CN203386852U - 自动油导热压设备 - Google Patents

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邓昌辉
陈家乐
陈华坤
邓志乾
张强
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Abstract

本实用新型公开了一种自动油导热压设备，包括上料夹具输送带、上下料机械手、自动热压机构、下料输送平带、导热油加温系统，其中：上下料机械手下端连接上料夹具输送带和下料输送平带，上端连接自动热压机构，自动热压机构下端连接导热油加温系统。本实用新型的自动热压机构和导热油加温系统可保证每层热压板上的压力与温度均匀，加工出的锂电池质量高而且稳定性高。本实用新型的自动油导热压设备操作简单，结构合理，生产效率高，非常适合软包锂电池的热压成型。

Description

自动油导热压设备
技术领域
本发明属于软锂电池生产领域，涉及软包锂电池的自动油导热压设备。
背景技术
目前软包装锂电池制造公司较多使用电热管加热热压板对电池进行热压高温静置，以达到电池聚合的目的。处于传统电热管加热的热压机设备在温度不均、温差大、且功耗大将使电池聚合效果不均,同时环境受到破坏、生产损耗成本居高不下。热压锂电池受热不均、每层压力大小不均，也无法实际检测制程结果；上料输送定位不准导致热压板之间送料对位不准；电池在热压完之后取下料过程中电池形成真空面吸附在热压板上、或者气袋偏摆产生机械手抓空滞料在热压板内导致停机报警，人工收料不及时电池错位层叠无保护，引起成品电池表面损伤；为改善锂电池产品质量，特设计解决实现这一生产环节工艺的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够大大提高锂电池产品的生产效率和产品质量，而且设备成本低的自动油导热压设备。
为实现上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
自动油导热压设备，包括上下料机械手，以及与上下料机械手下端连接的上料夹具输送带和下料输送平带，所述的上下料机械手上端连接自动热压机构，所述的自动热压机构下端连接导热油加温系统；所述的自动热压机构包括若干层热压板，各层热压板之间设有垫板，每层热压板两端设置有弹簧克服自重结构，各层热压板通过拖链连接，最顶层的热压板上设置有压力检测传感器，最底层的热压板下端连接下推力气缸。
所述的上下料机械手包括X轴安装板和与之平面垂直的Y轴安装板，所述的X轴安装板上设置有X轴线性滑轨和与X轴线性滑轨平行的X轴滚珠丝杆，所述的X轴滚珠丝杆的后端连接X轴伺服电机；所述的Y轴安装板在X轴安装板上左右滑动。
所述的Y轴安装板上设置有Y轴线性滑轨和和与Y轴线性滑轨平行的Y轴滚珠丝杆，所述的Y轴滚珠丝杆的下端连接Y轴伺服电机；所述的Y轴线性滑轨上设置有电池吸盘安装板，所述的电池吸盘安装板在Y轴线性滑轨上上下滑动。
所述的上料夹具输送带包括循环拉带以及循环拉带一端的调速带刹车电机，所述的循环拉带上设置有电池定位夹具。
所述的导热油加温系统包括加温油箱以及与加温油箱相连接的泵浦，加温油箱上端设置有储油箱。
所述的下料输送平带包括循环拉,和循环拉带一端的电机，所述的电机旁设置有急停按钮。
工作流程为：开机运行导热油加温系统并循环油路→人工将电池放在上料夹具输送带的定位夹具上→夹具步进式走到行程位置→上下料机械手吸取电池→逐层将电池上满在自动热压机构的热压板上→自动热压机构的下推力气缸由下往上驱动合并进行热压→热压机构分两组（第二组步骤同上）→热压完成后由上下料机械手逐层吸取电池到下料输送平带上→同时上下料机械手从上料夹具输送带上吸取电池上料到热压机构上→人工在下料输送平带末端收料→第二组自动热压机构热压完成后下料→动作同上两步→热压电池依次循环。
本发明的有益效果在于：
1.  本工艺可以革新传统电热管热压设备的工作方式；
2.  上料夹具运行流畅且定位精准，夹具随产品规格变化调节方便；
3.  利于降低能耗损失，保护环境；
4.  改善锂电池的热压机构，克服并可调节每层热压板自重功能；
5.  改善电池真空吸附在热压板上导致机械手下料抓空现象，减少误工率；
6.  新型导热油加温系统，保证输送循环至每层热压板温度均匀，从而使锂电池受热更均匀，充分达到高温静置、聚合定形的目的；
7.  提高锂电池产品质量、合格率，提升锂电池制造商国际市场竟争力。
附图说明
图1是本发明油导热压设备整体的立体结构图。
图2是图1中上下料机械手的结构图。
图3是图1中自动热压机构的结构图。
图4是图1中上料夹具输送带。
图5是图1中导热油加温系统结构示意图。
图6是图1中下料输送平带的机构示意图。
