CN214140491U - 一种用于钳子的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于钳子的自动送料装置，应用在钳子生产设备的领域，其包括工作台，所述工作台上设置有落料机构，所述落料机构的底部设置有用于供钳体输出的出料口，所述工作台上位于落料机构的一侧设置有推料机构，所述工作台上位于落料机构背离推料机构的一侧设置有存料台，所述推料机构将从出料口输出的钳体推送至存料台上，所述存料台的上方设置有用于将钳体固定在存料台上的定位机构。本申请具有实现对钳体的定位而使得机械手能够精准地抓取钳体的效果。

Description

一种用于钳子的自动送料装置

技术领域

本申请涉及钳子生产设备的领域，尤其是涉及一种用于钳子的自动送料装置。

背景技术

钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具，钳嘴的形式有很多，常见的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圆嘴、弯嘴等样式，钳子主要包括对称设置的左钳体和右钳体，在生产时，通常是将左右钳体分别单独加工，再通过结合装配而成，目前钳体加工步骤大致包括冲压、钻孔以及打磨等工序。

钳体在加工过程中，通常使用输送带将钳体向下一道工序输送，然后再使用机械手从输送带上抓取钳体，将钳体抓取至下一道工序上，实现钳体的自动送料操作，而目前使用的输送带将钳体输送至供机械手抓取的指定位置后，无法对钳体进行定位，这使得机械手很难精准地抓取钳体。

实用新型内容

为了改善无法定位钳体而使得机械手很难精准地抓取钳体的问题，本申请提供一种用于钳子的自动送料装置。

本申请提供的一种用于钳子的自动送料装置采用如下的技术方案：

一种用于钳子的自动送料装置，包括工作台，所述工作台上设置有落料机构，所述落料机构的底部设置有用于供钳体输出的出料口，所述工作台上位于落料机构的一侧设置有推料机构，所述工作台上位于落料机构背离推料机构的一侧设置有存料台，所述推料机构将从出料口输出的钳体推送至存料台上，所述存料台的上方设置有用于将钳体固定在存料台上的定位机构。

通过采用上述技术方案，工作时，钳体从落料机构底部的出料口掉出，推料机构将掉出的钳体推动至存料台上，然后通过定位机构将钳体固定在存料台上，以方便后续机械手精准地抓取钳体。

可选的，所述落料机构包括相对设置的两块垂直于工作台的立板，两块所述立板相互靠近的一侧均设置有两块垂直于工作台的夹板，且两块所述夹板之间相对滑动设置，所述立板上设置有用于固定两块夹板的定位组件。

通过采用上述技术方案，将待落料的钳体沿垂直于工作台的方向有序的排列在两块立板之间，并使得钳体的一端置于其中一块立板上的两块夹板之间，钳体的另一端置于另一块立板上的两块夹板之间，然后相对的滑动两块夹板，使得两块夹板分别与钳体端部的两侧接触，且不影响钳体在重力作用下自动落料，待两块夹板的位置调整好后，再通过定位组件对两块夹板进行固定，从而可实现钳体的存储；钳体在重力作用下，依次从出料口掉出，从而可实现钳体的有序落料。

可选的，所述定位组件包括两块垂直于工作台的侧板，两块所述侧板固定设置于立板上，且两块所述侧板分别设置于两块夹板相互背离的一侧，所述侧板上沿自身长度方向间隔开设有若干通孔，所述通孔内穿设有定位杆，所述定位杆伸出通孔的两端均螺纹连接有定位螺母，所述夹板上开设有供定位杆端部插入的定位槽。

通过采用上述技术方案，当两块夹板的位置调整好后，将两个定位螺母分别朝定位杆的两端松动，然后将定位杆端部插进夹板上的定位槽内，再将两个定位螺母朝定位杆的中部旋紧，使得两个定位螺母分别抵紧在侧板两侧的壁面上，从而可实现对夹板的固定。

可选的，两块所述立板相对滑动设置在工作台上，所述立板上设置有用于将立板固定在工作台上的第一固定组件。

通过采用上述技术方案，两块立板相对的滑动设置，并通过第一固定组件对立板进行固定，即可实现对存储区域大小的调整，从而使得落料机构能够适应对不同大小的钳体进行存储，提高了送料装置的适应性和适用范围。

