CN110654637A - 一种基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,包括支架;可转动的设于支架上的输送带,其上设有两排用于放置物料的多个夹持件,该夹持件具有张开状态和闭合状态;进料装置,用于将进入装置的物料限制为呈竖直放置的状态;灌装装置,用于对进料装置上经过封盖后的物料进行灌装;封尾切料装置,用于对经过灌装后的物料同步进行封尾和切料操作;出料装置,用于对加工完成后的物料进行出料。本发明中进料、封盖、灌装、封尾、切尾、出料操作均在同一个设备上实现,加工效率得到了成倍的提升,且降低了设备对厂房的空间占用。

Description

一种基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备
技术领域
本发明属于智能制造装备技术领域,尤其是涉及一种基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备。
背景技术
护手霜、牙膏等软管的加工,通常为软管成型后,将瓶盖连接至软管下部的螺纹口上;之后对软管进行灌装,灌装完成后,再对软管的上端进行热封,待热封完成后再对软管上端多余的部分进行切除,后期可再对软管进行包装或美化等,进而完成对软管的加工。
但上述方式下,软管的每一步操作均需要在独立的设备上进行,整个加工过程繁杂,加工效率较为低下,且投入的设备较多,成本较大。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种加工效率高、设备投入成本小的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,包括
支架;
可转动的设于支架上的输送带,其上设有两排用于放置物料的多个夹持件,该夹持件具有张开状态和闭合状态;
进料装置,用于将进入装置的物料限制为呈竖直放置的状态;
张开驱动部件,用于驱动所述夹持件在跟随输送带移动的过程中由闭合状态转换为张开状态;
闭合驱动部件,用于驱动所述夹持件在进入至进料装置的过程中由张开状态转换至闭合状态并对竖直放置的物料进行夹持;
封盖装置,用于在进料装置上的物料下部连接封盖;
灌装装置,用于对进料装置上经过封盖后的物料进行灌装;
封尾切料装置,用于对经过灌装后的物料同步进行封尾和切料操作;
出料装置,用于对加工完成后的物料进行出料。
本发明中进料、封盖、灌装、封尾、切尾、出料操作均在同一个设备上实现,进而整个加工工序的耗时得到了极大程度的提升,使得加工效率得到了成倍的提升;再者,由于上述操作均在一个设备上完成,极大程度的降低了设备的投入成本,也降低了设备对厂房的空间占用。
所述进料装置包括可转动的转盘、用于驱动转盘转动的电机、沿周向间隔均匀的分布于转盘上的落料孔、固设于支架上的位于转盘下方的挡料板、设于转盘上的固定筒、沿固定筒的长度方向上间隔分布的多个矫正杆及对应设于转盘上方的进料管;矫正杆可在软管并未完全穿入至落料孔内时对软管的位置进行矫正处理,保证软管处于竖直或略微倾斜的状态,保证转盘转动过程中,保证其上的软管能够被夹持件所夹住。
所述夹持件包括左夹臂、右夹臂及设于左夹臂上的延伸臂,所述右夹臂与输送带固连,所述左夹臂与右夹臂枢接配合,该延伸臂穿出至所述输送带外部,该种结构下,左右夹臂连接处可设置为过盈配合,进而在左右夹臂相互闭合时,两者能够对软管完全夹紧,夹持效果良好。
所述张开驱动部件为设于所述输送带侧部位置上的抵触杆,所述输送带带动夹持件经过该抵触杆位置时,所述左夹臂与该抵触杆相抵触;该种结构下,无需设置特殊的驱动件,在输送带传动的过程中即可实现夹持件的张开,降低设备的零部件投入,节约能耗。
所述闭合驱动部件包括可转动的设于所述输送带外侧的转动轮、沿圆周方向间隔分布于转动轮上的拨杆、与该转动轮固连的中轴及固设于中轴上的齿轮件;所述转盘上设有转轴,转轴上固连有驱动齿轮,该齿轮件与该驱动齿轮相啮合;该种结构下,无需设置特殊的驱动件,直接以转盘的动力为动力源,且在输送带传动的过程中即可实现夹持件的张开,降低设备的零部件投入,节约能耗。
