CN205944288U - 锂电池模组自动装壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种锂电池模组自动装壳机，通过第二Z轴气缸驱动Z轴气爪夹持锂电池模组，并由第一Z轴气缸将锂电池模组向上移动到指定位，再通过Y轴气缸驱动Y轴气爪将外壳夹持固定，并由滑台气缸动作将外壳移动到原锂电池模组定位处放置，第一Z轴气缸向下移动，即可将锂电池模组装入到外壳内，操作简单，使用方便，智能化程度高，提升了生产效率；外壳与锂电池模组分别采用第一输送带和第二输送带供料，结构简单、成本低、自动化程度高；Z轴气爪为绝缘材料制成，避免了Z轴气爪在夹持锂电池模组时造成锂电池短路的问题。

Description

锂电池模组自动装壳机

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池模组自动装壳机。

背景技术

电动汽车、电动自行车、电动工具和通信设备内的后备电源所用的锂电池模组，在生产过程中组装外壳时，一般采用人工组装，由于人工操作一致性差，容易造成锂电池模组短路并烧坏产品，严重时会造成锂电池爆炸危及人身安全，容易将产品装反，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种生产效率高的锂电池模组自动装壳机。

本实用新型是这样实现的，一种锂电池模组自动装壳机，包括一电控柜，所述电控柜一侧设有一用于输送外壳的第一输送装置，所述电控柜另一侧设有一用于输送锂电池模组的第二输送装置，所述电控柜上安装有一用于将所述第二输送装置输送之锂电池模组装入到所述第一输送装置输送之外壳内的取料机械手，所述电控柜内置有一控制器，所述控制器分别与取料机械手、所述第一输送装置和所述第二输送装置电连接。

具体地，所述取料机械手包括一竖直设置的安装臂，所述安装臂上端安装有一水平设置的安装板，所述安装板中部安装有一向下伸缩且竖直设置的第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸下端固设有一水平设置的第一连接板，所述第一连接板下端固设有一第二Z轴气缸，所述第二Z轴气缸下端安装有一由所述第二Z轴气缸驱动用于夹持锂电池模组的Z轴气爪；

所述安装臂中部安装有一位于所述安装板下方的支撑板，所述支撑板上安装有一水平设置的滑台气缸，所述滑台气缸上安装有一由所述滑台气缸驱动且竖直设置的第二连接板，所述第二连接板上安装有一竖直设置的Y轴气缸，所述Y轴气缸上安装有一由所述Y轴气缸驱动用于夹持外壳的Y轴气爪。

进一步地，所述安装板上安装有分别位于第一Z轴气缸两侧且竖直设置的直线轴承，两所述直线轴承内分别滑设有一滑杆，两所述滑杆下端分别与所述第一连接板两端固定连接。

具体地，所述第一输送装置包括至少一第一支架，所述第一支架两端分别转动设有一第一主动轮和一第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮上套设有一用于带动外壳移动的第一输送带，所述第一支架上安装有一驱动所述第一主动轮转动的第一电机，所述第一支架一端安装有一位于所述取料机械手行程范围内用于对外壳抵挡限位的挡料板，所述第一支架上还安装有一邻近所述挡料板另一侧设置用于对外壳抵压限位的第一定位气缸。

进一步地，所述第一支架上安装有分别位于所述第一输送带两侧用于对外壳导向的第一侧板。

进一步地，所述第一支架上安装有一邻近所述挡料板一侧设置的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接

具体地，所述第二输送装置包括一第二支架，所述第二支架两端分别转动设有一第二主动轮和一第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮上套设有一用于带动锂电池模组移动的第二输送带，所述第二支架上安装有一驱动所述第二主动轮转动的第二电机，所述第二支架一侧安装有一位于所述取料机械手的行程范围内的定位气缸，所述定位气缸端部固设有一用于对所述第二输送带上移动的锂电池模组定位的定位块，所述第二支架一侧还固设有一邻近所述定位气缸设置的挡停气缸，所述挡停气缸端部固设有一用于对所述第二输送带上移动的锂电池模组抵挡限位的限位块。

进一步地，所述第二支架上安装有分别位于所述第二输送带两侧用于对锂电池模组导向的第二侧板。

进一步地，所述第二支架另一侧安装有一与所述挡停气缸对应设置的第二传感器。

本实用新型提供的锂电池模组自动装壳机，通过第二Z轴气缸驱动Z轴气爪夹持锂电池模组，并由第一Z轴气缸将锂电池模组向上移动到指定位，再通过Y轴气缸驱动Y轴气爪将外壳夹持固定，并由滑台气缸动作将外壳移动到原锂电池模组定位处放置，第一Z轴气缸向下移动，即可将锂电池模组装入到外壳内，操作简单，使用方便，智能化程度高，提升了生产效率；外壳与锂电池模组分别采用第一输送带和第二输送带供料，结构简单、成本低、自动化程度高；Z轴气爪为绝缘材料制成，避免了Z轴气爪在夹持锂电池模组时造成锂电池短路的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的锂电池模组自动装壳机的示意图。

