CN212762012U - 一种高压锅手柄与螺母自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，包括：供料平台；手柄夹紧机构，用来对手柄进行夹紧；第一抓取机构，用于将手柄抓取并放置到手柄夹紧机构上；螺母上料机构，包括送料器及螺母分料装置，螺母分料装用于对来自送料器输送的螺母进行分料；螺母装配机构，设置在手柄夹紧机构及螺母分料装置之间所在的供料平台上，驱动装置用于驱动螺母夹持装置做直线运动以使螺母与手柄进行装配；第二抓取机构，用于将螺母分料装置所分离的螺母转移到螺母夹持装置上。本实用新型的手柄与螺母自动装配机构替代了人工对手柄的上料及螺母装配，各工序采用自动化操作，无需人工干预，大大提高了螺母与手柄装配的效率。

Description

一种高压锅手柄与螺母自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及高压锅生产设备技术领域，尤其涉及一种高压锅手柄与螺母自动装配设备。

背景技术

高压锅是我们日常生活中常见的厨房用品，高压锅通常包括有钢制的锅体与锅盖，锅盖上会连接有一个用于握持的手柄，手柄可以为人们提供握持部位。高压锅生产加工中，在手柄与锅盖进行装配之前，通常需要先将专用的螺母与手柄进行装配，然后在将手柄与锅盖进行螺钉固定。现阶段，在螺母与手柄装配过程中，通常是人工将手柄放置到夹紧机构，通过夹紧机构将手柄进行固定，然后再通过手动按压将螺母装配到手柄的固定位置上。这样的操作方式，导致人工劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，来解决现有技术中人工将螺母装配到手柄上所带来的劳动强度大，效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，包括：

供料平台；

手柄夹紧机构，设置在供料平台的一侧，用来对手柄进行夹紧；

第一抓取机构，设置在手柄夹紧机构一侧，用于将手柄抓取并放置到手柄夹紧机构上；

螺母上料机构，包括送料器及螺母分料装置，所述螺母分料装置设置在供料平台的另一侧，且与送料器相连接，用于对来自送料器输送的螺母进行分料；

螺母装配机构，设置在手柄夹紧机构及螺母分料装置之间所在的供料平台上，包括螺母夹持装置及驱动装置，所述螺母夹持装置用于对螺母进行装夹，所述驱动装置用于驱动螺母夹持装置做直线运动以使螺母与手柄进行装配；