所述封尾切料装置包括左右对称设置的两组移动组件和用于分别向两组移动组件供气的气泵;该移动组件包括可往复移动的定位臂、设于定位臂上的定位缺口、用于驱动定位臂往复动作的定位驱动臂、可往复动作的封尾臂、用于驱动封尾臂往复动作的封尾驱动臂、设于封尾臂上的通槽、可往复动作的设于该通槽内的切割刀片及用于驱动该切割刀片往复动作的切割驱动臂;初始状态下,所述定位臂的端面位置、封尾臂的端面位置、切割刀片的端面位置相对输送带为由近至远设置,所述定位驱动臂、封尾驱动臂、切割驱动臂分别与分流管相连通,该分流管与所述气泵相连;上述结构下,当气泵启动时,气泵输出的气体分别通过定位驱动臂、封尾驱动臂、切割驱动臂输送后分别驱动定位臂、封尾臂、切割刀片向前动作;而由于定位臂的位置最靠里面,进而两个定位臂最先靠近,对软管进行夹持定位;封尾臂处于第二靠里的位置上,故而之后,两封尾臂将相互靠近,对软管的上端进行挤压,对软管进行封尾操作;而切割刀片的位置最为靠外,带在封尾完成后,两切割刀片将相互靠近,对封尾完成的软管的尾部进行切割,实现对软管的余料切割,完成对软管的加工;进而在上述结构下,可通过一个气泵同时控制对软管进行定位封尾和余料切割的操作,将多个加工工序结合至一个加工工序,降低了加工过程的耗时,进一步提升了加工效率,也降低了设备的能耗;再者,由于对定位臂、封尾臂、切割刀片初始位置的远近设置,使得在统一动力源驱动下,三者对软管的加工也具有先后顺序,保证正常的加工顺序不会受到影响,软管加工后的质量依旧良好。
所述转盘和封尾切料装置的过渡处设有用于将物料向上顶离转盘的间歇顶动部件。
所述间歇顶动部件包括与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮、与该传动齿轮同轴设置的同步齿轮、与该同步齿轮相啮合的圆齿轮、偏心设于该圆齿轮上的连杆、与该连杆铰接的顶杆、固设于所述挡料板上的撑杆、设于撑杆上供顶杆穿过的限位口、及设于挡料板上供该顶杆穿过的开口;该种结构下,当转盘带动软管移动至封尾切料装置处是,顶杆将会向上顶动软管,使得软管从出料口处脱出,进而跟随输送带继续被向前输送,避免软管重新被带回至转盘上,降低设备的故障率;再者,本申请中顶杆动作的动力由转盘的驱动件提供,减小了动力源的投入,实现了节能环保;采用连杆偏心的结构实现顶杆的上下动作,结构简单,便于实现,且稳定性高,不易损坏。
所述封尾切料装置还包括设于支架下方的传动带、与该传动带的两端相连的滚轮、与其中一滚轮固连的第一齿轮、与该同步齿轮同轴设置的第二齿轮及分别与该第一齿轮和第二齿轮相啮合的第三齿轮;由于灌装后的软管重量较大,该种结构可有效避免夹持件对软管夹持力度不够的情况,通过传动带配合夹持件对灌装后的软管进行输送。
所述出料装置包括设于支架上的连接杆、固设于连接杆上的横杆、一侧与该横杆铰接的翻板及设于支架上用于对该翻板的另一侧进行支撑的翻板部件,该翻板部件包括与该翻板相抵触的L型承托杆和驱动该承托杆前后动作的气缸件;通过气缸件的动作即可控制翻板的翻动,进而实现出料,结构简单,便于实现,损坏率低,设备使用寿命长。
本发明中进料、封盖、灌装、封尾、切尾、出料操作均在同一个设备上实现,进而整个加工工序的耗时得到了极大程度的提升,使得加工效率得到了成倍的提升;再者,由于上述操作均在一个设备上完成,极大程度的降低了设备的投入成本,也降低了设备对厂房的空间占用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为图1中的局部放大图。
图3为本发明的结构示意图二。
图4为本发明中夹持件的结构示意图。
图5为本发明的结构示意图三。
图6为图5中的局部放大图。
图7为本发明中封尾切料装置的结构示意图。
图8为本发明中转盘的结构示意图。
具体实施方式
如图1-8,一种基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,包括支架1、可转动的设于支架上的输送带2、用于将进入装置的物料限制为呈竖直放置的状态的进料装置、用于驱动所述夹持件3在跟随输送带移动的过程中由闭合状态转换为张开状态的张开驱动部件、用于驱动所述夹持件3在进入至进料装置的过程中由张开状态转换至闭合状态并对竖直放置的物料进行夹持的闭合驱动部件、用于在进料装置上的物料下部连接封盖的封盖装置、用于对进料装置上经过封盖后的物料进行灌装的灌装装置、用于对经过灌装后的物料同步进行封尾和切料操作的封尾切料装置、用于对加工完成后的物料进行出料的出料装置;所述输送带2上设有两排用于放置物料的多个夹持件3,具体的,所述夹持件3包括左夹臂31、右夹臂32及设于左夹臂上的延伸臂33,所述右夹臂32与输送带2固连,所述左夹臂31与右夹臂32枢接配合,且输送带上设有供延伸臂向外穿出的开口,该延伸臂33通过该开口穿出至所述输送带2外部;优选的,左夹臂31与右夹臂32枢接处为过盈配合,进而在未收到外力作用的情况下,两者之间的位置不会轻易发生变化;该左夹臂31与右夹臂分别为半圆形的弧形设置,当两者闭合时可对软管进行夹持。
