CN219771128U - 一种电芯连接母排自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯连接母排自动上料设备，包括主线体、料盘输送机构、定位机构、料盘输出机构、机械臂、撕胶机构和母排检测机构，主线体连接有电芯工装，并在主线体一侧设置工装检测机构及合盖机构，主线体驱使电芯工装循环输送，并依次经过工装检测机构及合盖机构，料盘输送机构与料盘输出机构并排设置，定位机构则位于料盘输送机构和料盘输出机构的上方，机械臂则往返于定位机构、撕胶机构、母排检测机构及合盖机构处。本实用新型通过料盘输送机构、定位机构、机械臂及撕胶机构实现对母排的自动上料、自动撕胶、自动对位及自动搬运放置，以此来提高生产效率，降低人工劳动强度及成本，同时，还可确保电芯与母排之间连接的质量。

Description

一种电芯连接母排自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及电芯技术领域，特别涉及一种电芯连接母排自动上料设备。

背景技术

新能源中的busbar是一种多层复合结构连接母排，其是用于将电池端子或模组极柱以串连或并连方式连接起来，连接母排广泛应用在电力及混合牵引、电力牵引设备、蜂窝通讯、基站、电话交换系统、大型网络设备、大中型计算机、电力开关系统、焊接系统、军事设备系统、发电系统、电动设备的功率转换模块等。

现有技术中，在将连接母排与多个电池端子或多个模组极柱进行连接时，先由人工对连接母排进行拿取，再由人工将连接母排的保护胶撕除，最后人工将连接母排与多个电池端子进行配对，使连接母排分别与多个电池端子进行连接，但是，由于上述的操作均采用人工完成，从而造成连接母排在与电池端子或模组极柱进行连接时，其效率低下，且人工成本高，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种提高效率，并确保质量的电芯连接母排自动上料设备。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种电芯连接母排自动上料设备，包括主线体、料盘输送机构、定位机构、料盘输出机构、机械臂、撕胶机构和母排检测机构；主线体连接有电芯工装，并在主线体一侧设置工装检测机构及合盖机构，主线体驱使电芯工装循环输送，并依次经过工装检测机构至合盖机构；料盘输送机构与料盘输出机构并排设置，定位机构则位于料盘输送机构和料盘输出机构的上方，并可往返于料盘输送机构与料盘输出机构；机械臂则往返于定位机构、撕胶机构、母排检测机构及合盖机构处。

在其中一个实施例中，所述料盘输送机构包括进料仓、升降组和吸料组，进料仓的前端为进料口，升降组设置在进料仓的后端，在进料仓的底部两侧分别设有传送皮带，且底部还设有来料挡块，进料仓顶部两侧则分别设有分离板，吸料组位于进料仓的上方；所述升降组包括第一驱动单元和承载板，承载板与第一驱动单元连接，第一驱动单元驱使承载板上下移动；所述吸料组包括第二驱动单元、安装板和吸盘，安装板与第二驱动单元连接，吸盘则设置在安装板上，第二驱动单元驱使安装板上下移动，借此使吸盘升降。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括滑台模组、滑板、定位组和夹持组，滑台模组设置在料盘输送机构和料盘输出机构处，滑板则与滑台模组连接，滑台模组驱使滑板往返于料盘输送机构和料盘输出机构处，定位组设置在滑板及料盘输出机构处，夹持组设于料盘输出机构处。

在其中一个实施例中，所述定位组包括固定单元和活动单元，在滑板相邻的两侧分别设置有固定单元，滑板的其它两侧则分别设有活动单元，且活动单元连接有第一气缸，第一气缸驱动活动单元移动。

在其中一个实施例中，所述夹持组包括第二气缸和抓盘块，抓盘块具有卡口，且抓盘块与第二气缸连接，第二气缸驱使抓盘块移动。

在其中一个实施例中，所述撕胶机构包括横移单元、纵移单元、撕胶座、下撑座和料斗，纵移单元与横移单元连接，横移单元驱使纵移单元横向移动，撕胶座与纵移单元连接，纵移单元驱使撕胶座上下移动，在撕胶座上设有用于撕胶的撕胶夹头，下撑座位于撕胶夹头上方，料斗则位于撕胶夹头下方。

