹性件的弹性力方向与所述铜棒的滑动轨迹一致。

所述移动模组包括电机、丝杠、联轴器以及基座，电机通过联轴器带动丝杠旋转，滑座滑动设置在基座上，滑座与丝杠上的螺母件连接，通过电机传动丝杠转动，进而驱动滑座滑动。

在滑座上还设置有加压电极头，钨棒和铜棒分别与加压电极头连接，以与定子焊接钨片、焊接铜环以及钨片固定座导电接触形成回路，进行供电焊接。

进一步的，所述定位部滑动连接在所述旋转轴上，滑动方向与所述旋转轴的延伸方向一致，所述钨片固定座固定连接在所述旋转轴上，所述定位部和所述钨片固定座之间通过多个弹簧销连接，所述弹簧销的弹性力方向与所述旋转轴的延伸方向一致。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的全自动定子点焊机通过将定子放置于定位模具上，定位模具在输送线体上进行输送，送料机构将输送至设定位置上的定位模具和定子推送上升至与伺服分度机构配对，伺服分度机构带动配对的定子转动，进而使得加压机构能对定子上设定位置的线耳进行加压焊接，能实现对定子的自动化输送及焊接，具有自动定位，自动脱模，循环水冷却功能，焊接稳定且效果好，降低了劳动强度，提高了生产效率，增加经济效益。

其中，送料底座和定位模具之间通过磁吸力以及定位柱的定位形成固定连接，同时在送料轴上设置有定位环，在送料机构上滑动设置有定位块，使得在送料机构推送定子上升的过程中，定位块与定位环接触使定子保持静止不转动，当定子与伺服分度机构配对时，定位块远离定位环，使得伺服分度机构能带动配对的定子转动，以进行精准的焊接。

另外，压力座通过滑轨组件滑动设置在送料底板上，第一弹性件设置在压力座和压力调整板之间，能使得定子与伺服分度机构弹性配对，配合稳定，转动及焊接均较精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的全自动定子点焊机的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的全自动定子点焊机的爆炸结构示意图。

图3为本发明的全自动定子点焊机的输送线体的俯视图。

图4为本发明的全自动定子点焊机的定位模具与定子的配对结构示意图。

图5为本发明的全自动定子点焊机的伺服分度机构的结构示意图。

图6为本发明的全自动定子点焊机的加压机构的结构示意图。

图7为本发明的全自动定子点焊机的送料机构的结构示意图。

图8为本发明的全自动定子点焊机的伺服分度机构和送料机构的爆炸结构示意图。

图9为图8中X部分的局部结构放大图。

图10为图8中Y部分的局部结构放大图。

图11为图8中Z部分的局部结构放大图。

图12为图8结构的组合状态示意图。

图13为本发明的全自动定子点焊机的定位块和定位环的结构示意图。

图14为本发明的全自动定子点焊机的旋转轴、通水管以及旋转接头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在现有技术中，主要是由人工进行焊接固线操作，通过简易工装夹具将定子固定好，再手工对其进行焊接，不仅劳动强度大，人工成本高，而且焊接不稳定，焊接效果差，生产效率低。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的全自动定子点焊机的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本发明的全自动定子点焊机的优选实施例的结构示意图，图2为本发明的全自动定子点焊机的爆炸结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供一种全自动定子点焊机，用于加压焊接定子14上的线耳42，使得线耳42压紧漆包线41并去除漆包线41上被线耳42压紧部位的漆皮，其包括基座箱11、箱罩111、排烟装置17、输送线体12、定位模具13、伺服分度机构15、加压机构16、送料机构19、控制装置18。

其中，箱罩111设置在基座箱11顶部。

排烟装置17设置在箱罩111上，伺服分度机构15和加压机构16位于箱罩111内，排烟装置17包括位于箱罩111内的吸烟口以及位于箱罩111外的排烟口，内侧设置有吸烟管171，吸烟口位于吸烟管171位于箱罩内的一端用于吸取箱罩111内焊接产生的烟气，并将其排出。