第二抓取机构，设置在供料平台上，且靠近所述螺母分料装置，用于将螺母分料装置所分离的螺母转移到螺母夹持装置上。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述手柄夹紧机构包括安装板及设置在安装板上的夹紧装置，所述安装板设置在供料平台上方一侧，夹紧装置包括第一气缸、第一滑轨、第一滑动板、第二滑动板、第一仿形块、第二仿形块及转接件，所述第一滑轨固定设置在安装板上，第一仿形块通过第一滑动板与滑轨的一端滑动连接，第二仿形块通过第二滑动板与滑轨的另一端滑动连接，所述第一滑动板远离所述第二滑动板的一侧与第一气缸相连接，转接件分别与所述第一滑动板与所述第二滑动板转动连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一抓取机构包括第一支撑架、第一无杆气缸、第一伸缩元件、连接板、第二滑轨、第一滑块、第一固定架、第二固定架及第一气爪，其中，第一支撑架竖直固定设置手柄夹紧机构一侧所在的供料平台上，第一无杆气缸水平固定在第一支撑架的顶部侧壁，所述连接板与第一无杆气缸的活动端竖直固定连接，第二滑轨竖直固定设置在连接板的前侧面上，第一固定架与连接板的上端固定连接，第二固定架的一端与第一气爪固定连接，另一端通过第一滑块与第二滑轨滑动连接，第一伸缩元件的固定端与第一固定架固定连接，第一伸缩元件的活动端与第二固定架固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述送料器包括相互连接的震动盘及直振轨道，所述螺母分料装置包括第二支撑架、第二气缸、分料件、导料件、第三气缸及推料件，所述第二支撑架固定设置在供料平台的另一侧，所述导料件固定设置在第二支撑架上表面一端，导料件上水平设置有第一滑槽及第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽垂直连通，所述直振第一滑轨的顶面与导料件的顶面齐平，且直振第一滑轨与导料件端部处的第一滑槽垂直连通，所述分料件滑动设置在第一滑槽中，分料件上表面一端设置有与第二滑槽宽度相等的第一缺口，所述第一缺口用于接收来自直振第一滑轨输送的螺母，所述分料件远离缺口的一端与第二气缸相连接，所述导料件上设置有与第二滑槽相齐平的第二缺口，所述推料件设置在第二缺口上，推料件与固定在第二支撑架上的第三气缸相连接，用于在第三气缸的驱动下将第一缺口中的螺母推送到第二滑槽中。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二抓取机构包括第三支撑架、第三滑轨、第二滑块、第三固定架、第二伸缩元件、第三伸缩元件、支撑板及第二气爪，所述第三支撑架固定设置在螺母分料装置一侧所在的供料平台上，第三滑轨竖直固定设置在第三支撑架的侧壁上，第三固定架通过第二滑块与第三滑轨滑动连接，第二伸缩元件的固定端与第三支撑架的顶端固定连接，第二伸缩元件的活动端与第二滑块固定连接，支撑板水平设置在第三固定架与第二滑块之间，第三伸缩元件的固定端与第三固定架固定连接，第三伸缩元件的活动端与支撑板固定连接，支撑板的端部竖直固定连接所述第二气爪。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述螺母夹持装置包括安装座、螺母治具、第四滑轨、第三滑块、导向杆及弹性件，所述安装座的底部与驱动装置相连接，第四滑轨及导向杆均水平固定设置在安装座上表面，第三滑块滑动设置在第四滑轨上，螺母治具固定设置在第三滑块的顶部且与穿设于导向杆上，螺母治具上设置有用于放置螺母的容纳腔，第一仿形块到第二仿形块之间的水平中心线与容纳腔在水平方向的中心线对齐，弹性件套设在导向杆上。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括第三气缸、安装座、第五滑轨、第四滑块、移动板及第四伸缩元件，所述安装座固定设置在手柄夹紧机构及螺母分料装置之间所在的供料平台上，第五滑轨水平固定设置在安装座的侧面，第四滑块滑动设置在第五滑轨上，移动板呈“L”型设置，移动板的竖直面与第四滑块固定连接，第三气缸的固定端与移动板的水平面固定连接，第三气缸的活动端竖直向上并与安装座固定连接，第四伸缩元件的固定端与供料平台固定连接，第四伸缩元件的活动端与移动板固定连接。

进一步，优选的，所述安装板呈“S”型设置，安装板的两侧分别设置有两组夹紧装置，且两组夹紧装置绕安装板中心对称分布，安装板下表面中心处置有与供料平台相连接的旋转台。

进一步，优选的，还包括手柄转移机构，所述手柄转移机构包括第四支撑架、第二无杆气缸、第四气缸及第三气爪，第四支撑架竖直固定设置在手柄夹紧机构一侧所在的供料平台上，第二无杆气缸水平固定在第二支撑架的顶部侧壁，第三气缸与第二无杆气缸的活动端竖直固定连接，第三气爪与第三气缸的活动端固定连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的高压锅手柄与螺母自动装配机构，通过第一抓取机构可以将手柄从输送线上抓取并放置到手柄夹紧机构上，通过手柄夹紧机构可以实现对手柄进行夹紧固定，通过螺母分料装置可以将送料器输送的螺母进行逐一分料，并通过第二抓取机构可以将单个螺母抓取并放置到螺母夹持装置上，通过驱动装置驱动螺母夹持装置做直线运动以使螺母与手柄进行装配。本实用新型的手柄与螺母自动装配机构替代了人工对手柄的上料及螺母装配，各工序采用自动化操作，无需人工干预，大大提高了螺母与手柄装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的高压锅手柄与螺母自动装配设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型公开的手柄夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型公开的夹紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型公开的第一抓取机构的结构示意图；

