CN202984973U - 一种定位锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种定位锁紧装置，用于解决形状复杂的钣金焊装件装夹困难问题。它包括执行机构、驱动机构和固定安装机构，所述执行机构包括夹爪定位块和一组与夹爪定位块铰接的夹爪，所述夹爪定位块上设有铰接孔和与夹爪匹配的夹爪定位块夹紧面，在夹爪定位块上还设有工件定位销。本实用新型能够独立实现工件在焊接、搬运过程中的夹紧定位，不仅降低了操作者劳动强度，而且提高了工作效率和工件焊装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件定位锁紧装置，尤其是一种适用于形状不规则的钣金焊接工件的定位锁紧装置，属于焊接辅助设备技术领域。
背景技术
在汽车制造过程中，现代焊接工艺采用机器人参与焊接及工件运送，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率，但同时对工件的定位和锁紧机构提出了较高的要求。例如在对螺旋簧支座等钣金制件焊装作业时，由于螺旋簧支架部分是螺旋簧和减震器安装机构的主体，其形状不规范、边角锋利；而螺旋簧支座部分板材厚，重量大，装夹定位难度大，装夹精度不易保证，尤其是与纵梁合拼焊接后，工件在不同工位间转运非常困难，因此在纵梁合拼焊接完成后需通过吊具或机器人转运，但由于缺少专用工件定位锁紧装置，工件在运送过程中不能准确定位，存在着有人身伤害事故发生的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为解决形状复杂的钣金焊装件装夹困难问题，提供一种结构简单、性能稳定、能降低操作者劳动强度、提高工作效率和工件焊装质量的定位锁紧装置。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种定位锁紧装置，它包括执行机构、驱动机构和固定安装机构，所述执行机构包括夹爪定位块和一组与夹爪定位块铰接的夹爪，所述夹爪定位块上设有铰接孔和与夹爪匹配的夹爪定位块夹紧面，在夹爪定位块上还设有工件定位销。
上述定位锁紧装置，所述夹爪中部设有与夹爪定位块配装的夹爪铰接孔，在夹爪铰接孔的外侧设置夹爪夹紧面，在夹爪铰接孔的内侧设置与驱动机构配装的夹爪驱动面。
上述定位锁紧装置，所述驱动机构包括气缸和推杆，所述气缸固定在固定安装机构上，其伸缩臂与推杆配装。
上述定位锁紧装置，所述推杆末端设有与气缸伸缩臂固定连接的插槽，在推杆前端设有与夹爪匹配的环形槽。
上述定位锁紧装置，所述固定安装机构包括固定座、定位连接块和夹爪定位块安装座，所述定位连接块安装在固定座上，所述夹爪定位块安装座尾部螺接在定位连接块中，其前端与夹爪定位块固定装配。
本实用新型由气缸提供动力，通过与气缸伸缩臂固定插接的推杆推动夹爪驱动面，使夹爪绕铰接轴旋转，由夹爪夹紧面与夹爪定位块夹紧面配合将工件夹紧，并通过设置在夹爪定位块上的工件定位销对工件定位。本实用新型能够独立实现工件在焊接、搬运过程中的夹紧定位，它与吊具或机器人配合替代人工搬运及工件转接工作，使螺旋簧支座等特殊型面制件的焊接和搬运过程定位精确，不仅降低了操作者劳动强度，而且提高了工作效率和工件焊装质量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的主剖视图；
图3是夹爪定位块的结构示意图；
图4是夹爪结构示意图；
图5是推杆结构示意图；
图6是本实用新型工作状态示意图。
图中各标号清单为：1、气缸，2、定位连接块，3、夹爪定位块安装座，4、夹爪定位块，4-1、夹爪定位块夹紧面，4-2、铰接孔，5、夹爪，5-1、夹爪铰接孔，5-2、夹爪夹紧面，5-3、夹爪驱动面，6、推杆，6-1、插槽，6-2、环形槽，7、工件定位销，8、固定座，9、螺旋簧支座工件。
具体实施方式
参看图 1、图2、图3、图4、图5，本实用新型包括执行机构、驱动机构和固定安装机构，所述执行机构包括夹爪定位块4和均匀布置的三个与夹爪定位块铰接的夹爪5，所述夹爪定位块4上设有铰接孔4-2和与夹爪匹配的夹爪定位块夹紧面4-1，在夹爪定位块4上还设有工件定位销7；所述夹爪5中部设有与夹爪定位块4配装的夹爪铰接孔5-1，在夹爪铰接孔5-1的外侧设置夹爪夹紧面5-2，在夹爪铰接孔5-1的内侧设置与驱动机构配装的夹爪驱动面5-3；所述驱动机构包括气缸1和推杆6，所述气缸1固定在固定安装机构上，其伸缩臂与推杆6配装；所述推杆6末端设有与气缸伸缩臂固定连接的插槽6-1，在推杆6前端设有与夹爪匹配的环形槽6-2；所述固定安装机构包括固定座8、定位连接块2和夹爪定位块安装座3，所述定位连接块2安装在固定座8上，所述夹爪定位块安装座3尾部螺接在定位连接块2中，其前端与夹爪定位块4固定装配。
本实用新型由气缸1提供动力，通过与气缸伸缩臂固定插接的推杆6推动夹爪驱动面5-3，使夹爪5绕铰接轴旋转，由夹爪夹紧面5-2与夹爪定位块夹紧面4-1配合将螺旋簧支座工件9夹紧，并通过设置在夹爪定位块4上的工件定位销7对螺旋簧支座工件9定位。
Claims (5)
1.一种定位锁紧装置，其特征是，它包括执行机构、驱动机构和固定安装机构，所述执行机构包括夹爪定位块（4）和一组与夹爪定位块铰接的夹爪（5），所述夹爪定位块（4）上设有铰接孔（4-2）和与夹爪匹配的夹爪定位块夹紧面（4-1），在夹爪定位块（4）上还设有工件定位销（7）。
2.根据权利要求1所述的一种定位锁紧装置，其特征是，所述夹爪（5）中部设有与夹爪定位块（4）配装的夹爪铰接孔（5-1），在夹爪铰接孔（5-1）的外侧设置夹爪夹紧面（5-2），在夹爪铰接孔（5-1）的内侧设置与驱动机构配装的夹爪驱动面（5-3）。
3.根据权利要求1或2所述的一种定位锁紧装置，其特征是，所述驱动机构包括气缸（1）和推杆（6），所述气缸（1）固定在固定安装机构上，其伸缩臂与推杆（6）配装。
4.根据权利要求3所述的一种定位锁紧装置，其特征是，所述推杆（6）末端设有与气缸伸缩臂固定连接的插槽（6-1），在推杆（6）前端设有与夹爪匹配的环形槽（6-2）。
5.根据权利要求4所述的一种定位锁紧装置，其特征是，所述固定安装机构包括固定座（8）、定位连接块（2）和夹爪定位块安装座（3），所述定位连接块（2）安装在固定座（8）上，所述夹爪定位块安装座（3）尾部螺接在定位连接块（2）中，其前端与夹爪定位块（4）固定装配。
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2012
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