CN203812985U - 旋转式多层热压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种旋转式多层热压机，包括多层上下料联动机械手、旋转台、上料输送带、下料输送带及若干热压夹具；所述多层上下料联动机械手相对的两侧具有上料台及下料台，所述上料输送带位于所述上料台的一侧，所述下料输送带位于所述下料台的一侧，所述旋转台位于所述上下料联动机械手的前方；所述热压夹具沿竖直方向设有若干热压层，若干所述热压夹具分别均匀分布于所述旋转台的圆周上；所述多层上下料联动机械手将所述上料台上的锂电池转移到所述热压层上，同时将所述热压层上的锂电池转移到所述下料台。本实用新型旋转式多层热压机能对锂电池进行批量热压，有效提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热压机，尤其涉及一种对锂电池进行批量热压，有效提高生产效率，降低生产成本的旋转式多层热压机。
背景技术
随着科学技术的进步及电子设备的应用，锂电池已应用于生活中的各个方面。锂电池的生产制造过程一般包括以下工序：搅拌、涂布、冷压、裁片、卷绕（或者叠片）、注液、化成、容量等。而在卷绕之后，由于锂电池内部的极片及隔膜纸结构比较松散，因此，一般还需要对锂电池进行热压整形，以确保锂电池内部结构的结实牢固。
现有的锂电池热压工艺中，通常是使用机械手将电池放置于热压夹具中进行热压，其生产线是通过一个机械手对应一组热压夹具，通过使用多组热压夹具配合多个机械手进行大批量生产。然而，为了适应社会对锂电绿色能源不断增长的需求，因此需要不断的提高产能；目前的热压方式生产效率很低，生产成本高，显然不能满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能对锂电池进行批量热压，有效提高生产效率，降低生产成本的旋转式多层热压机。
为了实现上述目的，本实用新型提供的旋转式多层热压机包括多层上下料联动机械手、旋转台、上料输送带、下料输送带及若干热压夹具；所述多层上下料联动机械手相对的两侧具有上料台及下料台，所述上料输送带位于所述上料台的一侧并向所述上料台送料，所述下料输送带位于所述下料台的一侧并对 所述下料台卸料，所述旋转台位于所述上下料联动机械手的前方；所述热压夹具沿竖直方向设有若干热压层，若干所述热压夹具分别均匀分布于所述旋转台的圆周上；所述多层上下料联动机械手将所述上料台上的锂电池转移到所述热压层上，同时将所述热压层上的锂电池转移到所述下料台。
与现有技术相比，由于本实用新型设置了旋转台，并在所述旋转台上沿所述旋转台的圆周上设置多个热压夹具，并且使所述热压夹具设有多个热压层，从而可以使多个锂电池同时放置于所述热压层上进行热压，实现大批量热压整形。另外，又通过设置所述多层上下料联动机械手，在所述多层上下料联动机械手的两侧设置上料台及下料台，并通过所述上料输送带及下料输送带向所述上料台及下料台自动送料，从而使所述上下料联动机械手能将所述上料台上的锂电池转移到所述热压层上，同时将所述热压层上的锂电池转移到所述下料台，因此，在加工时，只需要使所述旋转台步进式地转动，利用所述多层上下料联动机械手同时上、下料，从而可以大幅地提高生产效率，并且只需使用一个机械手即可大批量生产，有效降低了生产成本。
较佳地，所述多层上下料联动机械手包括机架、竖直移动机构、承载支架，旋转机构、L型手臂及两夹持锂电池的取放装置；所述竖直移动机构安装于所述机架上且输出端上下移动；所述承载支架固定于所述竖直移动机构的输出端；所述旋转机构固定于所述承载支架且输出端呈竖直状态并固定于所述L型手臂的弯折处；两所述取放装置分别固定于所述L型手臂的两端。通过设置L型手臂，并在所述L型手臂的两个端部设置所述取放装置，使其能同时在两个位置抓取锂电池；并利用所述旋转机构，使所述旋转机构的输出端固定于所述L型手臂的转折处，从而可以同时驱动所述L型手臂的两端转动，使所述L型手臂的两端的锂电池转移到另一位置，从而使本实用新型在一层上实现同步上下料，减少上下料的操作步骤；另外，又通过设置竖直移动机构，利用所述竖直移动机构驱动所述旋转机构及L型手臂，使所述L型手臂能上下移动，实现对具有多个热压层的热压夹具进行上料或下料。