图5为本实用新型公开的送料器结构示意图；

图6为本实用新型公开的螺母分料装置结构示意图；

图7为本实用新型公开的螺母上料机构的结构示意图；

图8为本实用新型公开的第二抓取机构的结构示意图；

图9为本实用新型公开的螺母夹持装置结构示意图；

图10为本实用新型公开的驱动装置结构示意图；

图11为本实用新型公开的手柄转移机构结构示意图；

其中，100、手柄；200、螺母；1、供料平台；2、手柄夹紧机构；3、第一抓取机构；4、螺母上料机构；5、螺母装配机构；51、螺母夹持装置；52、驱动装置；6、第二抓取机构；41、送料器；42、螺母分料装置；21、安装板；22、夹紧装置；220、第一气缸；221、第一滑轨；222、第一滑动板；223、第二滑动板；224、第一仿形块；225、第二仿形块；226、转接件；227、夹紧槽；228、旋转台；31、第一支撑架；32、第一无杆气缸；33、第一伸缩元件；34、连接板；35、第二滑轨；36、第一滑块；37、第一固定架；38、第二固定架；39、第一气爪；410、震动盘；411、直振轨道；420、第二支撑架；421、第二气缸；422、分料件；423、导料件；424、第三气缸；425、推料件；4231、第一滑槽；4232、第二滑槽；4221、第一缺口；4233、第二缺口；61、第三支撑架；62、第三滑轨；63、第二滑块；64、第三固定架；65、第二伸缩元件；66、第三伸缩元件；67、支撑板；68、第二气爪；511、安装座；512、螺母治具；513、第四滑轨；514、第三滑块；515、导向杆；516、弹性件；5120、容纳腔；521、第三气缸；522、安装座；523、第五滑轨；524、第四滑块；525、移动板；526、第四伸缩元件；7、手柄转移机构；71、第四支撑架；72、第二无杆气缸；73、第四气缸；74、第三气爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例公开了一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，包括供料平台1、手柄夹紧机构2、第一抓取机构3、螺母上料机构4、螺母装配机构5及第二抓取机构6。

其中，供料平台1设置在高压锅生产线上，用来为手柄100及螺母200装配提供操作平台。

手柄夹紧机构2，设置在供料平台1的一侧，用来接收来自第一抓取机构3转移的手柄，并将手柄进行固定。

第一抓取机构3，设置在手柄夹紧机构2一侧，用于将手柄抓取并放置到手柄夹紧机构2上，具体的，第一抓取机构3可以将手柄输送线上的手柄抓取并转移到手柄夹紧机构2上。

螺母上料机构4，包括送料器41及螺母分料装置42，螺母分料装置42设置在供料平台1的另一侧，且与送料器41相连接，用于对来自送料器41输送的螺母进行分料。具体的，送料器41用来乘装多个螺母，并输送到螺母分料装置42上，通过螺母分料装置42将单个螺母分离到待抓取的位置。

第二抓取机构6，设置在供料平台1上，且靠近螺母分料装置42，用于将螺母分料装置42所分离的螺母转移到螺母夹持装置51上。

螺母装配机构5，设置在手柄夹紧机构2及螺母分料装置42之间所在的供料平台1上，包括螺母夹持装置51及驱动装置52，螺母夹持装置51用于对螺母进行装夹，驱动装置52用于驱动螺母夹持装置51做直线运动以使螺母与手柄进行装配。

采用上述技术方案，通过第一抓取机构3可以将手柄从输送线上抓取并放置到手柄夹紧机构2上，通过手柄夹紧机构2可以实现对手柄进行夹紧固定，通过螺母分料装置42可以将送料器41输送的螺母进行逐一分料，并通过第二抓取机构6可以将单个螺母抓取并放置到螺母夹持装置51上，通过驱动装置52驱动螺母夹持装置51做直线运动以使螺母与手柄进行装配。本实用新型的手柄与螺母自动装配机构替代了人工对手柄的上料及螺母装配，各工序采用自动化操作，无需人工干预，大大提高了螺母与手柄装配的效率。

具体的，本实用新型通过如下技术方案进行实现。

参照附图2和3所示，在本实施例中，手柄夹紧机构2包括安装板21及设置在安装板21上的夹紧装置22，安装板21设置在供料平台1上方一侧，夹紧装置22包括第一气缸220、第一滑轨221、第一滑动板222、第二滑动板223、第一仿形块224、第二仿形块225及转接件226，第一滑轨221固定设置在安装板21上，第一仿形块224通过第一滑动板222与滑轨的一端滑动连接，第二仿形块225通过第二滑动板223与滑轨的另一端滑动连接，第一滑动板222远离第二滑动板223的一侧与第一气缸220相连接，转接件226分别与第一滑动板222与第二滑动板223转动连接。

