CN209124765U - 一种剪板机的送料机构和送料夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机的送料机构和送料夹。送料机构包括工作台，滑台，安装在工作台上的滑轨和齿条，安装在滑台上的送料夹和电机；滑台安装在滑轨上，送料夹安装在滑台上的前端。送料夹包括气缸、上夹头、下夹头、底座和双摇杆机构，底座包括底板和两块立板；双摇杆机构的机架固定在下夹头上，气缸布置在双摇杆机构的后方，第一摇杆的顶端与气缸的活塞杆连接，上夹头与第二摇杆连接；两块立板分别布置在气缸和双摇杆机构的两侧，立板后部的下端与底板连接，立板的前端与下夹头连接；气缸缸体的后端与底座的底板铰接。送料夹的底板固定在滑台上。本实用新型的送料夹结构紧凑，便于对工件施力，夹紧效果好。

Description

一种剪板机的送料机构和送料夹

[技术领域]

本实用新型涉及剪板机，尤其涉及一种剪板机的送料机构和送料夹。

[背景技术]

老式的剪板机没有自动上料装置，由人工进行上料，效率低下，大量占用机床有效加工时间，工人劳动强度大，操作大型机床存在安全风险，产品质量不稳定。

申请号为CN201710410540.0的发明公开了一种适用于剪板机自动送料装置；其包括工作台，滑台，安装在工作台上的滑轨，安装在工作台侧面的齿条，安装在滑台上的夹紧钳和电机；所述滑台配合安装在滑轨上，夹紧钳安装在滑台上的前端，电机安装在滑台上的后端，在电机上安装与齿条相互啮合的齿轮。该发明能够适应中下企业对剪切工件的需要，同时避免吊车和人工结合操作不能够保证高质量的工件的现象，提高了剪板机剪切工件效率，并能够降低安全生产隐患。

但是该发明的夹紧钳体积大，不便于对工件进行夹紧。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、用于剪板机的送料机构的送料夹。

本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种送料夹结构紧凑的剪板机送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种送料夹，包括气缸、上夹头、下夹头、底座和双摇杆机构，底座包括底板和两块立板；双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆和机架；双摇杆机构的机架固定在下夹头上，气缸布置在双摇杆机构的后方，第一摇杆的顶端与气缸的活塞杆连接，上夹头与第二摇杆连接；两块立板分别布置在气缸和双摇杆机构的两侧，立板后部的下端与底板连接，立板的前端与下夹头连接；气缸缸体的后端与底座的底板铰接。

以上所述的剪板机的送料夹，包括两个压簧和两根连接杆，第一摇杆的中部与连杆的后端铰接，第二摇杆包括两个前伸的支座，支座包括支座孔；两根连接杆并列，连接杆的下端的头部与上夹头铰接；压簧套在连接杆上，压簧的下端压在连接杆的头部，上端顶在支座的底面上；连接杆的上端穿过支座孔，连接杆固定螺母旋在连接杆顶端的螺纹上。

以上所述的剪板机的送料夹，下夹头前端的上部包括前端开口的夹槽，夹槽的上口与上夹头相对，夹槽的后端面为工件的后定位面，夹槽的槽面为工件的下支承面；夹槽的槽面低于底板的底面。

以上所述的剪板机的送料夹，下夹头包括两条纵槽，纵槽分别布置在双摇杆机构的两侧，纵槽的前端与夹槽连通；包括两套尾料推出装置，尾料推出装置包括推出气缸和推出板；推出板为L形，包括立杆和横杆；推出气缸的缸体固定在连接板的内侧；推出板的立杆固定在推出气缸活塞杆的前端，横杆的前端布置在纵槽中。

推出板的横杆包括第二推出气缸和第二推出板，第二推出板固定在第二推出气缸的活塞杆上，第二推出板的前端布置在纵槽中。

一种剪板机的送料机构，包括工作台，滑台，安装在工作台上的滑轨和齿条，安装在滑台上的送料夹和电机；滑台安装在滑轨上，送料夹安装在滑台上的前端，与齿条相互啮合的齿轮由电机驱动；所述的送料夹是上述的送料夹，送料夹的底板固定在滑台上。

以上所述的剪板机的送料机构，所述的送料夹为两个，分开布置在滑台中轴线的两侧；所述的齿条安装在工作台的台面上，布置在两个送料夹之间；所述的滑轨包括两条直线导轨，两条直线导轨的轨道固定在工作台上，布置在齿条的两侧，滑台固定在两条直线导轨的滑块上。