在其中一个实施例中，所述机械臂连接有夹爪，夹爪包括连接座、与母排形状匹配的吸板、及定位夹头，吸板通过第三气缸安装在连接座上，第三气缸驱使吸板移动，定位夹头则对吸板上的母排进行夹持定位。

在其中一个实施例中，所述电芯工装包括循环连接板、夹具和压块，循环连接板与主线体连接，并跟随主线体循环输送，在循环连接板上设置有若干夹具，且夹具之间形成上料空间，压块位于若干夹具的中部，并可进行90°的翻盖。

在其中一个实施例中，所述工装检测机构包括立座、环形光源和检测相机，在立座上设有调节丝杆，检测相机与环形光源上下设置，并分别与调节丝杆连接，调节丝杆驱使环形光源和检测相机相向或背向移动，且调节丝杆的端部设有调节手柄。

在其中一个实施例中，所述合盖机构包括包括合盖座、第四气缸和第五气缸，第四气缸设置在合盖座上，第五气缸则与第四气缸连接，第四气缸驱使第五气缸横向移动，第五气缸连接有滚轮，并驱使滚轮上下移动。

有益效果

本实用新型电芯连接母排自动上料设备，由主线体对电芯工装进行传输，并先经工装检测机构对电芯工装内的电芯位置进行检测，再将电芯工装输送至合盖机构处，而料盘输送机构对装载有母排的料盘进行上料，并由定位机构对料盘进行吸取定位，后机械臂将料盘内的母排进行抓取，且料盘内的母排抓取完后，空料盘由料盘输出机构进行回收，而机械臂抓取的母排会移至撕胶机构处，由撕胶机构将母排的保护胶撕除，再经母排检测机构对机械臂夹取的母排位置进行检测，最后，将母排放置到合盖机构处的电芯工装上，由合盖机构进行盖合固定，主线体再将电芯工装输送至下一工序，最终，实现对母排的自动上料、自动撕胶、自动对位及自动放置，以此来提高生产效率，并降低人工劳动强度及成本，同时，还可确保电芯与母排之间连接的质量。

附图说明

图1为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的俯视图；

图3为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的料盘输送机构示意图一；

图4为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的料盘输送机构示意图二；

图5为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的定位机构示意图；

图6为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的夹持组示意图；

图7为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的撕胶机构示意图一；

图8为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的撕胶机构示意图二；

图9为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的机械臂示意图；

图10为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的夹爪示意图；

图11为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的电芯工装示意图；

图12为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的工装检测机构示意图；

图13为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的合盖机构示意图；

图14为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的料盘输出机构示意图；

图15为本实用新型电芯连接母排自动上料设备的母排检测机构示意图。

如附图所示：

100、主线体；

200、料盘输送机构；210、进料仓；220、升降组；221、第一驱动单元；222、承载板；230、吸料组；231、第二驱动单元；232、安装板；233、吸盘；240、传送皮带；250、挡块；260、分离板；

300、定位机构；310、滑台模组；320、滑板；330、定位组；331、固定单元；332、活动单元；333、第一气缸；340、夹持组；341、第二气缸；342、抓盘块；343、卡口；