定位模具13滑动设置在输送线体12上，在定位模具13上设置有用于定位放置定子14的定位槽，在定位槽内的内壁上设置有配对槽，在定子14的外周设置有与配对槽相对应的配对部，通过配对槽和配对部的配合，使得在定子14安装至定位模具13上时，能避免定子14与定位模具13反装。

伺服分度机构15位于输送线体12的上方，用于与定子14连接以带动定子14按设定行程的转动，以对定子14周侧的多个线耳42进行加压焊接。

加压机构16设置在输送线体12的上方且位于伺服分度机构15的一侧，用于对定子14上的线耳42进行加压焊接。

送料机构19位于输送线体12的下方，用于推动定位模具13以及定位模具13内的定子14上升以与伺服分度机构15配对，从而由加压机构16对定子14周侧的多个线耳42进行加压焊接。

控制装置18通过旋转吊臂181连接在箱罩111上，旋转吊臂181与箱罩111转动连接，控制装置18与旋转吊臂181转动连接，旋转吊臂181使触摸屏能够旋转到不同的位置，方便操作，控制装置18上设置有触控屏及若干按钮，控制装置18用于调整设备参数，例如加压机构16的进给参数，伺服分度机构15的转动参数等。

另一方面，该全自动定子点焊机还包括吹气设备，吹气设备上连接有万向竹节气管，当加压机构16对定子14上的线耳42加压加热焊接时，万向竹节气管的输出气口对向线耳42进行吹气冷却，吹气设备为附加的外置设备，只需将其固定在箱罩111上，并调节万向竹节气管使其输出气口对向线耳42进行吹气冷却即可。

优选的，在箱罩111的一侧或多侧设置有推拉门，以便于对箱罩111内的部件进行安装及维护。

在本实施例中的图1中，箱罩11的前侧为敞口，敞口处可安装推拉门，图中未画出，其他侧面仅设置透视的玻璃窗口。

该全自动定子点焊机通过将定子14放置于定位模具13上，定位模具13在输送线体12上进行输送，送料机构19将输送至设定位置上的定位模具13以及定位模具13内的定子14一同推送上升至与伺服分度机构15配对，伺服分度机构15带动配对的定子14转动，进而使得加压机构16能对定子14上设定位置的线耳42进行加压焊接，能实现对定子14的自动化输送及焊接，焊接稳定且效果好，提高了生产效率。

需要说明的是，可在输送线体12的一侧设置感应器，以用于感应是否有相应的定子随定位模具13移动到了设定的位置。

请参照图3和图4，图3为本发明的全自动定子点焊机的输送线体的俯视图，图4为本发明的全自动定子点焊机的定位模具与定子的配对结构示意图。

本实施例中的输送线体12包括长度段21、宽度段22、第一气缸以及第二气缸，第一气缸连接第一推块251，第二气缸连接第二推块252，第一气缸和第二气缸未在图中示出，其位置可分别参照第一推块251和第二推块252。

两条长度段21的延伸方向平行，两条长度段21的同一端通过宽度段22连接，在每个长度段21的一端均设置有第一气缸，第一气缸用于推动长度段21上的定位模具13移动，在每个宽度段22的一端均设置有第二气缸，第二气缸用于推动宽度段22上的定位模具13移动。

可以理解的是，第一气缸还用于将定位模具13从长度段21推动至宽度段22上，第二气缸还用于将定位模具13从宽度段22推动至长度段21上。

其中，一个长度段21贯穿箱罩111，另一长度段21以及两个宽度段22位于箱罩111外侧，长度段21和宽度段22位于箱罩111的外侧使得对其上的定子14的可操作性强，操作空间大，同时能缩小箱罩111尺寸，节省材料。

具体的，定位模具13包括滑板31以及定位主体部32，定位主体部32和滑板31为可分离的配对连接。

滑板31上设置有用于定位连接定位主体部32的定位通槽313，在定位通槽313的内壁上设置有用于支撑定位主体部32的支撑凸台314，定位通槽313还用于与送料机构19的上升或下降路径形成避位，使得送料机构19能穿过定位通槽313以推动定位主体部32上升，以及在下降时使得定位主体部32定位连接在定位通槽313内且由支撑凸台314支撑。