图2是本实用新型提供的锂电池模组自动装壳机中的取料机械手的示意图。

图3是本实用新型提供的锂电池模组自动装壳机中的第一输送装置的示意图。

图4是本实用新型提供的锂电池模组自动装壳机中的第二输送装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种锂电池模组自动装壳机，包括一电控柜1，电控柜1上安装有一取料机械手2，电控柜1一侧设有一用于给取料机械手2输送外壳3的第一输送装置4，电控柜1另一侧设有一用于给取料机械手2输送锂电池模组5的第二输送装置6，取料机械手2用于将第二输送装置输6送的锂电池模组5装入到第一输送装置4输送的外壳3内，电控柜1内置有一控制器（未示出），控制器分别与取料机械手2、第一输送装置4和第二输送装置6电连接。

如图2所示，具体地，所述取料机械手2包括一竖直设置的安装臂21，安装臂21上端安装有一水平设置的安装板22，安装板22中部安装有一向下伸缩且竖直设置的第一Z轴气缸23，第一Z轴气缸23下端固设有一水平设置的第一连接板24，第一连接板24下端固设有一第二Z轴气缸25，第二Z轴气缸25下端安装有一由第二Z轴气缸25驱动用于夹持锂电池模组5的Z轴气爪251，Z轴气爪251为绝缘材料制成，避免了Z轴气爪251在夹持锂电池模组5时造成锂电池短路的问题；

所述安装臂21中部安装有一位于安装板22下方的支撑板26，支撑板26上安装有一水平设置的滑台气缸27，滑台气缸27上安装有一由滑台气缸驱动27且竖直设置的第二连接板28，第二连接板28上安装有一竖直设置的Y轴气缸29，Y轴气缸29上安装有一由Y轴气缸29驱动用于夹持外壳3的Y轴气爪210。

进一步地，所述安装板22上安装有分别位于第一Z轴气缸22两侧且竖直设置的直线轴承211，两直线轴承211内分别滑设有一滑杆212，两滑杆212下端分别与第一连接板24两端固定连接，滑杆212起到导向的作用，便于第二Z轴气缸25上下竖直移动。

如图3所示，具体地，所述第一输送装置4包括至少一第一支架41，第一支架41一端位于取料机械手2的行程范围内，第一支架41两端分别转动设有一第一主动轮（未示出）和一第一从动轮（未示出），第一主动轮和第一从动轮上套设有一用于带动外壳3移动的第一输送带42，第一支架41上安装有一驱动第一主动轮转动的第一电机（未示出），第一支架41上安装有分别位于第一输送带两侧用于对外壳3导向的第一侧板43，第一支架41一端安装有一位于取料机械手2行程范围内用于对外壳3抵挡限位的挡料板44，第一支架41上安装有一邻近挡料板44一侧设置的第一传感器45，第一传感器45与控制器电连接，第一支架41上还安装有一邻近挡料板44另一侧设置用于对外壳3抵压限位的第一定位气缸46。

如图4所示，具体地，所述第二输送装置6包括一第二支架61，第二支架61一端位于取料机械手2的行程范围内，第二支架61两端分别转动设有一第二主动轮（未示出）和一第二从动轮（未示出），第二主动轮和第二从动轮上套设有一用于带动锂电池模组5移动的第二输送带62，第二支架61上安装有一驱动第二主动轮转动的第二电机63，第二支架61上安装有分别位于第二输送带62两侧用于对锂电池模组8导向的第二侧板64，第二支架61一侧安装有一位于取料机械手2的行程范围内的定位气缸65，定位气缸65端部固设有一用于对第二输送带62上移动的锂电池模组5定位的定位块651，第二支架61一侧还固设有一邻近定位气缸65设置的挡停气缸66，挡停气缸66端部固设有一用于对第二输送带62上移动的锂电池模组5抵挡限位的限位块661，第二支架61另一侧安装有一与挡停气缸66对应设置的第二传感器67。

本实用新型的工作原理为：首先，分别向第一输送带42和第二输送带62上放置外壳3和锂电池模组5，第一输送带42将外壳3移动到取料机械手2的行程范围内并由挡料板44抵挡限位，第二输送带62将锂电池模组5移动到取料机械手2的行程范围内并有定位气缸65的定位块651定位；

接着，第一Z轴气缸22驱动Z轴气爪251向下移动，当张开的Z轴气爪251移动到位于锂电池模组5外周时，第二Z轴气缸25驱动Z轴气爪251抓住锂电池模组5，第二Z轴气爪25抓好锂电池模组5后，第一Z轴气缸22向上移动并提升起锂电池模组5；