400、料盘输出机构；

500、机械臂；510、夹爪；511、连接座；512、吸板；513、定位夹头；514、第三气缸；

600、撕胶机构；610、横移单元；620、纵移单元；630、撕胶座；640、下撑座；650、料斗；660、撕胶夹头；

700、母排检测机构；

800、电芯工位；810、循环连接板；820、夹具；830、压块；840、上料空间；

900、工装检测机构；910、立座；920、环形光源；930、检测相机；940、调节丝杆；950、调节手柄；

1000、合盖机构；1100、合盖座；1200、第四气缸；1300、第五气缸；1400、滚轮。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种电芯连接母排自动上料设备，包括主线体100、料盘输送机构200、定位机构300、料盘输出机构400、机械臂500、撕胶机构600和母排检测机构700；主线体100连接有电芯工装800，并在主线体100一侧设置工装检测机构900及合盖机构1000，主线体100驱使电芯工装800循环输送，并依次经过工装检测机构900至合盖机构1000；料盘输送机构200与料盘输出机构400并排设置，定位机构300则位于料盘输送机构200和料盘输出机构400的上方，并可往返于料盘输送机构200与料盘输出机构400；机械臂500则往返于定位机构300、撕胶机构600、母排检测机构700及合盖机构1000处。

具体的，本实施例中，在对多个电芯与母排进行连接时，通过电芯工装800对多个电芯进行夹持，并使电芯的端子处于电芯工装800外部，后电芯工装800由主线体100进行输送，在输送过程中，会经过工装检测机构900对电芯的位置进行检测，检测后，主线体100再将电芯工装800输送至合盖机构1000处，等待母排上料，而母排则放置到料盘中，料盘由料盘输送机构200进行传送，并由定位机构300对料盘进行吸取定位，后机械臂500对料盘内的母排进行抓取，移至到撕胶机构600处，由撕胶机构600将母排的保护胶进行撕除，当保护胶撕除后，机械臂500再抓取母排移至母排检测机构700处，对母排的抓取位置进行检测，在检测完成后，机械臂500将抓取的母排放置到合盖机构1000处的电芯工装800上，将母排与电芯的端子进行触接，最后，合盖机构1000进行盖合，将母排与电芯的端子进行固定，而主线体100则再对电芯工装800进行传送，以方便后续操作，而在定位机构300处料盘内的母排被全部抓取后，定位机构300会对料盘进行夹取，并将料盘放置到料盘输出机构400处，通过料盘输出机构400对空料盘进行回收，最终，实现对母排的自动上料、自动搬运、自动撕胶、自动检测及自动放置盖合，以此提高电芯与母排连接的工作效率，并降低人工成本及劳动强度，同时，对电芯及母排的位置进行检测，以此确保电芯与母排的连接质量。

本实施例中的主线体100采用环形导轨输送线，可方便对电芯工装800进行循环输送，另外，在本实施例中，设置有两组机械臂500、撕胶机构600、母排检测机构700及合盖机构1000，可同时对两个母排进行抓取、撕胶、检测及搬运放置，从而可提高整体效率。

请参阅图3和图4，为了实现对母排的自动上料，因此，本实施例中的料盘输送机构200包括进料仓210、升降组220和吸料组230，进料仓210的前端为进料口，升降组220设置在进料仓210的后端，在进料仓210的底部两侧分别设有传送皮带240，且底部还设有来料挡块250，进料仓210顶部两侧则分别设有分离板260，吸料组230位于进料仓210的上方；而升降组220包括第一驱动单元221和承载板222，承载板222与第一驱动单元221连接，第一驱动单元221驱使承载板222上下移动；吸料组则包括第二驱动单元231、安装板232和吸盘233，安装板232与第二驱动单元231连接，吸盘233则设置在安装板232上，第二驱动单元231驱使安装板232上下移动，借此使吸盘233升降。

在对母排进行上料时，升降组220中的第一驱动单元221会先驱使承载板222移至到传送皮带240的下方，而人工或机械手则在料盘内放置若干的母排，后将多个料盘进行堆叠，再将堆叠的料盘从进料口处送入至进料仓210，进料仓210底部两侧的传送皮带240对料盘进行输送，当到达设定位置后停止输送，此时，来料挡块250上升，对后续的堆叠的料盘进行阻挡，而第一驱动单元221再驱使承载板222上升，对堆叠的料盘进行承托，将堆叠的料盘依次向上顶送，在最上方的料盘顶送到位后，进料仓210顶部两侧的分离板260对最上方的料盘进行分盘，使相邻堆叠的两块料盘分离，当最上方的料盘被分盘后，吸料组230中的第二驱动单元231会驱使安装板232带着吸盘233向下移动，在移至到设定位置后，吸盘233对料盘进行吸取，吸取后的料盘则被放置到定位机构300上，进行下一步的操作，最终，通过传送皮带240、升降组220及吸料组230实现对母排的自动上料，且上料过程顺畅。