采用上述技术方案，第一仿形块224及第二仿形块225上均设置有与手柄外轮廓匹配的夹紧槽227，当手柄通过第一抓取机构3放置到第一仿形块224与第二仿形块225之间后，通过第一气缸220驱动第一滑动板222沿第一滑轨221朝第二滑动板223移动，第一滑动板222在移动的过程中驱动转接件226一端绕转接件226中心点旋转的过程中，转接件226的另一端带动第二滑动板223朝向第一滑动板222同步移动，从而使第一仿形块224与第二仿形块225沿第一滑轨221相对移动，进而实现通过第一仿形块224及第二仿形块225上的夹紧槽227对手柄进行夹紧固定，因手柄下落到第一仿形块224及第二仿形块225之间的位置是固定的，且第一滑动板222与第二滑动板223通过第一气缸220的驱动是同步移动，因此，可以保证手柄在夹紧时，其水平位置不发生偏移，进而保证后续螺母装配时可以精准对位。

为了实现手柄放置自动化，参照附图4所示，本实用新型的第一抓取机构3包括第一支撑架31、第一无杆气缸32、第一伸缩元件33、连接板34、第二滑轨35、第一滑块36、第一固定架37、第二固定架38及第一气爪39，其中，第一支撑架31竖直固定设置手柄夹紧机构2一侧所在的供料平台1上，第一无杆气缸32水平固定在第一支撑架31的顶部侧壁，连接板34与第一无杆气缸32的活动端竖直固定连接，第二滑轨35竖直固定设置在连接板34的前侧面上，第一固定架37与连接板34的上端固定连接，第二固定架38的一端与第一气爪39固定连接，另一端通过第一滑块36与第二滑轨35滑动连接，第一伸缩元件33的固定端与第一固定架37固定连接，第一伸缩元件33的活动端与第二固定架38固定连接。

采用上述技术方案，第一无杆气缸32带动连接板34沿第一支撑架31上端部水平移动，从而调节第一气爪39在水平方向的位移，使得第一气爪39可以在手柄输送线与手柄夹紧机构2之间平移，第一伸缩元件33驱动第二固定架38上下移动，并通过第一滑块36在第二滑轨35上上下移动，从而调节第一气爪39在竖直方向的位置，便于第一气爪39抓取到手柄，并调节第一气爪39距离手柄夹紧机构2上方的高度，方便将手柄放置到第一仿形块224与第二仿形块225之间。

参照附图5所示，本实用新型采用的送料器41包括震动盘410及直振轨道411，震动盘410用来乘装多个螺母，在震动的过程中，螺母沿直振轨道411向螺母分料装置42进行输送。

参照附图6和7所示，为了将直振轨道411中的螺母逐个分离出来，并方便第二抓取机构6进行抓取，本实施例所采用的螺母分料装置42包括第二支撑架420、第二气缸421、分料件422、导料件423、第三气缸521及推料件425，第二支撑架420固定设置在供料平台1的另一侧，导料件423固定设置在第二支撑架420上表面一端，导料件423上水平设置有第一滑槽4231及第二滑槽4232，第二滑槽4232与第一滑槽4231垂直连通，直振第一滑轨221的顶面与导料件423的顶面齐平，且直振第一滑轨221与导料件423端部处的第一滑槽4231垂直连通，分料件422滑动设置在第一滑槽4231中，分料件422上表面一端设置有与第二滑槽4232宽度相等的第一缺口4221，第一缺口4221用于接收来自直振第一滑轨221输送的螺母，分料件422远离缺口的一端与第二气缸421相连接，导料件423上设置有与第二滑槽4232相齐平的第二缺口4233，推料件425设置在第二缺口4233上，推料件425与固定在第二支撑架420上的第三气缸521相连接，用于在第三气缸521的驱动下将第一缺口4221中的螺母推送到第二滑槽4232中。

在上述结构设置下，第二气缸421驱动分料件422沿第一滑槽4231往复运动，当分料件422上的第一缺口4221和直振轨道411开口对其后，直振轨道411最前端的螺母会输送到第一缺口4221上，分料件422在第一滑槽4231上向第二滑槽4232方向移动时，当分料件422上的第一缺口4221和第二滑槽4232的开口对其后，第三气缸521驱动推料件425沿第二缺口4233将第一缺口4221上的螺母推动到第二滑槽4232上，并停留在第二滑槽4232的预定位置上，从而方便第二抓取机构6进行抓取。当第一缺口4221上螺母被推料件425推送到第二滑槽4232上后，第二气缸421驱动分料件422复位，通过第一缺口4221接收下一个螺母，从而循环进行螺母分料。

