CN204474529U - 全自动玻璃激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供全自动玻璃激光切割机，包括上料装置、激光切割机、出料装置、切割控制器、上料传感器和出料传感器，上料装置的输出端与激光切割机的上料口连接，激光切割机的出料口与出料装置的上料端连接；上料传感器设置在激光切割机的上料口，出料传感器设置在激光切割机的出料口，输出端均与切割控制器的输入端连接；切割控制器的输出端与激光切割机的控制端和出料装置的控制端连接。实现玻璃切割制品的全自动化操作，效率高，是人工上下料装夹切割的十几倍；质量稳定，成品率高，节约材料；降低劳动强度，人力成本降低。结构紧凑简单。还包括转料机械手、激光小孔切割设备、下料装置和小孔切割控制器；对玻璃型材加工小孔得玻璃成品。

Description

全自动玻璃激光切割机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化激光切割加工设备技术领域，尤其是全自动玻璃激光切割机。

背景技术

随着经济技术的快速发展，高机械自动化激光切割加工领域速发展。其中，玻璃激光切割自动化也获得了高速发展。现有的玻璃激光切割机自动化主要是依赖夹具，人工来装夹及半自动化切割设备。因此，现有的玻璃激光切割机不能实现全自动化，导致质量不稳定，效率低，耗材料，造成很大的浪费，而且劳动强度大，成本降不下来。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供全自动玻璃激光切割机，实现玻璃激光切割机的切割过程的全自动化，质量稳定，效率高，成品率高，节约材料；人力成本降低。解决现有玻璃激光切割机不能实现全自动化，导致效率低，劳动强度大，成本降高的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

全自动玻璃激光切割机，包括上料装置、激光切割机、出料装置、切割控制器、上料传感器和出料传感器，上料装置的输出端与激光切割机的上料口连接，激光切割机的出料口与出料装置的上料端连接；上料传感器设置在激光切割机的上料口，输出端与切割控制器的输入端连接；出料传感器设置在激光切割机的出料口，输出端与切割控制器的输入端连接；切割控制器的输出端与激光切割机的控制端和出料装置的控制端连接。玻璃坯料由上料装置拾取至激光切割机的上料口上，上料传感器将上料信息传输至切割控制器，切割控制器驱动激光切割机，切割后的玻璃型材至激光切割机的出料口时，出料传感器将出料信息传输至切割控制器，切割控制器停止驱动激光切割机，并驱动出料装置进行出料。

进一步地，所述出料装置包括出料台、传送梁、出料控制器、出料起始位置传感器及出料堆放位置传感器；出料台设置滑动导轨，所述传送梁通过所述滑动导轨与所述出料台活动连接；出料起始位置传感器位于所述出料台的起始位置，输出与出料控制器的输入端连接；出料堆放位置传感器位于所述出料台的堆放位置，输出与出料控制器的输入端连接；所述出料控制器的输出端与所述传送梁的动力源连接。当出料控制器接收到所述出料起始位置传感器的感应信息时，驱动所述传送梁拾取玻璃型材后，再驱动所述动力源，使传送梁从起始位置沿所述滑动导轨移动至堆放位置，当接收到所述出料堆放位置传感器的感应信息时，关闭所述动力源，再驱动所述传送梁放置玻璃型材。

进一步地，所述传送梁上固定有真空吸盘机械手，所述真空吸盘机械手实现玻璃型材的拾取和放置。

进一步地，所述上料装置包括上料机械手，所述上料机械手将玻璃坯料拾取并运送至激光切割机的上料口。完成自动上料。

进一步地，所述上料装置还包括坯料输送台和滑动导轨，所述坯料输送台活动连接至滑动导轨上。

进一步地，还包括转料机械手、激光小孔切割设备、下料装置和小孔切割控制器；激光小孔切割机设置有工作台；所述转料机械手的输出端与激光小孔切割机的工作台连接，激光小孔切割机的工作台的下料口与所述下料装置的上料端连接；所述小孔切割控制器的输出端分别与转料机械手、激光小孔切割机、下料装置的控制端连接，控制转料机械手、激光小孔切割机和下料装置顺次动作；所述小孔切割控制器的输入端与出料控制器的输出端连接，出料控制器控制传送梁放置玻璃型材后，输出控制信号给小孔切割控制器，使小孔切割控制器输出控制信号。激光小孔切割机对玻璃型材加工小孔得玻璃成品。

