CN213469875U - 一种夹具垫脚攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具垫脚攻牙装置，包括机架，机架上设置有隔板并于隔板两侧形成上料区域及加工区域，分布于机架上的至少两个加工工位，每一加工工位包括上料机构及攻牙机构，上料机构跨设于上料区域及加工区域，攻牙机构位于加工区域并设置于上料机构上方，上料机构用于对上料区域的垫脚夹持并运输至攻牙机构下方，攻牙机构用于对垫脚进行攻牙。本实用新型的机架通过隔板于两侧形成上料区域及加工区域，每一加工工位的上料机构跨设于上料区域及加工区域，攻牙机构位于加工区域并设置于上料机构上方，通过上料机构与攻牙机构的配合实现对垫脚的自动攻牙加工，同时通过分隔的上料区域及加工区域有降低加工过程中事故的发生。

Description

一种夹具垫脚攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，具体涉及一种夹具垫脚攻牙装置。

背景技术

在五金件加工过程中需要使用到各种夹具，而夹具一般是通过垫脚架空于加工设备上。夹具所使用的垫脚一般为柱状结构，垫脚通过冲床加工外形后，还需要在其两端进行攻牙处理。现有技术中，一般采用人工握持垫脚在半自动的钻床进行攻牙加工，加工效率低，由于采用人工握持的方式，垫脚容易倾斜，从而导致攻牙形成的螺纹存在倾角，使得加工后的垫脚无法使用，并且作业人员与钻床加工端之间无保护措施，容易发生钻床对作业人员手部造成伤害的事故发生，加工过程存在较大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述夹具垫脚攻牙加工效率低、加工效果差、加工过程安全隐患大的技术问题，本实用新型提供一种夹具垫脚攻牙装置。

本实用新型公开的一种夹具垫脚攻牙装置，包括：

机架，机架上设置有隔板并于隔板两侧形成上料区域及加工区域，

均匀分布于机架上的至少两个加工工位，每一加工工位包括：上料机构及攻牙机构，上料机构跨设于上料区域及加工区域，攻牙机构位于加工区域并设置于上料机构上方，上料机构用于对上料区域的垫脚夹持并运输至攻牙机构下方，攻牙机构用于对垫脚进行攻牙。

根据本实用新型的一实施方式，上料机构包括：直线移动模组以及设置于直线移动模组的夹紧装置，直线移动模组驱动夹紧装置于上料区域及加工区域之间往返移动，夹紧装置用于垂直夹持待攻牙的多个垫脚。

根据本实用新型的一实施方式，夹紧装置包括：夹紧基座、夹紧板以及夹紧驱动元件，夹紧基座滑动设置于直线移动模组，夹紧基座上设置有用于夹持垫脚的多个第一夹紧块，夹紧板滑动设置于夹紧基座，夹紧板上设置有与多个第一夹紧块对应的多个第二夹紧块，夹紧驱动元件驱动夹紧板朝向多个第一夹紧块往返移动。

根据本实用新型的一实施方式，夹紧装置还包括：移动导杆，夹紧板套设于移动导杆。

根据本实用新型的一实施方式，攻牙机构包括：升降模组、设置于升降模组的升降架以及设置于升降架上的攻牙装置，升降模组驱动升降架垂直升降移动，带动攻牙装置对垫脚进行垂直方向的攻牙加工。

根据本实用新型的一实施方式，攻牙装置包括：与多个第一夹紧块对应的多个攻牙刀具。

根据本实用新型的一实施方式，夹具垫脚攻牙装置还包括：设置于上料机构下方的下料传输带，机架上开设有用于通过垫脚并与下料传输带对应的下料孔。

本实用新型的机架通过隔板于两侧形成上料区域及加工区域，每一加工工位的上料机构跨设于上料区域及加工区域，攻牙机构位于加工区域并设置于上料机构上方，通过上料机构与攻牙机构的配合实现对垫脚的自动攻牙加工，效率高，加工效果好，同时通过分隔的上料区域及加工区域有降低加工过程中事故的发生，有效提高加工过程的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型中夹具垫脚攻牙装置对垫脚夹紧的工作示意图。

