CN217369340U - 一种电芯分选机的夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯分选机的夹取机构，包括连接在移动机构上的支撑板，所述支撑板上设置有滑动连接有若干抓取支架，所述抓取支架上设置有吸取块，相邻两个抓取支架之间活动连接，所述支撑板上设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆上设置有连接板，所述连接板与其中一个端部的抓取支架连接，另一个端部的抓取支架与支撑板固定连接，通过调整气缸可改变相邻两个抓取气缸之间的距离，实现对两种不同电芯的抓取，提高分选效率。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源电池生产设备技术领域，更具体的说涉及一种电芯分选机的夹取机构。
背景技术
现有技术中的电池电芯分选机上一般设置有多个机械手用于夹取电芯，而每个机械手上设置有可抓取不同尺寸或型号电芯的抓取装置，根据运输线输送的电芯的尺寸或型号选择使用不同的机械手来输送线上的电芯进行夹取，再将其放置在分选机构上，再通过分选机构将电芯安装在电芯焊接治具内，完成整个电芯的分选工作。由于电芯尺寸或型号较多，导致在分选机上的机械手数量多，导致设备占用空间大，也有技术将机械手上的抓取装置设置成便于拆卸的结构，可方便对抓取装置进行更换，则增加抓取装置更换的工序，增加电芯分选工序时长，降低分选效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电芯分选机上可提高电芯分选效率的夹取机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电芯分选机的夹取机构，包括连接在移动机构上的支撑板，所述支撑板上设置有滑动连接有若干抓取支架，所述抓取支架上设置有吸取块，相邻两个抓取支架之间活动连接，所述支撑板上设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆上设置有连接板，所述连接板与其中一个端部的抓取支架连接，另一个端部的抓取支架与支撑板固定连接。
进一步地，所述支撑板上设置有通透的调节槽，所述调整气缸和抓取支架分别位于调节槽的两侧，所述连接板穿过调节槽，所述支撑板的两端设置有固定块，两块固定块之间设置有导杆，所述抓取支架与导杆滑动连接。
进一步地，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块上设置有通透的抓取槽，所述吸取块位于抓取槽内，所述抓取块的上方设置有固定板，所述固定板上设置有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆与吸取块连接。
进一步地，所述抓取支架上设置有连接凸柱，相邻两个抓取支架的连接凸柱之间设置有腰型连接环，所述连接凸柱与腰型连接环滑动连接。
进一步地，所述抓取块上设置有V型槽，且V型槽与抓取槽连通。
进一步地，所述抓取支架与导杆之间设置有滑套，所述滑套与抓取支架连接，并与导杆滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当输送机构将电芯输送至分选设备上后，先根据电芯的尺寸规格，启动调整气缸，通过带动连接板使若干抓取支架之间的距离改变，即改变相邻两个吸取块之间的距离，在通过移动机构带动支撑板进行移动，通过吸取块将输送机构上的电芯吸取后将其转移至焊接治具内，从而完成电芯的分选夹取，通过调整气缸可快速调整抓取支架之间的距离从而适应两种不同的电性尺寸，无需对抓取装置进行拆卸更换，提高电芯分选效率。
附图说明
图1为本实用新型中夹取机构的结构示意图；
图2为另一视角下夹取机构的结构示意图；
图3为抓取支架的结构示意图；
图4为另一视角下夹取机构的结构示意图。
附图标记：1.支撑板；2.抓取支架；3.吸取块；4.调整气缸；5.连接板；6.调节槽；7.固定块；8.导杆；9.抓取块；10.抓取槽；11.固定板；12.抓取气缸；13.连接凸柱；14.腰型连接环；15.V型槽；16.电芯；17.到位传感器。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1至图4对本实用新型进一步说明。
一种电芯分选机的夹取机构，包括连接在移动机构上的支撑板1，所述支撑板1上设置有滑动连接有若干抓取支架2，所述抓取支架2上设置有吸取块3，相邻两个抓取支架2之间活动连接，所述支撑板1上设置有调整气缸4，所述调整气缸4的活塞杆上设置有连接板5，所述连接板5与其中一个端部的抓取支架2连接，另一个端部的抓取支架2与支撑板1固定连接。
如图1至图4所示，当分选机构上的输送机构将电芯16输送至夹取机构的下方后，移动机构带动支撑板1移动至电芯16的上方，然后根据电芯16的尺寸大小启动调整气缸4，通过调整气缸4的活塞杆带动与连接板5连接的抓取支架2，从而依次带动若干抓取支架2在支撑板1上滑动，直至调整气缸4的活塞杆伸出至最大或完全回缩后，即可改变相邻两个抓取支架2之间的距离，然后再通过移动机构带动支撑板1下移，使得吸取块3将输送机构上的电芯16，可实现对两种不同直径大小的电芯16进行抓取，而通过调整气缸4可快速调整抓取支架2之间的距离从而适应两种不同的电性尺寸，无需对抓取装置进行拆卸更换，提高电芯16分选效率。
优选的，所述吸取块3上可安装磁铁、电磁铁或连接真空发生器，即可通过磁性或真空负压将电芯16私服在吸取块3上。
如图2所示，本实施例中优选的所述支撑板1上设置有通透的调节槽6，所述调整气缸4和抓取支架2分别位于调节槽6的两侧，所述连接板5穿过调节槽6，所述支撑板1的两端设置有固定块7，两块固定块7之间设置有导杆8，所述抓取支架2与导杆8滑动连接，当调整气缸4的活塞杆带动连接杆移动时，即可通过连接杆带动抓取支架2在导杆8上滑动，实现距离的改变。