长度段21上包括第一滑槽，宽度段22上包括第二滑槽，滑板31包括相对两侧的第一滑接面311以及另外相对两侧的第二滑接面312，图4中仅标示一侧的第一滑接面311和一侧的第二滑接面312，当定位模具13位于长度段21上时，第一滑接面311与第一滑槽的内侧面滑动接触，第二滑接面312与第二滑槽的内侧面滑动接触。

在第一滑槽和第二滑槽内均包括用于支撑滑板31的支撑底壁23以及设置在支撑底壁23上的避位槽24，避位槽24用于对第一推块251和第二推块252形成避位。

本实施例的定位模具13通过滑板31与输送线体12滑动连接，送料机构19上升时，仅推送定位主体部32以及定位主体部32上的定子14上升。

需要说明的是，本实施例中的滑板31为方形板，以滑板的边长为一个单位长度，长度段21的长度为单位长度的整数倍，宽度段22的长度为单位长度的整数倍，在运行过程中，整个输送线体12上留有两个单位长度的空位，且两个空位分别位于对角位置，两个长度段21上的定位模具13同步且反向移动，两个宽度款22上的定位模具13同步且反向移动。

送料机构19可穿过避位槽24以对定位主体部32进行推送。

或者，由于第一气缸和第二气缸每次仅需推送一个单位长度的行程，因此避位槽24的设置长度可为一个单位长度，同时在支撑底壁23上与送料机构19相对应的位置设置用于送料机构19穿过的避位孔。

请参照图7、图8和图11，其中图7为本发明的全自动定子点焊机的送料机构的结构示意图，图8为本发明的全自动定子点焊机的伺服分度机构和送料机构的爆炸结构示意图，图11为图8中Z部分的局部结构放大图。

本实施例中的送料机构19包括驱动模组72、送料轴73以及送料底座74。

送料轴73的一端与驱动模组72连接，另一端连接送料底座74，以通过驱动模组72驱动送料底座74向伺服分度机构15的方向上升，在送料底座74上设置有磁铁块和定位柱741。

在定位模具13的定位主体部32靠近送料机构19的底面上设置有与磁铁块相对应的磁吸部，以及与定位柱741相对于的定位孔，送料底座74和定位主体部32之间通过磁吸力以及定位柱741的定位形成固定连接，使得送料底座74和定位主体部32对接快速且稳定。

这里的磁吸部可以是铁磁性金属，也可以是磁铁块。

优选的，定位柱741的端部设置有利于连接至定位孔内的倒圆角，使得当送料底座74和定位主体部32之间有稍许偏差时，定位柱741能通过倒圆角顺利的配对至定位主体部32上的定位孔内。

更具体的，送料机构19还包括送料底板7A、压力座75、压力轴承7I、定位底板7G、第一绝缘板7B、滑块组件7K、气缸固定块7L、定位气缸7J以及定位块77。

送料底板7A与驱动模组72的滑动部连接，压力座75设置在送料底板7A上，第一绝缘板7B设置在送料底板7A和压力座75之间，送料轴73的一端通过压力轴承7I转动连接在压力座75上，在送料轴73靠近压力座75的一端连接有定位环76。

定位底板7G连接在压力座75的一侧，定位气缸7J通过气缸固定块7L连接在定位底板7G上，定位块77用于与定位环76接触以限制送料轴73的转动，定位块77通过滑块组件7K滑动连接在定位底板7G上，且定位块77与定位气缸7J的伸缩杆连接，以驱动定位块77滑动，进而使得定位块77与定位环76接触或分离。

请参照图13，图13为本发明的全自动定子点焊机的定位块和定位环的结构示意图。

在定位环76的周侧设置有限位槽761，在定位块77上设置有与限位槽761相对应的限位凸部771，限位槽761的长度方向与送料轴73的延伸方向一致，限位凸部771的形状与限位槽761相适应。