进一步地，所述工作台为回转转台，所述回转转台上设置至少三个工位，所述回转转台能够转动并保证所述至少三个工位分别与转料机械手的输出端、激光小孔切割机的切割工位和下料装置的上料端相对应；所述回转转台的控制端与小孔切割控制器的输出端连接。回转转台的设置能够实现以下三个动作同时进行：转料机械手将玻璃型材运送至回转转台的一工位上，激光小孔切割机对一工位上的玻璃型材进行小孔加工，以及自动下料装置将经小孔加工后的玻璃型材取走完成下料。实现自动化的同时，进一步提高工作效率。

进一步地，所述下料装置包括下料机械手，所述下料机械手的控制端与小孔切割控制器的输出端连接，接收小孔切割控制器输出的控制信号，将激光小孔切割机的工作台上的玻璃成品取走。

进一步地，所述下料机械手为真空吸盘机械手，实现玻璃成品的拾取和放置。

进一步地，所述下料装置还包括下料台和滑动导轨，所述下料台与滑动导轨活动连接，所述下料台。当下料台上叠放了足够多的玻璃成品后，下料台沿滑动导轨将玻璃成品运出。

进一步地，还包括机柜，所述全自动玻璃激光切割机的各部件固定在所述机柜上。具体地，在机柜的上端面上固定设置上料装置、激光切割机、出料装置、上料传感器、出料传感器，以及转料机械手、激光小孔切割设备和下料装置；所述机柜内部固定设置切割控制器、小孔切割控制器、出料控制器和下料控制器。紧凑地整合在机柜上，使得全自动玻璃激光切割机结构紧凑，美观。

进一步地，还包括罩体，所述罩体罩设的所述机柜的上端面上，将全自动玻璃激光切割机的各部件罩设。保护各部件，并防尘。具体地，所述罩体的至少部分位置选用透明材质制成。

本实用新型的全自动玻璃激光切割机实现玻璃切割制品的全自动化操作，效率高，最高效率可以达到每分钟切5-6片，是人工上下料装夹切割的十几倍；质量稳定，成品率高，节约材料；降低劳动强度，人力成本降低。而且其结构紧凑简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的全自动玻璃激光切割机的结构示意图；

图2是本实用新型的全自动玻璃激光切割机的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1和图2所示，说明本实用新型的具体实施方式的全自动玻璃激光切割机，包括机柜1，以及固定在机柜上的上料装置2、激光切割机3、出料装置4、切割控制器(图中未视出)，上料传感器(图中未视出)和出料传感器(图中未视出)。

所述上料装置2的输出端与激光切割机3的上料口连接。具体地，所述上料装置2包括上料机械手21、坯料输送台22和滑动导轨23。所述坯料输送台22活动连接至滑动导轨23上，滑动导轨23固定在所述机柜1的上端面上，用于将玻璃坯料输送至所述上料机械手21的拾取位置。上料机械手21将玻璃坯料拾取并运送至激光切割机3的上料口，完成自动上料。激光切割机3的出料口与出料装置4的上料端连接。所述坯料输送台22可以采用气动、液动或者机械传动的方式移动，将玻璃坯料推送至上料机械手21的拾取位置。

所述上料传感器和出料传感器分别固定在激光切割机3的上料口和出料口，其输出端均与切割控制器的输入端连接。具体地，所述上料传感器和出料传感器可以采用重量传感器，当上料重量传感器感应到激光切割机3的上料口放置玻璃坯料后，输出上料感应信号给切割控制器，切割控制器驱动激光切割机3进行切割，玻璃坯料在激光切割机3的操作台的带动下，由上料口向出料口移动，激光切割机3发出激光完成切割；当切割后的玻璃型材至激光切割机3的出料口时，出料重量传感器感应到玻璃型材至激光切割机3的出料口后，输出出料感应信号给切割控制器，切割控制器发出控制信号停止激光切割机，并驱动出料装置4，出料装置4进行出料。

