CN217555139U - 用于电芯的收集装置及引线焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容器加工设备技术领域，涉及一种用于电芯的收集装置及引线焊接设备。收集装置包括弹簧夹组件、储存料框、开夹组件和入夹组件；弹簧夹组件包括夹持弹簧和两个连接架体，夹持弹簧分别连接于两个连接架体；储存料框用于输送弹簧夹组件；开夹组件用于驱动两个连接架体朝靠近或远离彼此移动；入夹组件用于将电芯输送至夹持弹簧内。在本实施例的收集装置中，通过设置开夹组件与弹簧夹组件的配合，可以对弹簧夹组件进行开夹操作，入夹组件可以将电芯输送至夹持弹簧处，并通过引线与夹持弹簧的连接对电芯进行固定，由此可以避免在输送电芯的过程中损伤其引线，并且拆装便捷，使用效果好。

Description

用于电芯的收集装置及引线焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电容器加工设备技术领域，尤其涉及一种用于电芯的收集装置及引线焊接设备。

背景技术

随着电容器工业的发展，对产品性能、使用寿命、产生效率等的需求不断提高，对各种结构的使用和维护也提出了更高的要求。

在电容器加工过程中，需要对电芯进行焊负极加工，目前的焊接加工处理效率较低，自动化水平较低，各装置的结构不协调，不仅浪费了能源和人力，还大大降低了设备的生产效率。其中一个原因是，电容器的电芯在加工过程中，由于负极引线是自电芯向外伸出，运输难度大，在输送过程中，当治具承载电芯时，容易导致引线断裂或损伤，从而影响产品的良品率，加工效率大打折扣。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电芯的收集装置及引线焊接设备，用于解决现有电容器加工时，由于电芯有向外伸出的引线而导致运输难度大，产品容易出现损伤而影响良品率的问题。

本实用新型提出一种用于电芯的收集装置，包括：

弹簧夹组件，包括夹持弹簧和两个连接架体，所述夹持弹簧分别连接于两个所述连接架体；

储存料框，可拆卸连接于所述连接架体，并用于输送所述弹簧夹组件；

开夹组件，设于所述弹簧夹组件的输送路径上，所述开夹组件用于驱动两个所述连接架体朝靠近或远离彼此移动；以及

入夹组件，设于所述开夹组件的上侧，并用于将所述电芯输送至所述夹持弹簧内；当所述夹持弹簧拉伸时，所述电芯的引线可以容置于所述夹持弹簧的间隙内。

根据本实用新型的一个实施例，所述储存料框开设有连接孔，所述连接架体的一端凸设有连接轴部，所述连接轴部与所述连接孔插接配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述开夹组件包括开夹气缸和开夹连接架，所述开夹连接架连接于所述开夹气缸的输出端，当所述弹簧夹组件移动至所述开夹连接架处时，所述开夹气缸用于驱动所述开夹连接架移动，以使两个所述连接架体朝远离彼此移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述入夹组件包括入夹夹爪、入夹移动件、入夹升降件和入夹调节件，所述入夹升降件设于所述入夹移动件上，所述入夹调节件分别连接于所述入夹升降件和所述入夹夹爪。

根据本实用新型的一个实施例，所述收集装置还包括弹簧夹上料组件，所述弹簧夹上料组件包括弹簧夹储存架和弹簧夹输送件，所述弹簧夹储存架设于所述开夹组件的上游，并用于收容所述弹簧夹组件，且多个所述弹簧夹组件叠放于所述弹簧夹储存架内，所述弹簧夹输送件设于所述弹簧夹储存架的底部，并用于驱使所述弹簧夹储存架内的所述弹簧夹组件朝向所述开夹组件移动。

本实用新型还提供了一种用于电芯的引线焊接设备，包括：

机架结构，内部设有容纳腔，且所述机架结构的顶部开设有连通于所述容纳腔的升降槽和输出槽；

储存装置，包括储存机构和储存升降组件，所述储存机构设于所述入夹组件的下游，并用于收容所述储存料框，所述储存机构可滑动地设于所述容纳腔内，所述储存机构能够自所述输出槽移出所述容纳腔，所述储存升降组件用于驱动所述储存机构自所述升降槽进入所述容纳腔；以及

