CN204893243U - 自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动点焊机，其包括：转盘、上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位，所述上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位按照所述转盘的旋转方向，依次设置于所述转盘的周侧。本实用新型的自动点焊机可对自动对产品进行点焊加工，其大大提高了产品的点焊效率，且具有较高的精确度，降低了产品点焊的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。

Description

自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种点焊设备，尤其涉及一种用于自动点焊机。

背景技术

目前，产品进行点焊加工时，多为人工点焊加工，其效率低下、点焊精度差，且占用较多的人力，导致产品的生产成本较高，无法充分满足现代化工业生产的需要。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点焊机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一种自动点焊机，其包括：转盘、上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位，所述上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位按照所述转盘的旋转方向，依次设置于所述转盘的周侧；

所述上料工位包括第一夹爪和伺服机构；所述绝缘片供给工位包括绝缘片供料机构和绝缘片上料机构；所述微调工位包括微调基板、气缸组件以及第二夹爪；所述点焊工位包括点焊机构、导电带供料机构以及点焊电缸；所述导电带折弯工位包括折弯板、折弯电缸、第一光电传感器以及折弯基板；所述检测工位包括电压检测机构和NG检出机构。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，上料工位还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括光源和相机。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述绝缘片供料机构包括依次设置的绝缘片治具、供料转盘、伸长杆座、换料气缸以及直线电机。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述绝缘片上料机构包括上料基板、以及设置于所述上料基板上的第一气动滑台、上料电缸、第一导轨挡块、POM压杆、弹性吸嘴以及激光传感器。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述微调工位中，所述气缸组件以及第二夹爪设置于所述微调基板上，所述气缸组件包括位移气缸、旋转气缸以及无杆气缸，所述微调基板上还设置有限位螺母。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述点焊机构包括焊接机、焊接头打磨台；所述导电带供料机构包括导电带上料单元、导电带夹取单元以及导电带吸取单元；所述点焊电缸包括第一X轴方向电缸、第一Y轴方向电缸以及第一Z轴方向电缸。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述导电带折弯工位中，所述折弯电缸包括第二X轴方向电缸和第二Z轴方向电缸，所述第二Z轴方向电缸设置于水平滑板上，所述水平滑板滑动设置于所述折弯基板上，所述折弯基板上还设置有第二导轨挡块。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述电压检测机构包括电压检测单元和电压下检测单元，所述电压检测单元包括检测电极、探针滑板、检测气缸滑座、滑台气缸、检测气缸底板以及检测底板；所述电压下检测单元包括检测探针、检测电极导向棒、顶升托板、检测顶升导杆、检测立板、第一顶升气缸座以及第一顶升气缸。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，，所述NG检出机构包括检出基板、以及设置于所述检出基板上的第三夹爪、第二气动滑台、第二光电传感器、第三导轨挡块。

作为本实用新型的自动点焊机的改进，所述自动点焊机还包括垛码流水线，所述垛码流水线包括机架、皮带线、张紧机构、阻挡机构、产品载具以及第二顶升气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动点焊机可对自动对产品进行点焊加工，其大大提高了产品的点焊效率，且具有较高的精确度，降低了产品点焊的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动点焊机的一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中上料工位的立体放大示意图；

图3为图1中绝缘片供料机构的立体放大示意图；

图4为图1中绝缘片上料机构的立体放大示意图；

图5为图1中微调工位的立体放大示意图；

图6为图1中点焊工位的立体放大示意图；

图7为点焊工位中翻转机构的立体放大示意图；

图8为图1中导电带折弯工位的立体放大示意图；

图9为图1中电压检测单元的立体放大示意图；

图10为图1中电压下检测单元的立体放大示意图；

图11为图1中NG检出机构的立体放大示意图；

图12为图1中垛码流水线的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的自动点焊机100包括：转盘10、上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位，所述上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位按照所述转盘10的旋转方向，依次设置于所述转盘10的周侧。本实用新型的自动点焊机100还包括电柜箱体和触屏显示器11。