具体地，所述多层上下料联动机械手还包括送料机构，所述送料机构包括送料气缸、呈长条形的支承板、所述上料台及所述下料台，所述送料气缸固定 于所述承载支架上且输出端固定于所述支承板的中部并推动所述支承板上下移动，所述上料台及下料台分别固定于所述支承板的两端。所述支承板可以使所述上料台及下料台随所述L型手臂上移到夹具上方的各层，由于所述上料台及下料台与L型手臂是同步运动的，在所述L型手臂的一端的取放装置伸入夹具并向下移动到锂电池表面抓取锂电池时，所述L型手臂的另一端的取放装置与所述上料台会同步下移，这时所述取放装置与所述上料台之间依然存在一定距离，所述取放装置不能抓取所述上料台上的锂电池，因此，通过设置所述送料气缸及支承板，使所述送料气缸固定于所述承载支架，并且上、下驱动所述支承板，从而使所述支承板带动所述上料台、下料台上、下移动，进而调整所述上料台、下料台相对所述取放装置的位置，以方便所述取放装置对锂电池进行抓取。
更具体地，所述送料机构还包括导向支架，所述导向支架包括底板及导向杆，所述导向杆的两端分别固定于所述底板及所述承载支架的下底面，所述支承板滑动地套接于所述导向杆。利用所述导向支架，所述支承板能沿所述导向支架竖直地上下移动，避免所述支承板的位置发生偏移，影响上料台及下料台的位置的准确性。
具体地，所述旋转机构包括转轴、主动轮、从动轮、皮带及第一伺服电机，所述伺服电机固定于所述承载支架上且输出端与所述主动轮套接并固定，所述转轴竖直地枢接于所述承载支架上，所述从动轮套接并固定于所述转轴，所述皮带缠绕于所述主动轮及从动轮上。利用所述第一伺服电机驱动主动轮，进而通过皮带带动所述从动轮转动，从而驱动所述转轴转动，通过控制所述第一伺服电机的转动90度角，从而驱动所述L型手臂的两端转动90度，实现上料的锂电池与下料的锂电池同步转移。
具体地，所述取放装置包括推送气缸、承载板及气爪，所述推送气缸的缸体固定于所述L型手臂，所述推送气缸的输出端水平移动且与所述承载板固定，所述承载板滑动地设置于所述L型手臂上，所述气爪固定于所述承载板上。。通过利用所述推送气缸以及气爪，从而使所述气爪能伸入夹具内实现对锂电池夹持或释放。
较佳地，所述上料输送带及下料输送带上靠近所述多层上下料联动机械手的一端分别设有推料气缸，所述上料输送带的该端设有限位板，所述推料气缸的输出端伸缩方向垂直于所述锂电池的输送方向。通过设置所述限位板及推料气缸，所述限位板能阻挡所述锂电池继续沿上料输送带的方向移动，并且，所述推料气缸的输出端伸缩方向垂直于所述锂电池的输送方向，因此所述推料气缸只需要一步即可完成送料操作，从而使锂电池输送更方便。
较佳地，所述热压夹具包括框架、顶推气缸及多个热压板，所述框架内设有滑动柱，所述热压板滑动地套接于所述滑动柱且相邻两热压板之间形成所述热压层，相邻两所述热压板之间通过链条连接，所述顶推气缸固定于所述框架的上方且输出端向下并与最上方的所述热压板固定。通过在所述框架上设置顶推气缸，因此，只需使用一个所述顶推气缸即可同时顶推下方的多个热压板，从而达到对热压层的锂电池进行加压。
具体地，所述热压板之间设有弹性元件，所述弹性元件套接于所述滑动柱。由于所述热压层沿竖直设置，在所述热压板的重力作用下，每一层的压力不相同，因此，设置所述弹性元件可以抵消每一层上方由所述热压板产生的压力，从而保持每一所述热压层的压力相等。
较佳地，所述旋转式多层热压机还包括检测装置，所述检测装置设置于所述旋转台的侧边，所述检测装置包括升降机构、扫码器、水平调整支架、测试部件及水平气缸，所述水平调整支架及所述水平气缸固定于所述升降机构的输出端，所述扫码器安装于所述水平调整支架上，所述测试部件固定于所述水平气缸的输出端。所述测试部件可以测试锂电池的绝缘电阻，所述扫码器可以对锂电池进行扫码，并对测试结果进行记录，方便对每块锂电池进行管理。
附图说明
图1是本实用新型旋转式多层热压机的平面结构图
图2是本实用新型旋转式多层热压机的立体结构图。
图3是本实用新型旋转式多层热压机的另一立体图。
图4是本实用新型旋转式多层热压机中多层上下料联动机械手的结构示意 图。
图5是本实用新型旋转式多层热压机中多层上下料联动机械手的另一角度的结构示意图。
图6是本实用新型旋转式多层热压机中多层上下料联动机械手的侧视图。
图7是本实用新型旋转式多层热压机中多层上下料联动机械手的俯视图。
图8是图2中A部分的放大图。
图9是本实用新型旋转式多层热压机中热压夹具的结构示意图。