上述任意一项所述的收集装置，所述收集装置还包括转送组件，所述转送组件设于所述入夹组件与所述储存料框之间，并用于将所述弹簧夹组件输送至所述储存料框上。

根据本实用新型的一个实施例，所述转送组件包括转送夹爪、转送翻转件、转送升降件和转送移动件，所述转送翻转件分别连接于所述转送夹爪和所述转送升降件，所述转送升降件设于所述转送移动件上；所述转送夹爪用于抓取所述弹簧夹组件，所述转送翻转件用于驱动所述转送夹爪翻转。

根据本实用新型的一个实施例，所述储存机构包括储存活动架、储存输出气缸和储存输送架，所述储存活动架用于承载所述储存料框，并滑动连接于所述机架结构，所述储存输出气缸用于驱动所述储存活动架自所述输出槽输出所述容纳腔，所述储存输送架用于将所述储存升降组件上的所述储存料框输送至所述储存活动架上；

和/或所述储存装置还包括料框储存架，所述料框储存架设于所述升降槽的一侧，并用于收容所述储存料框。

根据本实用新型的一个实施例，所述储存升降组件包括储存升降台、储存升降驱动件、储存升降安装架和升降夹持机构，所述储存升降安装架连接于所述机架结构，并位于所述容纳腔内，所述储存升降驱动件分别连接于所述储存升降台和所述储存升降安装架，并用于驱动所述储存升降台自所述升降槽进入所述容纳腔内；所述升降夹持机构设于所述储存升降台上，所述升降夹持机构用于夹持所述储存料框并固定于所述储存升降台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降夹持机构包括升降夹持架、升降移动架和升降限位架，所述升降夹持架、升降移动架和升降限位架均设于所述储存升降台上，所述升降夹持架在第一方向上抵接于所述储存料框，所述升降移动架在第二方向上抵接于所述储存料框，所述升降限位架在第三方向上抵接于所述储存料框；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

使用本实施例的收集装置时，储存料框可以承载并输送弹簧夹组件，开夹组件可以驱使两个连接架体朝远离彼此的方向移动，以拉伸夹持弹簧，此时入夹组件可以将电芯移动至夹持弹簧处，并使电芯的引线移动至夹持弹簧的间隙内，当撤去开夹组件的驱动力之后，夹持弹簧可以在弹性作用下复位，并夹持住电芯的引线，从而实现对电芯的固定。

在本实施例的收集装置中，通过设置开夹组件与弹簧夹组件的配合，可以对弹簧夹组件进行开夹操作，入夹组件可以将电芯输送至夹持弹簧处，并通过引线与夹持弹簧的连接对电芯进行固定，由此可以避免在输送电芯的过程中损伤其引线，并且拆装便捷，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中引线焊接设备的立体视图；

图2是本实用新型的实施例中收集装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中收集装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中储存装置的部分结构示意图；

附图标记：

10、引线焊接设备；

100、收集装置；110、弹簧夹组件；111、夹持弹簧；112、连接架体；1121、连接轴部；120、储存料框；121、连接孔；130、开夹组件；131、开夹气缸；132、开夹连接架；140、入夹组件；141、入夹夹爪；142、入夹移动件；143、入夹升降件；144、入夹调节件；150、弹簧夹上料组件；151、弹簧夹储存架；152、弹簧夹输送件；160、转送组件；161、转送夹爪；162、转送翻转件；163、转送升降件；164、转送移动件；

200、机架结构；210、升降槽；220、输出槽；

300、储存装置；310、储存机构；311、储存活动架；312、储存输出气缸； 313、储存输送架；320、储存升降组件；321、储存升降台；322、储存升降驱动件；323、储存升降安装架；324、升降夹持机构；3241、升降夹持架；3242、升降移动架；3243、升降限位架；3244、升降夹持驱动件；3245、升降移动驱动件； 3246、升降限位驱动件；330、料框储存架；

20、电芯；30、引线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种引线焊接设备10，其包括收集装置100、机架结构200和储存装置300；机架结构200内部设有容纳腔，且机架结构200的顶部开设有连通于容纳腔的升降槽210和输出槽220；储存装置300，包括储存机构310和储存升降组件320，储存机构310设于入夹组件140 的下游，并用于收容储存料框120，储存机构310可滑动地设于容纳腔内，储存机构310能够自输出槽220移出容纳腔，储存升降组件320用于驱动储存机构310 自升降槽210进入容纳腔；