1、上下料机械手；2、自动热压机构；3、上料夹具输送带；4、导热油加温系统；5、下料输送平带； 11、X轴安装板；12、Y轴安装板；13、X轴线性滑轨；14、X轴滚珠丝杆；15、X轴伺服电机；16、电池吸盘安装板；17、Y轴线性滑轨；18、Y轴滚珠丝杆；19、Y轴伺服电机；21、压力检测传感器；22、弹簧克服自重机构；23、拖链；24、热压板；25、下推力气缸；31、调速带刹车电机；32、电池定位夹具；33、循环拉带；41、泵浦；42、储油箱；43、加温油箱；51、电机；52、急停按钮；53、循环拉带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
参考图1，自动油导热压设备，包括上下料机械手1，以及与上下料机械手1下端连接的上料夹具输送带3和下料输送平带5，所述的上下料机械手1上端连接自动热压机构2，所述的自动热压机构2下端连接导热油加温系统4；
参考图2，所述的上下料机械手1包括X轴安装板11和与之平面垂直的Y轴安装板12，所述的X轴安装板11上设置有X轴线性滑轨13和与X轴线性滑轨13平行的X轴滚珠丝杆14，所述的X轴滚珠丝杆14的后端连接X轴伺服电机15；所述的Y轴安装板12在X轴安装板11上左右滑动。
所述的Y轴安装板12上设置有Y轴线性滑轨17和和与Y轴线性滑轨17平行的Y轴滚珠丝杆18，所述的Y轴滚珠丝杆18的下端连接Y轴伺服电机19；所述的Y轴线性滑轨17上设置有电池吸盘安装板16，所述的电池吸盘安装板16在Y轴线性滑轨17上上下滑动。
参考图3，所述的自动热压机构2包括若干层热压板24，各层热压板24内设有垫板，每层热压板24两端设置有弹簧克服自重结构22，各层热压板24通过拖链23连接，最顶层的热压板24上设置有压力检测传感器21，最底层的热压板24下端连接下推力气缸25。 
参考图4，所述的上料夹具输送带3包括循环拉带33以及循环拉带33一端的调速带刹车电机31，所述的循环拉带33上设置有电池定位夹具32。
参考图5，所述的导热油加温系统4包括加温油箱43以及与加温油箱43相连接的泵浦41，加温油箱43上端设置有储油箱42。
参考图6，所述的下料输送平带包括循环拉,53和循环拉带53一端的电机51，所述的电机51旁设置有急停按钮52。
工作流程为：开机运行导热油加温系统4并循环油路→人工将电池放在上料夹具输送带3的定位夹具32上→夹具步进式走到行程位置→上下料机械手1吸取电池→逐层将电池上满在自动热压机构2的热压板24上→自动热压机构2的下推力气缸25由下往上驱动合并进行热压→热压机构分两组（第二组步骤同上）→热压完成后由上下料机械手1逐层吸取电池到下料输送平带5上→同时上下料机械手1从上料夹具输送带3上吸取电池上料到热压机构2上→人工在下料输送平带5末端收料→第二组自动热压机构2热压完成后下料→动作同上两步→热压电池依次循环。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.自动油导热压设备，包括上下料机械手，以及与上下料机械手下端连接的上料夹具输送带和下料输送平带，其特征在于：所述的上下料机械手上端连接自动热压机构，所述的自动热压机构下端连接导热油加温系统；所述的自动热压机构包括若干层热压板，各层热压板之间设有垫板，每层热压板两端设置有弹簧克服自重结构，各层热压板通过拖链连接，最顶层的热压板上设置有压力检测传感器，最底层的热压板下端连接下推力气缸。
2. 根据权利要求1所述的自动油导热压设备，其特征在于：所述的上料夹具输送带包括循环拉带以及循环拉带一端的调速带刹车电机，所述的循环拉带上设置有电池定位夹具。
3.根据权利要求1所述的自动油导热压设备，其特征在于：所述的上下料机械手包括X轴安装板和与之平面垂直的Y轴安装板，所述的X轴安装板上设置有X轴线性滑轨和与X轴线性滑轨平行的X轴滚珠丝杆，所述的X轴滚珠丝杆的后端连接X轴伺服电机；所述的Y轴安装板在X安装板上左右滑动。
4.根据权利要求3所述的自动油导热压设备，所述的Y轴安装板上设置有Y轴线性滑轨和和与Y轴线性滑轨平行的Y轴滚珠丝杆，所述的Y轴滚珠丝杆的下端连接Y轴伺服电机；所述的Y轴线性滑轨上设置有电池吸盘安装板，所述的电池吸盘安装板在Y轴线性滑轨上上下滑动。
5.根据权利要求1所述的自动油导热压设备，其特征在于：所述的导热油加温系统包括加温油箱以及与加温油箱相连接的泵浦，加温油箱上端设置有储油箱。
6.根据权利要求1所述的自动油导热压设备，其特征在于：所述的下料输送平带包括循环拉带和循环拉带一端的电机，所述的电机旁设置有急停按钮。
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