CN208157250U - 一种变压器自动包胶带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器自动包胶带装置，包括工作台，工作台上表面设置有一包胶带组件及设置于包胶带组件上方的夹取装置；包胶带组件包括转盘组件以及分别设置于转盘组件两侧的胶带传送组件和切胶带组件，转盘组件包括转盘，转盘上端中心对称设置有用于夹持变压器的第一旋转夹具和第二旋转夹具，胶带传送组件通过胶带与变压器连接；切胶带组件包括切刀和用于推动切刀前后移动的推动装置，切刀朝向第一、第二旋转夹具之间；夹取装置包括水平设置的滑行导轨及设置于滑行导轨上的取料机械手和送料机械手。本实用新型通过利用夹取装置和包胶带组件替代了人工包胶的方式，可实现变压器全自动交替包胶的工序，大大地提高了安全性和包胶效率。

Description

一种变压器自动包胶带装置

技术领域

本实用新型涉及包胶带领域，特别是一种变压器自动包胶带装置。

背景技术

在变压器的生产中，需要将一对E型磁芯装在骨架上，并用胶带缠绕进行固定，现有的固定方式是采取人工包胶带的方式，容易出现胶带不紧，造成磁芯松动，严重影响产品质量，同时人工包胶带的效率较低，影响了生产效率。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种变压器自动包胶带装置，可提高变压器包胶带的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变压器自动包胶带装置，包括工作台，所述工作台上表面设置有一包胶带组件及设置于包胶带组件上方的夹取装置；所述包胶带组件包括转盘组件以及分别设置于转盘组件两侧的胶带传送组件和切胶带组件，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上端设置有中心对称且用于夹持变压器的第一旋转夹具和第二旋转夹具，所述胶带传送组件通过胶带与变压器连接；所述切胶带组件包括切刀和用于推动切刀前后移动的推动装置，所述切刀朝向第一、第二旋转夹具之间；所述夹取装置包括水平设置的滑行导轨及设置于滑行导轨上的取料机械手和送料机械手，所述取料机械手用于夹取待加工的变压器送到包胶带组件进行包胶，所述送料机械手用于转移加工完成的变压器。

进一步，所述取料机械手包括第一升降气缸及与第一升降气缸的伸缩杆固定连接的第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的输出端连接有用于夹持变压器的第一夹持件，所述第一夹持气缸的一侧还设置有用于识别变压器的第一元件识别摄像机，所述第一升降气缸通过第一滑接块固定于滑行导轨上。

进一步，所述送料机械手的结构与取料机械手相同。

进一步，所述工作台的上端两侧分别设置有竖直向上的支架，所述夹取装置设置于支架上。

进一步，还包括控制系统，所述包胶带组件和夹取装置和控制系统电性连接，所述工作台的前端还设置有操作面板，所述操作面板与控制系统连接。

进一步，所述转盘上端设置有滑槽，所述第一、第二旋转夹具分别通过滑接部固定连接于滑槽上，通过调节滑接部调节第一、第二旋转夹具之间的距离。

进一步，所述胶带传送组件包括胶带架和胶带带动轴，所述胶带带动轴与胶带架上的胶带连接，胶带带动轴通过转动带动胶带架上的胶带送出。

进一步，所述工作台的两侧分别设置有取料箱和送料箱。

本实用新型的有益效果是：通过利用夹取装置和包胶带组件替代了人工包胶的方式，可实现变压器全自动交替包胶的工序，大大地提高了安全性和包胶效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的主视图。