具体地，收集装置100包括弹簧夹组件110、储存料框120、开夹组件130 和入夹组件140；弹簧夹组件110包括夹持弹簧111和两个连接架体112，夹持弹簧111分别连接于两个连接架体112；储存料框120可拆卸连接于连接架体112，并用于输送弹簧夹组件110；开夹组件130设于弹簧夹组件110的输送路径上，开夹组件130用于驱动两个连接架体112朝靠近或远离彼此移动；入夹组件140 设于开夹组件130的上侧，并用于将电芯20输送至夹持弹簧111内；当夹持弹簧111拉伸时，电芯20的引线30可以容置于夹持弹簧111的间隙内。收集装置 100还包括转送组件160，转送组件160设于入夹组件140与储存料框120之间，并用于将弹簧夹组件110输送至储存料框120上。

使用本实施例的收集装置100时，储存料框120可以承载并输送弹簧夹组件 110，开夹组件130可以驱使两个连接架体112朝远离彼此的方向移动，以拉伸夹持弹簧111，此时入夹组件140可以将电芯20移动至夹持弹簧111处，并使电芯20的引线30移动至夹持弹簧111的间隙内，当撤去开夹组件130的驱动力之后，夹持弹簧111可以在弹性作用下复位，并夹持住电芯20的引线30，从而实现对电芯20的固定。

在本实施例的收集装置100中，通过设置开夹组件130与弹簧夹组件110的配合，可以对弹簧夹组件110进行开夹操作，入夹组件140可以将电芯20输送至夹持弹簧111处，并通过引线30与夹持弹簧111的连接对电芯20进行固定，由此可以避免在输送电芯20的过程中损伤其引线30，并且拆装便捷，使用效果好。

参阅图2所示，在一实施例中，开夹组件130包括开夹气缸131和开夹连接架132，开夹连接架132连接于开夹气缸131的输出端，当弹簧夹组件110移动至开夹连接架132处时，开夹气缸131用于驱动开夹连接架132移动，以使两个连接架体112朝远离彼此移动。

由此设置，当开夹气缸131驱动开夹连接架132以带动两个连接架体112分离时，可以驱使夹持弹簧111拉伸，并使夹持弹簧111上形成间隙，将电芯20 的引线30置于该间隙内之后，便可以释放开夹气缸131的驱动力，以使夹持弹簧111复位，此时夹持弹簧111便可以夹持电芯20的引线30，从而将电芯20 固定在弹簧夹组件110上。

当电芯20的上下两端均具有引线30时，夹持弹簧111可以设置有两组，并且每一组夹持弹簧111对应于一个引线30，由此即可通过夹持弹簧111固定引线 30而使电芯20悬置于弹簧夹组件110上，两个引线30受力均匀，固定效果好。

具体地，参阅图2所示，入夹组件140包括入夹夹爪141、入夹移动件142、入夹升降件143和入夹调节件144，入夹升降件143设于入夹移动件142上，入夹调节件144分别连接于入夹升降件143和入夹夹爪141。

在本实施例中，入夹移动件142可以驱动入夹夹爪141沿直线方向移动，入夹夹爪141可以将收集装置100外部的电芯20转移至开夹组件130处的弹簧夹组件110上，以使电芯20固定于弹簧夹组件110内；入夹升降件143可以驱动入夹夹爪141升降移动，入夹调节件144可以驱动入夹夹爪141沿直线方向移动，以调节入夹夹爪141与电芯20之间的相对位置，从而使入夹夹爪141具有更大的抓取、移动范围，使用效果好。

进一步地，参阅图2所示，收集装置100还包括弹簧夹上料组件150，弹簧夹上料组件150包括弹簧夹储存架151和弹簧夹输送件152，弹簧夹储存架151 设于开夹组件130的上游，并用于收容弹簧夹组件110，且多个弹簧夹组件110 叠放于弹簧夹储存架151内，弹簧夹输送件152设于弹簧夹储存架151的底部，并用于驱使弹簧夹储存架151内的弹簧夹组件110朝向开夹组件130移动。

由此设置，当前一组弹簧夹组件110输送至开夹组件130之后，弹簧夹输送件152可以驱动弹簧夹储存架151朝前移动，并使其位于前一组的弹簧夹组件110 之后，从而实现连续输送功能。

参阅图3所示，在一实施例中，转送组件160包括转送夹爪161、转送翻转件162、转送升降件163和转送移动件164，转送翻转件162分别连接于转送夹爪161和转送升降件163，转送升降件163设于转送移动件164上；转送夹爪161 用于抓取弹簧夹组件110，转送翻转件162用于驱动转送夹爪161翻转。

