CN110884836B - 一种用于转盘机构上的定位上料机构及其实现方法 - Google Patents

一种用于转盘机构上的定位上料机构及其实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于转盘机构上的定位上料机构，包括底板，底板的上方连接有送料机构，送料机构端部的一侧设有定位机构，送料机构和定位机构的一侧设有上料机构，定位机构远离送料机构的一侧设有转盘机构，送料机构、上料机构、转盘机构和定位机构均与控制器信号连接；本发明还公开了一种用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法。本发明送料机构上的振动盘将产品通过直振导轨将产品输送至输送线上，输送线的两端分别安装了对射光电，靠近进料端的对射光电检测是否需要继续上料，靠近出料端的对射光电检测产品是否到位，实现产品的自动上料。

Description

一种用于转盘机构上的定位上料机构及其实现方法
技术领域
本发明属于上料机构技术领域，具体涉及一种用于转盘机构上的定位上料机构及其实现方法。
背景技术
传统的自动化生产线像流水线一样，每个工位依次进行，虽然比起人工大大地提高了生产效率，但是有一个工位的加工时间相对较长时，生产线上就会出现堆料情况。目前市场有一种转盘式的生产设备，通过转盘的旋转运动可完成工位转换，各个加工工艺需要的机构分别设于转盘周围，当产品进行一个工序操作的同时，其他工位的机构也能独立运行，可实现多工位的生产，极大地提高了生产效率。转盘式的自动化设备虽然能大幅提升生产效率，但是转盘在转动过程中，由上料机构将物料放至转盘上的工装载具时，可能放的位置稍微有点偏差，在转动后，下一工位的机构可能就会加工不精准，导致产品的合格率低。需要一种可定位的上料机构来对物料产品进行上料操作，提高产品的合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于转盘机构上的定位上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种用于转盘机构上的定位上料机构，具有可以实现物料产品准确地上料的特点。
本发明另一目的在于提供一种用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于转盘机构上的定位上料机构，包括底板，底板的上方连接有送料机构，送料机构端部的一侧设有定位机构，送料机构和定位机构的一侧设有上料机构，定位机构远离送料机构的一侧设有转盘机构，送料机构、上料机构、转盘机构和定位机构均与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述送料机构包括送料机构底座、振动盘、直振导轨、输送线和输送线电机，其中，送料机构底座安装在底板的上方，送料机构底座的上方连接有输送线，送料机构底座上还连接有用于驱动输送线的输送线电机，振动盘放置在输送线的一侧，振动盘与输送线之间通过直振导轨连接，振动盘和输送线电机分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述输送线上方靠近直振导轨的一端连接有导向压板，输送线上方远离直振导轨的一端连接有尾部挡板，输送线上方的两侧分别连接有导向板，导向板的上方连接有压板，导向板的两端分别设有对射光电，对射光电与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述定位机构包括定位机构底座、定位机构电机、定距杆、微动开关和旋转轴，其中，定位机构底座安装在底板的上方，定位机构底座顶板的下方设有定位机构电机，定位机构电机与定位机构底座的顶板通过定距杆连接，定位机构底座顶板的上方转动连接有旋转轴，旋转轴与定位机构电机的输出端连接，定位机构底座顶板的上方位于旋转轴的一侧连接有微动开关，定位机构电机和微动开关分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述上料机构包括上料机构底座、缓冲器、气动滑台、直线滑轨、气缸、连接板、第一夹料组件和第二夹料组件，其中，上料机构底座安装在底板的上方，上料机构底座的上端连接有直线滑轨，直线滑轨的一侧连接有气缸，气缸的输出端与直线滑轨的滑块连接，直线滑轨的滑块上连接有气动滑台，气动滑台的滑块上连接有连接板，连接板上分别连接有第一夹料组件和第二夹料组件，第一夹料组件位于第二夹料组件的一侧，直线滑轨的两端分别连接有缓冲器。