当单个螺母被推送到第二滑槽4232的预定位置上后，第二抓取机构6会抓取该螺母放置到螺母夹持装置51上，具体的，参照附图8所示，第二抓取机构6包括第三支撑架61、第三滑轨62、第二滑块63、第三固定架64、第二伸缩元件65、第三伸缩元件66、支撑板67及第二气爪68，第三支撑架61固定设置在螺母分料装置42一侧所在的供料平台1上，第三滑轨62竖直固定设置在第三支撑架61的侧壁上，第三固定架64通过第二滑块63与第三滑轨62滑动连接，第二伸缩元件65的固定端与第三支撑架61的顶端固定连接，第二伸缩元件65的活动端与第二滑块63固定连接，支撑板67水平设置在第三固定架64与第二滑块63之间，第三伸缩元件66的固定端与第三固定架64固定连接，第三伸缩元件66的活动端与支撑板67固定连接，支撑板67的端部竖直固定连接第二气爪68，且第二气爪68正对第二滑槽4232。

采用上述技术方案，第二伸缩元件65驱动第三固定架64沿第三滑轨62上下移动，从而调节第二气爪68距离第二滑槽4232的竖直高度，便于第二气爪68抓取螺母，第三伸缩元件66驱动支撑板67水平移动，从而带动第二气爪68进行水平移动，方便第二气爪68在第二滑槽4232与螺母夹持装置51之间进行水平移动，便于将螺母从螺母分料装置42上转移到螺母夹持装置51上。

本实用新型的螺母夹持装置51用来放置第二抓取机构6转移的螺母，参照附图9所示，具体的，螺母夹持装置51包括安装座522、螺母治具512、第四滑轨513、第三滑块514、导向杆515及弹性件516，安装座522的底部与驱动装置52相连接，第四滑轨513及导向杆515均水平固定设置在安装座522上表面，第三滑块514滑动设置在第四滑轨513上，螺母治具512固定设置在第三滑块514的顶部且与穿设于导向杆515上，螺母治具512上设置有用于放置螺母的容纳腔5120，第一仿形块224到第二仿形块225之间的水平中心线与容纳腔5120在水平方向的中心线对齐，弹性件516套设在导向杆515上。

采用上述技术方案，当手柄在手柄夹持机构上固定后，通过驱动装置52可以调节螺母夹持装置51的高度，使的螺母可以和手柄下表面进行对齐，然后通过驱动装置52驱动螺母夹持装置51向手柄夹持机构移动，安装座522在水平移动的过程中带动螺母治具512向手柄方向移动，从而使螺母插入到手柄上的螺母安装位中，在螺母治具512带动螺母插入的过程中，螺母治具512在受到推力的作用下，沿第四滑轨513向反方向移动，在弹性件516的弹性作用下，螺母治具512始终朝向手柄方向移动，从而使螺母在缓冲力的作用下逐渐装配到手柄中。

参照附图10所示，为了实现将螺母装配到手柄上，本实用新型的驱动装置52包括第三气缸521、安装座522、第五滑轨523、第四滑块524、移动板525及第四伸缩元件526，安装座522固定设置在手柄夹紧机构2及螺母分料装置42之间所在的供料平台1上，第五滑轨523水平固定设置在安装座522的侧面，第四滑块524滑动设置在第五滑轨523上，移动板525呈“L”型设置，移动板525的竖直面与第四滑块524固定连接，第三气缸521的固定端与移动板525的水平面固定连接，第三气缸521的活动端竖直向上并与安装座522固定连接，第四伸缩元件526的固定端与供料平台1固定连接，第四伸缩元件526的活动端与移动板525固定连接。

采用上述技术方案，第三气缸521驱动移动板525上下移动，从而可以调节螺母与手柄竖直方向的装配距离。通过第四伸缩元件526可以驱动移动板525沿第五滑轨523向手柄夹持机构移动，从而将螺母插入到手柄内，实现螺母与手柄的装配。

优选的，本实施例中的安装板21呈“S”型设置，安装板21的两侧分别设置有两组夹紧装置22，且两组夹紧装置22绕安装板21中心对称分布，安装板21下表面中心处置有与供料平台1相连接的旋转台228。通过设置S型安装板21，并设置两组夹紧装置22，可以实现手柄的双工位夹持操作，通过旋转台228，可以对工位进行切换，当手柄与螺母装配完成后，旋转台228驱动安装板21旋转180°，从而实现另一侧夹紧装置22进行手柄夹紧，并进行螺母装配，当前装配完成后的手柄，可以被转移到下一个工序，从而提高手柄加工效率。在本实施例中，旋转台228可以是手动式，或电动式。