具体地，所述出料装置4包括出料台41、传送梁42、出料控制器(图中未视出)、出料起始位置传感器(图中未视出)及出料堆放位置传感器(图中未视出)；出料台41设置滑动导轨43，所述传送梁42通过所述滑动导轨43与所述出料台41活动连接；出料起始位置传感器位于出料台41的起始位置，输出与出料控制器的输入端连接；出料堆放位置传感器位于出料台41的堆放位置，输出与出料控制器的输入端连接；所述出料控制器的输出端与传送梁42的动力源连接。传送梁42上固定有真空吸盘机械手(图中未视出)，所述真空吸盘机械手实现玻璃型材的拾取和放置。当出料控制器接收到出料起始位置传感器的感应信息时，驱动传送梁42上的真空吸盘机械手拾取玻璃型材后，再驱动所述动力源，使传送梁42从起始位置沿所述滑动导轨43移动至堆放位置，当接收到所述出料堆放位置传感器的感应信息时，关闭所述动力源，再驱动所述传送梁42上的真空吸盘机械手放置玻璃型材。传送梁42可以采用气动、液动或者机械传动方式进行移动，其动力源分别为气泵、液压泵或者电机即可。

在得到玻璃型材后，针对有些玻璃成品还需要在型材上进行一下小孔加工，例如，手机玻璃，需要在经过上述的激光切割机3切割得到的手机玻璃型材上在听筒、摄像头等位置处加工出小孔。因此，本实用新型进一步优化的技术方案是，还包括转料机械手5、激光小孔切割设备6、下料装置7和小孔切割控制器；激光小孔切割机6设置有工作台61；所述转料机械手5的输出端与激光小孔切割机6的工作台61连接，激光小孔切割机6的工作台61的下料口与所述下料装置7的上料端连接；所述小孔切割控制器的输出端分别与转料机械手5、激光小孔切割机6、下料装置7的控制端连接，控制转料机械手、激光小孔切割机和下料装置动作；所述小孔切割控制器的输入端与出料控制器的输出端连接，出料控制器控制传送梁放置玻璃型材后，输出控制信号给小孔切割控制器，使小孔切割控制器输出控制信号，控制转料机械手5、激光小孔切割机6、下料装置7动作。激光小孔切割机6对玻璃型材加工小孔得需要后续小孔加工的玻璃成品，如，手机玻璃成品。

进一步地，为了使得转料机械手5、激光小孔切割机6和下料装置7三者的动作能够同时进行，优化的技术方案是，将激光小孔切割机6的工作台61设计为回转转台61，所述回转转台61上设置至少三个工位611(如，在圆形转台上均匀地设置四个工位)，所述回转转台61能够转动并保证所述至少三个工位611分别与转料机械手5的输出端、激光小孔切割机6的切割工位和下料装置7的上料端相对应；所述回转转台61的控制端与小孔切割控制器的输出端连接。所述回转转台61可以采用步进电机进行控制，准确地控制转动角度，在每次转动后，保证工位611中的三个与上述的转料机械手5的输出端、激光小孔切割机6的切割工位和下料装置7的上料端相对应。

以图1中所述的具有4个工位611的回转转头为例，说明小孔切割控制器的控制方式。当小孔切割控制器接收到出料控制器的输出信号后，控制转料机械手5拾取出料装置4的出料台41上的玻璃型材，运送至回转转台61的工位Ⅰ上，然后控制回转转台61转动，将该工位Ⅰ转至激光小孔切割机6的切割工位上，工位Ⅱ转至与转料机械手5输出端对应的位置；然后控制激光小孔切割机6对玻璃型材进行小孔加工，同时控制转料机械手5拾取玻璃型材运送至工位Ⅱ上，待小孔加工和拾取两个动作都完成后，控制回转转台61转动，将工位Ⅰ转至与下料装置7的上料端相对应的位置，工位Ⅱ转至激光小孔切割机6的切割工位上，工位Ⅲ转至与转料机械手5输出端相对应的位置；然后同时控制下料装置7、激光小孔切割机6和转料机械手5的动作同时进行。三个动作都完成后，再控制回转转头61转动，将工位Ⅱ转至与下料装置7的上料端相对应的位置，工位Ⅲ转至激光小孔切割机6的切割工位上，工位Ⅳ转至与转料机械手5输出端相对应的位置，然后同时控制下料装置7、激光小孔切割机6和转料机械手5的动作同时进行。三个动作都完成后，再控制回转转头61转动，将工位Ⅲ转至与下料装置7的上料端相对应的位置，工位Ⅳ转至激光小孔切割机6的切割工位上，工位Ⅰ转至与转料机械手5输出端相对应的位置，然后同时控制下料装置7、激光小孔切割机6和转料机械手5的动作同时进行。依此类推。