在本发明中进一步地，所述第一夹料组件包括第一夹爪气缸、第一夹爪、定位销和定位块，其中，定位块连接在连接板上，第一夹爪气缸通过安装座连接在连接板上，第一夹爪气缸的输出端连接有第一夹爪，定位块的下方连接有三个定位销，第二夹料组件包括第二夹爪气缸和第二夹爪，其中，第二夹爪气缸连接在连接板上，第二夹爪气缸的输出端上连接有第二夹爪。
在本发明中进一步地，所述底板上还连接有电磁阀，气动滑台、气缸、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与过滤器通过连接管连接，过滤器与气泵通过连接管连接，过滤器固定在送料机构底座的侧壁上，电磁阀与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述转盘机构包括转盘、凸轮分割器、工装载具和反射光电，其中，凸轮分割器安装在底板的一侧，凸轮分割器的上方连接有转盘，转盘的上方连接有若干个工装载具，反射光电安装在定位机构底座顶板的上方，凸轮分割器和反射光电分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述的用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要上料的产品倒入振动盘中，振动盘将产品依次通过直振导轨送至输送线上；
(二)、输送线将产品输送至尾部挡板上，产品将尾部挡板两侧的对射光电挡住时，尾部挡板两侧的对射光电会发送一个信号给控制器，使上料机构将尾部挡板上的产品取走，当位于导向压板端部的对射光电检测不到产品时，会给控制器发送信号，使振动盘继续上料；
(三)、上料机构接收到控制器的动作信号后，气缸带动滑块向右侧移动，移动到位后，气动滑台向下动作，动作到位后，第二夹爪气缸动作带动第二夹爪将尾部挡板上的产品夹住，第一夹爪气缸动作带动第一夹爪将定位机构上完成定位的产品夹住，然后气动滑台向上动作，气缸带动直线滑轨的滑块向左移动，动作到位后，气动滑台向下动作，第二夹料组件将产品放入至定位机构上的旋转轴内进行定位，第一夹料组件将完成定位的产品放入转盘机构上的工装载具内；
(四)、定位机构底座顶板上连接有微动开关，可以检测产品是否为正位，产品上有三个U型缺口，当微动开关被压住时，说明产品还未调整正确，微动开关会给控制器一个信号，使得定位机构电机带动旋转轴做旋转运动，使得产品随着旋转轴不断缓慢地旋转，当微动开关头部被弹开时，此时产品上的U型缺口正对着微动开关，说明产品已调整到位，微动开关会给控制器一个信号，定位机构电机停止工作，等待上料机构将完成定位的产品取走。
在本发明中进一步地，所述的用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法，送料机构包括送料机构底座、振动盘、直振导轨、输送线和输送线电机，其中，送料机构底座安装在底板的上方，送料机构底座的上方连接有输送线，送料机构底座上还连接有用于驱动输送线的输送线电机，振动盘放置在输送线的一侧，振动盘与输送线之间通过直振导轨连接，输送线上方靠近直振导轨的一端连接有导向压板，输送线上方远离直振导轨的一端连接有尾部挡板，输送线上方的两侧分别连接有导向板，导向板的上方连接有压板，导向板的两端分别设有对射光电，振动盘、对射光电和输送线电机分别与控制器信号连接，定位机构包括定位机构底座、定位机构电机、定距杆、微动开关和旋转轴，其中，定位机构底座安装在底板的上方，定位机构底座顶板的下方设有定位机构电机，定位机构电机与定位机构底座的顶板通过定距杆连接，定位机构底座顶板的上方转动连接有旋转轴，旋转轴与定位机构电机的输出端连接，定位机构底座顶板的上方位于旋转轴的一侧连接有微动开关，定位机构电机和微动开关分别与控制器信号连接，上料机构包括上料机构底座、缓冲器、气动滑台、直线滑轨、气缸、连接板、第一夹料组件和第二夹料组件，其中，上料机构底座安装在底板的上方，上料机构底座的上端连接有直线滑轨，直线滑轨的一侧连接有气缸，气缸的输出端与直线滑轨的滑块连接，直线滑轨的滑块上连接有气动