可选的，所述推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料气缸安装在工作台上，所述推料板位于两块立板之间，所述推料气缸的活塞杆与推料板固定连接，所述推料板由推料气缸朝存料台方向滑动设置在工作台上，所述推料板与存料台齐平设置，所述推料板朝向存料台的一侧开设有用于容纳存料台的缺口，所述推料板上且位于推料板长度方向的两侧均设置有推块，所述推块沿推料板的滑动方向延伸设置，两块所述推块朝向存料台的侧壁与推料板朝向存料台的侧壁之间形成用于容纳钳体的区域。

通过采用上述技术方案，推料气缸首先将推料板朝远离存料台的方向拉动，使得两块推块朝向存料台的侧壁与推料板朝向存料台的侧壁之间的区域正对于钳体的下方，在重力的作用下，位于落料机构最底部的钳体通过出料口掉落在两块推块朝向存料台的侧壁与推料板朝向存料台的侧壁之间的区域内，此时落料机构内的其余钳体在重力的作用下，依次下移，然后推料气缸将推料板朝存料台的方向推动，由于推料板与存料台齐平设置，且推料板朝向存料台的一侧开设有用于容纳存料台的缺口，从而使得推料板能够将钳体顺利的推送至存料台上，即实现钳体的单个有序的推料。

可选的，所述推块滑动设置在推料板上，且所述推块的滑动方向与推料板的滑动方向一致，所述推块上设置有用于将推块固定在推料板上的第二固定组件。

通过采用上述技术方案，两块推块可沿推料板的滑动方向在推料板上进行滑动，并通过第二固定组件对推块进行固定，即可实现对两块推块朝向存料台的侧壁与推料板朝向存料台的侧壁之间的区域大小的调整，以容纳不同大小的钳体，从而实现对不同大小的钳体进行推料。

可选的，所述推料板上位于两块推块之间设置有推模，所述存料台上设置有与推模相对应的定模，所述推模和定模相对的壁面均设为弧面，所述推模的弧面与用于输送的钳体装配处的一侧配合设置，所述定模的弧面与用于输送的钳体装配处的另一侧配合设置。

通过采用上述技术方案，推模随着推料板一起滑动，当钳体掉落在两块推块朝向存料台的侧壁与推料板朝向存料台的侧壁之间的区域内后，钳体装配处的一侧面首先贴于推模的弧面上，待推料板将钳体推送至存料台上时，钳体装配处的另一侧面再贴于定模的弧面上，通过推模与定模的夹持，可实现对钳体进行限位，使得钳体能够精准地推送至存料台上。

可选的，所述工作台上且位于推料板的下方设置有导轨，所述导轨沿推料板的滑动方向延伸设置，所述推料板的底部设置有与导轨滑动配合的滑块。

通过采用上述技术方案，滑块与导轨的滑动配合，一方面起到对推料板支撑的作用，另一方面起到对推料板导向的作用，使得推料板能够在工作台上稳定地往复滑动。

可选的，所述导轨朝向存料台的一端设置有安装块，所述安装块上安装有油压缓冲器。

通过采用上述技术方案，油压缓冲器用于阻挡滑块滑移出导轨，且油压缓冲器的缓冲功能能够使得移动中的推料板平衡有效的停止，以便将钳体平稳地推送至存料台上。

可选的，所述定位机构包括定位气缸和压块，所述工作台上设置有安装架，所述定位气缸安装在安装架上，所述压块固定于定位气缸的活塞杆上，所述压块的底部设置有用于插入钳体装配孔内的定位销。

通过采用上述技术方案，当推料板将钳体推送至存料台上后，定位气缸驱动压块朝钳体移动，而使得压块底部的定位销插入钳体的装配孔内，从而实现对钳体的定位，待机械手抓取钳体时，定位气缸再驱动压块朝远离钳体的方向移动，使得压块底部的定位销从钳体的装配孔内拔出，以便机械手抓取钳体。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、钳体从落料机构底部的出料口掉出，推料机构将掉出的钳体推动至存料台上，然后通过定位机构将钳体固定在存料台上，以方便后续机械手精准地抓取钳体；