以上所述的剪板机的送料机构，工作台的台面上布置有与工作台中轴线平行的复数列支承块，工作台台面的一侧布置有一列定位导块，工作台台面的另一侧布置有复数个侧推气缸，侧推气缸的活塞杆的前端安装有推板，所述的推板朝向工作台的中轴线。

以上所述的剪板机的送料机构，包括齿条的润滑装置，润滑装置布置在滑台上，位于电机后方。

本实用新型的送料夹采用双摇杆机构，结构紧凑，便于对工件施力，夹紧效果好。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例剪板机及送料机构的立体图。

图2是本实用新型实施例剪板机的送料机构的立体图。

图3是图2中Ⅰ部位的局部放大图。

图4是本实用新型实施例送料夹的主视图。

图5是本实用新型实施例送料夹的俯视图。

图6是本实用新型实施例送料夹的立体图。

图7是本实用新型实施例送料夹拆除一块立板后的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例剪板机及送料机构的结构如图1至图7所示，包括剪板机100、上料机械手200和送料机构300。

送料机构300包括工作台10，滑台11，安装在工作台10上的滑轨和齿条12，安装在滑台11上的两个送料夹20和电机18。滑台11安装在滑轨上，送料夹20安装在滑台11上的前端，与齿条12相互啮合的齿轮(图中未示出)由电机18驱动。

送料夹20为两个，分开布置在滑台11中轴线的两侧。齿条12安装在工作台10的台面上，布置在两个送料夹20之间。滑轨包括两条直线导轨，两条直线导轨的轨道13固定在工作台10上，布置在齿条12的两侧，滑台11固定在两条直线导轨的滑块14上。

工作台10的台面上布置有与工作台10中轴线平行的多列支承块15，工作台10台面的左侧布置有一列定位导块16，工作台10台面的右侧布置有3个侧推气缸17，侧推气缸17活塞杆的前端安装有推板18，推板18朝向工作台10的中轴线。

齿条的润滑装置19布置在滑台11上，位于电机18的后方。

送料夹20包括气缸21、上夹头22、下夹头1、底座2、双摇杆机构和两套尾料推出装置。

底座2包括底板201和两块立板202，底板201固定在滑台11上。

双摇杆机构包括后摇杆23、前摇杆3、连杆24和机架25。双摇杆机构的机架25固定在下夹头1后部的上方，后摇杆23和前摇杆3的下端分别与机架25铰接，后摇杆23的中部与连杆24的后端铰接，前摇杆3的顶端与连杆24的前端铰接。

气缸21布置在双摇杆机构的后方，后摇杆23的顶端与气缸21的活塞杆连接，

两块立板202分别布置在气缸21和双摇杆机构的两侧，立板202后部的下端与底板201通过螺钉连接，立板202的前端与下夹头1通过螺钉连接。气缸21缸体的后端与底座2的底板201铰接。

前摇杆3的中部有两个前伸的支座301，支座301有一个支座孔。两根连接杆4并列布置，连接杆4的下端的头部401与上夹头22铰接。压簧26套在连接杆4上，压簧26的下端压在连接杆4的头部401上，上端顶在支座301的底面上。连接杆4的上端穿过支座301的支座孔，连接杆4的固定螺母27旋在连接杆4顶端的螺纹上，将上夹头22弹性地安装到前摇杆3上。

下夹头1前端的上部有一条前端开口的夹槽101，夹槽101的上口与上夹头22相对，夹槽101的后端面作为工件400的后定位面，夹槽的槽面作为工件400的下支承面。下夹头1悬在滑台11的前方，夹槽101的槽面低于底板201的底面。

下夹头1还有两条纵槽102，纵槽102分别布置在双摇杆机构的两侧，纵槽102的前端与夹槽101连通。

尾料推出装置包括推出气缸28和推出板29。推出板29为L形，包括立杆和横杆。推出气缸28的缸体固定在连接板的内侧。推出板的立杆固定在推出气缸28活塞杆的前端。

为了弥补标准气缸28行程的不足，推出板29的横杆上装有第二推出气缸30，第二推出板31固定在第二推出气缸30的活塞杆上，第二推出板31的前端布置在纵槽102中，与纵槽102滑动配合。