所述进料装置包括可转动的转盘41、用于驱动转盘转动的电机、沿周向间隔均匀的分布于转盘上的落料孔43、固设于支架上的位于转盘下方的挡料板44、设于转盘上的固定筒45、沿固定筒的长度方向上间隔分布的多个矫正杆46及对应设于转盘上方的进料管47;其中,所述落料孔的大小设置为软管落下后刚好能够卡在落料孔内,但并不会向下掉落的程度,具体大小根据实际需要设置,不做具体限定;所述固定筒与转盘固连,所述矫正杆固连在固定筒的外表面上,且矫正杆与落料孔的位置很近,保证软管在出现倾倒时能够马上抵靠至矫正杆上,避免软管出现过度倾斜。
所述封盖装置对应设于转盘的下方位置,灌装装置对应设于转盘的上方位置,其中,封盖装置具体包括罩壳91和设于罩壳内的机械爪,通过机械爪抓持软管的瓶盖后,将瓶盖螺接至软管下部的螺纹段上;灌装装置具体包括灌装壳92、设于灌装壳下表面上的多个喷嘴93、与灌装壳相连的进料管及与该灌装壳相连的液压杆94,液压杆启动时,可驱动该灌装壳进行上下动作。
具体的,所述张开驱动部件为设于所述输送带侧部位置上的抵触杆51,所述输送带2带动夹持件经过该抵触杆51位置时,所述左夹臂31与该抵触杆51相抵触;所述闭合驱动部件包括可转动的设于所述输送带外侧的转动轮52、沿圆周方向间隔分布于转动轮上的拨杆53、与该转动轮固连的中轴54及固设于中轴上的齿轮件55;所述转盘41上设有转轴411,转轴上固连有驱动齿轮412,该齿轮件55与该驱动齿轮412相啮合;其中,上述提及的齿轮件和驱动齿轮均为市面上直接购买得到的圆齿轮,结构不再赘述。
所述封尾切料装置包括左右对称设置的两组移动组件和用于分别向两组移动组件供气的气泵61;该移动组件包括可往复移动的定位臂62、设于定位臂上的定位缺口63、用于驱动定位臂往复动作的定位驱动臂64、可往复动作的封尾臂65、用于驱动封尾臂往复动作的封尾驱动臂66、设于封尾臂上的通槽67、可往复动作的设于该通槽内的切割刀片68及用于驱动该切割刀片往复动作的切割驱动臂69、设于支架下方的传动带611、与该传动带的两端相连的滚轮612、与其中一滚轮固连的第一齿轮613、与该同步齿轮同轴设置的第二齿轮614及分别与该第一齿轮和第二齿轮相啮合的第三齿轮615;初始状态下,所述定位臂62的端面位置、封尾臂65的端面位置、切割刀片68的端面位置相对输送带为由近至远设置,所述定位驱动臂64、封尾驱动臂66、切割驱动臂69分别与分流管610相连通,该分流管与所述气泵61相连;其中,所述定位驱动臂64设置为两个,包括内杆和外杆,内杆一端与定位臂相连,另一端穿设在外杆内,且设有活塞,活塞外壁与外杆内壁密封配合;外杆则与分流管相连,当气泵启动时,气体由分流管输送至外杆内,进而推动内杆向外移动;上述封尾驱动臂66和切割驱动臂69结构和原理与定位驱动臂64相同,不再赘述;所述封尾臂端面上设有加热件,实现对软管的热封,该加热件可为加热片或其他材料,不做具体限定;其次,上述提及的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均为市面上购买得到的圆齿轮。
优选的,所述转盘41和封尾切料装置的过渡处设有用于将物料向上顶离转盘的间歇顶动部件;该间歇顶动部件具体包括与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮71、与该传动齿轮同轴设置的同步齿轮72、与该同步齿轮相啮合的圆齿轮73、偏心设于该圆齿轮上的连杆74、与该连杆铰接的顶杆75、固设于所述挡料板上的撑杆76、设于撑杆上供顶杆穿过的限位口77、及设于挡料板上供该顶杆穿过的开口;上述提及的传动齿轮71、同步齿轮72、圆齿轮73均为市面上购买得到的金属齿轮,结构不再赘述。
所述出料装置包括设于支架上的连接杆81、固设于连接杆上的横杆82、一侧与该横杆铰接的翻板83及设于支架上用于对该翻板的另一侧进行支撑的翻板部件,该翻板部件包括与该翻板相抵触的L型承托杆84和驱动该承托杆前后动作的气缸件85;其中气缸件为市面上采购得到的普通气缸。

Claims (10)

1.一种基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:包括
支架(1);
可转动的设于支架上的输送带(2),其上设有两排用于放置物料的多个夹持件(3),该夹持件(3)具有张开状态和闭合状态;
进料装置,用于将进入装置的物料限制为呈竖直放置的状态;
张开驱动部件,用于驱动所述夹持件(3)在跟随输送带移动的过程中由闭合状态转换为张开状态;
闭合驱动部件,用于驱动所述夹持件(3)在进入至进料装置的过程中由张开状态转换至闭合状态并对竖直放置的物料进行夹持;
