CN212278082U - 一种电机线圈自动上料设备 - Google Patents

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韩建刚
方向明
于大海
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Abstract

本实用新型公开一种电机线圈自动上料设备，包括振动料斗、料斗滑道、旋转平台、送料装置以及送料升降装置，上述各部件整体安装于台面上，其中，振动料斗通过料斗滑道与送料装置连接，送料装置设于旋转平台一侧；旋转平台为一圆盘，圆盘中心底部安装于旋转驱动装置上，圆盘边部均布多个夹具块，送料升降装置安装于旋转平台侧边，并与旋转到位的夹具块进行物料交接。本实用新型为机电一体化自动设备，只需要把线圈放到震动料斗里，线圈就会顺着料斗的震动沿着滑道自动送料，并自动将线圈放到夹具块上，达到节省工时，保证上料精确位置的一致性的状态，并且减轻降低工人劳动强度的目的。

Description

一种电机线圈自动上料设备
技术领域
本实用新型涉及一种线圈制造工装，具体为一种电机线圈自动上料设备。
背景技术
当今社会的电子产品市场竞争很激烈，产品要想在市场占有一席之地，必须对产品的质量严格控制，保证生产出来的产品的合格率是百分百，并且产品的价格不能太贵，这样就必须在生产过程中控制生产成本。
以I1线圈为例，其装芯、点胶工序的现有操作方式是由操作人员看管到转盘机转到一定角度停止时，操作人员将绕好的线圈通过手持操作摆放到固定的夹具上，摆放完成后，通过设备将夹具块上的产品传递到下一工序进行作业，这样的工作效率取决于操作者上料的熟练成度和操作手法，大量的工作量给操作业带来了强大的劳动强度，同时上料到位的精确成度也难以保持一致性。
实用新型内容
针对现有技术中线圈在装芯、点胶工序时上料一致性差、劳动强度大等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种即能保证产品质量，又能减轻劳动强度的电机线圈自动上料设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新提供一种电机线圈自动上料设备，包括振动料斗、料斗滑道、旋转平台、送料装置以及送料升降装置，上述各部件整体安装于台面上，其中，振动料斗通过料斗滑道与送料装置连接，送料装置设于旋转平台一侧；旋转平台为一圆盘，圆盘中心底部安装于旋转驱动装置上，圆盘边部均布多个夹具块，送料升降装置安装于旋转平台侧边，并与旋转到位的夹具块进行物料交接。
旋转平台包括多个工位，周向均布于圆盘上，各工位安装一个夹具块。
送料装置包括送料台、送料升降气缸以及夹件气缸，送料升降装置包括送料升降滑台和前后送料气缸，其中送料升降气缸通过支架安装于一台面上，送料台与送料升降气缸的动端固定连接；前后送料气缸通过支撑件安装于一台面上，送料升降滑台与前后送料气缸的动端固定连接，夹件气缸与料升降滑台的滑块固定连接，夹件气缸上设有夹头。
送料台上安装到位光纤传感器。
本实用新型具有以下有益效果及优点：
1.本实用新型为机电一体化自动设备，只需要把线圈放到震动料斗里，线圈就会顺着料斗的震动沿着滑道自动送料，并自动将线圈放到夹具块上，达到节省工时，保证上料精确位置的一致性的状态，并且减轻降低工人劳动强度的目的。
附图说明
图1为本实用新型电机线圈自动上料设备结构示意图；
图2为本实用新型电机线圈自动上料设备俯视图。
其中，1为旋转平台，2为夹具块，3为振动料斗，4为料斗滑道，5为送料升降气缸，6为送料台，7为到位光纤传感器，8为夹件气缸，9为送料升降滑台，10为前后送料气缸，11为台面。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1～2所示，本实用新型提供一种电机线圈自动上料设备，包括振动料斗3、料斗滑道4、旋转平台1、送料装置以及送料升降装置，上述各部件整体安装于台面11上，其中，振动料斗3通过料斗滑道4与送料装置连接，送料装置设于旋转平台1一侧；旋转平台1为一圆盘，圆盘中心底部安装于旋转驱动装置上，圆盘边部均布多个夹具块2，送料升降装置安装于旋转平台1侧边，并与旋转到位的夹具块2进行物料交接。
旋转平台1包括多个工位，周向均布于圆盘上，各工位安装一个夹具块2。
送料装置包括送料台6、送料升降气缸5以及夹件气缸8，送料升降装置包括送料升降滑台9和前后送料气缸10，其中送料升降气缸5通过支架安装于一台面上，送料台6与送料升降气缸5的动端固定连接；前后送料气缸10通过支撑件安装于一台面上，送料升降滑台9与前后送料气缸10的动端固定连接，夹件气缸8与送料升降滑台9的滑块固定连接，夹件气缸8上设有夹头。
送料台6上安装到位光纤传感器7。
本实施例中，旋转平台1共设有8个工位，周向均布于旋转平台1上，各工位均设有结构相同的2为夹具块，用于装夹线圈产品。
本实用新型共设有8个位置传感器，用于检测动作部件到位信号，包括送料升降气缸5上的原位传感器和升起到位传感器，送料升降气缸5的升起和降落到位置后有信号输出；夹件气缸8上设有两个传感器，夹件气缸8夹住工件后和松开后有信号输出；送料升降滑台上9设有两个位置传感器，送料升降滑台9降落到位和送料到位后有信号输出；前后送料气缸10上设有两个位置传感器，气缸前后动作到位后有信号输出。
本实施例以I1型线圈为例，其通过本实用新型实现上料的工作过程及原理如下：
首先把绕好的线圈产品放到振动料斗3里，然后打开电源后，线圈会顺着料斗滑道4达到送料台6上；
当线圈到达送料台6设定位置时，到位光纤传感器7检测到线圈并有信号输出，当信号输出延时0.1秒后送料升降气缸5开始动作上升，升到规定位置后相应的位置传感器检测送料升降气缸5到位，则有高电位信号输出；
同时夹件气缸8开始动作，将送料升降气缸5送来的线圈夹紧；
相应的位置传感器感应到夹件气缸到位后有信号输出，同时送料升降气缸5下落回到原位；
相应的位置传感器输出送料升降气缸5到原位信号，前后送料气缸10向前运动，到位后相应的位置传感器有信号输出，送料升降滑台9开始向下动作输出，将线圈放在已经旋转到位的2夹具块上；
当送料升降滑台9下落到位(线圈正好在夹具块2的位置)后，滑台磁性开关输出信号，夹件气缸8松开，将线圈放到夹具块2上，回到原位后相应的位置传感器有信号输出，使送料升降滑台9上升再次回到原位；
相应的位置传感器有信号输出，使前后送料气缸10向后运动回到原位等待下一个循环的动作；
与此同时旋转平台1在收到前后送料气缸10回到原位信号后开始旋转，带动装好线圈的夹具块2到下一个工位进行工作，同时下一个空的夹具块2也再次旋转到等待装线圈的位置上等待下个线圈自动上料；
周而复始的重复以上动作就可以达到自动将线圈上到固定的位置上，减少人力降低工时，从而也保证了将每个线圈送到精确的位置上的目的。