当进料仓210内的料盘被全部吸取走后，来料挡块250向下移动，而下一组堆叠的料盘再传送至进料仓210内，并以此类推。

请参阅图5，当料盘由吸料组230进行吸取后，会放置到定位机构300进行定位，故本实施例中的定位机构300包括滑台模组310、滑板320、定位组330和夹持组340，滑台模组310设置在料盘输送机构200和料盘输出机构400处，滑板320则与滑台模组310连接，滑台模组310驱使滑板320往返于料盘输送机构200和料盘输出机构400处，定位组330设置在滑板320及料盘输出机构400处，夹持组340设于料盘输出机构400处，定位组330包括固定单元331和活动单元332，在滑板320相邻的两侧分别设置有固定单元331，滑板320的其它两侧则分别设有活动单元332，且活动单元332连接有第一气缸333，第一气缸333驱动活动单元332移动。

料盘由料盘输送机构200进行上料，并由吸料组230进行吸取后，定位机构300的滑台模组310会驱使滑板320移动到料盘输送机构200的上方，而吸料组230则将吸取的料盘放置到滑板320上，然后滑台模组310再驱使滑板320带着料盘移动到料盘输出机构400的上方，并由定位组330对滑板320上的料盘进行定位，当料盘被定位后，机械臂500则对料盘内的母排进行抓取搬运，以此确保母排的抓取精度，便于后续与电芯保持配合，从而提高后续连接的质量。

而在对料盘进行定位时，吸料组230将料盘放置到固定单元331与活动单元332之间，当滑板320带着料盘移动到料盘输出机构400后，第一气缸333会驱使活动单元332移动，活动单元332则对料盘进行推动，使料盘的四个侧面分别与固定单元331和活动单元332紧贴，以此实现对料盘的定位，方便机械臂进行抓取。

请参阅图6，由于料盘内的母排被全部抓取走后，需要将料盘放置到料盘输出机构400进行回收，因此，夹持组340包括第二气缸341和抓盘块342，抓盘块342具有卡口343，且抓盘块342与第二气缸341连接，第二气缸341驱使抓盘块342移动。

当料盘内的母排被全部抓取后，夹持组340中的第二气缸341会驱使抓盘块342朝着料盘方向移动，并由卡口343将料盘的侧边进行卡住，后滑台模组310再驱使滑板320移至料盘输送机构200处进行料盘放置，以此循环，而此时，第二气缸341则再驱使抓盘块342回缩复位，使抓盘块342的卡口343脱离料盘，料盘直接掉落于料盘输出机构400内进行回收，以此实现对空料盘的自动收取。

请参阅图14，本实施例中的料盘输出机构400与料盘输送机构200的结构基本相同，其区别在于，料盘输出机构400是由上往下依次进行空料盘，而料盘输送机构200则是由下往上依次送料盘。

请参阅图7和图8，当机械臂500对定位机构300处料盘内的母排进行抓取后，会移动至撕胶机构600处进行撕胶，而为了实现自动撕胶，因此，本实施例中的撕胶机构600包括横移单元610、纵移单元620、撕胶座630、下撑座640和料斗650，纵移单元620与横移单元610连接，横移单元610驱使纵移单元620横向移动，撕胶座630与纵移单元620连接，纵移单元620驱使撕胶座630上下移动，在撕胶座630上设有用于撕胶的撕胶夹头660，下撑座640位于撕胶夹头660上方，料斗650则位于撕胶夹头660下方。