2、通过相对的调节两块立板之间的间距，可实现对钳体的存储区域大小的调整，使得落料机构能够适应对不同大小的钳体进行存储和落料，提高了送料装置的适应性和适用范围；

3、通过推模与定模对钳体的夹持，可实现对钳体进行限位，使得钳体能够精准地推送至存料台上。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现落料机构的结构示意图。

图3是本实施例用于体现推料机构的结构示意图。

图4是本实施例用于体现推料机构中导轨的结构示意图。

图5是本实施例用于体现定位机构的结构示意图。

图6是本实施例用于体现定位机构中压块的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、存料台；12、气缸安装座；13、导轨；131、安装块；1311、油压缓冲器；14、支撑块；15、安装架；2、钳体；3、落料机构；31、出料口；32、立板；33、夹板；331、定位槽；34、定位组件；341、侧板；3411、通孔；342、定位杆；343、定位螺母；35、底板；351、第一腰型孔；36、第一螺栓；4、推料机构；41、推料气缸；42、推料板；421、滑块；43、推块；431、缺口；432、第二腰型孔；44、第二螺栓；45、推模；451、第三腰型孔；46、定模；461、第四腰型孔；47、第三螺栓；48、第四螺栓；49、弧面；5、定位机构；51、定位气缸；511、安装板；52、压块；521、第五腰型孔；53、定位销；54、第五螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于钳子的自动送料装置。参照图1和图2，用于钳子的自动送料装置包括工作台1，工作台1上设置有用于存储钳体2的落料机构3，钳体2沿竖直方向有序的排列在落料机构3内，落料机构3的底部设置有出料口31，在重力的作用下，位于落料机构3最底部的钳体2掉落至出料口31内，此时，存储在落料机构3内的其余钳体2的位置依次下移；工作台1上位于落料机构3的一侧设置有推料机构4，且在工作台1上位于落料机构3背离推料机构4的一侧设置有存料台11，推料机构4将掉落至出料口31内的钳体2推送至存料台11上，并在存料台11的上方设置有定位机构5，定位机构5用于将钳体2固定在存料台11上，以方便后续机械手精准地抓取钳体2。

参照图2，落料机构3包括沿竖直方向设置的两块立板32，两块立板32之间具有用于存储钳体2的区域，且两块立板32相对滑动设置在工作台1上，可实现对两块立板32之间的间距进行调整，以调整存储钳体2的区域大小，使得落料机构3能够适应对不同大小的钳体2进行存储。立板32上设置有用于将立板32固定在工作台1上的第一固定组件，第一固定组件包括底板35和第一螺栓36，底板35固定设置于立板32背离存储钳体2的区域一侧的下沿，且底板35与立板32垂直设置，底板35上沿立板32的滑动方向开设有第一腰型孔351，且第一腰型孔351的数量可以为两个，两个第一腰型孔351分别对称设置于底板35的两侧，因而，第一螺栓36的数量也为两个，每个第一螺栓36穿设过对应的第一腰型孔351，并与工作台1螺纹连接，从而可实现对立板32的固定。

参照图2，落料机构3还包括沿竖直方向设置在立板32朝向存储钳体2的区域一侧的两块夹板33，两块夹板33相对的滑动设置在立板32上。

参照图2，立板32上设置有用于固定两块夹板33的定位组件34，定位组件34包括沿竖直方向设置的两块侧板341，两块侧板341分别位于两块夹板33相互背离的一侧，且两块侧板341均固定设置在立板32上，侧板341上沿竖直方向等间隔的开设有若干通孔3411，通孔3411的数量可以为三个，且通孔3411为沿竖直方向延伸设置的腰型孔，并在夹板33上沿竖直方向等间隔的开设有三个分别与三个通孔3411相对应的定位槽331。

参照图2，定位组件34还包括定位杆342和螺纹连接在定位杆342上的两个定位螺母343，定位杆342穿设过通孔3411，其中一个定位螺母343位于侧板341朝向夹板33的一侧，另一个定位螺母343位于侧板341背离夹板33的一侧，且两个定位螺母343均抵紧在侧板341上，在夹板33上开设的定位槽331供定位杆342端部插入。