本实用新型的以上实施例工作时，包括以下步骤：

1、上料机械手200下降到料仓位置，真空吸盘启动负压，吸取工件400；

2、上料机械手200起升，横移至送料工作台10的上方后下降，将工件400释放到工作台10上；

3、工作台10上的三个侧推气缸17推动工件400，修正工件400的位置；

4、送料夹20爪夹紧工件，滑台11向前移动到剪板机100的切刀位置，修剪工件400的最前端，消除工件前端与切刀的方向误差

5、按生产要求的尺寸对工件400连续进行剪切加工，直到最后两个送料夹20夹住的尾料小于生产要求的尺寸；

6、两个送料夹20的上夹头22张开，尾料推出装置推出送料夹20中的尾料，由操作工区分摆放；

7、送料夹20的尾料推出装置复位，滑台11复位，等待下一个工作循环。

本实用新型的以上实施例的送料夹采用双摇杆机构，结构紧凑，上夹头抬起时，可以让出下夹头夹槽的位置，便于机械手上料，而且便于对工件施力，夹紧效果好。

本实用新型的以上实施例送料夹的上夹头为柔性装置，可以适应不同厚度尺寸的工件的夹紧需要；尾料推出机构可以将剪床加工不到的尾料推出送料机构，使生产连贯，无需工人操作，实现上料完全自动化。

Claims (9)

1.一种剪板机的送料夹，包括气缸、上夹头和下夹头，其特征在于，包括底座和双摇杆机构，底座包括底板和两块立板；双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆和机架；双摇杆机构的机架固定在下夹头上，气缸布置在双摇杆机构的后方，第一摇杆的顶端与气缸的活塞杆连接，上夹头与第二摇杆连接；两块立板分别布置在气缸和双摇杆机构的两侧，立板后部的下端与底板连接，立板的前端与下夹头连接；气缸缸体的后端与底座的底板铰接。

2.根据权利要求1所述的剪板机的送料夹，其特征在于，包括两个压簧和两根连接杆，第一摇杆的中部与连杆的后端铰接，第二摇杆包括两个前伸的支座，支座包括支座孔；两根连接杆并列，连接杆的下端的头部与上夹头铰接；压簧套在连接杆上，压簧的下端压在连接杆的头部，上端顶在支座的底面上；连接杆的上端穿过支座孔，连接杆固定螺母旋在连接杆顶端的螺纹上。

3.根据权利要求1所述的剪板机的送料夹，其特征在于，下夹头前端的上部包括前端开口的夹槽，夹槽的上口与上夹头相对，夹槽的后端面为工件的后定位面，夹槽的槽面为工件的下支承面；夹槽的槽面低于底板的底面。

4.根据权利要求3所述的剪板机的送料夹，其特征在于，下夹头包括两条纵槽，纵槽分别布置在双摇杆机构的两侧，纵槽的前端与夹槽连通；包括两套尾料推出装置，尾料推出装置包括推出气缸和推出板；推出板为L形，包括立杆和横杆；推出气缸的缸体固定在连接板的内侧；推出板的立杆固定在推出气缸活塞杆的前端，横杆的前端布置在纵槽中。

5.根据权利要求4所述的剪板机的送料夹，其特征在于，推出板的横杆包括第二推出气缸和第二推出板，第二推出板固定在第二推出气缸的活塞杆上，第二推出板的前端布置在纵槽中。

6.一种剪板机的送料机构，包括工作台、滑台、安装在工作台上的滑轨和齿条，安装在滑台上的送料夹和电机；滑台安装在滑轨上，送料夹安装在滑台上的前端，与齿条相互啮合的齿轮由电机驱动；其特征在于，所述的送料夹是权利要求1至4中任一权利要求所述的送料夹，送料夹的底板固定在滑台上。

7.根据权利要求6所述的剪板机的送料机构，其特征在于，所述的送料夹为两个，分开布置在滑台中轴线的两侧；所述的齿条安装在工作台的台面上，布置在两个送料夹之间；所述的滑轨包括两条直线导轨，两条直线导轨的轨道固定在工作台上，布置在齿条的两侧，滑台固定在两条直线导轨的滑块上。

8.根据权利要求6所述的剪板机的送料机构，其特征在于，工作台的台面上布置有与工作台中轴线平行的复数列支承块，工作台台面的一侧布置有一列定位导块，工作台台面的另一侧布置有复数个侧推气缸，侧推气缸的活塞杆的前端安装有推板，所述的推板朝向工作台的中轴线。

9.根据权利要求6所述的剪板机的送料机构，其特征在于，包括齿条的润滑装置，润滑装置布置在滑台上，位于电机后方。