优选的，所述固定块7上设置有两根导杆8，提高抓取支架2的移动稳定性。
如图3和图4所示，本实施例中优选的所述抓取支架2上设置有抓取块9，所述抓取块9上设置有通透的抓取槽10，所述吸取块3位于抓取槽10内，所述抓取块9的上方设置有固定板11，所述固定板11上设置有抓取气缸12，所述抓取气缸12的活塞杆与吸取块3连接，通过移动机构使抓取支架2上的抓取块9位于电芯16的正上方后，再移动支撑板1，使抓取块9与电芯16的表面相抵触，然后启动抓取气缸12，其活塞杆带动吸取块3朝向电芯16移动，直至将电芯16吸取在抓取块9上，再上移支撑板1，即可将电芯16从输送机构上抓取，抓取电芯16后再通过移动该机构带动支撑板1将电芯16转运至焊接治具内，即可完成一次电芯16的抓取，抓取效率高。
如图2所示，本实施例中优选的所述抓取支架2上设置有连接凸柱13，相邻两个抓取支架2的连接凸柱13之间设置有腰型连接环14，所述连接凸柱13与腰型连接环14滑动连接，当调整气缸4的活塞杆伸出时，同意腰型连接环14上的两个连接凸柱13在腰型连接环14内相互远离滑动，直至两个连接凸柱13分别位于腰型连接环14的两端，即达到相邻两个抓取支架2之间最大距离，而当调整气缸4的活塞杆回缩时，腰型连接环14内的两个连接凸柱13相互靠近，直至调整气缸4的活塞杆完全回缩，相邻的两个抓取支架2之间相互接触，实现两种不同的抓取尺寸。
如图3所示，本实施例中优选的所述抓取块9上设置有V型槽15，且V型槽15与抓取槽10连通，提高住区电芯16时的稳定性，避免抓取后掉落影响分选效率。
本实施例中优选的所述抓取支架2与导杆8之间设置有滑套(附图未示出)，所述滑套与抓取支架2连接，并与导杆8滑动连接，提高抓取支架2的滑动效果，减少摩擦。
如图1所示，优选的，所述抓取块9上设置有到位传感器17，当到位传感器17检测到电芯16时，即可表示电芯16已经位于抓取块9的V型槽15内，此时即可启动抓取气缸12对电芯16进行抓取，提高夹取机构的自动化程度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电芯分选机的夹取机构，其特征在于：包括连接在移动机构上的支撑板，所述支撑板上设置有滑动连接有若干抓取支架，所述抓取支架上设置有吸取块，相邻两个抓取支架之间活动连接，所述支撑板上设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆上设置有连接板，所述连接板与其中一个端部的抓取支架连接，另一个端部的抓取支架与支撑板固定连接。
2.根据权利要求1所述的电芯分选机的夹取机构，其特征在于：所述支撑板上设置有通透的调节槽，所述调整气缸和抓取支架分别位于调节槽的两侧，所述连接板穿过调节槽，所述支撑板的两端设置有固定块，两块固定块之间设置有导杆，所述抓取支架与导杆滑动连接。
3.根据权利要求2所述的电芯分选机的夹取机构，其特征在于：所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块上设置有通透的抓取槽，所述吸取块位于抓取槽内，所述抓取块的上方设置有固定板，所述固定板上设置有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆与吸取块连接。
4.根据权利要求3所述的电芯分选机的夹取机构，其特征在于：所述抓取支架上设置有连接凸柱，相邻两个抓取支架的连接凸柱之间设置有腰型连接环，所述连接凸柱与腰型连接环滑动连接。
5.根据权利要求4所述的电芯分选机的夹取机构，其特征在于：所述抓取块上设置有V型槽，且V型槽与抓取槽连通。
6.根据权利要求5所述的电芯分选机的夹取机构，其特征在于：所述抓取支架与导杆之间设置有滑套，所述滑套与抓取支架连接，并与导杆滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220405256.0U CN217369340U (zh) | 2022-02-26 | 2022-02-26 | 一种电芯分选机的夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220405256.0U CN217369340U (zh) | 2022-02-26 | 2022-02-26 | 一种电芯分选机的夹取机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN217369340U true CN217369340U (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=83100304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202220405256.0U Active CN217369340U (zh) | 2022-02-26 | 2022-02-26 | 一种电芯分选机的夹取机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217369340U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116101783A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-05-12 | 北京传力科技有限公司 | 一种用于纸杯生产线的智能行走抓取机器人 |
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2022
- 2022-02-26 CN CN202220405256.0U patent/CN217369340U/zh active Active
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