如图2所示，所述上料工位用于将待点焊的产品移动至转盘10上，所述上料工位包括第一夹爪21和伺服机构。所述伺服机构控制所述第一夹爪21抓取待点焊的产品，同时，所述上料工位在抓取产品时，还对其进行位置检测，为实现该目的，所述上料工位还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括光源22和相机23。

如图3、4所示，所述绝缘片供给工位用于提供装进产品上的绝缘片，所述绝缘片供给工位包括绝缘片供料机构和绝缘片上料机构。其中，所述绝缘片供料机构包括依次设置的绝缘片治具311、供料转盘312、伸长杆座313、换料气缸314以及直线电机315。所述绝缘片上料机构包括上料基板321、以及设置于所述上料基板321上的第一气动滑台322、上料电缸323、第一导轨挡块、POM压杆325、弹性吸嘴326以及激光传感器327。其中，所述弹性吸嘴326与所述第一气动滑台322滑动设置于所述上料基板321上。相应地，所述上料基板321上设置有滑轨，所述第一导轨挡块沿所述滑轨设置。

如图5所示，所述微调工位用于在点焊之前，对产品的位置进行调整，以保证点焊的进行。所述微调工位包括微调基板41、气缸组件以及第二夹爪45。所述微调工位中，所述气缸组件以及第二夹爪45设置于所述微调基板41上，所述气缸组件包括位移气缸42、旋转气缸43以及无杆气缸44，所述微调基板41上还设置有限位螺母46。所述第二夹爪45在气缸组件的控制下，对产品的位置进行调整。

如图6，所述点焊工位用于完成产品的点焊，所述点焊工位包括点焊机构、导电带供料机构以及点焊电缸。其中，所述点焊机构包括焊接机511、焊接头打磨台512，所述焊接头打磨台512位于所述焊接机511下方。所述导电带供料机构包括导电带上料单元521、导电带夹取单元522以及导电带吸取单元523，其中，所述导电带夹取单元522夹取所述导电带上料单元521处的导电带后，由导电带吸取单元523传送至点焊机构处进行点焊。所述点焊电缸用于控制点焊电缸进行点焊，所述点焊电缸包括两个第一X轴方向电缸531、两个第一Y轴方向电缸532以及两个第一Z轴方向电缸533。

如图7所示，进一步地，所述点焊机构还包括翻转机构，该翻转机构用于翻转待点焊的产品，以完成不同的位置的点焊。所述翻转机构包括底座541、导轨平滑板542、伺服电机543、翻转气缸544、导轨立板545、以及第四夹爪546。

如图8所示，所述导电带折弯工位用于对导电带进行折弯处理，所述导电带折弯工位包括折弯板61、折弯电缸、第一光电传感器63以及折弯基板64。所述导电带折弯工位中，所述折弯电缸包括第二X轴方向电缸621和第二Z轴方向电缸622，所述第二Z轴方向电缸622设置于水平滑板65上，且所述水平滑板65滑动设置于所述折弯基板64上，此外，所述折弯基板61上还设置有第二导轨挡块66。

如图9、10、11所示，所述检测工位用于对点焊后的产品进行质量检测，所述检测工位包括电压检测机构和NG检出机构。其中，所述电压检测机构包括电压检测单元和电压下检测单元，所述电压检测单元包括检测电极711、探针滑板712、检测气缸滑座713、滑台气缸714、检测气缸底板715以及检测底板716。所述电压下检测单元包括检测探针721、检测电极导向棒722、顶升托板723、检测顶升导杆724、检测立板725、第一顶升气缸座726以及第一顶升气缸727。

进一步地，所述NG检出机构用于检出NG产品，从而保证产品的良率。所述NG检出机构包括检出基板81、以及设置于所述检出基板81上的第三夹爪82、第二气动滑台83、第二光电传感器84、第三导轨挡块85。

