CN110683341B - 一种智能抓料取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，包括工装夹具和装料托盘，所述工装夹具的顶端设置有支撑臂，所述支撑臂的底端设置有连接柱，所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接，所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四，所述取料臂一的底端设置有取料夹具一，所述取料臂二的底端设置有取料夹具二，所述取料臂三的底端设置有取料夹具三，所述取料臂四的底端设置有取料夹具四。有益效果：能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行夹取和放置，能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。

Description

一种智能抓料取料装置

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体来说，涉及一种智能抓料取料装置，包括工装夹具及配套使用的装料托盘。

背景技术

在机械加工领域经常需要对物料进行抓料取料，在抓料取料后需要用到托盘对物料进行放置和运输，这就需要用到抓料取料用的工装夹具和装料托盘，但是现有的抓料取料用工装夹具功能单一，往往只能夹取某一种形状和材质的物料，大大的影响工作效率，同时也提高了生产成本，现有的装料托盘也通常是简单的带有空腔的托盘，无法对不同的物料进行固定分类放置，影响物料的稳定性，容易造成物料之间发生碰撞。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种智能抓料取料装置，包括工装夹具及配套使用的装料托盘，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种智能抓料取料装置，包括工装夹具及配套使用的装料托盘，包括工装夹具和装料托盘，所述工装夹具的顶端设置有支撑臂，所述支撑臂的底端设置有连接柱，所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接，所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四，所述取料臂一、所述取料臂二、所述取料臂三和所述取料臂四与所述连接柱之间分别均通过传动机构一相配合连接，所述取料臂一的底端设置有取料夹具一，所述取料臂二的底端设置有取料夹具二，所述取料臂三的底端设置有取料夹具三，所述取料臂四的底端设置有取料夹具四，所述取料夹具一与所述取料臂一之间、所述取料夹具二与所述取料臂二之间、所述取料夹具三与所述取料臂三之间、所述取料夹具四与所述取料臂四之间分别均通过传动机构二相配合连接，所述传动机构二是由螺杆二、滑轨二和驱动机构二构成，所述螺杆二和所述滑轨二分别均位于所述取料臂一、所述取料臂二、所述取料臂三和所述取料臂四内部凹槽二的内部，取料夹具一、所述取料夹具二、所述取料夹具三和所述取料夹具四分别均由旋转电机二、连接体、夹料板一、夹料板二、夹料板三和夹料板四构成，所述旋转电机二通过支撑套与所述驱动机构二固定连接，所述夹料板一、所述夹料板二、所述夹料板三和所述夹料板四分别位于所述连接体的四侧边，所述夹料板一的一侧设置有取料吸盘，所述夹料板二的一侧设置有缓冲软垫，所述夹料板三的一侧设置有若干锥体，所述夹料板四的一侧设置有弧形槽，所述装料托盘顶端的四角分别均设置有板材限位组件，所述装料托盘顶端的四角分别均设置有位于所述板材限位组件一侧的长管支撑架，所述装料托盘顶端的两侧分别均设置有若干短管插槽，所述装料托盘顶端的中间位置设置有物料放置槽，所述板材限位组件是由限位板一和限位板二构成，所述限位板一和所述限位板二分别均为弹性结构，所述长管支撑架的顶端设置有长管放置槽，所述短管插槽的直径设置有多种。

进一步的，所述连接柱的顶端设置有与所述连接柱固定连接的固定架，所述固定架的顶端套设于所述工装夹具，并且，所述固定架与所述工装夹具之间通过轴承相配合连接。

进一步的，所述传动机构一是由螺杆一、滑轨一、连接板和驱动机构一构成，所述螺杆一和所述滑轨一分别均位于所述连接柱侧边的凹槽一的内部，所述取料臂一、所述取料臂二、所述取料臂三和所述取料臂四分别均与所述连接板连接，所述驱动机构一固定连接于所述连接板的一侧并套设在所述螺杆一和所述滑轨一上。