在本实施例中，驱动模组72通过第一支撑架71与固定底板1A连接，第一支撑架71包括第一支撑板711、第一衔接板713以及第一加强筋板712，第一支撑板711和第一衔接板713大致垂直，第一加强筋板712连接在第一衔接板713和第一支撑板711之间，形成三角架结构，结构牢固，驱动模组72连接在第一支撑板711的一面上。

第一衔接板713固定连接在固定底板1A上，且在固定底板1A上设置有用于与第一衔接板713形成定位的第一连接槽。

请参照图7和图11，压力座75通过滑轨组件7C滑动设置在第一绝缘板7B上，压力座75的滑动轨迹与送料轴73的延伸方向一致。

送料机构19还包括第一弹性件79、压力调整板78以及挡板7H，第一弹性件79可为弹簧。

压力调整板78设置在压力座75远离定位模具13的一端，第一弹性件79设置在压力座75和压力调整板78之间，第一弹性件79的弹性力的方向与压力座75的滑动轨迹一致，挡板7H设置在压力座75靠近定位模具13的一端，用于限制压力座75的滑动，通过设置第一弹性件79，使得定子14与伺服分度机构15的定位部54弹性配对，配对稳定。

进一步的，送料机构19还包括调整牙杆7D以及调整螺帽7E。

调整牙杆7D贯穿且螺纹连接在压力调整板78上，调整牙杆7D靠近第一弹性件79的一端连接调整螺帽7E，另一端为用于旋拧调整牙杆7D的调整端头7F，第一弹性件79设置在压力座75和调整螺帽7E之间，在压力座75上设置有用于定位连接第一弹性件79的连接孔，使得可通过旋拧调整牙杆7D，从而使得调整螺帽7E对第一弹性件79造成挤压，通过调节对第一弹性件79的挤压力度，进而调节第一弹性件79对送料底座74上的定子14的弹性挤压力。

请参照图5、图8以及图9，其中图5为本发明的全自动定子点焊机的伺服分度机构的结构示意图，图8为本发明的全自动定子点焊机的伺服分度机构和送料机构的爆炸结构示意图，图9为图8中X部分的局部结构放大图。

本发明中的伺服分度机构15包括旋转轴5D、定位部54、驱动部、连接板58、第一支撑架71、焊接钨片5M、焊接铜环57以及钨片固定座55。

驱动部设置在连接板58上，旋转轴5D的延伸方向与送料机构19的升降方向一致，旋转轴5D的一端与驱动部传动连接，另一端连接定位部54，定位部54用于与定子14的内侧壁定位接触，定位部54与定子14的矽钢片的端面成定位接触，不会受到叠厚误差的影响，定位精度高。

驱动部包括传动组件、分度器52以及电机53。

其中，连接板58通过第二支撑架51与固定底板1A连接，分度器52和电机53位于连接板58的一侧，传动组件设置在连接板58的另一侧，分度器52和电机53通过传动组件传动连接。

具体的，传动组件包括皮带5B、主动轮5A、以及从动轮59，主动轮5A与电机53的转轴连接，旋转轴5D通过键条与从动轮59连接，并通过锁紧件将从动轮59锁紧连接在旋转轴5D上，主动轮5A和从动轮59之间通过皮带5B传动连接，进而使得电机53能带动旋转轴5D转动，且旋转轴5D与分度器52连接，使得旋转轴5D能高精分度转动，从而使得定子14上的线耳42在经过设定转角后，线耳42能精准的与加压机构16相对，进而提高焊接精度。

另外，第二支撑架51包括第二支撑板511、第二衔接板513以及第二加强筋板512，第二支撑板511和第二衔接板513大致垂直，第二加强筋板512连接在第二衔接板513和第二支撑板511之间，形成三角架结构，结构牢固，分度器52连接在第二支撑板511的一面上，且分度器52和第二支撑板511之间设置有垫板5H和第二绝缘板5G。

