CN108390524A - 一种马达定子整形机构 - Google Patents
一种马达定子整形机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108390524A CN108390524A CN201810314572.5A CN201810314572A CN108390524A CN 108390524 A CN108390524 A CN 108390524A CN 201810314572 A CN201810314572 A CN 201810314572A CN 108390524 A CN108390524 A CN 108390524A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- motor stator
- reshaping device
- shaping body
- conveyer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000002407 reforming Methods 0.000 description 2
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
- B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种马达定子整形机构，包括机架、送料机构、升降机构、加热整形机构。所述加热整形机构位于所述机架上方，包括整形体、加热棒、温度控制器；所述整形体呈圆柱形结构，所述整形体的外径不大于整形前的马达定子的内径；所述加热棒插设于所述整形体内，用于对所述整形体进行加热；所述温度控制器与所述加热棒电连接，用于控制所述加热棒的加热温度。本发明结构合理，利用热胀冷缩原理，大大提高了产品的整形效果，整形精度高，同时提高了加工生产效率，降低了工人的劳动强度，安全可靠，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种马达定子整形机构。
背景技术
电机马达一般包括定子与转子两部分。以交流电马达为例，转子置于定子中，通过往定子中通入交流电引发交变磁场，驱动转子旋转。目前的马达定子，是将定子拆合成各个单元的定子块，每个定子块均独立绕线作为一个励磁绕组，然后若干个定子块契合成圆，再嵌套至一个环形的马达壳体里面，由此组装成电动机的定子。马达壳体套设在定子块契合圆外，现有方式采用人工进行安装定子块，由于定子块契合圆的相邻定子块之间存在微小间隙，因此在定子块安装过程中存在安装困难的问题。同时，上述方式存在加工精度差，容易压坏定子块，手工作业，效率低，人工成本高且不安全，易出现工伤事故的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种马达定子整形机构，采用二站式的结构设计，通过热胀冷缩原理，实现对马达定子的自动化整形过程，解决了现有方式存在的安装困难，加工精度差，容易压坏定子块，手工作业效率低，人工成本高且不安全，易出现工伤事故的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种马达定子整形机构，包括
机架；所述机架水平设置，沿所述机架长度方向排列设置有两个工位座；
送料机构，所述送料机构安装有所述机架上，沿所述机架长度方向对马达定子进行直线输送；
升降机构，所述升降机构安装于所述机架的下方，用于马达定子在工位座对应位置竖直方向上的传输；
加热整形机构，所述加热整形机构位于所述机架上方，包括整形体、加热棒、温度控制器；所述整形体呈圆柱形结构，所述整形体的外径不大于整形前的马达定子的内径；所述加热棒插设于所述整形体内，用于对所述整形体进行加热；所述温度控制器与所述加热棒电连接，用于控制所述加热棒的加热温度。
作为本发明的一种优选方案，所述送料机构包括移料板、输送带、输送电机、驱动轮、导向轮、支撑轮；所述输送带为两条，对称设置于所述机架的两侧；所述移料板两端架设于两所述输送带上，在所述输送带的带动下进行移动；所述输送带套设在所述驱动轮、导向轮、支撑轮上；所述输送电机与所述驱动轮连接，驱动所述驱动轮转动；所述支撑轮沿所述机架的长度方向排列设置，所述输送带从所述支撑轮和移料板之间经过，所述支撑轮对所述移料板起到支撑作用。
作为本发明的一种优选方案，所述送料机构还包括张紧轮；所述张紧轮通过弹簧活动设置于所述机架上，用于调节所述输送带的张紧程度。
作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括固定安装板、伺服马达、丝杆、升降气缸；所述固定安装板固定安装于所述机架的下方；所述升降气缸安装于所述固定安装板上；所述伺服马达通过齿轮所述丝杆连接；所述丝杆与所述升降气缸连接，驱动所述升降气缸的输出轴进行竖直方向的运动。
作为本发明的一种优选方案，所述升降机构还包括顶板和导柱；所述升降气缸的输出轴与所述顶板连接；所述导柱为多个；在所述固定安装板上设置有导套，所述导柱穿过所述导套，所述导柱的一端与所述顶板固定。
作为本发明的一种优选方案，所述整形体由耐高温材料制成。
作为本发明的一种优选方案，在所述整形体的一侧设置有定位传感器。
作为本发明的一种优选方案，所述机架上还设置有定位机构；所述定位机构包括定位气缸和挡板；所述定位气缸安装于所述机架的一侧，所述定位气缸与所述挡板连接，驱动所述挡板沿垂直所述输送带的输送方向运动。
作为本发明的一种优选方案，所述加热棒为多个，呈圆形分布，环绕所述整形体侧壁均匀设置。
作为本发明的一种优选方案，所述整形体上还安装有水冷管道。
