CN219602587U - 电芯移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电芯移栽技术领域，特别是电芯移载机构，包括支撑架，所述支撑架的前侧面上端设置有调节组件，所述调节组件的前侧面经一连接板连接有一夹爪组件；本实用新型能够单次对多个电芯进行搬运移栽，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯移载技术领域，特别是电芯移载机构。
背景技术
中国专利申请号为：CN201921624490.7，公开了一种锂电池卷芯自动移载装置，包括：卷芯上料组件、卷芯下料组件及卷芯搬运组件，卷芯上料组件包括卷芯输送带及卷芯上料定位治具，卷芯下料组件包括卷芯下料拉线及多个卷芯下料收纳件，卷芯搬运组件包括搬运夹爪及位移驱动件，搬运夹爪位于卷芯输送带的上方，且搬运夹爪与其中一个卷芯放置槽相对齐，位移驱动件与搬运夹爪连接。该专利能够代替人工对电芯进行搬运转移，使得整体生产加工的机械化程度提高，但该专利单次只能对一个电芯进行搬运，大大降低工作效率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供电芯移载机构，能够单次对多个电芯进行搬运移栽，提高工作效率。
本实用新型采用以下技术方案实现：电芯移载机构，包括支撑架，所述支撑架的前侧面上端设置有调节组件，所述调节组件的前侧面经一连接板连接有一夹爪组件。
优选的，所述调节组件包括横向直线滑台，所述支撑架的前侧面上端固定有第一支撑板，所述第一支撑板的前侧面固定有所述横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑台前侧面固定有第二支撑板，所述第二支撑板的前侧面固定有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台的滑台前侧面固定有所述连接板。
优选的，所述夹爪组件包括固定板，所述连接板的底面前后两端均固定有固定板，两个所述固定板经导向组件连接有一升降板，所述升降板的底面中部纵向固定有若干个连接块，所述连接块的底部固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上均固定有L型板。
优选的，所述L型板的竖直板内侧面固定有夹持块，所述L型板的横板底面固定有压紧块，所述夹持块与压紧块的材质均为优力胶。
优选的，所述导向组件包括直线轴承，所述升降板的上表面四角均嵌设有直线轴承，所述直线轴承内嵌设有导向轴；所述导向轴的上端与固定板连接，下端固定有固定块；所述导向轴上位于直线轴承与固定块之间套设有缓冲块，所述缓冲块的材质为优力胶。
优选的，所述升降板上还设置有感应组件，所述感应组件包括感应立柱；升降板上位于前侧的两个直线轴承之间与位于后侧的两个直线轴承之间均固定有感应立柱，所述感应立柱的顶部穿透固定板与连接板并延伸至连接板的上方；所述连接板上位于一侧的感应立柱的上方固定有安装架，所述安装架上安装有接近传感器。
优选的，所述感应立柱上位于固定板的下方套设有弹簧。
优选的，所述支撑架的顶部设置有第一拖链。
优选的，所述纵向直线滑台的滑台上固定有第二拖链。
优选的，所述支撑架的底部四角均安装有万向轮。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型提供电芯移载机构，通过调节组件能够对夹爪组件的位置进行调节，便于后续对电芯的抓取和移栽；通过夹爪组件能够对电芯进行抓取，便于后续对电芯的移栽；通过横向直线滑台能够对夹爪组件进行横向移动，便于后续对电芯的抓取和移栽；通过纵向直线滑台能够对夹爪组件进行纵向移动，便于后续对电芯的抓取和移栽；通过导向组件能够在夹爪组件对电芯进行挤压抓取时起到限位导向的作用；通过夹爪气缸能够带动L型板对电芯进行抓取；通过夹持块能够更好的对电芯进行抓取；通过压紧块能够避免L型板对电芯的上端造成损伤；通过感应组件能够避免对电芯上端进行过度挤压，从而避免对电芯造成损伤；
(2)在本实用新型一实施例中，第一拖链与第二拖链用于放置各个部件的电线。
(3)在本实用新型一实施例中，支撑架的底部四角均安装有万向轮，用于对本机构进行移动。
本实用新型能够单次对多个电芯进行搬运移栽，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是夹爪组件第一视角的立体图。
图3是夹爪组件第二视角的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图3，本实用新型提供了一实施例：电芯移载机构，包括支撑架1，所述支撑架1的前侧面上端设置有调节组件2，通过调节组件2能够对夹爪组件3的位置进行调节，便于后续对电芯10的抓取和移栽；所述调节组件2的前侧面经一连接板4连接有一夹爪组件3，通过夹爪组件3能够对电芯10进行抓取，便于后续对电芯10的移栽。
本实施例中，所述调节组件2包括横向直线滑台21，所述横向直线滑台21与纵向直线滑台24的型号均可以为BCS-170-L10-S600-H-T-M75-2N，但不仅于此，所述支撑架1的前侧面上端固定有第一支撑板22，所述第一支撑板22的前侧面固定有所述横向直线滑台21，通过横向直线滑台21能够对夹爪组件3进行横向移动，便于后续对电芯10的抓取和移栽；所述横向直线滑台21的滑台前侧面固定有第二支撑板23，所述第二支撑板23的前侧面固定有纵向直线滑台24，通过纵向直线滑台24能够对夹爪组件3进行纵向移动，便于后续对电芯10的抓取和移栽；所述纵向直线滑台24的滑台前侧面固定有所述连接板4，用于连接夹爪组件3。