在本实施例中，弹簧夹组件110平放于机架结构200上，即电芯20的轴线与水平面平行，需要将弹簧夹组件110转移至储存料框120上时，转送夹爪161 抓取弹簧夹组件110之后，转送翻转件162可以带动弹簧夹组件110翻转90°，并使弹簧夹组件110竖置，即使电芯20的轴线垂直于水平面，多个弹簧夹组件 110平行竖置叠放时，可以使收集装置100具有紧凑的结构，便于输送。

参阅图3所示，储存装置300还包括料框储存架330，料框储存架330设于升降槽210的一侧，并用于收容储存料框120。

由此设置，当前一组的储存料框120满置弹簧夹组件110之后，可以将料框储存架330上放置的储存料框120移动至储存升降组件320处，以实现自动上料功能，自动化程度高，输送效率高。

具体地，参阅图1和图4所示，储存机构310包括储存活动架311、储存输出气缸312和储存输送架313，储存活动架311用于承载储存料框120，并滑动连接于机架结构200，储存输出气缸312用于驱动储存活动架311自输出槽220 输出容纳腔，储存输送架313用于将储存升降组件320上的储存料框120输送至储存活动架311上。

在本实施例中，储存输送架313分别连接于储存升降组件320和储存活动架 311，储存升降组件320输出的储存料框120可以通过储存输送架313输送至储存活动架311处并进行储存，当需要输出放满弹簧夹组件110的储存料框120时，将储存活动架311自输出槽220移出，即可便于作业人员运输电芯20，使用便捷，并且由于储存机构310设置在机架结构200内部，也可以充分利用机架结构200 的内部空间，引线焊接设备10整体体积得以缩减，占用空间小，使用便捷。

具体地，参阅图3和图4所示，储存升降组件320包括储存升降台321、储存升降驱动件322、储存升降安装架323和升降夹持机构324，储存升降安装架 323连接于机架结构200，并位于容纳腔内，储存升降驱动件322分别连接于储存升降台321和储存升降安装架323，并用于驱动储存升降台321自升降槽210 进入容纳腔内；升降夹持机构324设于储存升降台321上，升降夹持机构324用于夹持储存料框120并固定于储存升降台321上。

可以理解，当一组储存料框120上满置弹簧夹组件110之后，储存升降驱动件322可以驱动储存升降台321沿储存升降安装架323移动，并自升降槽210进入机架结构200内部，并最终移动至储存机构310上；通过在储存升降台321上设置升降夹持机构324，可以在输送时将储存料框120固定在储存升降台321上，从而避免储存料框120发生偏转或晃动，电芯20固定效果好。

参阅图4所示，在一实施例中，升降夹持机构324包括升降夹持架3241、升降移动架3242和升降限位架3243，升降夹持架3241、升降移动架3242和升降限位架3243均设于储存升降台321上，升降夹持架3241在第一方向上抵接于储存料框120，升降移动架3242在第二方向上抵接于储存料框120，升降限位架3243 在第三方向上抵接于储存料框120；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

具体地，在本实施例中，升降夹持机构324还包括升降夹持驱动件3244、升降移动驱动件3245和升降限位驱动件3246，升降夹持架3241设于升降夹持驱动件3244上，升降移动架3242设于升降移动驱动件3245上，升降限位架3243设于升降限位驱动件3246上。

由此设置，升降夹持驱动件3244可以驱动升降夹持架3241朝靠近储存料框 120的方向移动，以将储存料框120固定在储存升降台321上；升降限位驱动件 3246可以驱动升降夹持驱动件3244抵接于储存料框120的底部，以对储存料框 120的底部进行承托和限位；升降移动驱动件3245可以驱动升降移动架3242朝向储存料框120的外侧面移动，以对储存料框120的移动进行限位，从而避免夹持弹簧111发生形变而导致的电芯20掉落。在本实施例中，第一方向为水平X 方向，第二方向为Z方向，第三方向为水平Y方向。

参阅图4所示，在一实施例中，储存料框120开设有连接孔121，连接架体 112的一端凸设有连接轴部1121，连接轴部1121与连接孔121插接配合。

由此设置，转送组件160可以驱使弹簧夹组件110翻转，以使连接轴部1121 对应于储存料框120的连接孔121，之后通过转送组件160驱动可以将弹簧夹组件110通过连接轴部1121与连接孔121插接配合，由此即可实现弹簧夹组件110 与储存料框120的连接，并且拆装便捷，结构简单，使用效果好。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于电芯的收集装置，其特征在于，包括：

