CN212976512U - 一种冲床联动接料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲床联动技术领域,尤其涉及一种冲床联动接料设备,包括控制箱,所述控制箱的一侧通过螺钉安装固定有冲床本体,第一伺服驱动装置和第三伺服驱动装置的输出端均水平安装固定有导轨,导轨内水平滑动配合有滑和抓夹,控制箱的中部通过螺钉安装固定有第二伺服驱动装置,控制箱的两侧分别安装固定有上料传送带和下料传送带,导轨的一侧转动安装有旋转盘,旋转盘的一侧焊接有第一凸块,滑板的一侧焊接有第二凸块,且第一凸块与第二凸块之间套设有连接杆。本实用新型中,不需要停止冲床的冲压进程,同时不需要人工将产品搬出,减少了冲压装置对搬运人员的人身安全造成威胁,同时更好的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床联动技术领域,尤其涉及一种冲床联动接料设备。
背景技术
现有技术中的冲床设备,一些复合模将产品冲压成型之后,是由上模打出,当开模后,需停止冲压进程,再通过接料人员将产品取出,显然,现有技术的冲床设备,完成一件产品的冲压之后,需停止冲床的冲压进程,由人工将产品搬出,工作效率较低,此外,若操作人员操作不当,容易对搬运人员的人身安全造成极大威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冲床联动接料设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种冲床联动接料设备,包括控制箱,所述控制箱的一侧通过螺钉安装固定有冲床本体,第一伺服驱动装置和第三伺服驱动装置的输出端均水平安装固定有导轨,导轨内水平滑动配合有滑板,滑板的一侧均匀设置有抓夹,控制箱的中部通过螺钉安装固定有第二伺服驱动装置,且第二伺服驱动装置的输出端通过气缸安装固定有卡块,卡块的中部卡设有滑板,控制箱的一侧通过螺钉安装固定有上料传送带,控制箱的另一侧通过螺钉安装固定有下料传送带,导轨的一侧转动安装有旋转盘,旋转盘的一侧焊接有第一凸块,滑板的一侧焊接有第二凸块,且第一凸块与第二凸块之间套设有连接杆。
优选的,两个所述冲床本体之间依次间隔设置有第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置和第三伺服驱动装置,且冲床本体的数量为两台。
优选的,所述抓夹的数量为三个,且每个抓夹分别位于上料传送带的正上方、冲床本体的正上方和下料传送带的正上方。
优选的,所述第一伺服驱动装置和第三伺服驱动装置输出端的运动方向均为左右运动,第二伺服驱动装置输出端的运动方向为前后运动。
优选的,所述连接杆的两端均开设有通孔,连接杆一端的通孔套设在第一凸块上,连接杆一端的通孔套设在第二凸块上。
优选的,所述第二伺服驱动装置位于两个冲床本体之间。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中,通过在此冲床联动接料设备内设置伺服驱动装置、抓夹和滑板,在对产品进行冲压操作时,抓夹可以自动对冲床本体内冲压后的产品进行搬运,不需要停止冲床的冲压进程,同时不需要人工将产品搬出,减少了冲压装置对搬运人员的人身安全造成威胁,同时更好的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲床联动接料设备的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种冲床联动接料设备的俯视图;
图3为本实用新型提出的一种冲床联动接料设备的旋转盘的安装结构示意图。
图中:1控制箱、2冲床本体、31第一伺服驱动装置、32第二伺服驱动装置、33第二伺服驱动装置、4导轨、5卡块、6滑板、7抓夹、8上料传送带、9下料传送带、10旋转盘、101第一凸块、102第二凸块、103连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1-3,一种冲床联动接料设备,包括控制箱1,所述控制箱1的一侧通过螺钉安装固定有冲床本体2,两个所述冲床本体2之间依次间隔设置有第一伺服驱动装置31、第二伺服驱动装置32和第三伺服驱动装置33,且冲床本体2的数量为两台,第二伺服驱动装置32位于两个冲床本体2之间,第一伺服驱动装置31和第三伺服驱动装置33的输出端均水平安装固定有导轨4,