图10是本实用新型旋转式多层热压机中检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1、图2及图3所示，本实用新型旋转式多层热压机包括多层上下料联动机械手100、旋转台200、上料输送带300、下料输送带400、若干热压夹具500及检测装置600；所述多层上下料联动机械手100相对的两侧具有上料台72及下料台73，所述上料输送带300位于所述上料台72的一侧并向所述上料台72送料，所述下料输送带400位于所述下料台73的一侧并对所述下料台73卸料，所述旋转台200位于所述上下料联动机械手100的前方；所述热压夹具500沿竖直方向设有若干热压层501，若干所述热压夹具500分别均匀分布于所述旋转台200的圆周上；所述多层上下料联动机械手100将所述上料台72上的锂电池101转移到所述热压层501上，同时将所述热压层501上的锂电池101转移到所述下料台73。具体地，如下：
如图4、图5及图6所示，所述多层上下料联动机械手100包括机架1、竖直移动机构2、承载支架3，旋转机构4、L型手臂5、夹持锂电池的取放装置6及送料机构7；所述竖直移动机构2安装于所述机架1上且输出端上下移动；所述承载支架3固定于所述竖直移动机构2的输出端；所述旋转机构4固定于所述承载支架3且输出端呈竖直状态并固定于所述L型手臂5的弯折处；所述取放装置6分别固定于所述L型手臂5的两端。所述送料机构7包括送料气缸71、 上料台72、下料台73、呈长条形的支承板74及导向支架75，所述送料气缸71固定于所述承载支架3上且输出端固定于所述支承板74的中部并推动所述支承板74上下移动，所述上料台72及下料台73分别固定于所述支承板74的两端。所述导向支架75包括底板751及导向杆752，所述导向杆752的两端分别固定于所述底板751及所述承载支架3的下底面，所述支承板74滑动地套接于所述导向杆752。利用所述导向支架75，所述支承板74能沿所述导向支架75竖直地上下移动，避免所述支承板74的位置发生偏移，影响上料台72及下料台73的位置的准确性。
再如图4所示，所述旋转机构4包括转轴41、主动轮42、从动轮43、皮带44及第一伺服电机45，所述伺服电机45固定于所述承载支架上且输出端与所述主动轮套接并固定，所述转轴41竖直地枢接于所述承载支架3上，所述从动轮43套接并固定于所述转轴41，所述皮带44缠绕于所述主动轮42及从动轮43上。利用所述第一伺服电机45驱动主动轮42，进而通过皮带44带动所述从动轮43转动，从而驱动所述转轴41转动，通过控制所述第一伺服电机45的转动90度角，从而驱动所述L型手臂5的两端转动90度，实现上料的锂电池与下料的锂电池同步转移。
再请参阅图4及图5，所述竖直移动机构2包括竖直支架21、第二伺服电机22、丝杆螺母机构23及滑板24。所述竖直支架21固定于所述机架1上，所述第二伺服电机22固定于所述竖直支架21的上端且输出端与所述丝杆螺母机构23的丝杆的连接，所述丝杆螺母机构23安装于所述竖直支架21上，所述滑板24滑动地设置于所述竖直支架21且与所述丝杆螺母机构23的螺母固定。所述滑板24与所述竖直支架21之间设有轨道25及滑块26，所述轨道25竖直地固定于所述竖直支架21一侧，且位于所述丝杆螺母机构23的两侧，所述滑块26固定于所述滑板24的一侧，所述滑块26与所述轨道25滑动配合。利用所述第二伺服电机22控制所述丝杆螺母机构23，从而使所述丝杆螺母机构23驱动所述滑板24上下滑动，进而控制所述L型手臂5上下移动，实现对具有多层的热压夹具500上、下料。所述滑板24与所述竖直支架21通过轨道25及滑块26的配合可以减少两者之间的摩擦阻力，从而方使所述第二伺服电机22驱动所述 L型手臂5移动的位置更加精准。
请参阅图4、图5及图7，所述取放装置6包括推送气缸61、承载板62及气爪63，所述推送气缸61的缸体固定于所述L型手臂5的端部，所述推送气缸61的输出端水平移动且与所述承载板62固定，所述承载板62通过滑轨滑动地设置于所述L型手臂5上，所述气爪63固定于所述承载板62上。通过利用所述推送气缸61以及气爪63，从而使所述气爪63能伸入夹具内实现对锂电池102夹持或释放。