进一步的，所述取料臂一、所述取料臂二、所述取料臂三和所述取料臂四的顶端分别均设置有与所述连接板固定连接的加固板。

进一步的，所述取料臂一、所述取料臂二、所述取料臂三和所述取料臂四远离所述连接柱的一端分别均设置有距离传感器。

本发明的有益效果为：

1、能够根据不同形状、不同材质的物料选择不同的夹料板对物料进行夹取，可夹取物料包括板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料。

2、能够对取料臂进行升降，能够对取料夹具一、取料夹具二、取料夹具三和取料夹具四之间的距离进行调节，从而能够根据不同尺寸的物料选择不同的取料臂和取料夹具进行夹取。

3、通过设置装料托盘，从而能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行放置。

4、能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种智能抓料取料工装夹具的俯视图；

图2是根据本发明实施例的一种智能抓料取料工装夹具的侧视图；

图3是根据本发明实施例的一种智能抓料取料工装夹具的取料夹具结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种智能抓料取料装置，包括工装夹具及配套使用的装料托盘的装料托盘结构示意图。

图中：

1、工装夹具；2、装料托盘；3、支撑臂；4、连接柱；5、旋转电机一； 6、取料臂一；7、取料臂二；8、取料臂三；9、取料臂四；10、传动机构一；11、取料夹具一；12、取料夹具二；13、取料夹具三；14、取料夹具四；15、传动机构二；16、固定架；17、轴承；18、螺杆一；19、滑轨一；20、连接板；21、驱动机构一；22、凹槽一；23、加固板；24、螺杆二； 25、滑轨二；26、驱动机构二；27、凹槽二；28、距离传感器；29、旋转电机二；30、连接体；31、夹料板一；32、夹料板二；33、夹料板三；34、夹料板四；35、支撑套；36、取料吸盘；37、缓冲软垫；38、锥体；39、弧形槽；40、板材限位组件；41、长管支撑架；42、短管插槽；43、物料放置槽；44、限位板一；45、限位板二；46、长管放置槽。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种智能抓料取料装置，包括工装夹具及配套使用的装料托盘。

实施例一：

如图1-4所示，根据本发明实施例的智能抓料取料装置，包括工装夹具及配套使用的装料托盘，包括工装夹具1和装料托盘2，所述工装夹具1 的顶端设置有支撑臂3，所述支撑臂3的底端设置有连接柱4，所述连接柱 4与所述支撑臂3之间通过旋转电机一5相配合连接，所述连接柱4的四侧边分别依次设置有取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9，所述取料臂一6、所述取料臂二7、所述取料臂三8和所述取料臂四9与所述连接柱4之间分别均通过传动机构一10相配合连接，所述取料臂一6的底端设置有取料夹具一11，所述取料臂二7的底端设置有取料夹具二12，所述取料臂三8的底端设置有取料夹具三13，所述取料臂四9的底端设置有取料夹具四14，所述取料夹具一11与所述取料臂一6之间、所述取料夹具二12与所述取料臂二7之间、所述取料夹具三13与所述取料臂三8 之间、所述取料夹具四14与所述取料臂四9之间分别均通过传动机构二 15相配合连接，所述传动机构二15是由螺杆二24、滑轨二25和驱动机构二26构成，所述螺杆二24和所述滑轨二25分别均位于所述取料臂一6、所述取料臂二7、所述取料臂三8和所述取料臂四9内部凹槽二27的内部，通过设置传动机构二15，从而能够调节取料夹具一11与取料夹具三13之间的距离和取料夹具二12和取料夹具四14之间的距离，进而能够对不同尺寸的物料进行夹取，所述取料夹具一11、所述取料夹具二12、所述取料夹具三13和所述取料夹具四14分别均由旋转电机二29、连接体30、夹料板一31、夹料板二32、夹料板三33和夹料板四34构成，所述旋转电机二 29通过支撑套35与所述驱动机构二26固定连接，所述夹料板一31、所述夹料板二32、所述夹料板三33和所述夹料板四34分别位于所述连接体30 的四侧边，从而能够对不同的物料如：板材、管道、柔性件及高强度物料进行夹取，所述夹料板一31的一侧设置有取料吸盘36，所述夹料板二32 的一侧设置有缓冲软垫37，所述夹料板三33的一侧设置有若干锥体38，所述夹料板四34的一侧设置有弧形槽39从而能够对不同的物料如：板材、管道、柔性件及高强度物料进行夹取，所述装料托盘2顶端的四角分别均设置有板材限位组件40，所述装料托盘2顶端的四角分别均设置有位于所述板材限位组件40一侧的长管支撑架41，所述装料托盘2顶端的两侧分别均设置有若干短管插槽42，所述装料托盘2顶端的中间位置设置有物料放置槽43，从而能够对板材、长管道、段管道及方形物料进行放置，所述板材限位组件40是由限位板一44和限位板二45构成，所述限位板一44 和所述限位板二45分别均为弹性结构，所述长管支撑架41的顶端设置有长管放置槽46，所述短管插槽42的直径设置有多种，从而能够对板材、长管道、段管道及方形物料进行放置。