滑台，气动滑台的滑块上连接有连接板，连接板上分别连接有第一夹料组件和第二夹料组件，第一夹料组件位于第二夹料组件的一侧，直线滑轨的两端分别连接有缓冲器，第一夹料组件包括第一夹爪气缸、第一夹爪、定位销和定位块，其中，定位块连接在连接板上，第一夹爪气缸通过安装座连接在连接板上，第一夹爪气缸的输出端连接有第一夹爪，定位块的下方连接有三个定位销，第二夹料组件包括第二夹爪气缸和第二夹爪，其中，第二夹爪气缸连接在连接板上，第二夹爪气缸的输出端上连接有第二夹爪，底板上还连接有电磁阀，气动滑台、气缸、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与过滤器通过连接管连接，过滤器与气泵通过连接管连接，过滤器固定在送料机构底座的侧壁上，电磁阀与控制器信号连接，转盘机构包括转盘、凸轮分割器、工装载具和反射光电，其中，凸轮分割器安装在底板的一侧，凸轮分割器的上方连接有转盘，转盘的上方连接有若干个工装载具，反射光电安装在定位机构底座顶板的上方，凸轮分割器和反射光电分别与控制器信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明送料机构上的振动盘将产品通过直振导轨将产品输送至输送线上，输送线的两端分别安装了对射光电，靠近进料端的对射光电检测是否需要继续上料，靠近出料端的对射光电检测产品是否到位，实现产品的自动上料；
2、本发明定位机构的定位机构电机带动旋转轴转动，旋转轴内放置有产品，通过微动开关检测产品调整是否到位，实现产品的自动定位；
3、本发明上料机构上设有两个夹爪气缸，可以将尾部挡板上的产品夹取至定位机构的同时，将完成定位的产品夹取至工装载具上；
4、本发明可以实现产品的自动上料、自动定位以及自动下料，且结构简单，使用成本较低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明送料机构的结构示意图；
图3为本发明定位机构的结构示意图；
图4为本发明上料机构的结构示意图；
图5为本发明第一夹料组件的结构示意图；
图6为本发明第二夹料组件的结构示意图；
图7为本发明转盘机构的结构示意图；
图中：1、送料机构；11、送料机构底座；12、振动盘；13、直振导轨；14、导向压板；15、对射光电；16、压板；17、导向板；18、尾部挡板；19、输送线；110、输送线电机；2、上料机构；21、上料机构底座；22、缓冲器；23、气动滑台；24、直线滑轨；25、气缸；26、连接板；3、转盘机构；31、转盘；32、凸轮分割器；33、工装载具；34、反射光电；4、定位机构；41、定位机构底座；42、定位机构电机；43、定距杆；44、微动开关；45、旋转轴；5、电磁阀；6、底板；7、过滤器；8、第一夹料组件；81、第一夹爪气缸；82、第一夹爪；83、定位销；84、定位块；9、第二夹料组件；91、第二夹爪气缸；92、第二夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种用于转盘机构上的定位上料机构，包括底板6，底板6的上方连接有送料机构1，送料机构1端部的一侧设有定位机构4，送料机构1和定位机构4的一侧设有上料机构2，定位机构4远离送料机构1的一侧设有转盘机构3，送料机构1、上料机构2、转盘机构3和定位机构4均与控制器信号连接。
进一步地，送料机构1包括送料机构底座11、振动盘12、直振导轨13、输送线19和输送线电机110，其中，送料机构底座11安装在底板6的上方，送料机构底座11的上方连接有输送线19，送料机构底座11上还连接有用于驱动输送线19的输送线电机110，振动盘12放置在输送线19的一侧，振动盘12与输送线19之间通过直振导轨13连接，输送线19的两端分别连接有对射光电15，对射光电15、振动盘12和输送线电机110分别与控制器信号连接。
本实施例中振动盘12选用创峰销售的350mm的振动盘；输送线电机110选用松岗的3IK15GN-C型电机；对射光电15选用松下的EX-23P EX-23D型对射光电。
通过采用上述技术方案，通过输送线电机110驱动输送线19动作，振动盘12将产品通过直振导轨13输送至输送线19上，然后输送线19将产品输送至末端。