通过设置L型手臂5，并在所述L型手臂5的两个端部设置所述取放装置6，使其能同时在两个位置抓取锂电池101；并利用所述旋转机构4，使所述旋转机构4的输出端固定于所述L型手臂5的弯折处，从而可以同时驱动所述L型手臂5的两端转动，使所述L型手臂5的两端的锂电池101转移到另一位置，从而使所述多层上下料联动机构手100在一层上实现同步上下料，减少上下料的操作步骤；另外，又通过设置竖直移动机构2，利用所述竖直移动机构2驱动所述旋转机构4及L型手臂，使所述L型手臂5能上下移动，并且通过设置所述送料机构7，所述支承板74可以使所述上料台72及下料台73随所述L型手臂8上移到热压夹具500上方的各层进行上、下料；而由于所述上料台72及下料台73与L型手臂5是同步运动的，在所述L型手臂5的一端的取放装置6伸入热压夹具500并向下移动到锂电池101表面抓取锂电池101时，所述L型手臂5的另一端的取放装置6与所述上料台72会同步下移，这时所述取放装置6与所述上料台72之间依然存在一定距离，所述取放装置6不能抓取所述上料台72上的锂电池，因此，通过设置所述送料气缸71及支承板74，使所述送料气缸71固定于所述承载支架3，并且上、下驱动所述支承板74，从而使所述支承板74带动所述上料台72、下料台73上、下移动，进而调整所述上料台72、下料台73相对所述取放装置6的位置，以方便所述取放装置6对锂电池101进行抓取。因此，所述多层上下料联动机械手100能在沿竖直方向设置多层的热压夹具500的任一层工作，这样可以避免在每一层上设置一个机械手，减少使用机械手的数量，并且，有利于多层热压夹具的使用，提高生产生产效率。
请再参阅图8，所述上料输送带300及下料输送带400上靠近所述多层上下 料联动机械手100的一端分别设有推料气缸（图中未示），所述上料输送带300及下料输送带400的该端设有限位板700，所述推料气缸的输出端伸缩方向垂直于所述锂电池101的输送方向。通过设置所述限位板700及推料气缸，所述限位板700能阻挡所述锂电池101继续沿上料输送带300的方向移动，并且，所述推料气缸的输出端伸缩方向垂直于所述锂电池的输送方向，因此所述推料气缸只需要一步即可完成送料操作，从而使锂电池101输送更方便。当然，所述上料台72、所述上料输送带300与所述推料气缸及所述下料台72、所述下料输送带400与所述推料气缸的排列方向也可以沿锂电池101的输送方向设置，这时则不需要设置限位板，而只需要在所述锂电池101的输送方向上方设置输送机构以便将锂电池101推送到上料台72或从下料台73输送到所述下料输送带400。
再如图9所示，所述热压夹具500包括框架510、顶推气缸520及多个热压板530。所述框架510内设有滑动柱511，所述热压板530滑动地套接于所述滑动柱511且相邻两热压板530之间形成所述热压层501，所述热压板上530设有发热硅胶片，由于所述发热硅胶片较薄，因此，所述热压板530较薄，在不改变热压夹具的热压层数的情况下，使用发热硅胶片的热压夹具比使用发热管的热压夹具高度更小，更能方便所述多层上下料联动机械手100的抓取。相邻两所述热压板530之间通过链条540连接，所述顶推气缸520固定于所述框架510的上方且输出端向下并与最上方的所述热压板530固定。通过在所述框架510上设置顶推气缸520，因此，只需使用一个所述顶推气缸520即可同时顶推下方的多个热压板530，从而达到对热压层501内的锂电池进行加压。所述热压板530之间设有弹性元件550，所述弹性元件550为压缩弹簧，所述弹性元件550套接于所述滑动柱540。由于所述热压层501沿竖直设置，在所述热压板530的重力作用下，每一层的压力不相同，因此，设置所述弹性元件550可以抵消每一层上方由所述热压板530产生的压力，从而保持每一所述热压层501的压力相等。
再请参阅图10，所述检测装置600设置于所述旋转台200的侧边，所述检测装置600包括升降机构610、扫码器620、水平调整支架630、测试部件640 及水平气缸650，所述水平调整支架630及所述水平气缸650固定于所述升降机构610的输出端，所述扫码器620安装于所述水平调整支架630上，所述测试部件640固定于所述水平气缸650的输出端。所述测试部件640可以测试锂电池的绝缘电阻，所述扫码器620可以对锂电池进行扫码，并对测试结果进行记录，方便对每块锂电池进行管理。
综合上述并结合附图，下面对本实用新型旋转式多层热压机的工作原理进行描述，如下：
工作时，所述上料输送带300将锂电池101送到输送到靠近所述上料台72的一端并在所述限位板700的限制下停止，所述推料气缸的水平向前伸出，从而推动所述锂电池101从所述上料输送带300移动到所述上料台72。