参照图2，工作时，操作者首先将待落料的钳体2沿竖直方向有序的排列在两块立板32之间，并使得钳体2的一端置于其中一块立板32上的两块夹板33之间，钳体2的另一端置于另一块立板32上的两块夹板33之间，然后相对的滑动两块夹板33，使得两块夹板33分别与钳体2端部的两侧接触，且不影响钳体2在重力作用下自动落料，待两块夹板33的位置调整好后，操作者将定位杆342端部插进夹板33上对应的定位槽331内，然后将两个定位螺母343朝侧板341旋紧，直至两个定位螺母343均抵紧在侧板341上，从而可实现对夹板33的固定，进而实现对钳体2的存储。钳体2送料过程中，在重力的作用下，依次掉落至出料口31内，以实现钳体2的有序落料。

参照图2，另外，由于通孔3411为沿竖直方向延伸设置的腰型孔，从而操作者在相对滑动两块夹板33的过程中，还可以沿竖直方向滑动两块夹板33，以带动两块夹板33上下移动，使得夹板33上的定位槽331与相对的通孔3411对应即可，从而可调整出料口31的大小，使得出料口31能够适应对不同大小的钳体2进行落料。

参照图2和图3，推料机构4包括推料板42和推料气缸41，推料气缸41通过气缸安装座12安装固定在工作台1上，推料板42位于两块立板32之间，且推料板42的上表面与存料台11的上表面齐平设置，推料板42由推料气缸41朝存料台11方向滑动设置在工作台1上，推料气缸41的活塞杆与推料板42固定连接，通过推料气缸41将推料板42朝存料台11方向推动。

参照图3，推料板42朝向存料台11的一侧开设有用于容纳存料台11的缺口431。

参照图3，推料机构4还包括两块推块43，两块推块43分别设置于推料板42长度方向的两侧，且两块推块43均沿推料板42的滑动方向延伸设置，两块推块43朝向存料台11的侧壁与推料板42朝向存料台11的侧壁之间形成有用于容纳钳体2的区域。

参照图3，同时，两块推块43均沿推料板42的滑动方向滑移设置在推料板42上，并在推块43上设置有用于将推块43固定在推料板42上的第二固定组件，第二固定组件包括第二螺栓44，推块43上沿自身的滑动方向开设有第二腰型孔432，第二螺栓44穿设过第二腰型孔432，并与推料板42螺纹连接，从而可实现对推块43的固定。通过沿推料板42的滑动方向滑动两块推块43，即可实现对两块推块43朝向存料台11的侧壁与推料板42朝向存料台11的侧壁之间的区域大小的调整，以容纳不同大小的钳体2，从而实现对不同大小的钳体2进行推料。

参照图2和图3，工作过程中，推料气缸41首先将推料板42朝远离存料台11的方向拉动，使得两块推块43朝向存料台11的侧壁与推料板42朝向存料台11的侧壁之间的区域正对于钳体2的下方，在重力的作用下，位于落料机构3最底部的钳体2通过出料口31掉落在两块推块43朝向存料台11的侧壁与推料板42朝向存料台11的侧壁之间的区域内，此时落料机构3内的其余钳体2在重力的作用下，依次下移，然后推料气缸41将推料板42朝存料台11的方向推动，便可将钳体2推送至存料台11上，即实现钳体2的单个有序的推料。

参照图3和图4，推料板42的下方设置有导轨13，导轨13沿推料板42的滑动方向延伸设置，且导轨13通过螺栓固定连接在工作台1上，推料板42的底部通过螺栓固定连接有与导轨13滑移配合的滑块421，同时在工作台1上位于导轨13的两侧还固定设置有支撑块14，支撑块14沿推料板42的滑动方向延伸设置，推料板42长度方向的两侧底面分别搭置在两个支撑块14上。通过两个支撑块14以及滑块421与导轨13的滑动配合，一方面起到对推料板42支撑的作用，另一方面起到对推料板42导向的作用，使得推料板42能够在工作台1上稳定地往复滑动。

参照图3和图4，导轨13朝向存料台11的一端固定连接有安装块131，安装块131上安装有油压缓冲器1311，油压缓冲器1311沿导轨13的长度方向贯穿安装块131，使得油压缓冲器1311的轴芯与滑块421的滑动方向保持一致，通过油压缓冲器1311能够阻挡滑块421滑移出导轨13，且油压缓冲器1311的缓冲功能能够使得移动中的推料板42平衡有效的停止，以便将钳体2平稳地推送至存料台11上。