本实施例中，所述夹爪组件3包括固定板31，所述连接板4的底面前后两端均固定有固定板31，两个所述固定板31经导向组件5连接有一升降板32，通过导向组件5能够在夹爪组件3对电芯10进行挤压抓取时起到限位导向的作用；所述升降板32的底面中部纵向固定有若干个连接块33，用于连接夹爪气缸34，所述连接块33的底部固定有夹爪气缸34，通过夹爪气缸34能够带动L型板35对电芯10进行抓取，所述夹爪气缸34的型号可以是HGPT-35-A-B-F，但不仅限于此，所述夹爪气缸34的两个夹爪上均固定有L型板35，通过L型板35能够对电芯10进行抓取。
本实施例中，所述L型板35的竖直板内侧面固定有夹持块36，通过夹持块36能够更好的对电芯10进行抓取，所述L型板35的横板底面固定有压紧块37，通过压紧块37能够避免L型板35对电芯10的上端造成损伤，所述夹持块36与压紧块37的材质均为优力胶，使得能够在L型板35对电芯10进行抓取和移栽时避免损伤电芯10。
本实施例中，所述导向组件5包括直线轴承51，所述升降板32的上表面四角均嵌设有直线轴承51，所述直线轴承51内嵌设有导向轴52，直线轴承51与导向轴52配合使用，能够在L型板35对电芯10上端挤压时起到限位导向的作用；所述导向轴52的上端与固定板31连接，避免直线轴承51脱离导向轴52，下端固定有固定块53；所述导向轴52上位于直线轴承51与固定块53之间套设有缓冲块54，通过缓冲块54能够在直线轴承51向下移动时起到缓冲作用，所述缓冲块54的材质为优力胶，能够更好的对直线轴承51起到缓冲作用。
本实施例中，所述升降板32上还设置有感应组件，通过感应组件能够避免对电芯10上端进行过度挤压，从而避免对电芯10造成损伤；所述感应组件包括感应立柱61；升降板32上位于前侧的两个直线轴承51之间与位于后侧的两个直线轴承51之间均固定有感应立柱61，所述感应立柱61的顶部穿透固定板31与连接板4并延伸至连接板4的上方；所述连接板4上位于一侧的感应立柱61的上方固定有安装架62，所述安装架62上安装有接近传感器63，所述接近传感器63的型号可以是E2B-S08KS01-MC-B1，但不仅限于此，通过接近传感器63能够感应到感应立柱61，从而能够避免L型板35对电芯10的上端造成损伤。
本实施例中，所述感应立柱61上位于固定板31的下方套设有弹簧64，通过弹簧64能够在L型板35对电芯10的上端挤压的过程中起到缓冲的作用，从而更好的避免L型板35对电芯10的上端造成损伤。
本实施例具有以下工作原理：使用时，通过横向直线滑台21对夹爪组件3进行横向位置上的调节，当夹爪组件3位于电芯10上方时，通过纵向直线滑台24带动夹爪组件3向下移动使得L型板35对电芯10进行挤压后，启动夹爪气缸34带动L型板35对电芯10进行夹紧固定，最后通过纵向直线滑台24与横向直线滑台21对电芯10进行移栽。
请继续参阅图1，本实用新型一实施例中，所述支撑架1的顶部设置有第一拖链7，所述纵向直线滑台24的滑台上固定有第二拖链8，第一拖链7与第二拖链8用于放置各个部件的电线。
本实用新型一实施例中，所述支撑架1的底部四角均安装有万向轮9，用于对本机构进行移动。
本实用新型中的直线轴承、拖链均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是电芯移载机构的结构特点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.电芯移载机构，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架的前侧面上端设置有调节组件，所述调节组件的前侧面经一连接板连接有一夹爪组件；
所述夹爪组件包括固定板，所述连接板的底面前后两端均固定有固定板，两个所述固定板经导向组件连接有一升降板，所述升降板的底面中部纵向固定有若干个连接块，所述连接块的底部固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上均固定有L型板；
所述L型板的竖直板内侧面固定有夹持块，所述L型板的横板底面固定有压紧块，所述夹持块与压紧块的材质均为优力胶。
2.根据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于：所述调节组件包括横向直线滑台，所述支撑架的前侧面上端固定有第一支撑板，所述第一支撑板的前侧面固定有所述横向直线滑台，所述横向直线滑台的滑台前侧面固定有第二支撑板，所述第二支撑板的前侧面固定有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台的滑台前侧面固定有所述连接板。
3.根据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于：所述导向组件包括直线轴承，所述升降板的上表面四角均嵌设有直线轴承，所述直线轴承内嵌设有导向轴；所述导向轴的上端与固定板连接，下端固定有固定块；所述导向轴上位于直线轴承与固定块之间套设有缓冲块，所述缓冲块的材质为优力胶。
4.根据权利要求3所述的电芯移载机构，其特征在于：所述升降板上还设置有感应组件，所述感应组件包括感应立柱；升降板上位于前侧的两个直线轴承之间与位于后侧的两个直线轴承之间均固定有感应立柱，所述感应立柱的顶部穿透固定板与连接板并延伸至连接板的上方；所述连接板上位于一侧的感应立柱的上方固定有安装架，所述安装架上安装有接近传感器。
5.根据权利要求4所述的电芯移载机构，其特征在于：所述感应立柱上位于固定板的下方套设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于：所述支撑架的顶部设置有第一拖链。
7.根据权利要求2所述的电芯移载机构，其特征在于：所述纵向直线滑台的滑台上固定有第二拖链。
8.根据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于：所述支撑架的底部四角均安装有万向轮。
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