这时，所述锂电池101位于所述上料台72上，所述L型手臂5的其中一端的所述取放装置6位于所述锂电池101的上方，所述L型手臂5的另一端的所述取放装置6正对热压夹具500；启动所述第二伺服电机22，并通过所述丝杆螺母机构23带动所述L型手臂5向上移动到目标热压层，此时，所述推送气缸61通过承载板62将所述气爪63推出使其伸入热压夹具500内并位于热压层501内的锂电池101的正上方，这时另一所述气爪63位于所述上料台72的锂电池101的正上方。此时，所述送料气缸71启动，带动所述支承板74沿所述导向杆752向上移动，所述支承板74同时带动所述上料台72及下料台73上升，直到所述上料台72上的锂电池101位于所述气爪63的两爪子之间且处于同一水平位置。再同时启动位于L型手臂5两端的所述气爪63从而使所述气爪63夹持位于上料台72上的锂电池101，以及位于热压夹具500内的锂电池101，之后，所述送料气缸71推动所述支承板74进而带动所述上料台72及下料台73向下移动回复到原来的位置，所述第二伺服电机22启动通过所述丝杆螺母机构23带动所述锂电池101向上稍微上升而离开热压夹具500的表面，然后，位于热压夹具500内的所述取放装置6的推送气缸61带动锂电池101退出所述热压夹具500。控制所述第一伺服电机45转动，所述第一伺服电机45带动所述主动轮42转动，所述主动轮42通过皮带44带动所述从动轮43转动，所述从动轮43带动所述转轴41，所述转轴41驱动所述L型手臂5转动，当所述L型手臂5 上原来位于上料台72上方的取放装置6转动到正对所述热压夹具500，而原来正对所述热压夹具500的取放装置6转到位于下料台73上方时，所述第一伺服电机45停止，所述L型手臂5转动了90度角；这时，所述送料气缸71驱动所述支承板74向上移动到与所述气爪63的下方且使所述下料台73的表面与锂电池101的底面接触，正对所述热压夹具500的取放装置6的推送气缸61将锂电池101推送到热压夹具500内。之后，所述第二伺服电机22推动位于热压夹具500内的锂电池101下移到热压夹具500的表面，再使所述气爪63释放所述锂电池101，位于所述下料台73上的所述气爪63也同时释放锂电池，此时，所述送料气缸71再驱动支承板74下移，这时，加工完的锂电池101位于下料台73上准备下料，位于热压夹具500内的锂电池101即可同时进行加工。
依照上述的步骤，所述热压夹具500被完全装满后，所述旋转台200步进式地转动，使已装满电池的热压夹具500远离所述多层上下料联动机械手100，且使已完成热压整形的锂电池101所在的热压夹具500靠近所述多层上下料联动机械手100，从而方便所述多层上下料联动机械手100继续对热压夹具500进行上下料。
在所述锂电池101热压整形的过程中，所述检测装置600的升降机构610动作，带动所述扫码器620及所述测试部件640移动到目标锂电池；这时，所述水平气缸650推动所述测试部件640进入到目标锂电池所在的热压层501，并压持所述锂电池101的电极，进而测试锂电池101的绝缘内阻、电压及容量等参数。与此同时，所述扫码器620对所述锂电池101进行扫码，并记录该锂电池的信息。
当所述上料台72及所述下料台73向下移动与所述上料输送带300及所述下料输送带400平齐时，所述上料台72可以继续上料，而所述下料输送带400上的推料气缸将所述下料台73上的锂电池101拉动到所述下料输送带400上，所述下料输送带400对所述锂电池101下料。
与现有技术相比，由于本实用新型设置了旋转台200，并在所述旋转台200上沿所述旋转台200的圆周上设置多个热压夹具500，并且使所述热压夹具500设有多个热压层501，从而可以使多个锂电池101同时放置于所述热压层501上 进行热压，实现大批量热压整形。另外，又通过设置所述多层上下料联动机械手100，在所述多层上下料联动机械手100的两侧设置上料台72及下料台73，并通过所述上料输送带300及下料输送带400向所述上料台72及下料台73自动送料，从而使所述上下料联动机械手100能将所述上料台72上的锂电池101转移到所述热压层501上，同时将所述热压层501上的锂电池101转移到所述下料台73，因此，在加工时，只需要使所述旋转台200步进式地转动，利用所述多层上下料联动机械手100同时上、下料，从而可以大幅地提高生产效率，并且只需使用一个机械手即可大批量生产，有效降低了生产成本。