当手柄夹持机构上的一侧上的夹紧装置22完成手柄与螺母装配后，通过旋转台228的旋转，此时需要通过其他结构进行手柄转移，本实用新型因此提出了手柄转移机构7，参照附图10所示，该手柄转移机构7包括第四支撑架71、第二无杆气缸72、第四气缸73及第三气爪74，第四支撑架71竖直固定设置在手柄夹紧机构2一侧所在的供料平台1上，第二无杆气缸72水平固定在第二支撑架420的顶部侧壁，第三气缸521与第二无杆气缸72的活动端竖直固定连接，第三气爪74与第三气缸521的活动端固定连接。由此，第二无杆气缸72可以驱动第四气缸73水平移动，使的第三气爪74对准夹紧装置22上的手柄，通过第三气缸521驱动第三气爪74下落，可以抓取手柄，然后水平移动并转移。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于，包括：

供料平台(1)；

手柄夹紧机构(2)，设置在供料平台(1)的一侧，用来对手柄进行夹紧；

第一抓取机构(3)，设置在手柄夹紧机构(2)一侧，用于将手柄抓取并放置到手柄夹紧机构(2)上；

螺母上料机构(4)，包括送料器(41)及螺母分料装置(42)，所述螺母分料装置(42)设置在供料平台(1)的另一侧，且与送料器(41)相连接，用于对来自送料器(41)输送的螺母进行分料；

螺母装配机构(5)，设置在手柄夹紧机构(2)及螺母分料装置(42)之间所在的供料平台(1)上，包括螺母夹持装置(51)及驱动装置(52)，所述螺母夹持装置(51)用于对螺母进行装夹，所述驱动装置(52)用于驱动螺母夹持装置(51)做直线运动以使螺母与手柄进行装配；

第二抓取机构(6)，设置在供料平台(1)上，且靠近所述螺母分料装置(42)，用于将螺母分料装置(42)所分离的螺母转移到螺母夹持装置(51)上。

2.如权利要求1所述的一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于：所述手柄夹紧机构(2)包括安装板(21)及设置在安装板(21)上的夹紧装置(22)，所述安装板(21)设置在供料平台(1)上方一侧，夹紧装置(22)包括第一气缸(220)、第一滑轨(221)、第一滑动板(222)、第二滑动板(223)、第一仿形块(224)、第二仿形块(225)及转接件(226)，所述第一滑轨(221)固定设置在安装板(21)上，第一仿形块(224)通过第一滑动板(222)与滑轨的一端滑动连接，第二仿形块(225)通过第二滑动板(223)与滑轨的另一端滑动连接，所述第一滑动板(222)远离所述第二滑动板(223)的一侧与第一气缸(220)相连接，转接件(226)分别与所述第一滑动板(222)与所述第二滑动板(223)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于：所述第一抓取机构(3)包括第一支撑架(31)、第一无杆气缸(32)、第一伸缩元件(33)、连接板(34)、第二滑轨(35)、第一滑块(36)、第一固定架(37)、第二固定架(38)及第一气爪(39)，其中，第一支撑架(31)竖直固定设置手柄夹紧机构(2)一侧所在的供料平台(1)上，第一无杆气缸(32)水平固定在第一支撑架(31)的顶部侧壁，所述连接板(34)与第一无杆气缸(32)的活动端竖直固定连接，第二滑轨(35)竖直固定设置在连接板(34)的前侧面上，第一固定架(37)与连接板(34)的上端固定连接，第二固定架(38)的一端与第一气爪(39)固定连接，另一端通过第一滑块(36)与第二滑轨(35)滑动连接，第一伸缩元件(33)的固定端与第一固定架(37)固定连接，第一伸缩元件(33)的活动端与第二固定架(38)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于：所述送料器(41)包括相互连接的震动盘(410)及直振轨道(411)，所述螺母分料装置(42)包括第二支撑架(420)、第二气缸(421)、分料件(422)、导料件(423)、第三气缸(521)及推料件(425)，所述第二支撑架(420)固定设置在供料平台(1)的另一侧，所述导料件(423)固定设置在第二支撑架(420)上表面一端，导料件(423)上水平设置有第一滑槽(4231)及第二滑槽(4232)，所述第二滑槽(4232)与第一滑槽(4231)垂直连通，所述直振第一滑轨(221)的顶面与导料件(423)的顶面齐平，且直振第一滑轨(221)与导料件(423)端部处的第一滑槽(4231)垂直连通，所述分料件(422)滑动设置在第一滑槽(4231)中，分料件(422)上表面一端设置有与第二滑槽(4232)宽度相等的第一缺口(4221)，所述第一缺口(4221)用于接收来自直振第一滑轨(221)输送的螺母，所述分料件(422)远离缺口的一端与第二气缸(421)相连接，所述导料件(423)上设置有与第二滑槽(4232)相齐平的第二缺口(4233)，所述推料件(425)设置在第二缺口(4233)上，推料件(425)与固定在第二支撑架(420)上的第三气缸(521)相连接，用于在第三气缸(521)的驱动下将第一缺口(4221)中的螺母推送到第二滑槽(4232)中。