通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明结构合理，采用送料机构、升降机构、加热整形机构来实现自动化代替人工作业，利用热胀冷缩原理，大大提高了产品的整形效果，整形精度高，同时提高了加工生产效率，降低了工人的劳动强度，安全可靠，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2、图3为本发明不同视角的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机架 2.定位气缸 3.伺服马达
4.升降气缸 5.导柱 6.整形体
7.加热棒 8.温度控制器 9.固定安装板
10.顶板 11.输送电机 12.导向轮
13.张紧轮 14.支撑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1至图3，本发明公开了一种马达定子整形机构，用于对马达定子进行自动化整形过程，包括机架1、送料机构、升降机构、加热整形机构。机架1水平设置，沿机架1长度方向排列设置有两个工位座。本发明为了提高生产效率，采用二站式结构，利用热胀冷缩原理，巧妙的实现对马达定子的加热整形。
送料机构安装有机架1上，沿机架1长度方向对马达定子进行直线输送。具体的，送料机构包括移料板、输送带、输送电机11、驱动轮、导向轮12、支撑轮14；输送带为两条，对称设置于机架1的两侧；移料板两端架设于两输送带上，在输送带的带动下进行移动；输送带套设在驱动轮、导向轮12、支撑轮14上；输送电机11与驱动轮连接，驱动驱动轮转动；支撑轮14沿机架1的长度方向排列设置，输送带从支撑轮14和移料板之间经过，支撑轮14对移料板起到支撑作用。为了更好的调节输送带，送料机构还包括张紧轮13；张紧轮13通过弹簧活动设置于机架1上，用于调节输送带的张紧程度。
升降机构安装于机架1的下方，用于马达定子在工位座对应位置竖直方向上的传输。升降机构包括固定安装板9、伺服马达3、丝杆、升降气缸4；固定安装板9固定安装于机架1的下方；升降气缸4安装于固定安装板9上；伺服马达3通过齿轮丝杆连接；丝杆与升降气缸4连接，驱动升降气缸4的输出轴进行竖直方向的运动。为了提高升降机构的稳定性，升降机构还包括顶板10和导柱5；升降气缸4的输出轴与顶板10连接；导柱5为多个；在固定安装板9上设置有导套，导柱5穿过导套，导柱5的一端与顶板10固定。
加热整形机构位于机架1上方，包括整形体6、加热棒7、温度控制器8。整形体6呈圆柱形结构，整形体6的外径不大于整形前的马达定子的内径，最好略小于马达定子的内径，可以控制在2-3mm左右。整形体6优选由耐高温材料制成。加热棒7插设于整形体6内，用于对整形体6进行加热；温度控制器8与加热棒7电连接，用于控制加热棒7的加热温度。为了使整形体6受热更均匀，加热棒7为多个，呈圆形分布，环绕整形体6侧壁均匀设置。为了更好的控制升降机构的动作，在整形体6的一侧设置有定位传感器。为了更快的对整形体6进行冷却，还可以在整形体6上设置冷却部件，具体可以设置水冷管道。
为了实现对送料机构传输中的马达定子进行定位，机架1上还设置有定位机构。定位机构包括定位气缸2和挡板；定位气缸2安装于机架1的一侧，定位气缸2与挡板连接，驱动挡板沿垂直输送带的输送方向运动。
本发明的动作说明：马达定子(工件)放置在移料板上，通过送料机构输送到工位座所在位置，并通过定位机构进行定位；马达定子到位后，升降机构驱动马达定子(工件)上升，同时对整形体6进行加热；马达定子内壁套在整形体6外壁，利用热胀冷缩原理，对马达定子内壁进行整形，整形完，升降机构下降，出料，同时，整形体6冷却；进入下一个工作循环。
通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构合理，采用送料机构、升降机构、加热整形机构来实现自动化代替人工作业，利用热胀冷缩原理，大大提高了产品的整形效果，整形精度高，同时提高了加工生产效率，降低了工人的劳动强度，安全可靠，降低了生产成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种马达定子整形机构，其特征在于，包括
机架；所述机架水平设置，沿所述机架长度方向排列设置有两个工位座；
送料机构，所述送料机构安装有所述机架上，沿所述机架长度方向对马达定子进行直线输送；
升降机构，所述升降机构安装于所述机架的下方，用于马达定子在工位座对应位置竖直方向上的传输；
加热整形机构，所述加热整形机构位于所述机架上方，包括整形体、加热棒、温度控制器；所述整形体呈圆柱形结构，所述整形体的外径不大于整形前的马达定子的内径；所述加热棒插设于所述整形体内，用于对所述整形体进行加热；所述温度控制器与所述加热棒电连接，用于控制所述加热棒的加热温度。
2.根据权利要求1所述的马达定子整形机构，其特征在于，所述送料机构包括移料板、输送带、输送电机、驱动轮、导向轮、支撑轮；所述输送带为两条，对称设置于所述机架的两侧；所述移料板两端架设于两所述输送带上，在所述输送带的带动下进行移动；所述输送带套设在所述驱动轮、导向轮、支撑轮上；所述输送电机与所述驱动轮连接，驱动所述驱动轮转动；所述支撑轮沿所述机架的长度方向排列设置，所述输送带从所述支撑轮和移料板之间经过，所述支撑轮对所述移料板起到支撑作用。
3.根据权利要求2所述的马达定子整形机构，其特征在于，所述送料机构还包括张紧轮；所述张紧轮通过弹簧活动设置于所述机架上，用于调节所述输送带的张紧程度。
4.根据权利要求3所述的马达定子整形机构，其特征在于，所述升降机构包括固定安装板、伺服马达、丝杆、升降气缸；所述固定安装板固定安装于所述机架的下方；所述升降气缸安装于所述固定安装板上；所述伺服马达通过齿轮所述丝杆连接；所述丝杆与所述升降气缸连接，驱动所述升降气缸的输出轴进行竖直方向的运动。
5.根据权利要求4所述的马达定子整形机构，其特征在于，所述升降机构还包括顶板和导柱；所述升降气缸的输出轴与所述顶板连接；所述导柱为多个；在所述固定安装板上设置有导套，所述导柱穿过所述导套，所述导柱的一端与所述顶板固定。