请对比参照图8和图12，其中图12为图8结构的组合状态示意图。

第一支撑架71和第二支撑架51分别连接在固定底板1A的两面上，第二衔接板513固定连接在固定底板1A上，且在固定底板1A上设置有用于与第二衔接板513形成定位的第二连接槽，从而使得伺服分度机构15和送料机构19能连接形成结构稳定的组合结构，使得送料机构19能更稳定的将定子14推送至与伺服分度机构15配对，提高工作稳定性以及焊接精度，同时也更便于安装于基座箱11上。

旋转轴5D的延伸方向与送料机构19的升降方向一致，旋转轴5D的一端通过轴承5I与分度器52转动连接，另一端连接定位部54，轴承5I由轴承盖5J限制在分度器52上。

在分度器52的两端分别设置有一个轴承5I，在旋转轴5D上套设有轴承套5K，轴承套5K的两端分别与两端的轴承5I接触定位。

在本实施例中，分度器52固定连接在第一支撑架71上，电机53连接在连接板58上，连接板58上设置有用于与固定底板1A连接的长条形孔581，可通过沿长条形孔调节连接板58与固定底板1A的连接位置，以调节分度器52和电机之间的距离，进而调节皮带5B的松紧。

钨片固定座55连接在旋转轴5D靠近定位部54的一端，焊接钨片5M和焊接铜环57均设置在钨片固定座55上，焊接钨片5M通过钨片固定块56可拆卸的固定设置在钨片固定座55上，焊接铜环57用于与铜棒63接触导电，焊接钨片5M用于与钨棒64接触导电，且线耳42移动至焊接钨片5M和钨棒64之间，以进行加压加热焊接。

焊接钨片5M通过钨片固定块56可拆卸的固定设置在钨片固定座55上，不仅能够保证良好的导电性，同时有很好的可替换性，因为焊接钨片5M为耗材且难加工，采用这种方式能够节约成本。

请参照图14，其中图14为本发明的全自动定子点焊机的旋转轴、通水管以及旋转接头的结构示意图。

本实施例中的伺服分度机构15还包括通水管5E，在旋转轴5D内设置有容纳孔5D1，容纳孔5D1为盲孔，容纳孔5D1的端口为用于输出冷却水的输出口。

通水管5E一端从输出口连接至容纳孔内以输入冷却水，另一端用于与相应的供水设备连接，通水管5E的轴径小于容纳孔5D1的孔径，通水管5E的外周表面和容纳孔5D1的内壁面之间形成用于冷却水流动输出的水冷通道。

伺服分度机构15还包括接头固定件5F和旋转接头5C。

旋转接头5C包括密封连通且转动连接的第一接头5C1和第二接头5C2，第一接头5C1和第二接头5C2之间的转动轴线与旋转轴5D的转动轴线共线，第一接头5C1用于与输出口密封连接，第二接头5C2用于与冷却水回收设备，第二接头5C2通过接头固定件5F连接在连接板58上,第一接头5C1和第二接头5C2之间可相对转动，使得第一接头5C1能随旋转轴5D一同转动，第二接头5C2不进行转动，从而能与冷却水回收设备以及供水设备连接，实现内外通水，不会因为供水设备或冷却水回收设备不能旋转而无法实现连接。

这里的冷却水回收设备也可以是指供水设备，升温后的冷却水可经过设定的冷却路径后再流向供水设备，供水设备又能将冷却水输向容纳孔进行降温冷却，实现循环冷却。

旋转接头5C包括第一通道5C3、第二通道5C4以及第三通道5C5，第一通道5C3和第二通道5C4延伸方向一致，通水管5E穿过第二通道5C4和第一通道5C3连接至容纳孔5D1内，第二通道5C4位于第二接头5C2内用于固定连接通水管5E，第一通道5C3的孔径大于通水管5E的轴径，第三通道5C5位于第二接头内且连通在第一通道5C3的一侧。