进一步地，定位机构4包括定位机构底座41、定位机构电机42、定距杆43、微动开关44和旋转轴45，其中，定位机构底座41安装在底板6的上方，定位机构底座41顶板的下方设有定位机构电机42，定位机构电机42与定位机构底座41的顶板通过定距杆43连接，定位机构底座41顶板的上方转动连接有旋转轴45，旋转轴45与定位机构电机42的输出端连接，定位机构底座41顶板的上方位于旋转轴45的一侧连接有微动开关44，定位机构电机42和微动开关44分别与控制器信号连接。
本实施例中定位机构电机42选用杰美康的57J1880-450-JH型步进电机；微动开关44选用米思米的MSTKD-A型微动开关。
通过采用上述技术方案，通过定位机构电机42带动旋转轴45转动，旋转轴45上开设有用于放置产品的空腔，通过微动开关44检测产品调整是否到位。
进一步地，上料机构2包括上料机构底座21、缓冲器22、气动滑台23、直线滑轨24、气缸25、连接板26、第一夹料组件8和第二夹料组件9，其中，上料机构底座21安装在底板6的上方，上料机构底座21的上端连接有直线滑轨24，直线滑轨24的一侧连接有气缸25，气缸25的输出端与直线滑轨24的滑块连接，直线滑轨24的滑块上连接有气动滑台23，气动滑台23的滑块上连接有连接板26，连接板26上分别连接有第一夹料组件8和第二夹料组件9，第一夹料组件8位于第二夹料组件9的一侧，直线滑轨24的两端分别连接有缓冲器22。
本实施例中缓冲器22选用亚德客的ACA0806型缓冲器；气动滑台23选用SMC的MXQ16-30AS型气动滑台；直线滑轨24选用上银的MGN12C-1R-180型直线滑轨；气缸25选用SMC的CDM2BZ20-100Z型气缸。
通过采用上述技术方案，通过气缸25带动直线滑轨34的滑块左右移动，从而带动第一夹料组件8和第二夹料组件9左右移动，通过气动滑台23带动第一夹料组件8和第二夹料组件9上下移动，缓冲器22可以防止机构直接撞到尾部，减小冲击力。
进一步地，第一夹料组件8包括第一夹爪气缸81、第一夹爪82、定位销83和定位块84，其中，定位块84连接在连接板26上，第一夹爪气缸81通过安装座连接在连接板26上，第一夹爪气缸81的输出端连接有第一夹爪82，定位块84的下方连接有三个定位销83，第二夹料组件9包括第二夹爪气缸91和第二夹爪92，其中，第二夹爪气缸91连接在连接板26上，第二夹爪气缸91的输出端上连接有第二夹爪92。
本实施例中第一夹爪气缸81和第二夹爪气缸91均选用SMC的MHZ2-16D型夹爪气缸。
通过采用上述技术方案，通过夹爪气缸带动夹爪动作，对产品进行夹取，定位块84内部嵌入有三个定位销83，当上料机构2在取走旋转轴45上的产品时可以对产品起到一定的定位导向作用。
进一步地，底板6上还连接有四个电磁阀5，气动滑台23、气缸25、第一夹爪气缸81和第二夹爪气缸91分别与四个电磁阀5通过连接管连接，电磁阀5与过滤器7通过连接管连接，过滤器7与气泵通过连接管连接，过滤器7固定在送料机构底座11的侧壁上，电磁阀5与控制器信号连接。
本实施例中电磁阀5选用亚德客的4V21006A型电磁阀；过滤器7选用SMC的AWD20-01B型过滤器。
通过采用上述技术方案，通过控制器控制电磁阀动作，从而控制气动滑台23、气缸25、第一夹爪气缸81和第二夹爪气缸91动作，通过过滤器7对气源上过来的气体进行过滤。
进一步地，转盘机构3包括转盘31、凸轮分割器32、工装载具33和反射光电34，其中，凸轮分割器32安装在底板6的一侧，凸轮分割器32的上方连接有转盘31，转盘31的上方连接有若干个工装载具33，反射光电34安装在定位机构底座41顶板的上方，凸轮分割器32和反射光电34分别与控制器信号连接。
本实施例中凸轮分割器32选用赫伦精密机械有限公司的110DA型凸轮分割器；反射光电34选用松下的CX-441型反射光电；控制器选用台达销售的ES2系列DVP24ES200T型控制器。
通过采用上述技术方案，通过凸轮分割器32带动转盘31转动，从而完成工位的转换，反射光电34用来检测转盘机构3上的工装载具33内是否有产品。
进一步地，本发明所述的用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要上料的产品倒入振动盘12中，振动盘12将产品依次通过直振导轨13送至输送线19上；