图2为本实用新型中夹具垫脚攻牙装置对垫脚攻牙的工作示意图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为本实用新型中上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型夹具垫脚攻牙装置作进一步详细描述。

请参考图1至4所示。

本实用新型提供一种夹具垫脚攻牙装置，其主要用于对夹具垫脚的两端进行攻牙加工，夹具垫脚攻牙装置主要包括：机架100以及均匀分布于机架100上的至少两个加工工位，其中每一加工工位可用于对多个垫脚进行同时攻牙加工，使得本实用新型的夹具垫脚攻牙装置生产效率高。

机架100上设置有隔板110，通过隔板110两侧形成上料区域120及加工区域120，作业人员于上料区域120将待加工的垫脚进行上料，然后垫脚通过夹具垫脚高效攻牙装置于加工区域120进行攻牙加工，通过分隔的上料区域120及加工区域120，大大降低加工过程中作业人员的人身安全事故的发生，有效提高加工过程的安全系数。

具体的，每一加工工位包括上料机构200及攻牙机构300，上料机构200跨设于上料区域120及加工区域130，攻牙机构300位于加工区域并设置于上料机构200上方，其中上料机构200用于对上料区域120的垫脚夹持并运输至攻牙机构300下方，然后通过攻牙机构300对垫脚进行攻牙加工。

进一步的，上料机构200包括直线移动模组210以及设置于直线移动模组210的夹紧装置220，直线移动模组210驱动夹紧装置220于上料区域120及加工区域130之间往返移动，换句话说，直线移动模组210驱动夹紧装置220移动路径覆盖上料区域120及加工区域130，上料机构200通过夹紧装置220垂直夹持待攻牙的多个垫脚，通过使垫脚垂直夹持，便于攻牙机构300对垫脚的进行垂直攻牙加工，保证加工效果。

进一步的，夹紧装置220包括夹紧基座221、夹紧板222以及夹紧驱动元件223，夹紧基座221滑动设置于直线移动模组210，夹紧基座221上设置有用于夹持垫脚的多个第一夹紧块2211，其中第一夹紧块2211与垫脚形状匹配，夹紧板222滑动设置于夹紧基座221，夹紧板222上设置有与多个第一夹紧块2211对应的多个第二夹紧块2221，夹紧驱动元件223驱动夹紧板222朝向多个第一夹紧块2211往返移动。对垫脚夹紧时，通过第一夹紧块2211与第二夹紧块2221配合实现对垫脚夹紧。其中夹紧驱动元件223采用气缸或丝杆及电机组合。值得注意的是，夹紧装置220还包括移动导杆224，其中移动导杆224设置于夹紧基座221上，夹紧板222套设于移动导杆224，利用移动导杆224对夹紧板222的移动方向进行导向，有效提高夹紧板222移动过程的稳定性，从而提高对垫脚夹紧的精准度。

进一步的，攻牙机构300包括升降模组310、设置于升降模组310的升降架320以及设置于升降架320上的攻牙装置330，其中升降模组310驱动升降架320垂直升降移动，带动攻牙装置330对垫脚进行垂直方向的攻牙加工。具体的，攻牙装置330包括多个第一夹紧块对应的多个攻牙刀具331，其中攻牙刀具331通过刀柄夹持头进行夹持。当垫脚通过上料机构200运输至攻牙机构300下方时，升降模组310驱动升降架320垂直下降，带动攻牙装置330上的多个攻牙刀具331下降，通过多个攻牙刀具331对上料机构200上的多个垫脚进行垂直攻牙加工。当然的，本申请中的攻牙刀具331可替换成用于钻孔的钻孔刀具，从而使得本实用新型的夹具垫脚攻牙装置可适用于钻孔加工需求。