再接着，Y轴气缸29驱动Y轴气爪210到达外壳3外周并将外壳3夹持固定，Y轴气爪29抓好外壳3后返回原点，此时滑台气缸27动作驱动Y轴气爪210到原达锂电池模组5定位处，Y轴气缸29动作将外壳3放到原锂电池模组5定位处，第一Z轴气缸22动作并向下移动将锂电池模组5插入外壳3内，同时Z轴气爪251松开锂电池模组5，锂电池模组5装入到外壳3内，装壳动作完成。

本实用新型提供的锂电池模组自动装壳机，通过第二Z轴气缸25驱动Z轴气爪251夹持锂电池模组5，并由第一Z轴气缸23将锂电池模组5向上移动到指定位，再通过Y轴气缸29驱动Y轴气爪210将外壳3夹持固定，并由滑台气缸27动作将外壳3移动到原锂电池模组5定位处放置，第一Z轴气缸22向下移动，即可将锂电池模组5装入到外壳3内，操作简单，使用方便，智能化程度高，提升了生产效率；外壳3与锂电池模组5分别采用第一输送带42和第二输送带62供料，结构简单、成本低、自动化程度高；Z轴气爪251为绝缘材料制成，避免了Z轴气爪251在夹持锂电池模组5时造成锂电池短路的问题。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种锂电池模组自动装壳机，其特征在于，包括一电控柜，所述电控柜一侧设有一用于输送外壳的第一输送装置，所述电控柜另一侧设有一用于输送锂电池模组的第二输送装置，所述电控柜上安装有一用于将所述第二输送装置输送之锂电池模组装入到所述第一输送装置输送之外壳内的取料机械手，所述电控柜内置有一控制器，所述控制器分别与取料机械手、所述第一输送装置和所述第二输送装置电连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池模组自动装壳机，其特征在于，所述取料机械手包括一竖直设置的安装臂，所述安装臂上端安装有一水平设置的安装板，所述安装板中部安装有一向下伸缩且竖直设置的第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸下端固设有一水平设置的第一连接板，所述第一连接板下端固设有一第二Z轴气缸，所述第二Z轴气缸下端安装有一由所述第二Z轴气缸驱动用于夹持锂电池模组的Z轴气爪；

所述安装臂中部安装有一位于所述安装板下方的支撑板，所述支撑板上安装有一水平设置的滑台气缸，所述滑台气缸上安装有一由所述滑台气缸驱动且竖直设置的第二连接板，所述第二连接板上安装有一竖直设置的Y轴气缸，所述Y轴气缸上安装有一由所述Y轴气缸驱动用于夹持外壳的Y轴气爪。

3.根据权利要求2所述的锂电池模组自动装壳机，其特征在于，所述安装板上安装有分别位于第一Z轴气缸两侧且竖直设置的直线轴承，两所述直线轴承内分别滑设有一滑杆，两所述滑杆下端分别与所述第一连接板两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的锂电池模组自动装壳机，其特征在于，所述第一输送装置包括至少一第一支架，所述第一支架两端分别转动设有一第一主动轮和一第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮上套设有一用于带动外壳移动的第一输送带，所述第一支架上安装有一驱动所述第一主动轮转动的第一电机，所述第一支架一端安装有一位于所述取料机械手行程范围内用于对外壳抵挡限位的挡料板，所述第一支架上还安装有一邻近所述挡料板另一侧设置用于对外壳抵压限位的第一定位气缸。

5.根据权利要求4所述的锂电池模组自动装壳机，其特征在于，所述第一支架上安装有分别位于所述第一输送带两侧用于对外壳导向的第一侧板。

6.根据权利要求4所述的锂电池模组自动装壳机，其特征在于，所述第一支架上安装有一邻近所述挡料板一侧设置的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的锂电池模组自动装壳机，其特征在于，所述第二输送装置包括一第二支架，所述第二支架两端分别转动设有一第二主动轮和一第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮上套设有一用于带动锂电池模组移动的第二输送带，所述第二支架上安装有一驱动所述第二主动轮转动的第二电机，所述第二支架一侧安装有一位于所述取料机械手的行程范围内的定位气缸，所述定位气缸端部固设有一用于对所述第二输送带上移动的锂电池模组定位的定位块，所述第二支架一侧还固设有一邻近所述定位气缸设置的挡停气缸，所述挡停气缸端部固设有一用于对所述第二输送带上移动的锂电池模组抵挡限位的限位块。

8.根据权利要求7所述的锂电池模组自动装壳机，其特征在于，所述第二支架上安装有分别位于所述第二输送带两侧用于对锂电池模组导向的第二侧板。

9.根据权利要求7所述的锂电池模组自动装壳机，其特征在于，所述第二支架另一侧安装有一与所述挡停气缸对应设置的第二传感器。