由于母排会粘贴有保护胶，因此，在机械臂500将母排抓取并移动至撕胶机构600处后，母排会置于下撑座640处，且下撑座640的形状与母排的形状匹配，此时，横移单元610及纵移单元620会驱使撕胶座630进行移动，并使撕胶座630上的撕胶夹头660移至与母排保护胶的位置对应，后撕胶夹头660对保护胶进行夹持，横移单元610和纵移单元620则再驱使着撕胶夹头660进行移动，对母排的保护胶进行撕除，而撕除的保护胶则直接放置到料斗650内进行回收处理，而在整个撕胶过程中，机械臂500全程处于抓取母排的状态，最终，通过机械臂500及撕胶机构600实现对母排的自动撕胶，提高撕胶效率。

当然，请参阅图9和图10，为了方便对母排进行抓取搬运，因此，本实施例中的机械臂500还连接有夹爪510，夹爪510包括连接座511、与母排形状匹配的吸板512、及定位夹头513，吸板512通过第三气缸514安装在连接座511上，第三气缸514驱使吸板512移动，定位夹头513则对吸板512上的母排进行夹持定位。

在对料盘内的母排进行抓取时，多个吸板512形成与母排形状相匹配的结构，并对母排进行吸取，当母排被吸取后，第三气缸514会驱使吸板512进行移动，使母排处于定位夹头513之间，而定位夹头513则会母排进行夹持，通过定位夹头513和吸板512可确保母排的抓取牢固，以此方便搬运，实现对母排的自动搬运。

另外，在请参阅图11，当机械臂500将母排搬运至合盖机构1000处时，主线体100会先一步的将电芯工装800输送至合盖机构1000，而本实施例中的电芯工装800包括循环连接板810、夹具820和压块830，循环连接板810与主线体100连接，并跟随主线体100循环输送，在循环连接板810上设置有若干夹具820，且夹具820之间形成上料空间840，压块830位于若干夹具820的中部，并可进行90°的翻盖。

在对电芯进行输送时，在夹具820中放置设定个数的电芯，并使电芯的端子处于夹具的外部，此时，主线体100驱使循环连接板810进行输送，从而使夹具820带着电芯进行输送，而为了方便母排与电芯的端子进行连接，因此，若干夹具820之间存在间隙，从而形成上料空间840，并使上料空间840与母排的形状保持配合，以实现对母排的上料。

请参阅图12，电芯工装800在进行输送时，需要对电芯的位置进行检测，使电芯的端子与母排上料时的位置保持一至，因此，电芯工装800在输送时，会由工装检测机构900先进行检测，而工装检测机构900则包括立座910、环形光源920和检测相机930，在立座910上设有调节丝杆940，检测相机930与环形光源920上下设置，并分别与调节丝杆940连接，调节丝杆940驱使环形光源920和检测相机930相向或背向移动，且调节丝杆940的端部设有调节手柄950。

当主线体100将电芯工装800输送至工装检测机构900处时，检测相机930经环形光源920对电芯工装800进行拍照检测，以此对电芯工装800的进行检测，用于检测电芯放置的位置是否精准，以匹配母排，从而确保电芯与母排的连接质量。

另外，还可通过调节手柄950对调节丝杆940进行拧动，从而调节检测相机930在拍摄时的清晰度。

请参阅图15，当母排的撕胶结束后，机械臂500再将母排移动到母排检测机构700处，对母排抓取的位置进行检测，检测结束后，将母排放置到合盖机构1000处的电芯工装800处，使母排与电芯工装800内的电芯端子进行触接。

而本实施例中的母排检测机构700与工装检测机构900的结构基本相同，其区别在于，母排检测机构700是从下朝上进行检测，而工装检测机构900则是从上朝下进行检测。

最后，请参阅图13，当电芯工装800及母排分别被输送和搬运至合盖机构1000处后，需要对母排与电芯工装内的电芯端子进行固定，因此，本实施例中的合盖机构1000包括包括合盖座1100、第四气缸1200和第五气缸1300，第四气缸1200设置在合盖座1100上，第五气缸1300则与第四气缸1200连接，第四气缸驱1200使第五气缸1300横向移动，第五气缸1300连接有滚轮1400，并驱使滚轮1400上下移动。