在一个实施例中，所述连接柱4的顶端设置有与所述连接柱4固定连接的固定架16，所述固定架16的顶端套设于所述工装夹具1，并且，所述固定架16与所述工装夹具1之间通过轴承17相配合连接，通过设置固定架16，从而能够起到一定的加固作用，避免在夹取重物时造成旋转电机一 5的损坏，通过设置轴承17，从而能够使得固定架16与工装夹具1活动连接。

在一个实施例中，所述传动机构一10是由螺杆一18、滑轨一19、连接板20和驱动机构一21构成，所述螺杆一18和所述滑轨一19分别均位于所述连接柱4侧边的凹槽一22的内部，所述取料臂一6、所述取料臂二 7、所述取料臂三8和所述取料臂四9分别均与所述连接板20连接，所述驱动机构一21固定连接于所述连接板20的一侧并套设在所述螺杆一18和所述滑轨一19上，通过设置由螺杆一18、滑轨一19、连接板20和驱动机构一21构成传动机构一10，从而能够使得取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9能够进行升降，以便根据不同的物料选择适当的取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9进行夹取工作。

在一个实施例中，所述取料臂一6、所述取料臂二7、所述取料臂三8 和所述取料臂四9的顶端分别均设置有与所述连接板20固定连接的加固板 23，通过设置加固板23，从而能够提高取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9与连接柱4的连接强度，避免在夹取重物时造成取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9的损坏。

在一个实施例中，所述取料臂一6、所述取料臂二7、所述取料臂三8 和所述取料臂四9远离所述连接柱4的一端分别均设置有距离传感器28，通过设置距离传感器28，从而能够避免取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9发生碰撞，避免事故的发生而造成设备的损坏。

借助于上述技术方案，能够根据不同形状、不同材质的物料选择不同的夹料板对物料进行夹取，可夹取物料包括板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料，能够对取料臂进行升降，能够对取料夹具一、取料夹具二、取料夹具三和取料夹具四之间的距离进行调节，从而能够根据不同尺寸的物料选择不同的取料臂和取料夹具进行夹取，通过设置装料托盘，从而能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行放置，能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。