图2是本实用新型的取料机械手示意图。

图3是本实用新型的包胶带组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，为一种较优的实施方式，一种变压器自动包胶带装置，包括工作台1，所述工作台1上表面设置有一包胶带组件2及设置于包胶带组件2上方的夹取装置3；所述包胶带组件2包括转盘组件21以及分别设置于转盘组件21两侧的胶带传送组件22和切胶带组件23，所述转盘组件21包括转盘211，所述转盘211上端设置有中心对称且用于夹持变压器的第一旋转夹具212和第二旋转夹具213，所述转盘211的下端连接有用于驱动转盘211转动的第一电机，第一旋转夹具212下方连接有用于驱动第一旋转夹具212转动的第二电机，第二旋转夹具213下方连接有用于驱动第二旋转夹具213转动的第三电机，所述胶带传送组件22通过胶带与变压器连接；所述切胶带组件23包括切刀231和用于推动切刀231前后移动的推动装置232，所述切刀231朝向第一、第二旋转夹具212、213之间；所述夹取装置3包括水平设置的滑行导轨31及设置于滑行导轨31上的取料机械手32和送料机械手33，所述取料机械手32用于夹取待加工的变压器送到包胶带组件2进行包胶，所述送料机械手33用于转移加工完成的变压器。

工作原理：装置启动前，先在第一旋转夹具212上放置一个夹取待加工的变压器，将胶带传送组件22的胶带与变压器连接，启动装置，第一旋转夹具212自身选转数圈，完成包胶带，此过程中取料机械手32会夹取待加工的变压器并将待加工的变压器固定到第二旋转夹具213上；然后，转盘211转动180°，第一、第二旋转夹具212、213的位置替换，此时，胶带会与第二旋转夹具213上的变压器连接；转盘211停止转盘211时，推动装置232会将切刀231往第一、第二旋转夹具212、213之间的胶带方向推动并切断胶带；切断胶带后，第二旋转夹具213自身旋转数圈，此时，送料机械手33会夹取第一旋转夹具212上完成包胶带的变压器进行转移，取料机械手32则同时重新放置待加工的变压器到第一旋转夹具212上，包胶带组件2和夹取装置3循环重复之前的动作。

优选地，本实施例中，所述取料机械手32包括第一升降气缸321及与第一升降气缸321的伸缩杆固定连接的第一夹持气缸322，所述第一夹持气缸322的输出端连接有用于夹持变压器的第一夹持件323，所述第一夹持气缸322的一侧还设置有用于识别变压器的第一元件识别摄像机324，所述第一升降气缸321通过第一滑接块325固定于滑行导轨31上。第一滑接块325通过丝杆与第四电机连接，同时利用第四电机驱动丝杆转动，从而利用丝杆传动原理使取料机械手32可在滑行导轨上左右移动，利用第一元件识别摄像机324可准确辨认变压器，而利用第一升降气缸321和第一夹持气缸322，可使变压器在被夹取及移动过程中保持稳定，同时，利用滑行导轨31及第一滑接块的作用，可保持取料机械手32在水平方向移动的稳定性。

优选地，本实施例中，所述送料机械手33的结构与取料机械手32相同，即送料机械手33包括第二升降气缸、第二夹持气缸和第二元件识别摄像机，同时利用第二滑接块、第四电机和丝杆的结构可在滑行导轨31上左右移动。在实际操作中，取料机械手32和送料机械手33同时通过第四电机的驱动进行移动，两者之间的距离保持不变。

优选地，本实施例中，所述工作台1的上端两侧分别设置有竖直向上的支架5，所述夹取装置3设置于支架5上。所述滑行导轨31通过固定件固定于支架5上，可保持夹取装置3移动过程中的稳定。

优选地，本实施例中，还包括控制系统，所述包胶带组件2和夹取装置3和控制系统电性连接，所述包胶带组件2上用于驱动转盘211转动的第一电机、用于驱动第一旋转夹具212和第二旋转夹具213转动的第二电机和第三电机与控制系统电性连接，所述夹取装置上的升降气缸、夹持气缸、元件识别摄像机以及驱动机械手移动的第四电机均与控制系统连接，即控制系统控制以上所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及升降气缸、夹持气缸以及元件识别摄像机的动作。所述工作台1的前端还设置有操作面板4，所述操作面板4与控制系统连接。所述控制系统用于控制包胶带组件2和夹取装置3动作，所述包胶带组件2和夹取装置3同时向控制系统反馈，所述操作面板4包括触摸显示屏，工作人员可在触摸显示屏上输入第一、第二旋转夹具212、213的旋转的圈数等参数，对变压器上胶带缠绕圈数进行控制，同时在触摸显示屏上还会显示加工完成的变压器数量等参数显示。