封盖装置,用于在进料装置上的物料下部连接封盖;
灌装装置,用于对进料装置上经过封盖后的物料进行灌装;
封尾切料装置,用于对经过灌装后的物料同步进行封尾和切料操作;
出料装置,用于对加工完成后的物料进行出料。
2.根据权利要求1所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述进料装置包括可转动的转盘(41)、用于驱动转盘转动的电机、沿周向间隔均匀的分布于转盘上的落料孔(43)、固设于支架上的位于转盘下方的挡料板(44)、设于转盘上的固定筒(45)、沿固定筒的长度方向上间隔分布的多个矫正杆(46)及对应设于转盘上方的进料管(47)。
3.根据权利要求2所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述夹持件(3)包括左夹臂(31)、右夹臂(32)及设于左夹臂上的延伸臂(33),所述右夹臂(32)与输送带(2)固连,所述左夹臂(31)与右夹臂(32)枢接配合,该延伸臂(33)穿出至所述输送带(2)外部。
4.根据权利要求3所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述张开驱动部件为设于所述输送带侧部位置上的抵触杆(51),所述输送带(2)带动夹持件经过该抵触杆(51)位置时,所述左夹臂(31)与该抵触杆(51)相抵触。
5.根据权利要求4所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述闭合驱动部件包括可转动的设于所述输送带外侧的转动轮(52)、沿圆周方向间隔分布于转动轮上的拨杆(53)、与该转动轮固连的中轴(54)及固设于中轴上的齿轮件(55);所述转盘(41)上设有转轴(411),转轴上固连有驱动齿轮(412),该齿轮件(55)与该驱动齿轮(412)相啮合。
6.根据权利要求1所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述封尾切料装置包括左右对称设置的两组移动组件和用于分别向两组移动组件供气的气泵(61);该移动组件包括可往复移动的定位臂(62)、设于定位臂上的定位缺口(63)、用于驱动定位臂往复动作的定位驱动臂(64)、可往复动作的封尾臂(65)、用于驱动封尾臂往复动作的封尾驱动臂(66)、设于封尾臂上的通槽(67)、可往复动作的设于该通槽内的切割刀片(68)及用于驱动该切割刀片往复动作的切割驱动臂(69);初始状态下,所述定位臂(62)的端面位置、封尾臂(65)的端面位置、切割刀片(68)的端面位置相对输送带为由近至远设置,所述定位驱动臂(64)、封尾驱动臂(66)、切割驱动臂(69)分别与分流管(610)相连通,该分流管与所述气泵(61)相连。
7.根据权利要求1所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述转盘(41)和封尾切料装置的过渡处设有用于将物料向上顶离转盘的间歇顶动部件。
8.根据权利要求7所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述间歇顶动部件包括与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮(71)、与该传动齿轮同轴设置的同步齿轮(72)、与该同步齿轮相啮合的圆齿轮(73)、偏心设于该圆齿轮上的连杆(74)、与该连杆铰接的顶杆(75)、固设于所述挡料板上的撑杆(76)、设于撑杆上供顶杆穿过的限位口(77)、及设于挡料板上供该顶杆穿过的开口。
9.根据权利要求8所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述封尾切料装置还包括设于支架下方的传动带(611)、与该传动带的两端相连的滚轮(612)、与其中一滚轮固连的第一齿轮(613)、与该同步齿轮同轴设置的第二齿轮(614)及分别与该第一齿轮和第二齿轮相啮合的第三齿轮(615)。
10.根据权利要求1所述的基于软管自动灌装封尾的智能化生产设备,其特征在于:所述出料装置包括设于支架上的连接杆(81)、固设于连接杆上的横杆(82)、一侧与该横杆铰接的翻板(83)及设于支架上用于对该翻板的另一侧进行支撑的翻板部件,该翻板部件包括与该翻板相抵触的L型承托杆(84)和驱动该承托杆前后动作的气缸件(85)。
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