弹簧夹组件，包括夹持弹簧和两个连接架体，所述夹持弹簧分别连接于两个所述连接架体；

储存料框，可拆卸连接于所述连接架体，并用于输送所述弹簧夹组件；

开夹组件，设于所述弹簧夹组件的输送路径上，所述开夹组件用于驱动两个所述连接架体朝靠近或远离彼此移动；以及

入夹组件，设于所述开夹组件的上侧，并用于将所述电芯输送至所述夹持弹簧内；当所述夹持弹簧拉伸时，所述电芯的引线可以容置于所述夹持弹簧的间隙内。

2.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述储存料框开设有连接孔，所述连接架体的一端凸设有连接轴部，所述连接轴部与所述连接孔插接配合。

3.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述开夹组件包括开夹气缸和开夹连接架，所述开夹连接架连接于所述开夹气缸的输出端，当所述弹簧夹组件移动至所述开夹连接架处时，所述开夹气缸用于驱动所述开夹连接架移动，以使两个所述连接架体朝远离彼此移动。

4.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述入夹组件包括入夹夹爪、入夹移动件、入夹升降件和入夹调节件，所述入夹升降件设于所述入夹移动件上，所述入夹调节件分别连接于所述入夹升降件和所述入夹夹爪。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的收集装置，其特征在于，所述收集装置还包括弹簧夹上料组件，所述弹簧夹上料组件包括弹簧夹储存架和弹簧夹输送件，所述弹簧夹储存架设于所述开夹组件的上游，并用于收容所述弹簧夹组件，且多个所述弹簧夹组件叠放于所述弹簧夹储存架内，所述弹簧夹输送件设于所述弹簧夹储存架的底部，并用于驱使所述弹簧夹储存架内的所述弹簧夹组件朝向所述开夹组件移动。

6.一种用于电芯的引线焊接设备，其特征在于，包括：

机架结构，内部设有容纳腔，且所述机架结构的顶部开设有连通于所述容纳腔的升降槽和输出槽；

储存装置，包括储存机构和储存升降组件，所述储存机构设于所述入夹组件的下游，并用于收容所述储存料框，所述储存机构可滑动地设于所述容纳腔内，所述储存机构能够自所述输出槽移出所述容纳腔，所述储存升降组件用于驱动所述储存机构自所述升降槽进入所述容纳腔；以及

权利要求1-5任意一项所述的收集装置，所述收集装置还包括转送组件，所述转送组件设于所述入夹组件与所述储存料框之间，并用于将所述弹簧夹组件输送至所述储存料框上。

7.根据权利要求6所述的引线焊接设备，其特征在于，所述转送组件包括转送夹爪、转送翻转件、转送升降件和转送移动件，所述转送翻转件分别连接于所述转送夹爪和所述转送升降件，所述转送升降件设于所述转送移动件上；所述转送夹爪用于抓取所述弹簧夹组件，所述转送翻转件用于驱动所述转送夹爪翻转。

8.根据权利要求6所述的引线焊接设备，其特征在于，所述储存机构包括储存活动架、储存输出气缸和储存输送架，所述储存活动架用于承载所述储存料框，并滑动连接于所述机架结构，所述储存输出气缸用于驱动所述储存活动架自所述输出槽输出所述容纳腔，所述储存输送架用于将所述储存升降组件上的所述储存料框输送至所述储存活动架上；

和/或所述储存装置还包括料框储存架，所述料框储存架设于所述升降槽的一侧，并用于收容所述储存料框。

9.根据权利要求6所述的引线焊接设备，其特征在于，所述储存升降组件包括储存升降台、储存升降驱动件、储存升降安装架和升降夹持机构，所述储存升降安装架连接于所述机架结构，并位于所述容纳腔内，所述储存升降驱动件分别连接于所述储存升降台和所述储存升降安装架，并用于驱动所述储存升降台自所述升降槽进入所述容纳腔内；所述升降夹持机构设于所述储存升降台上，所述升降夹持机构用于夹持所述储存料框并固定于所述储存升降台上。

10.根据权利要求9所述的引线焊接设备，其特征在于，所述升降夹持机构包括升降夹持架、升降移动架和升降限位架，所述升降夹持架、升降移动架和升降限位架均设于所述储存升降台上，所述升降夹持架在第一方向上抵接于所述储存料框，所述升降移动架在第二方向上抵接于所述储存料框，所述升降限位架在第三方向上抵接于所述储存料框；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

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