6.根据权利要求5所述的马达定子整形机构，其特征在于，所述整形体由耐高温材料制成。
7.根据权利要求5所述的马达定子整形机构，其特征在于，在所述整形体的一侧设置有定位传感器。
8.根据权利要求6或7所述的马达定子整形机构，其特征在于，所述机架上还设置有定位机构；所述定位机构包括定位气缸和挡板；所述定位气缸安装于所述机架的一侧，所述定位气缸与所述挡板连接，驱动所述挡板沿垂直所述输送带的输送方向运动。
9.根据权利要求8所述的马达定子整形机构，其特征在于，所述加热棒为多个，呈圆形分布，环绕所述整形体侧壁均匀设置。
10.根据权利要求8所述的马达定子整形机构，其特征在于，所述整形体上还安装有水冷管道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810314572.5A CN108390524B (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种马达定子整形机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810314572.5A CN108390524B (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种马达定子整形机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108390524A true CN108390524A (zh) | 2018-08-10 |
| CN108390524B CN108390524B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=63073669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810314572.5A Active CN108390524B (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种马达定子整形机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108390524B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110206507A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-06 | 深圳金浦商业运营管理有限公司 | 智能井控防喷装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007282340A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Iijima Toyo Kk | モータ用固定子コアの焼鈍方法 |
| DE102007018734A1 (de) * | 2007-04-20 | 2008-10-23 | Volkswagen Ag | Elektrische Maschine zum Antreiben zweier Achshälften mit unterschiedlichen variablen Momenten |
| CN102261319A (zh) * | 2011-03-15 | 2011-11-30 | 珠海启世机械设备有限公司 | 压缩机装配生产线 |
| CN104259305A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-07 | 刘云卿 | 一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备及其成型方法 |
| CN204481649U (zh) * | 2015-03-19 | 2015-07-15 | 苏州玛捷特自动化设备有限公司 | 缝纫机电机定子与外壳自动化组装机 |
| JP2016067083A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 日産自動車株式会社 | 回転電機の組立方法および回転電機 |
| CN206602441U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-10-31 | 江门市维凯智能装备有限公司 | 一种电机定子的铜环焊接设备 |
| CN207127473U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-03-23 | 广州粤研智能装备股份有限公司 | 用于压缩机热套生产线的壳体热套装置 |
| CN208078840U (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-09 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 一种马达定子整形机构 |
-
2018
- 2018-04-10 CN CN201810314572.5A patent/CN108390524B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007282340A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Iijima Toyo Kk | モータ用固定子コアの焼鈍方法 |
| DE102007018734A1 (de) * | 2007-04-20 | 2008-10-23 | Volkswagen Ag | Elektrische Maschine zum Antreiben zweier Achshälften mit unterschiedlichen variablen Momenten |