在母排被放置到合盖机构1000处的电芯工装800后，母排会与电芯工装800内的多个电芯的端子进行触接，而为了确保后续输送过程中，母排与电芯的端子触接后不会发生移位，因此，第四气缸1200和第五气缸1300会驱使滚轮1400进行移动，而滚轮1400在移动时会作用于压块830，使压块830进行90°的翻转，将母排进行压住，从而使母排与电芯的端子连接稳定，避免出现移位情况，以此确保母排与电芯端子的连接质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：包括主线体、料盘输送机构、定位机构、料盘输出机构、机械臂、撕胶机构和母排检测机构；

主线体连接有电芯工装，并在主线体一侧设置工装检测机构及合盖机构，主线体驱使电芯工装循环输送，并依次经过工装检测机构至合盖机构；

料盘输送机构与料盘输出机构并排设置，定位机构则位于料盘输送机构和料盘输出机构的上方，并可往返于料盘输送机构与料盘输出机构；

机械臂则往返于定位机构、撕胶机构、母排检测机构及合盖机构处。

2.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述料盘输送机构包括进料仓、升降组和吸料组，进料仓的前端为进料口，升降组设置在进料仓的后端，在进料仓的底部两侧分别设有传送皮带，且底部还设有来料挡块，进料仓顶部两侧则分别设有分离板，吸料组位于进料仓的上方；

所述升降组包括第一驱动单元和承载板，承载板与第一驱动单元连接，第一驱动单元驱使承载板上下移动；

所述吸料组包括第二驱动单元、安装板和吸盘，安装板与第二驱动单元连接，吸盘则设置在安装板上，第二驱动单元驱使安装板上下移动，借此使吸盘升降。

3.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述定位机构包括滑台模组、滑板、定位组和夹持组，滑台模组设置在料盘输送机构和料盘输出机构处，滑板则与滑台模组连接，滑台模组驱使滑板往返于料盘输送机构和料盘输出机构处，定位组设置在滑板及料盘输出机构处，夹持组设于料盘输出机构处。

4.根据权利要求3所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述定位组包括固定单元和活动单元，在滑板相邻的两侧分别设置有固定单元，滑板的其它两侧则分别设有活动单元，且活动单元连接有第一气缸，第一气缸驱动活动单元移动。

5.根据权利要求4所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述夹持组包括第二气缸和抓盘块，抓盘块具有卡口，且抓盘块与第二气缸连接，第二气缸驱使抓盘块移动。

6.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述撕胶机构包括横移单元、纵移单元、撕胶座、下撑座和料斗，纵移单元与横移单元连接，横移单元驱使纵移单元横向移动，撕胶座与纵移单元连接，纵移单元驱使撕胶座上下移动，在撕胶座上设有用于撕胶的撕胶夹头，下撑座位于撕胶夹头上方，料斗则位于撕胶夹头下方。

7.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述机械臂连接有夹爪，夹爪包括连接座、与母排形状匹配的吸板、及定位夹头，吸板通过第三气缸安装在连接座上，第三气缸驱使吸板移动，定位夹头则对吸板上的母排进行夹持定位。

8.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述电芯工装包括循环连接板、夹具和压块，循环连接板与主线体连接，并跟随主线体循环输送，在循环连接板上设置有若干夹具，且夹具之间形成上料空间，压块位于若干夹具的中部，并可进行90°的翻盖。

9.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述工装检测机构包括立座、环形光源和检测相机，在立座上设有调节丝杆，检测相机与环形光源上下设置，并分别与调节丝杆连接，调节丝杆驱使环形光源和检测相机相向或背向移动，且调节丝杆的端部设有调节手柄。

10.根据权利要求1所述的电芯连接母排自动上料设备，其特征在于：所述合盖机构包括包括合盖座、第四气缸和第五气缸，第四气缸设置在合盖座上，第五气缸则与第四气缸连接，第四气缸驱使第五气缸横向移动，第五气缸连接有滚轮，并驱使滚轮上下移动。