具体地，所述下料装置7包括下料台71、下料机械手72和滑动导轨73，所述下料机械手72为真空吸盘机械手，实现玻璃成品的拾取和放置。所述下料台71与滑动导轨73活动连接，所述下料机械手72固定在下料台71的上方；所述下料机械手72的控制端与小孔切割控制器的输出端连接，接收小孔切割控制器输出的控制信号，将激光小孔切割机6的工作台61上的玻璃成品取走。当下料台上叠放了足够多的玻璃成品后，下料台沿滑动导轨将玻璃成品运出。下料台71可以采用气动、液动或者机械传动方式进行移动，依据实际情况选择合适的即可。

本实用新型的全自动玻璃激光切割机中，将各个控制器以及控制线路等均固定设置在机柜内部，机柜的上端上固定设置具体的设备，使得全自动玻璃激光切割机结构紧凑，美观。

进一步地，针对一些对环境清洁度要求高的玻璃成品，本实用新型的全自动玻璃激光切割机还包括罩体(图中未视出)，所述罩体扣设在机柜1的上端面上，将机柜1的上端上固定设置的各设备保护起来，防止外部环境对玻璃成品的影响。为了方便观察，所述罩体的至少部分位置选用透明材质制成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.全自动玻璃激光切割机，其特征在于：包括上料装置、激光切割机、出料装置、切割控制器、上料传感器和出料传感器，所述上料装置的输出端与所述激光切割机的上料口连接，激光切割机的出料口与所述出料装置的上料端连接；所述上料传感器设置在激光切割机的上料口，输出端与切割控制器的输入端连接；所述出料传感器设置在激光切割机的出料口，输出端与切割控制器的输入端连接；所述切割控制器的输出端与激光切割机的控制端和出料装置的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：所述出料装置包括出料台、传送梁、出料控制器、出料起始位置传感器及出料堆放位置传感器；出料台设置滑动导轨，所述传送梁通过所述滑动导轨与所述出料台活动连接；出料起始位置传感器位于所述出料台的起始位置，输出与出料控制器的输入端连接；出料堆放位置传感器位于所述出料台的堆放位置，输出与出料控制器的输入端连接；所述出料控制器的输出端与所述传送梁的动力源连接。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：所述传送梁上固定有真空吸盘机械手，所述真空吸盘机械手实现玻璃型材的拾取和放置。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：所述上料装置包括上料机械手，所述上料机械手将玻璃坯料拾取并运送至激光切割机的上料口。

5.根据权利要求4所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：所述上料装置还包括坯料输送台和滑动导轨，所述坯料输送台活动连接至滑动导轨上。

6.根据权利要求1至5之一所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：还包括转料机械手、激光小孔切割设备、下料装置和小孔切割控制器；所述激光小孔切割机设置有工作台；所述转料机械手的输出端与激光小孔切割机的工作台连接，激光小孔切割机的工作台的下料口与所述下料装置的上料端连接；所述小孔切割控制器的输出端分别与转料机械手、激光小孔切割机、下料装置的控制端连接，控制转料机械手、激光小孔切割机和下料装置顺次动作；所述小孔切割控制器的输入端与出料控制器的输出端连接，出料控制器控制传送梁放置玻璃型材后，输出控制信号给小孔切割控制器，使小孔切割控制器输出控制信号。

7.根据权利要求6所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：所述工作台为回转转台，所述回转转台上设置至少三个工位，所述回转转台能够转动并保证所述至少三个工位分别与转料机械手的输出端、激光小孔切割机的切割工位和下料装置的上料端相对应；所述回转转台的控制端与小孔切割控制器的输出端连接。

8.根据权利要求6所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：所述下料装置包括下料机械手，所述下料机械手的控制端与小孔切割控制器的输出端连接，接收小孔切割控制器输出的控制信号，将激光小孔切割机的工作台上的玻璃成品取走。

9.根据权利要求8所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：所述下料装置还包括下料台和滑动导轨，所述下料台与滑动导轨活动连接。

10.根据权利要求8所述的全自动玻璃激光切割机，其特征在于：还包括机柜和罩体，所述全自动玻璃激光切割机的各部件固定在所述机柜上；所述罩体罩设的所述机柜的上端面上，将全自动玻璃激光切割机的各部件罩设。