工作原理：使用时，根据需要夹取的物料，选择相对应的夹料板一31、夹料板二32、夹料板三33和夹料板四34，然后通过旋转电机二29带动连接体30进行转动，进而带动夹料板一31、夹料板二32、夹料板三33 和夹料板四34进行转动，同样根据需要夹取的物料选择合适的取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9，将需要用到的取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9通过传动机构一10进行下降到最底部，再通过传动机构二15对取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9之间的距离进行调整即可，在工作过程中能够通过距离传感器28避免取料臂一6、取料臂二7、取料臂三8和取料臂四9发生碰撞，避免事故的发生而造成设备的损坏，取料完成后能够将物料放置在装料托盘2上进行运输。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能够根据不同形状、不同材质的物料选择不同的夹料板对物料进行夹取，可夹取物料包括板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料，能够对取料臂进行升降，能够对取料夹具一、取料夹具二、取料夹具三和取料夹具四之间的距离进行调节，从而能够根据不同尺寸的物料选择不同的取料臂和取料夹具进行夹取，通过设置装料托盘，从而能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行放置，能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能抓料取料装置，包括工装夹具及配套使用的装料托盘，其特征在于，包括工装夹具(1)和装料托盘(2)，所述工装夹具(1)的顶端设置有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的底端设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)与所述支撑臂(3)之间通过旋转电机一(5)相配合连接，所述连接柱(4)的四侧边分别依次设置有取料臂一(6)、取料臂二(7)、取料臂三(8)和取料臂四(9)，所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)与所述连接柱(4)之间分别均通过传动机构一(10)相配合连接，所述取料臂一(6)的底端设置有取料夹具一(11)，所述取料臂二(7)的底端设置有取料夹具二(12)，所述取料臂三(8)的底端设置有取料夹具三(13)，所述取料臂四(9)的底端设置有取料夹具四(14)，所述取料夹具一(11)与所述取料臂一(6)之间、所述取料夹具二(12)与所述取料臂二(7)之间、所述取料夹具三(13)与所述取料臂三(8)之间、所述取料夹具四(14)与所述取料臂四(9)之间分别均通过传动机构二(15)相配合连接，所述传动机构二(15)是由螺杆二(24)、滑轨二(25)和驱动机构二(26)构成，所述螺杆二(24)和所述滑轨二(25)分别均位于所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)内部凹槽二(27)的内部，所述取料夹具一(11)、所述取料夹具二(12)、所述取料夹具三(13)和所述取料夹具四(14)分别均由旋转电机二(29)、连接体(30)、夹料板一(31)、夹料板二(32)、夹料板三(33)和夹料板四(34)构成，所述旋转电机二(29)通过支撑套(35)与所述驱动机构二(26)固定连接，所述夹料板一(31)、所述夹料板二(32)、所述夹料板三(33)和所述夹料板四(34)分别位于所述连接体(30)的四侧边，所述夹料板一(31)的一侧设置有取料吸盘(36)，所述夹料板二(32)的一侧设置有缓冲软垫(37)，所述夹料板三(33)的一侧设置有若干锥体(38)，所述夹料板四(34)的一侧设置有弧形槽(39)，所述装料托盘(2)顶端的四角分别均设置有板材限位组件(40)，所述装料托盘(2)顶端的四角分别均设置有位于所述板材限位组件(40)一侧的长管支撑架(41)，所述装料托盘(2)顶端的两侧分别均设置有若干短管插槽(42)，所述装料托盘(2)顶端的中间位置设置有物料放置槽(43)，所述板材限位组件(40)是由限位板一(44)和限位板二(45)构成，所述限位板一(44)和所述限位板二(45)分别均为弹性结构，所述长管支撑架(41)的顶端设置有长管放置槽(46)，所述短管插槽(42)的直径设置有多种。

2.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料装置，其特征在于，所述连接柱(4)的顶端设置有与所述连接柱(4)固定连接的固定架(16)，所述固定架(16)的顶端套设于所述工装夹具(1)，并且，所述固定架(16)与所述工装夹具(1)之间通过轴承(17)相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料装置，其特征在于，所述传动机构一(10)是由螺杆一(18)、滑轨一(19)、连接板(20)和驱动机构一(21)构成，所述螺杆一(18)和所述滑轨一(19)分别均位于所述连接柱(4)侧边的凹槽一(22)的内部，所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)分别均与所述连接板(20)连接，所述驱动机构一(21)固定连接于所述连接板(20)的一侧并套设在所述螺杆一(18)和所述滑轨一(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能抓料取料装置，其特征在于，所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)的顶端分别均设置有与所述连接板(20)固定连接的加固板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种智能抓料取料装置，其特征在于，所述取料臂一(6)、所述取料臂二(7)、所述取料臂三(8)和所述取料臂四(9)远离所述连接柱(4)的一端分别均设置有距离传感器(28)。

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