优选地，本实施例中，所述转盘211上端设置有滑槽314，所述第一、第二旋转夹具212、213分别通过滑接部固定连接于滑槽314上，通过调节滑接部可调节第一、第二旋转夹具212、213之间的距离。利用滑接部和滑槽314可根据变压器的大小对第一、第二旋转夹具212、213的位置进行调整，方便夹取装置3对变压器的夹取及转移。

优选地，本实施例中，所述胶带传送组件22包括胶带架221和胶带带动轴222，所述胶带带动轴222与胶带架221上的胶带连接，胶带带动轴222通过转动带动胶带架221上的胶带送出。利用胶带架221和胶带带动轴222可更好地将胶带送出，避免胶带自身缠绕，影响变压器的包胶效率。

优选地，本实施例中，所述工作台1的两侧分别设置有取料箱6和送料箱7。利用取料箱6和送料箱7可以更好地与夹取装置3配合完成取料和送料的流程，避免了物料容易中断并保证了加工完成的变压器的可以有效存放。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种变压器自动包胶带装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面设置有一包胶带组件(2)及设置于包胶带组件(2)上方的夹取装置(3)；所述包胶带组件(2)包括转盘组件(21)以及分别设置于转盘组件(21)两侧的胶带传送组件(22)和切胶带组件(23)，所述转盘组件(21)包括转盘(211)，所述转盘(211)上端设置有中心对称且用于夹持变压器的第一旋转夹具(212)和第二旋转夹具(213)，所述胶带传送组件(22)通过胶带与变压器连接；所述切胶带组件(23)包括切刀(231)和用于推动切刀(231)前后移动的推动装置(232)，所述切刀(231)朝向第一、第二旋转夹具(212、213)之间；所述夹取装置(3)包括水平设置的滑行导轨(31)及设置于滑行导轨(31)上的取料机械手(32)和送料机械手(33)，所述取料机械手(32)用于夹取待加工的变压器送到包胶带组件(2)进行包胶，所述送料机械手(33)用于转移加工完成的变压器。

2.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述取料机械手(32)包括第一升降气缸(321)及与第一升降气缸(321)的伸缩杆固定连接的第一夹持气缸(322)，所述第一夹持气缸(322)的输出端连接有用于夹持变压器的第一夹持件(323)，所述第一夹持气缸(322)的一侧还设置有用于识别变压器的第一元件识别摄像机(324)，所述第一升降气缸(321)通过第一滑接块(325)固定于滑行导轨(31)上，所述第一升降气缸(321)通过第一滑接块(325)固定于滑行导轨(31)上。

3.根据权利要求2所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述送料机械手(33)的结构与取料机械手(32)相同。

4.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述工作台(1)的上端两侧分别设置有竖直向上的支架(5)，所述夹取装置(3)设置于支架(5)上。

5.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：还包括控制系统，所述包胶带组件(2)和夹取装置(3)和控制系统电性连接，所述工作台(1)的前端还设置有操作面板(4)，所述操作面板(4)与控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述转盘(211)上端设置有滑槽(314)，所述第一、第二旋转夹具(212、213)分别通过滑接部固定连接于滑槽(314)上，通过调节滑接部调节第一、第二旋转夹具(212、213)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述胶带传送组件(22)包括胶带架(221)和胶带带动轴(222)，所述胶带带动轴(222)与胶带架(221)上的胶带连接，胶带带动轴(222)通过转动带动胶带架(221)上的胶带送出。

8.根据权利要求1所述的变压器自动包胶带装置，其特征在于：所述工作台(1)的两侧分别设置有取料箱(6)和送料箱(7)。