又进一步的，夹具垫脚攻牙装置还包括设置于上料机构200下方的下料传输带400，下料传输带400用于将完成攻牙加工的垫脚运输至预设收集区域，其中机架100上开设有用于通过垫脚并与下料传输带400对应的下料孔140，其中下料孔140与攻牙机构300对垫脚攻牙加工位置对应，当完成对垫脚完成攻牙加工后，夹紧驱动元件223驱动夹紧板222反向复位移动，解除夹紧装置220对垫脚的固定，然后垫脚直接通过下料孔140掉落至下料传输带400，并通过下料传输带400用运输至预设收集区域进行收集。

本实用新型的运行原理如下：初始状态时，夹紧装置220位于上料区域120，通过人工或者机械臂将待加工垫脚上料至第一夹紧块2211处并与第一夹紧块2211贴紧，然后夹紧驱动元件223驱动夹紧板222朝向多个第一夹紧块2211移动，通过第一夹紧块2211与第二夹紧块2221配合实现对垫脚夹紧，然后直线移动模组210驱动夹紧装置220由上料区域120移动至加工区域130，此时垫脚与攻牙机构300对应，接着升降模组310驱动升降架320垂直下降，带动攻牙装置330上的多个攻牙刀具331下降，通过多个攻牙刀具331对上料机构200上的多个垫脚进行垂直攻牙加工，完成攻牙加工后，夹紧驱动元件223驱动夹紧板222反向复位移动，解除夹紧装置220对垫脚的固定，然后垫脚直接通过下料孔140掉落至下料传输带400，并通过下料传输带400用运输至预设收集区域进行收集，完成对垫脚的自动攻牙及下料。

综上所述，本实用新型的机架通过隔板于两侧形成上料区域及加工区域，每一加工工位的上料机构跨设于上料区域及加工区域，攻牙机构位于加工区域并设置于上料机构上方，通过上料机构与攻牙机构的配合实现对垫脚的自动攻牙加工，效率高，加工效果好，同时通过分隔的上料区域及加工区域有降低加工过程中事故的发生，有效提高加工过程的安全系数。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种夹具垫脚攻牙装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有隔板并于所述隔板两侧形成上料区域及加工区域，

均匀分布于所述机架上的至少两个加工工位，每一所述加工工位包括：上料机构及攻牙机构，所述上料机构跨设于所述上料区域及加工区域，所述攻牙机构位于加工区域并设置于所述上料机构上方，所述上料机构用于对上料区域的垫脚夹持并运输至攻牙机构下方，所述攻牙机构用于对垫脚进行攻牙。

2.根据权利要求1所述的夹具垫脚攻牙装置，其特征在于，所述上料机构包括：直线移动模组以及设置于所述直线移动模组的夹紧装置，所述直线移动模组驱动所述夹紧装置于所述上料区域及加工区域之间往返移动，所述夹紧装置用于垂直夹持待攻牙的多个垫脚。

3.根据权利要求2所述的夹具垫脚攻牙装置，其特征在于，所述夹紧装置包括：夹紧基座、夹紧板以及夹紧驱动元件，所述夹紧基座滑动设置于所述直线移动模组，所述夹紧基座上设置有用于夹持垫脚的多个第一夹紧块，所述夹紧板滑动设置于所述夹紧基座，所述夹紧板上设置有与多个所述第一夹紧块对应的多个第二夹紧块，所述夹紧驱动元件驱动所述夹紧板朝向所述多个所述第一夹紧块往返移动。

4.根据权利要求3所述的夹具垫脚攻牙装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括：移动导杆，所述夹紧板套设于所述移动导杆。

5.根据权利要求3所述的夹具垫脚攻牙装置，其特征在于，所述攻牙机构包括：升降模组、设置于所述升降模组的升降架以及设置于所述升降架上的攻牙装置，所述升降模组驱动升降架垂直升降移动，带动所述攻牙装置对垫脚进行垂直方向的攻牙加工。

6.根据权利要求5所述的夹具垫脚攻牙装置，其特征在于，所述攻牙装置包括：与多个所述第一夹紧块对应的多个攻牙刀具。

7.根据权利要求1至6任一所述的夹具垫脚攻牙装置，其特征在于，所述夹具垫脚攻牙装置还包括：设置于所述上料机构下方的下料传输带，所述机架上开设有用于通过垫脚并与所述下料传输带对应的下料孔。

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