请参照图6、图8以及图10，其中图6为本发明的全自动定子点焊机的加压机构的结构示意图，图10为图8中Y部分的局部结构放大图。

在本发明中，加压机构16包括铜棒63和钨棒64，铜棒63作为负电极，钨棒64作为正电极。

在本实施例中，在伺服分度机构15相对的两侧分别设置有一个加压机构16，两个加压机构16对称设置在伺服分度机构15的两侧进行加压焊接，受力稳定。

加压机构16还包括升降模组61、移动模组62、滑座以及第二弹性件66，第二弹性件66可为弹簧，移动模组62连接在升降模组61上以获得升降运动，移动模组62的升降方向与送料机构19的升降方向一致，滑座连接在移动模组62上以获得朝向伺服分度机构15方向的移动。

滑座包括主体板651以及设置在主体板651远离伺服分度机构15的一端的限位板652，钨棒64固定连接在主体板651上，铜棒63滑动设置在主体板651上，滑动方向与滑座的移动方向一致，第二弹性件66设置在铜棒63和限位板652之间，第二弹性件66的弹性力方向与铜棒63的滑动轨迹一致。

通过设置第二弹性件66，使得钨棒64和铜棒63能设置在同一滑座上，由同一移动模组62驱动进给节约成本和资源，当钨棒64与线耳42接触时，铜棒63能与焊接铜环57电性接触，当钨棒64与线耳42接触并继续进给挤压线耳42变形时，通过第二弹性件66的弹性变形使得铜棒63能与焊接铜环57电性接触，且二者之间不发生过大的挤压形变。

移动模组62包括电机、丝杠、联轴器以及基座621，电机通过联轴器带动丝杠旋转，滑座滑动设置在基座621上，滑座与丝杠上的螺母件连接，通过电机传动丝杠转动，进而驱动滑座滑动,移动模组62为常用的丝杠驱动结构，此处不进行赘述。

在滑座上还设置有加压电极头67，钨棒64和铜棒63分别与加压电极头67连接，以与定子14、焊接钨片5M、焊接铜环57以及钨片固定座55导电接触形成回路，进行供电焊接。

在本实施例中，定位部54滑动连接在旋转轴5D上，滑动方向与旋转轴5D的延伸方向一致，钨片固定座55固定连接在旋转轴5D上，定位部54和钨片固定座55之间通过多个弹簧销5L连接，弹簧销5L的弹性力方向与旋转轴5D的延伸方向一致。

在焊接过程中，在高温及加压作用下，线耳42容易与焊接钨片5M形成粘连，进而可能导致定子14不会随定位主体部32一同下降，因此通过设置弹簧销5L，使得在送料轴73下降的过程中，弹簧销5L的弹力能挤压定位部54滑动远离钨片固定座55，从而使得线耳42与焊接钨片5M分离。

本发明的工作原理：如图1，在输送线体12外侧的长度段21一端的定位模具13上放置待焊接的定子14，由输送线体12运转并逐渐将定子14输送至输送线体12内侧的长度段21上，且当定子到达设置位置时，驱动模组72驱动送料轴73上升；

驱动送料轴73上升之前，定位气缸7J伸长以驱动定位块77滑动与定位环76接触，从而限制送料轴73的转动；

送料轴73上升使得送料底座74与定位主体部32之间通过磁吸力以及定位柱741的定位形成固定连接，并通过继续上升使得定位主体部32与滑板31脱离，并通过进一步的上升使得定位主体部32上的定子14与伺服分度机构15上的定位部54定位接触，在进一步的上升过程中，会逐渐压缩第一弹性件79，形成缓冲，同时使得定子14与定位部54形成稳定的弹性的定位配对；

再然后，定位气缸7J回缩以驱动定位块77滑动与定位环76远离，使得伺服分度机构15能带动配对的定子14转动；

其中，通过预先的设置，可使得定子14推送至与定位部54稳定配对时，无需转动即可由加压机构16移动对定子14上的线耳42进行第一次加压焊接，再由伺服分度机构15的电机53工作带动主动轮5A、皮带5B以及从动轮59运转，从而带动旋转轴5D转动，进而带动定位部54以及与之配对的定位14转动设定角度，以对定子14周侧其他位置的线耳42进行加压焊接，直至完成对所有线耳42的加压焊接；