参照图3，推料板42上位于两块推块43之间设置有推模45，推模45沿推料板42的滑动方向延伸设置，且推模45朝向存料台11的壁面设为弧面49，在存料台11上设置有与推模45相对应的定模46，定模46朝向推模45的壁面也设为弧面49。从而当钳体2掉落在两块推块43与推料板42朝向存料台11的边沿之间的区域内后，钳体2装配处的一侧面首先贴于推模45的弧面49上，待推料板42将钳体2推送至存料台11上后，钳体2装配处的另一侧面再贴于定模46的弧面49上，从而将钳体2夹持住，实现对钳体2的限位，使得钳体2能够精准地推送至存料台11上。

参照图3，推模45沿推料板42的滑动方向滑移设置在推料板42上，并在推模45上设置有用于将推模45固定在推料板42上的第三固定组件，第三固定组件包括第三螺栓47，推模45上沿自身的滑动方向开设有第三腰型孔451，第三螺栓47穿设过第三腰型孔451，并与推料板42螺纹连接，从而可实现对推模45的固定。另外，定模46也沿推料板42的滑动方向滑移设置在存料台11上，并在定模46上设置有用于将定模46固定在存料台11上的第四固定组件，第四固定组件包括第四螺栓48，定模46上沿自身的滑动方向开设有第四腰型孔461，第四螺栓48穿设过第四腰型孔461，并与存料台11螺纹连接，从而可实现对定模46的固定。通过相对的调节推模45与定模46之间的夹持间距，使得推模45与定模46能够适应对不同大小的钳体2装配处进行夹持。

参照图5，工作台1上通过螺栓固定连接有安装架15，定位机构5包括定位气缸51，定位气缸51位于存料台11的上方，定位气缸51通过螺栓固定安装在安装架15上，定位气缸51的活塞杆上固定连接有安装板511。

参照图5和图6，定位机构5还包括压块52和定位销53，压块52位于安装板511背离定位气缸51的一侧，定位销53固定设置在压块52底部的中间位置，压块52位于定位销53的两侧均开设有第五腰型孔521，第五腰型孔521沿压块52的长度方向延伸设置，两个第五腰型孔521内均穿设有与安装板511螺纹连接的第五螺栓54，从而可实现对压块52的固定，通过调节压块52的位置，实现对定位销53的位置进行调节，以便定位销53找准钳体2的装配孔。

参照图3和图5，从而当推料板42将钳体2推送至存料台11上后，定位气缸51驱动压块52朝钳体2移动，而使得压块52底部的定位销53插入钳体2的装配孔内，从而实现对钳体2的定位，待机械手抓取钳体2时，定位气缸51再驱动压块52朝远离钳体2的方向移动，使得压块52底部的定位销53从钳体2的装配孔内拔出，以便机械手抓取钳体2。

本申请实施例一种用于钳子的自动送料装置的实施原理为：工作时，操作者首先将待落料的钳体2沿竖直方向有序的排列在两块立板32之间，并使得钳体2的一端置于其中一块立板32上的两块夹板33之间，钳体2的另一端置于另一块立板32上的两块夹板33之间，然后相对的滑动两块夹板33，使得两块夹板33分别与钳体2端部的两侧接触，且不影响钳体2在重力作用下自动落料，待两块夹板33的位置调整好后，操作者将定位杆342端部插进夹板33上对应的定位槽331内，然后将两个定位螺母343朝侧板341旋紧，直至两个定位螺母343均抵紧在侧板341上，从而可实现对夹板33的固定。

接着推料气缸41将推料板42朝远离存料台11的方向拉动，使得两块推块43朝向存料台11的侧壁与推料板42朝向存料台11的侧壁之间的区域正对于钳体2的下方，在重力的作用下，位于落料机构3最底部的钳体2通过出料口31掉落在两块推块43朝向存料台11的侧壁与推料板42朝向存料台11的侧壁之间的区域内，此时落料机构3内的其余钳体2在重力的作用下，依次下移，然后推料气缸41将推料板42朝存料台11的方向推动，便可将钳体2推送至存料台11上。