(二)、输送线19将产品输送至尾部挡板18上，产品将尾部挡板18两侧的对射光电15挡住时，尾部挡板18两侧的对射光电15会发送一个信号给控制器，使上料机构2将尾部挡板18上的产品取走，当位于导向压板14端部的对射光电15检测不到产品时，会给控制器发送信号，使振动盘12继续上料；
(三)、上料机构2接收到控制器的动作信号后，气缸25带动滑块向右侧移动，移动到位后，气动滑台23向下动作，动作到位后，第二夹爪气缸91动作带动第二夹爪92将尾部挡板18上的产品夹住，第一夹爪气缸81动作带动第一夹爪82将定位机构4上完成定位的产品夹住，然后气动滑台23向上动作，气缸25带动直线滑轨24的滑块向左移动，动作到位后，气动滑台23向下动作，第二夹料组件9将产品放入至定位机构4上的旋转轴45内进行定位，第一夹料组件8将完成定位的产品放入转盘机构3上的工装载具33内；
(四)、定位机构底座41顶板上连接有微动开关44，可以检测产品是否为正位，产品上有三个U型缺口，当微动开关44被压住时，说明产品还未调整正确，微动开关44会给控制器一个信号，使得定位机构电机42带动旋转轴45做旋转运动，使得产品随着旋转轴45不断缓慢地旋转，当微动开关44头部被弹开时，此时产品上的U型缺口正对着微动开关44，说明产品已调整到位，微动开关44会给控制器一个信号，定位机构电机42停止工作，等待上料机构2将完成定位的产品取走。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，输送线19上方靠近直振导轨13的一端连接有导向压板14，输送线19上方远离直振导轨13的一端连接有尾部挡板18，输送线19上方的两侧分别连接有导向板17，导向板17的上方连接有压板16。
通过采用上述技术方案，导向压板14将直振导轨13过来的产品导向到输送线19上，导向板17将产品导向到尾部挡板18上，压板16防止产品翘起。
综上所述，本发明送料机构上的振动盘将产品通过直振导轨将产品输送至输送线上，输送线的两端分别安装了对射光电，靠近进料端的对射光电检测是否需要继续上料，靠近出料端的对射光电检测产品是否到位，实现产品的自动上料；本发明定位机构的定位机构电机带动旋转轴转动，旋转轴内放置有产品，通过微动开关检测产品调整是否到位，实现产品的自动定位；本发明上料机构上设有两个夹爪气缸，可以将尾部挡板上的产品夹取至定位机构的同时，将完成定位的产品夹取至工装载具上；本发明可以实现产品的自动上料、自动定位以及自动下料，且结构简单，使用成本较低。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、操作人员将需要上料的产品倒入振动盘(12)中，振动盘(12)将产品依次通过直振导轨(13)送至输送线(19)上；
(二)、输送线(19)将产品输送至尾部挡板(18)上，产品将尾部挡板(18)两侧的对射光电(15)挡住时，尾部挡板(18)两侧的对射光电(15)会发送一个信号给控制器，使上料机构(2)将尾部挡板(18)上的产品取走，当位于导向压板(14)端部的对射光电(15)检测不到产品时，会给控制器发送信号，使振动盘(12)继续上料；
(三)、上料机构(2)接收到控制器的动作信号后，气缸(25)带动滑块向右侧移动，移动到位后，气动滑台(23)向下动作，动作到位后，第二夹爪气缸(91)动作带动第二夹爪(92)将尾部挡板(18)上的产品夹住，第一夹爪气缸(81)动作带动第一夹爪(82)将定位机构(4)上完成定位的产品夹住，然后气动滑台(23)向上动作，气缸(25)带动直线滑轨(24)的滑块向左移动，动作到位后，气动滑台(23)向下动作，第二夹料组件(9)将产品放入至定位机构(4)上的旋转轴(45)内进行定位，第一夹料组件(8)将完成定位的产品放入转盘机构(3)上的工装载具(33)内；
(四)、定位机构底座(41)顶板上连接有微动开关(44)，可以检测产品是否为正位，产品上有三个U型缺口，当微动开关(44)被压住时，说明产品还未调整正确，微动开关(44)会给控制器一个信号，使得定位机构电机(42)带动旋转轴(45)做旋转运动，使得产品随着旋转轴(45)不断缓慢地旋转，当微动开关(44)头部被弹开时，此时产品上的U型缺口正对着微动开关(44)，说明产品已调整到位，微动开关(44)会给控制器一个信号，定位机构电机(42)停止工作，等待上料机构(2)将完成定位的产品取走。