其中，焊接时，加压电极头67通过钨棒64和铜棒63与焊接钨片5M、焊接铜环57以及钨片固定座55以及线耳42形成电流回路，且在钨棒64处形成焊接电阻产生焊接热，实现焊接的目的；

在焊接过程中，能通过旋转接头5C以及通水管5E对旋转主轴5D通水实现冷却的目的；

另一方面，在焊接完成后，送料轴73下降过程中，弹簧销5L的弹力能够促使定子14与伺服分度机构15分离，使得定子14能随定位主体部32一同下降；

焊接完成后，定位气缸7J伸长以驱动定位块77滑动与定位环76接触，从而限制送料轴73的转动，送料轴73带动定位主体部32以及其上的定子14一同下降，定位主体部32配对至相应位置的滑板31上；

输送线体12运转，内侧的长度段21将焊接完成的定子送出箱罩11之外，然后由机械手或人工将定子取出放置于相应的存放区域即可。

这样即完成了本优选实施例的全自动定子点焊机对定子上的线耳进行焊接的过程。

本优选实施例的全自动定子点焊机通过将定子放置于定位模具上，定位模具在输送线体上进行输送，送料机构将输送至设定位置上的定位模具和定子推送上升至与伺服分度机构配对，伺服分度机构带动配对的定子转动，进而使得加压机构能对定子上设定位置的线耳进行加压焊接，能实现对定子的自动化输送及焊接，具有自动定位，自动脱模，循环水冷却功能，焊接稳定且效果好，降低了劳动强度，提高了生产效率，增加经济效益；

其中，送料底座和定位模具之间通过磁吸力以及定位柱的定位形成固定连接，同时在送料轴上设置有定位环，在送料机构上滑动设置有定位块，使得在送料机构推送定子上升的过程中，定位块与定位环接触使定子保持静止不转动，当定子与伺服分度机构配对时，定位块远离定位环，使得伺服分度机构能带动配对的定子转动，以进行精准的焊接；

另外，压力座通过滑轨组件滑动设置在送料底板上，第一弹性件设置在压力座和压力调整板之间，能使得定子与伺服分度机构弹性配对，配合稳定，转动及焊接均较精准。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动定子点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其特征在于，包括：

输送线体；

定位模具，滑动设置在所述输送线体上，用于定位放置定子；

伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；

加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；以及

送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上升以与所述伺服分度机构配对，从而由所述加压机构对定子周侧的多个所述线耳进行加压焊接。

2.根据权利要求1所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述送料机构包括驱动模组、送料轴以及送料底座；

所述送料轴的一端与所述驱动模组连接，另一端连接所述送料底座，以通过所述驱动模组驱动所述送料底座向所述伺服分度机构的方向上升，在所述送料底座上设置有磁铁块和定位柱；

在所述定位模具靠近所述送料机构的底面上设置有与所述磁铁块相对应的磁吸部，以及与所述定位柱相对于的定位孔。

3.根据权利要求2所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述送料机构还包括送料底板、压力座、压力轴承、定位底板、滑块组件、气缸固定块、定位气缸以及定位块；

所述送料底板与所述驱动模组的滑动部连接，所述压力座设置在所述送料底板上，所述送料轴的一端通过所述压力轴承转动连接在所述压力座上，在所述送料轴靠近所述压力座的一端连接有定位环；

所述定位底板连接在所述压力座的一侧，所述定位气缸通过所述气缸固定块连接在所述定位底板上，所述定位块用于与所述定位环接触以限制所述送料轴的转动，所述定位块通过所述滑块组件滑动连接在所述定位底板上，且所述定位块与所述定位气缸的伸缩杆连接，以驱动所述定位块滑动，进而使得所述定位块与所述定位环接触或分离。

4.根据权利要求3所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述压力座通过滑轨组件滑动设置在所述送料底板上，所述压力座的滑动轨迹与所述送料轴的延伸方向一致；