| CN102261319A (zh) * | 2011-03-15 | 2011-11-30 | 珠海启世机械设备有限公司 | 压缩机装配生产线 |
| CN104259305A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-07 | 刘云卿 | 一种螺杆泵等壁厚金属定子加工设备及其成型方法 |
| JP2016067083A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 日産自動車株式会社 | 回転電機の組立方法および回転電機 |
| CN204481649U (zh) * | 2015-03-19 | 2015-07-15 | 苏州玛捷特自动化设备有限公司 | 缝纫机电机定子与外壳自动化组装机 |
| CN206602441U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-10-31 | 江门市维凯智能装备有限公司 | 一种电机定子的铜环焊接设备 |
| CN207127473U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-03-23 | 广州粤研智能装备股份有限公司 | 用于压缩机热套生产线的壳体热套装置 |
| CN208078840U (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-09 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 一种马达定子整形机构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110206507A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-06 | 深圳金浦商业运营管理有限公司 | 智能井控防喷装置 |
| CN110206507B (zh) * | 2019-07-01 | 2024-03-12 | 深圳金浦商业运营管理有限公司 | 智能井控防喷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108390524B (zh) | 2024-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102555188B1 (ko) | 커브드 강화 유리의 성형 기기 및 성형방법 | |
| JP5763743B2 (ja) | 加熱したガラスシートを曲げるためのプレス曲げ加工ステーション | |
| CN201830486U (zh) | 移动式感应加热装置 | |
| CN101797680B (zh) | 一种大型长轴分段制造工艺 | |
| CN111187898A (zh) | 一种管材的热处理线 | |
| CN102531352B (zh) | 热弯钢化一次成型聚光镜片生产工艺及设备 | |
| CN108390524A (zh) | 一种马达定子整形机构 | |
| CN208078840U (zh) | 一种马达定子整形机构 | |
| CN111516956A (zh) | 一种用于导线端部标识热缩管热缩的自动装置 | |
| CN110788436A (zh) | 一种回流焊机用的真空炉设备 | |
| CN212244183U (zh) | 一种用于导线端部标识热缩管热缩的自动装置 | |
| CN112676342A (zh) | 一种板材轧制过程加热装置及方法 | |
| CN207256914U (zh) | 一种滤清器热板焊接机的端盖承料焊接装置 | |
| CN108439776B (zh) | 一种钢化玻璃用分层往复携料的设备 | |
| CN104590929A (zh) | 一种片材热成型机的输送机构 | |
| CN211331706U (zh) | 一种回流焊机用的真空炉设备 | |
| CN110560531B (zh) | 丝管式冷凝器双向折弯装置 | |
| CN217964493U (zh) | 一种薄壁加热器加工用工装 | |
| CN208833502U (zh) | 一种适用于微小型滚珠丝杠副的跑合装置 | |
| CN206799687U (zh) | 六边形空心件感应器及淬火机床 | |
| CN205839078U (zh) | 一种在线固溶卷取机 | |
| CN220468255U (zh) | 一种均匀退火的高安全型晶片退火设备 | |
| CN220314176U (zh) | 转盘式热缩管送料装置 | |
| CN107934497B (zh) | 一种应用于建筑工程管材自动上料机 | |
| CN204416648U (zh) | 一种片材热成型机的输送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 215000 No. 2, zengshan Road, Lujia Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Kunshan hongshida Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 9, Jinzhu Road, Lujia Town, Kunshan City, Suzhou, Jiangsu 215300 Applicant before: KUNSHAN HOSTAR INTELLIGENCE TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |