CN101599448B - 自动送料夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动送料夹持装置，包括送料系统和夹持系统，其中：所述的送料系统和夹持系统设置有传感机构、转动轴、传动装置和动力装置；所述的送料系统包括通过紧固件结合在一起的物料转运机构和直线运动装置；所述的夹持系统包括夹持托板和夹持气缸，所述的夹持托板和夹持气缸通过紧固件固定在一起；本发明通过自动送料系统和自动夹持系统相互关联，相互作用，传感机构检测到的信号集中处理，不会发生相互的干涉，并且将三者有机的整和到一起对物料的同一性、完好性和美观性有着本质的保证，同时物料加工精准，易于提高生产效率，从而达到降低成本的要求。
Description
技术领域
本发明涉及LED封装设备，尤其是涉及一种LED封装的自动送料夹持装置。
背景技术
在现有技术中，LED封装设备(SMD)包括送料系统、落料系统、夹持系统和检测机构，自动送料夹持装置是其中重要的组成单元。其中现有的送料系统、落料系统和夹持系统大多由人工操作，通过人工更换夹持少批量物料的夹具送料和落料，并且在送料和落料中对物料无法起到足够的保护措施，造成生产效率低下、加工精度不高、物料单一、损坏物料几率大和操作人员技术要求高的多种问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出自动送料夹持装置，该装置对物料的加工精度高，而且提高了生产效率。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案包括，一种自动送料夹持装置，包括送料系统和夹持系统，其中：
所述的送料系统和夹持系统上通过紧固件分别设置有传感机构、转动轴、传动装置和动力装置；
所述的送料系统包括物料转运机构和直线运动装置，其分别通过紧固件结合在送料系统上；
所述的夹持系统包括夹持托板和夹持气缸，所述的夹持托板和夹持气缸通过紧固件固定在一起。
同现有技术相比，本发明通过自动送料系统和自动夹持系统相互关联，相互作用，传感机构检测到的信号集中处理，不会发生相互的干涉，并且将三者有机的整合到一起对物料的同一性、完好性和美观性有着本质的保证，同时物料加工精准，易于提高生产效率，从而达到降低成本的要求。
附图说明
图1-图3是本发明实施例自动送料装置三个不同方向的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。
如图1所示，本发明实施例提供一种LED封装设备的自动送料夹持装置，包括自动送料系统1和自动夹持系统2，该自动送料系统1和自动夹持系统2上设置有传感机构3、转动轴、传动装置和动力装置；所述的自动送料系统包括物料转运机构11和直线运动装置，其分别通过紧定件结合在自动送料系统1上；所述的自动送料系统1还包括第一基座161，该自动送料系统1设置于该第一基座161上，所述的夹持系统2也包括第二基座162，夹持系统2固定于该第二基座162上；所述的送料系统1上还设置有一导向轮14和固定板113，该导向轮14固定在该固定板113上。
本发明实施例所述的自动夹持系统2包括夹持托板21、夹持面板22和夹持气缸23，所述的夹持面板22固定在第二基座162上，并设置于所述的夹持托板21上方，所述的夹持托板21与送料系统1上固定板113的窗口相对应，以便物料通过送料系统1通过该窗口传送到夹持系统2的夹持托板21上；所述的夹持托板21和夹持气缸23通过紧固件将它们固定在一起，保证夹持气缸23动作时，夹持托板21只能在其固有的位置上随着位移改变的方向运动，并且夹持托板21和夹持面板22要与所加工的物料相匹配。
本发明实施例所述的传感机构3又包括定位感应件31、到料感应件32和到位感应件33，该定位感应件31通过紧固件固定于送料系统1上，该到料感应件32和到位感应件33通过紧固件设置于夹持系统2上。本发明实施例在所述的自动送料系统1和自动夹持系统2中设立传感机构3，它的设立使得自动化，而且动作照应，对工件的加工更精准，对加快设备的加工速度重要的依靠。
如图1-3所示，本发明实施例所述的直线运动装置包括纵向直线运动装置和横向直线运动装置，该纵向运动装置是升降台12，通过主马达172带动升降台12转动而使物料上下移动，该横向运动装置是推入臂131和推出臂132，该推入臂131和推出臂132与送料系统1上的窗口相对应，该推入臂131可使物料横向推入到夹持系统2上，待物料加工完毕后，再通过推出臂132将物料横向推出到原来的位置。所述的动力装置包括主马达172和次马达171，该主马达172设置于送料系统1的基座161上；该次马达171设置于夹持系统2上，其与次转动轴152的一端刚性连接。所述的传送装置可以是皮带、链条或传送板等，本实施例以皮带为例。所述的转动轴包括主转动轴153、次转动轴152和从转动轴151，主转动轴153通过紧固件固定在送料系统1的基座161的中间，主马达172可带动主转动轴153转动，从而使升降台12上下步进运动；所述的次转动轴152通过紧固件固定在夹持系统2的基座162的一端，其一端与次马达171刚性连接，通过次马达171使次转动轴152转动，从而带动物料进入；所述的次转动轴151通过紧固件固定在夹持系统2的基座162的另一端，其通过传送带与次转动轴152连动，从而带动皮带的运动，将需要加工的物料送达到设定的位置。
本发明实施例所述的物料转运机构11中包括物料转运仓111和料箱112，通过一弹簧片(图中未示出)将料箱112固定在物料转运仓111内，在升降台上可以通过一肘夹(图中未示出)将装好料箱112的物料转运仓111固定在升降台12上。
参阅图1-图3所示，本发明实施例的上述自动送料夹持装置的运用过程如下；
本发明实施例是通过传感机构检测的信号，主马达172带动主转动轴153转动，升降台12将物料转运机构11提升到相应的高度，一般初始位置设在最高位物料出仓点，也可以是其他位置，如最底物料出仓点；推入臂131动作使物料到达夹持系统感应区域，然后次马达171带动皮带运动，在导向轮14的控制下，减少物料在竖直方向的位移，由传送装置将物料带入夹持系统2，当物料到位感应件33都有信号时，次马达171停止运动，夹持气缸23在次马达171完全停止的状况下动作，使得夹持托板21顶出将物料夹持在夹持托板21和夹持面板22之间，物料无位移时，相应的加工设备对物料进行加工，一段时间后，夹持气缸23收回夹持托板21，使得物料仅仅是落在皮带上，然后次马达171反转，使得物料回到接近加工前的位置，推出臂132动作，这样物料就能回到物料的开始位置，主马达172运动，到达下一物料出仓点，依次往复进行一定数量的运动。
本发明实施例所述的物料转运机构11中物料转运仓111可以进行改进，对于不同尺寸的料盒112可以设计成不同的大小和形状，根据需要而定，另外夹持面板22与夹持托板21要求互相匹配，对于种类繁多的公司其可更换性对于降低设备的成本。
在本发明上述实施例中，所述的紧固件可以是螺钉、钢件或轴承。
本发明实施例所述的自动送料夹持装置在很大程度上提高了劳动生产效率，由原有的单人负责单台机组转变为单人负责多台设备的阶段，节约大量的人力成本，并且减少了人为在更换物料中的误差，提高了产品的同一性，适合LED封装设备大批量的加工，对于不同型号的LED封装设备只需要更换少量零部件就能取得同样的加工效果，不仅仅是节约大量的设备成本。。
本发明除了上述实施例外，还有其他一些变形和改进，如对物料转运机构11进行自动化，设计传送装置和撤换装置，对提高设备的工作效率有更进一步的提高；对于本技术领域的普通技术人员来说，只要本实用新型的精神和范围 可作各种各样的变化或修正也是显然的，均应包括在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动送料夹持装置，包括送料系统(1)和夹持系统(2)，其特征在于：
所述的送料系统(1)和夹持系统(2)上通过紧固件分别设置有传感机构(3)、转动轴、传动装置和动力装置；该传感机构(3)包括定位感应件(31)、到料感应件(32)和到位感应件(33)，该定位感应件(31)通过紧固件固定于送料系统(1)上，该到料感应件(32)和到位感应件(33)通过紧固件设置于夹持系统(2)上；
所述的送料系统(1)包括物料转运机构(11)和直线运动装置，其分别通过紧固件结合在送料系统(1)上；该送料系统(1)上设置有一固定板(113)，该固定板(113)上设置有窗口，所述的夹持系统(2)上的传送带与该窗口对应；
所述的夹持系统(2)包括夹持托板(21)和夹持气缸(23)，所述的夹持托板(21)和夹持气缸(23)通过紧固件固定在一起。
2.根据权利要求1所述的自动送料夹持装置，其特征在于：所述的直线运动装置包括纵向直线运动装置和横向直线运动装置，该纵向直线运动装置是升降台(12)，该横向直线运动装置是推入臂(131)和推出臂(132)。
3.根据权利要求1或2所述的自动送料夹持装置，其特征在于：所述的物料转运机构(11)包括物料转运仓(111)和料箱(112)，通过一弹簧片将料箱(112)固定在物料转运仓(111)内。
4.根据权利要求1所述的自动送料夹持装置，其特征在于：所述的送料系统还包括导向轮(14)，其通过紧固件固定于送料系统(1)上。
5.根据权利要求1或2所述的自动送料夹持装置，其特征在于：所述的送料系统包括第一基座(161)，所述的夹持系统包括第二基座(162)。
6.根据权利要求5所述的自动送料夹持装置，其特征在于：所述的夹持系统(2)还包括夹持面板(22)，该夹持面板(22)通过紧固件固定在第二基座(162)上。
7.根据权利要求6所述的自动送料夹持装置，其特征在于：所述的转动轴包括主转动轴(153)、次转动轴(152)和从转动轴(151)，所述的主转动轴(153)通过紧固件固定在送料系统(1)的第一基座(161)的中部；所述的次转动轴(152)与从转动轴(151)通过紧固件固定在夹持系统(2)的第二基座(162)两端。
8.根据权利要求7所述的自动送料夹持装置，其特征在于：所述的动力装置包括主马达(172)和次马达(171)，该主马达(172)设置于送料系统(1)的基座(161)上；该次马达(171)设置于夹持系统(2)的第二基座(162)上，其与次转动轴(152)的一端刚性连接。
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