所述送料机构还包括第一弹性件、压力调整板以及挡板，所述压力调整板设置在所述压力座远离所述定位模具的一端，所述第一弹性件设置在所述压力座和所述压力调整板之间，所述第一弹性件的弹性力的方向与所述压力座的滑动轨迹一致，所述挡板设置在所述压力座靠近所述定位模具的一端，用于限制所述压力座的滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述送料机构还包括调整牙杆以及调整螺帽；

所述调整牙杆贯穿且螺纹连接在所述压力调整板上，所述调整牙杆靠近所述第一弹性件的一端连接有所述调整螺帽，另一端为用于旋拧所述调整牙杆的调整端头，所述第一弹性件设置在所述压力座和所述调整螺帽之间，在所述压力座上设置有用于定位连接所述第一弹性件的连接孔。

6.根据权利要求1所述的全自动定子点焊机，其特征在于，全自动定子点焊机还包括基座箱、设置在所述基座箱顶部的箱罩以及设置在所述箱罩上的排烟装置，所述伺服分度机构和所述加压机构位于所述箱罩内，所述排烟装置包括位于所述箱罩内的吸烟口以及位于所述箱罩外的排烟口；

所述输送线体包括长度段、宽度段、第一气缸以及第二气缸；

两条所述长度段的同一端通过所述宽度段连接，第一气缸用于推动所述长度段上的定位模具移动，所述第二气缸用于推动所述宽度段上的定位模具移动，一个所述长度段贯穿所述箱罩，另一长度段以及两个所述宽度段位于所述箱罩外侧。

7.根据权利要求1所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述加压机构包括铜棒和钨棒；

所述伺服分度机构包括旋转轴、定位部、驱动部、连接板、焊接钨片、焊接铜环以及钨片固定座；

所述驱动部设置在所述连接板上，所述旋转轴的延伸方向与所述送料机构的升降方向一致，所述旋转轴的一端与所述驱动部传动连接，另一端连接所述定位部，所述定位部用于与所述定子的内侧壁定位接触；

所述钨片固定座连接在所述旋转轴靠近所述定位部的一端，所述焊接钨片和所述焊接铜环均设置在所述钨片固定座上，所述焊接铜环用于与所述铜棒接触导电，所述焊接钨片用于与所述钨棒接触导电，且所述线耳移动至所述焊接钨片和所述钨棒之间，以进行加压加热焊接。

8.根据权利要求6所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述伺服分度机构还包括通水管，在所述旋转轴内设置有容纳孔，所述容纳孔为盲孔，所述容纳孔的端口为用于输出冷却水的输出口；

所述通水管一端从所述输出口连接至所述容纳孔内以输入冷却水，另一端用于与相应的供水设备连接，所述通水管的轴径小于所述容纳孔的孔径，所述通水管的外周表面和所述容纳孔的内壁面之间形成用于冷却水流动输出的水冷通道。

9.根据权利要求6所述的全自动定子点焊机，其特征在于，在所述伺服分度机构相对的两侧分别设置有一个所述加压机构，所述加压机构还包括移动模组、滑座以及第二弹性件；

所述滑座连接在所述移动模组上以获得朝向所述伺服分度机构方向的移动，所述滑座包括主体板以及设置在所述主体板远离所述伺服分度机构的一端的限位板，所述钨棒固定连接在所述主体板上，所述铜棒滑动设置在所述主体板上，滑动方向与所述滑座的移动方向一致，所述第二弹性件设置在所述铜棒和所述限位板之间，所述第二弹性件的弹性力方向与所述铜棒的滑动轨迹一致。

10.根据权利要求6所述的全自动定子点焊机，其特征在于，所述定位部滑动连接在所述旋转轴上，滑动方向与所述旋转轴的延伸方向一致，所述钨片固定座固定连接在所述旋转轴上，所述定位部和所述钨片固定座之间通过多个弹簧销连接，所述弹簧销的弹性力方向与所述旋转轴的延伸方向一致。