如图12所示，此外，所述自动点焊机还包括垛码流水线90，所述垛码流水线90用于输送待点焊的产品至上料工位处，所述垛码流水线包括机架91、皮带线92、张紧机构93、阻挡机构94、产品载具95、流水线电机96以及第二顶升气缸97。

本实用新型的自动点焊机点焊时，所述产品在上料工位处完成上料，转盘带动产品转动，产品旋转至绝缘片供给工位，设备自动吸取绝缘片，自动将绝缘片装进产品。转盘转动，产品旋转至微调工位，设备自动检测产品的位置有无偏移，若产品位置有偏移，设备自动微调产品位置。转盘转动，产品旋转至点焊工位处，设备自动吸取导电带，自动将导电带装进产品上，在点焊电缸的控制下，点焊机移动到点焊位置，进行点焊。点焊完毕后，在导电带折弯工位处，设备自动折弯导电带。转盘继续转动，点焊完毕的产品在电压检测机构和NG检出机构完成检测，NG产品被收集到NG品盒子中，合格品在出料工位出料。

综上所述，本实用新型的自动点焊机可对自动对产品进行点焊加工，其大大提高了产品的点焊效率，且具有较高的精确度，降低了产品点焊的人力成本，满足了现代化工业生产的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动点焊机，其特征在于，所述自动点焊机包括：转盘、上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位，所述上料工位、绝缘片供给工位、微调工位、点焊工位、导电带折弯工位、检测工位以及出料工位按照所述转盘的旋转方向，依次设置于所述转盘的周侧；

所述上料工位包括第一夹爪和伺服机构；所述绝缘片供给工位包括绝缘片供料机构和绝缘片上料机构；所述微调工位包括微调基板、气缸组件以及第二夹爪；所述点焊工位包括点焊机构、导电带供料机构以及点焊电缸；所述导电带折弯工位包括折弯板、折弯电缸、第一光电传感器以及折弯基板；所述检测工位包括电压检测机构和NG检出机构。

2.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，上料工位还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括光源和相机。

3.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述绝缘片供料机构包括依次设置的绝缘片治具、供料转盘、伸长杆座、换料气缸以及直线电机。

4.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述绝缘片上料机构包括上料基板、以及设置于所述上料基板上的第一气动滑台、上料电缸、第一导轨挡块、POM压杆、弹性吸嘴以及激光传感器。

5.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述微调工位中，所述气缸组件以及第二夹爪设置于所述微调基板上，所述气缸组件包括位移气缸、旋转气缸以及无杆气缸，所述微调基板上还设置有限位螺母。

6.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述点焊机构包括焊接机、焊接头打磨台；所述导电带供料机构包括导电带上料单元、导电带夹取单元以及导电带吸取单元；所述点焊电缸包括第一X轴方向电缸、第一Y轴方向电缸以及第一Z轴方向电缸。

7.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述导电带折弯工位中，所述折弯电缸包括第二X轴方向电缸和第二Z轴方向电缸，所述第二Z轴方向电缸设置于水平滑板上，所述水平滑板滑动设置于所述折弯基板上，所述折弯基板上还设置有第二导轨挡块。

8.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述电压检测机构包括电压检测单元和电压下检测单元，所述电压检测单元包括检测电极、探针滑板、检测气缸滑座、滑台气缸、检测气缸底板以及检测底板；所述电压下检测单元包括检测探针、检测电极导向棒、顶升托板、检测顶升导杆、检测立板、第一顶升气缸座以及第一顶升气缸。

9.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述NG检出机构包括检出基板、以及设置于所述检出基板上的第三夹爪、第二气动滑台、第二光电传感器、第三导轨挡块。

10.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述自动点焊机还包括垛码流水线，所述垛码流水线包括机架、皮带线、张紧机构、阻挡机构、产品载具以及第二顶升气缸。