当推料板42将钳体2推送至存料台11上后，定位气缸51驱动压块52朝钳体2移动，而使得压块52底部的定位销53插入钳体2的装配孔内，从而实现对钳体2的定位，待机械手抓取钳体2时，定位气缸51再驱动压块52朝远离钳体2的方向移动，使得压块52底部的定位销53从钳体2的装配孔内拔出，以便机械手抓取钳体2。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钳子的自动送料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有落料机构(3)，所述落料机构(3)的底部设置有用于供钳体(2)输出的出料口(31)，所述工作台(1)上位于落料机构(3)的一侧设置有推料机构(4)，所述工作台(1)上位于落料机构(3)背离推料机构(4)的一侧设置有存料台(11)，所述推料机构(4)将从出料口(31)输出的钳体(2)推送至存料台(11)上，所述存料台(11)的上方设置有用于将钳体(2)固定在存料台(11)上的定位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：所述落料机构(3)包括相对设置的两块垂直于工作台(1)的立板(32)，两块所述立板(32)相互靠近的一侧均设置有两块垂直于工作台(1)的夹板(33)，且两块所述夹板(33)之间相对滑动设置，所述立板(32)上设置有用于固定两块夹板(33)的定位组件(34)。

3.根据权利要求2所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：所述定位组件(34)包括两块垂直于工作台(1)的侧板(341)，两块所述侧板(341)固定设置于立板(32)上，且两块所述侧板(341)分别设置于两块夹板(33)相互背离的一侧，所述侧板(341)上沿自身长度方向间隔开设有若干通孔(3411)，所述通孔(3411)内穿设有定位杆(342)，所述定位杆(342)伸出通孔(3411)的两端均螺纹连接有定位螺母(343)，所述夹板(33)上开设有供定位杆(342)端部插入的定位槽(331)。

4.根据权利要求2所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：两块所述立板(32)相对滑动设置在工作台(1)上，所述立板(32)上设置有用于将立板(32)固定在工作台(1)上的第一固定组件。

5.根据权利要求2所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：所述推料机构(4)包括推料气缸(41)和推料板(42)，所述推料气缸(41)安装在工作台(1)上，所述推料板(42)位于两块立板(32)之间，所述推料气缸(41)的活塞杆与推料板(42)固定连接，所述推料板(42)由推料气缸(41)朝存料台(11)方向滑动设置在工作台(1)上，所述推料板(42)与存料台(11)齐平设置，所述推料板(42)朝向存料台(11)的一侧开设有用于容纳存料台(11)的缺口(431)，所述推料板(42)上且位于推料板(42)长度方向的两侧均设置有推块(43)，所述推块(43)沿推料板(42)的滑动方向延伸设置，两块所述推块(43)朝向存料台(11)的侧壁与推料板(42)朝向存料台(11)的侧壁之间形成用于容纳钳体(2)的区域。

6.根据权利要求5所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：所述推块(43)滑动设置在推料板(42)上，且所述推块(43)的滑动方向与推料板(42)的滑动方向一致，所述推块(43)上设置有用于将推块(43)固定在推料板(42)上的第二固定组件。

7.根据权利要求5所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：所述推料板(42)上位于两块推块(43)之间设置有推模(45)，所述存料台(11)上设置有与推模(45)相对应的定模(46)，所述推模(45)和定模(46)相对的壁面均设为弧面(49)，所述推模(45)的弧面(49)与用于输送的钳体(2)装配处的一侧配合设置，所述定模(46)的弧面(49)与用于输送的钳体(2)装配处的另一侧配合设置。

8.根据权利要求5所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：所述工作台(1)上且位于推料板(42)的下方设置有导轨(13)，所述导轨(13)沿推料板(42)的滑动方向延伸设置，所述推料板(42)的底部设置有与导轨(13)滑动配合的滑块(421)。

9.根据权利要求8所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：所述导轨(13)朝向存料台(11)的一端设置有安装块(131)，所述安装块(131)上安装有油压缓冲器(1311)。

10.根据权利要求1所述的用于钳子的自动送料装置，其特征在于：所述定位机构(5)包括定位气缸(51)和压块(52)，所述工作台(1)上设置有安装架(15)，所述定位气缸(51)安装在安装架(15)上，所述压块(52)固定于定位气缸(51)的活塞杆上，所述压块(52)的底部设置有用于插入钳体(2)装配孔内的定位销(53)。

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