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种旋转式多层热压机，其特征在于：包括多层上下料联动机械手、旋转台、上料输送带、下料输送带及若干热压夹具；所述多层上下料联动机械手相对的两侧具有上料台及下料台，所述上料输送带位于所述上料台的一侧并向所述上料台送料，所述下料输送带位于所述下料台的一侧并对所述下料台卸料，所述旋转台位于所述上下料联动机械手的前方；所述热压夹具沿竖直方向设有若干热压层，若干所述热压夹具分别均匀分布于所述旋转台的圆周上；所述多层上下料联动机械手将所述上料台上的锂电池转移到所述热压层上，同时将所述热压层上的锂电池转移到所述下料台。
2.如权利要求1所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述多层上下料联动机械手包括机架、竖直移动机构、承载支架，旋转机构、L型手臂及两夹持锂电池的取放装置；所述竖直移动机构安装于所述机架上且输出端上下移动；所述承载支架固定于所述竖直移动机构的输出端；所述旋转机构固定于所述承载支架且输出端呈竖直状态并固定于所述L型手臂的弯折处；两所述取放装置分别固定于所述L型手臂的两端。
3.如权利要求2所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述多层上下料联动机械手还包括送料机构，所述送料机构包括送料气缸、呈长条形的支承板、所述上料台及所述下料台，所述送料气缸固定于所述承载支架上且输出端固定于所述支承板的中部并推动所述支承板上下移动，所述上料台及下料台分别固定于所述支承板的两端。
4.如权利要求3所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述送料机构还包括导向支架，所述导向支架包括底板及导向杆，所述导向杆的两端分别固定于所述底板及所述承载支架的下底面，所述支承板滑动地套接于所述导向杆。
5.如权利要求2所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述旋转机构包括转轴、主动轮、从动轮、皮带及第一伺服电机，所述伺服电机固定于所述承载支架上且输出端与所述主动轮套接并固定，所述转轴竖直地枢接于所述承载支架上，所述从动轮套接并固定于所述转轴，所述皮带缠绕于所述主动轮及从动轮上。
6.如权利要求2所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述取放装置包括推送气缸、承载板及气爪，所述推送气缸的缸体固定于所述L型手臂，所述推送气缸的输出端水平移动且与所述承载板固定，所述承载板滑动地设置于所述L型手臂上，所述气爪固定于所述承载板上。
7.如权利要求1所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述上料输送带及下料输送带上靠近所述多层上下料联动机械手的一端分别设有推料气缸，所述上料输送带的该端设有限位板，所述推料气缸的输出端伸缩方向垂直于所述锂电池的输送方向。
8.如权利要求1所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述热压夹具包括框架、顶推气缸及多个热压板，所述框架内设有滑动柱，所述热压板滑动地套接于所述滑动柱且相邻两热压板之间形成所述热压层，相邻两所述热压板之间通过链条连接，所述顶推气缸固定于所述框架的上方且输出端向下并与最上方的所述热压板固定。
9.如权利要求8所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述热压板之间设有弹性元件，所述弹性元件套接于所述滑动柱。
10.如权利要求1所述的旋转式多层热压机，其特征在于：所述旋转式多层热压机还包括检测装置，所述检测装置设置于所述旋转台的侧边，所述检测装置包括升降机构、扫码器、水平调整支架、测试部件及水平气缸，所述水平调整支架及所述水平气缸固定于所述升降机构的输出端，所述扫码器安装于所述水平调整支架上，所述测试部件固定于所述水平气缸的输出端。
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