导轨4内水平滑动配合有滑板6,滑板6的一侧均匀设置有抓夹7,抓夹7的数量为三个,且每个抓夹7分别位于上料传送带8的正上方、冲床本体2的正上方和下料传送带9的正上方,便于对不同工位的产品进行抓取,从而节省工作时间,控制箱1的中部通过螺钉安装固定有第二伺服驱动装置32,第一伺服驱动装置31和第三伺服驱动装置33输出端的运动方向均为左右运动,第二伺服驱动装置32输出端的运动方向为前后运动,便于抓夹7对不同工位的产品进行抓取,且第二伺服驱动装置32的输出端通过气缸安装固定有卡块5,卡块5的中部卡设有滑板6,控制箱1的一侧通过螺钉安装固定有上料传送带8,控制箱2的另一侧通过螺钉安装固定有下料传送带9,导轨4的一侧转动安装有旋转盘10,旋转盘10的一侧焊接有第一凸块101,滑板6的一侧焊接有第二凸块102,且第一凸块101与第二凸块102之间套设有连接杆103,连接杆103的两端均开设有通孔,连接杆103一端的通孔套设在第一凸块101上,连接杆103另一端的通孔套设在第二凸块102上,连接杆103在连杆机构的带动下使滑板6沿导轨4进行左右往复运动。
本实用新型中,冲床联动接料设备在使用时,操作者打开此冲床联动接料设备的电源,操作者依次将产品放置在上料传送带8上,抓夹7对上料传送带8上的产品进行抓取,并在滑板6的移动下转移至下个工位;
进一步的,此冲床联动接料设备的工作节拍为十秒,抓夹7四秒取放搬动产品,冲床本体2六秒进行冲压,抓夹7每四秒对产品进行抓取,抓取后的抓夹7在滑板6的滑动下移动至下一工位后将松开产品并复位,待抓夹7将产品移动至冲床本体2的冲压工位后,冲床本体2对产品进行六秒冲压后并复位,抓夹7再次对冲压后的产品进行抓取并放置在下料传送带9上进行下料;
旋转盘10在电机的带动下开始转动,连接杆103在旋转盘10的转动下,连杆103带动滑板6在导轨4内进行往复运动;
在对产品进行冲压操作后,抓夹7可以自动对冲床本体2内冲压后的产品进行搬运,不需要停止冲床的冲压进程,同时不需要人工将产品搬出,减少了冲压装置对搬运人员的人身安全造成威胁,同时更好的提高了工作效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冲床联动接料设备,包括控制箱(1),其特征在于,所述控制箱(1)的一侧通过螺钉安装固定有冲床本体(2),第一伺服驱动装置(31)和第三伺服驱动装置(33)的输出端均水平安装固定有导轨(4),导轨(4)内水平滑动配合有滑板(6),滑板(6)的一侧均匀设置有抓夹(7),控制箱(1)的中部通过螺钉安装固定有第二伺服驱动装置(32),且第二伺服驱动装置(32)的输出端通过气缸安装固定有卡块(5),卡块(5)的中部卡设有滑板(6),控制箱(1)的一侧通过螺钉安装固定有上料传送带(8),控制箱(1)的另一侧通过螺钉安装固定有下料传送带(9),导轨(4)的一侧转动安装有旋转盘(10),旋转盘(10)的一侧焊接有第一凸块(101),滑板(6)的一侧焊接有第二凸块(102),且第一凸块(101)与第二凸块(102)之间套设有连接杆(103)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床联动接料设备,其特征在于,两个所述冲床本体(2)之间依次间隔设置有第一伺服驱动装置(31)、第二伺服驱动装置(32)和第三伺服驱动装置(33),且冲床本体(2)的数量为两台。
3.根据权利要求1所述的一种冲床联动接料设备,其特征在于,所述抓夹(7)的数量为三个,且每个抓夹(7)分别位于上料传送带(8)的正上方、冲床本体(2)的正上方和下料传送带(9)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种冲床联动接料设备,其特征在于,所述第一伺服驱动装置(31)和第三伺服驱动装置(33)输出端的运动方向均为左右运动,第二伺服驱动装置(32)输出端的运动方向为前后运动。
5.根据权利要求1所述的一种冲床联动接料设备,其特征在于,所述连接杆(103)的两端均开设有通孔,连接杆(103)一端的通孔套设在第一凸块(101)上,连接杆(103)另一端的通孔套设在第二凸块(102)上。
6.根据权利要求1所述的一种冲床联动接料设备,其特征在于,所述第二伺服驱动装置(32)位于两个冲床本体(2)之间。
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