5.如权利要求4所述的一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于：所述第二抓取机构(6)包括第三支撑架(61)、第三滑轨(62)、第二滑块(63)、第三固定架(64)、第二伸缩元件(65)、第三伸缩元件(66)、支撑板(67)及第二气爪(68)，所述第三支撑架(61)固定设置在螺母分料装置(42)一侧所在的供料平台(1)上，第三滑轨(62)竖直固定设置在第三支撑架(61)的侧壁上，第三固定架(64)通过第二滑块(63)与第三滑轨(62)滑动连接，第二伸缩元件(65)的固定端与第三支撑架(61)的顶端固定连接，第二伸缩元件(65)的活动端与第二滑块(63)固定连接，支撑板(67)水平设置在第三固定架(64)与第二滑块(63)之间，第三伸缩元件(66)的固定端与第三固定架(64)固定连接，第三伸缩元件(66)的活动端与支撑板(67)固定连接，支撑板(67)的端部竖直固定连接所述第二气爪(68)。

6.如权利要求2所述的一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于：所述螺母夹持装置(51)包括安装座(522)、螺母治具(512)、第四滑轨(513)、第三滑块(514)、导向杆(515)及弹性件(516)，所述安装座(522)的底部与驱动装置(52)相连接，第四滑轨(513)及导向杆(515)均水平固定设置在安装座(522)上表面，第三滑块(514)滑动设置在第四滑轨(513)上，螺母治具(512)固定设置在第三滑块(514)的顶部且与穿设于导向杆(515)上，螺母治具(512)上设置有用于放置螺母的容纳腔(5120)，第一仿形块(224)到第二仿形块(225)之间的水平中心线与容纳腔(5120)在水平方向的中心线对齐，弹性件(516)套设在导向杆(515)上。

7.如权利要求6所述的一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于：所述驱动装置(52)包括第三气缸(521)、安装座(522)、第五滑轨(523)、第四滑块(524)、移动板(525)及第四伸缩元件(526)，所述安装座(522)固定设置在手柄夹紧机构(2)及螺母分料装置(42)之间所在的供料平台(1)上，第五滑轨(523)水平固定设置在安装座(522)的侧面，第四滑块(524)滑动设置在第五滑轨(523)上，移动板(525)呈“L”型设置，移动板(525)的竖直面与第四滑块(524)固定连接，第三气缸(521)的固定端与移动板(525)的水平面固定连接，第三气缸(521)的活动端竖直向上并与安装座(522)固定连接，第四伸缩元件(526)的固定端与供料平台(1)固定连接，第四伸缩元件(526)的活动端与移动板(525)固定连接。

8.如权利要求2所述的一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于：所述安装板(21)呈“S”型设置，安装板(21)的两侧分别设置有两组夹紧装置(22)，且两组夹紧装置(22)绕安装板(21)中心对称分布，安装板(21)下表面中心处置有与供料平台(1)相连接的旋转台(228)。

9.如权利要求8所述的一种高压锅手柄与螺母自动装配设备，其特征在于：还包括手柄转移机构(7)，所述手柄转移机构(7)包括第四支撑架(71)、第二无杆气缸(72)、第四气缸(73)及第三气爪(74)，第四支撑架(71)竖直固定设置在手柄夹紧机构(2)一侧所在的供料平台(1)上，第二无杆气缸(72)水平固定在第二支撑架(420)的顶部侧壁，第三气缸(521)与第二无杆气缸(72)的活动端竖直固定连接，第三气爪(74)与第三气缸(521)的活动端固定连接。

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