Claims (4)

1.一种电机线圈自动上料设备，其特征在于：包括振动料斗、料斗滑道、旋转平台、送料装置以及送料升降装置，上述各部件整体安装于台面上，其中，振动料斗通过料斗滑道与送料装置连接，送料装置设于旋转平台一侧；旋转平台为一圆盘，圆盘中心底部安装于旋转驱动装置上，圆盘边部均布多个夹具块，送料升降装置安装于旋转平台侧边，并与旋转到位的夹具块进行物料交接。
2.根据权利要求1所述的电机线圈自动上料设备，其特征在于：旋转平台包括多个工位，周向均布于圆盘上，各工位安装一个夹具块。
3.根据权利要求1所述的电机线圈自动上料设备，其特征在于：送料装置包括送料台、送料升降气缸以及夹件气缸，送料升降装置包括送料升降滑台和前后送料气缸，其中送料升降气缸通过支架安装于一台面上，送料台与送料升降气缸的动端固定连接；前后送料气缸通过支撑件安装于一台面上，送料升降滑台与前后送料气缸的动端固定连接，夹件气缸与料升降滑台的滑块固定连接，夹件气缸上设有夹头。
4.根据权利要求3所述的电机线圈自动上料设备，其特征在于：送料台上安装到位光纤传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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