CN211053214U

CN211053214U - 一种自动化上下料机械手

Info

Publication number: CN211053214U
Application number: CN201922034581.1U
Authority: CN
Inventors: 汪新良; 汪平良
Original assignee: Anhui Pani Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Anhui Pani Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2020-07-21
Anticipated expiration: 2029-11-22

Abstract

本实用新型公开了一种自动化上下料机械手，包括固定平台，所述固定平台中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机,且第一电机转动部分的传动轴套接有主动齿轮，所述固定平台位于第一电机水平两侧分别通过支架焊接有圆环，且圆环内壁套接有轴承，轴承内壁套接有一根传动杆。本实用新型通过两个齿条与滑动平台的连接方式形成一个拱门形状，让整个装置更加稳固，同时可以让机械爪夹住质量更大的物料，且两根齿条均通过第一电机所驱动会达成一种同步性，让吊夹物料时更加稳定通过齿轮转动，在机械运转过程中定位更加准确，且比一般绳具上下料的装置安全性更加可靠牢固。

Description

一种自动化上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化上下料技术领域，尤其涉及一种自动化上下料机械手。

背景技术

目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。常见的上下料装置主要有气动、液压、电机驱动等几种，然而现有的上下料装置的操作繁琐、结构复杂、价格昂贵，小型企业无力购买且不便于后期维修，因此需要一种操作简单、生产效率高、生产成本低的自动化上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化上下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化上下料机械手，包括固定平台，所述固定平台中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机,且第一电机转动部分的传动轴套接有主动齿轮，所述固定平台位于第一电机水平两侧分别通过支架焊接有圆环，且圆环内壁套接有轴承，轴承内壁套接有一根传动杆，所述固定平台两侧均竖直焊接有滑动支撑柱，且滑动支撑柱正面竖直开有底部密封顶部有开口的滑槽，所述滑槽内插接有齿条，所述传动杆位于滑槽与主动齿轮对应位置分别套接有从动齿轮，所述齿条于滑动支撑柱上半部水平位置焊接有滑动平台，且滑动平台中部开有前后两端的滑槽，所述滑槽内插接有滑动块，且滑动块正下方焊接有机械爪，所述滑动块顶部正中焊接有齿轮条，所述滑动平台一侧顶部水平焊接有第二电机，且第二电机转动杆末端套接有齿轮。

优选的，所述滑槽与滑槽内插接的齿条滑动连接。

优选的，所述齿条与套接于第一电机传动杆上的从动齿轮齿与齿之间相互啮合，且对应于第一电机的从动齿轮与主动轮之间齿与齿之间相互啮合。

优选的，所述滑动平台内开有的滑槽与滑动块滑动连接。

优选的，所述滑动块顶部正中焊接的齿轮条与第二电机转动杆套接的齿轮齿与齿之间相互啮合。

本实用新型的有益效果为：

1、通过两个齿条与滑动平台的连接方式形成一个拱门形状，让整个装置更加稳固，同时可以让机械爪夹住质量更大的物料，且两根齿条均通过第一电机所驱动会达成一种同步性，让吊夹物料时更加稳定。

2、通过齿轮转动，在机械运转过程中定位更加准确，且比一般绳具上下料的装置安全性更加可靠牢固。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化上下料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化上下料机械手的俯视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种自动化上下料机械手的齿轮结构示意图。

图中：1固定平台、2转动杆、3第一电机、4主动齿轮、5从动齿轮、6滑动支撑柱、7滑槽、8机械爪、9滑动平台、10滑动块、11齿条、12齿轮、13第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化上下料机械手，包括固定平台1，所述固定平台1中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机3,且第一电机3转动部分的传动轴套接有主动齿轮4，所述固定平台1位于第一电机3水平两侧分别通过支架焊接有圆环14，且圆环14内壁套接有轴承，轴承内壁套接有一根传动杆2，所述固定平台1两侧均竖直焊接有滑动支撑柱6，且滑动支撑柱6正面竖直开有底部密封顶部有开口的滑槽7，所述滑槽7内插接有齿条11，且滑槽7与滑槽内插接的齿条11滑动连接，所述齿条11与套接于第一电机3传动杆上的从动齿轮5齿与齿之间相互啮合，且对应于第一电机3的从动齿轮5与主动轮之间齿与齿之间相互啮合，所述传动杆2位于滑槽7与主动齿轮4对应位置分别套接有从动齿轮5，所述齿条11于滑动支撑柱6上半部水平位置焊接有滑动平台9，且滑动平台9中部开有前后两端的滑槽，所述滑动平台9内开有的滑槽与滑动块10滑动连接，所述滑槽内插接有滑动块10，所述滑动块10顶部正中焊接的齿轮条与第二电机13转动杆套接的齿轮12齿与齿之间相互啮合，且滑动块10正下方焊接有机械爪8，所述滑动块10顶部正中焊接有齿轮条，所述滑动平台9一侧顶部水平焊接有第二电机13，且第二电机13转动杆末端套接有齿轮12。

工作原理：启动第二电机13，调整机械爪8的前后位置便于对夹需要上下转移的物料，启动第一电机转动带动齿轮件运转，将机械爪8移动至物料正上方暂停第一电机4，夹住物料，在启动第一电机4配合第二点机13将机械爪8夹住的物料移动到需要移动的地方，松开机械爪8放下物料，物料转移流程结束后将机械爪8复于原位后断开第一电机4第二电机13的电源。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化上下料机械手，包括固定平台（1），其特征在于，所述固定平台（1）中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机（3）,且第一电机（3）转动部分的传动轴套接有主动齿轮（4），所述固定平台（1）位于第一电机（3）水平两侧分别通过支架焊接有圆环（14），且圆环（14）内壁套接有轴承，轴承内壁套接有一根传动杆（2），所述固定平台（1）两侧均竖直焊接有滑动支撑柱（6），且滑动支撑柱（6）正面竖直开有底部密封顶部有开口的滑槽（7），所述滑槽（7）内插接有齿条（11），所述传动杆（2）位于滑槽（7）与主动齿轮（4）对应位置分别套接有从动齿轮（5），所述齿条（11）于滑动支撑柱（6）上半部水平位置焊接有滑动平台（9），且滑动平台（9）中部开有前后两端的滑槽，所述滑槽内插接有滑动块（10），且滑动块（10）正下方焊接有机械爪（8），所述滑动块（10）顶部正中焊接有齿轮条，所述滑动平台（9）一侧顶部水平焊接有第二电机（13），且第二电机（13）转动杆末端套接有齿轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于，所述滑槽（7）与滑槽内插接的齿条（11）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于，所述齿条（11）与套接于第一电机（3）传动杆上的从动齿轮（5）齿与齿之间相互啮合，且对应于第一电机（3）的从动齿轮（5）与主动轮之间齿与齿之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于，所述滑动平台（9）内开有的滑槽与滑动块（10）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于，所述滑动块（10）顶部正中焊接的齿轮条与第二电机（13）转动杆套接的齿轮（12）齿与齿之间相互啮合。