2.根据权利要求1所述的用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法所使用的定位上料机构，包括底板(6)，其特征在于：底板(6)的上方连接有送料机构(1)，送料机构(1)端部的一侧设有定位机构(4)，送料机构(1)和定位机构(4)的一侧设有上料机构(2)，定位机构(4)远离送料机构(1)的一侧设有转盘机构(3)，送料机构(1)、上料机构(2)、转盘机构(3)和定位机构(4)均与控制器信号连接；
上料机构(2)上设有第一夹料组件(8)和第二夹料组件(9)；
第一夹料组件(8)包括第一夹爪气缸(81)、第一夹爪(82)、定位销(83)和定位块(84)，其中，定位块(84)连接在上料机构(2)上，第一夹爪气缸(81)通过安装座连接在上料机构(2)上，第一夹爪气缸(81)的输出端连接有第一夹爪(82)，定位块(84)的下方连接有三个定位销(83)，第二夹料组件(9)包括第二夹爪气缸(91)和第二夹爪(92)，其中，第二夹爪气缸(91)连接在上料机构(2)上，第二夹爪气缸(91)的输出端上连接有第二夹爪(92)。
3.根据权利要求2所述的用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法所使用的定位上料机构，其特征在于：所述送料机构(1)包括送料机构底座(11)、振动盘(12)、直振导轨(13)、输送线(19)和输送线电机(110)，其中，送料机构底座(11)安装在底板(6)的上方，送料机构底座(11)的上方连接有输送线(19)，送料机构底座(11)上还连接有用于驱动输送线(19)的输送线电机(110)，振动盘(12)放置在输送线(19)的一侧，振动盘(12)与输送线(19)之间通过直振导轨(13)连接，振动盘(12)和输送线电机(110)分别与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法所使用的定位上料机构，其特征在于：所述输送线(19)上方靠近直振导轨(13)的一端连接有导向压板(14)，输送线(19)上方远离直振导轨(13)的一端连接有尾部挡板(18)，输送线(19)上方的两侧分别连接有导向板(17)，导向板(17)的上方连接有压板(16)，导向板(17)的两端分别设有对射光电(15)，对射光电(15)与控制器信号连接。
5.根据权利要求2所述的用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法所使用的定位上料机构，其特征在于：所述定位机构(4)包括定位机构底座(41)、定位机构电机(42)、定距杆(43)、微动开关(44)和旋转轴(45)，其中，定位机构底座(41)安装在底板(6)的上方，定位机构底座(41)顶板的下方设有定位机构电机(42)，定位机构电机(42)与定位机构底座(41)的顶板通过定距杆(43)连接，定位机构底座(41)顶板的上方转动连接有旋转轴(45)，旋转轴(45)与定位机构电机(42)的输出端连接，定位机构底座(41)顶板的上方位于旋转轴(45)的一侧连接有微动开关(44)，定位机构电机(42)和微动开关(44)分别与控制器信号连接。
6.根据权利要求2所述的用于转盘机构上的定位上料机构的实现方法所使用的定位上料机构，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料机构底座(21)、缓冲器(22)、气动滑台(23)、直线滑轨(24)、气缸(25)、连接板(26)、第一夹料组件(8)和第二夹料组件(9)，其中，上料机构底座(21)安装在底板(6)的上方，上料机构底座(21)的上端连接有直线滑轨(24)，直线滑轨(24)的一侧连接有气缸(25)，气缸(25)的输出端与直线滑轨(24)的滑块连接，直线滑轨(24)的滑块上连接有气动滑台(23)，气动滑台(23)的滑块上连接有连接板(26)，连接板(26)上分别连接有第一夹料组件(8)和第二夹料组件(9)，第一夹料组件(8)位于第二夹料组件(9)的一侧，直线滑轨(24)的两端分别连接有缓冲器(22)。
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