CN219723767U - 一种锂电池自动补料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池自动补料装置，涉及锂电池生产技术领域，包括机架、补料仓和料盘，机架装设有平移模组，平移模组上设有机械手，机械手包括废料夹手和补料夹手，废料夹手用于取出料盘内不及格的工件，补料夹爪把及格的工件补充至空缺的槽位中，机械手设有夹爪缸，夹爪缸设有可开合活动的用于夹取电池的夹片；补料仓与机械手相对而设，补料仓布设有若干个用于放置工件的槽位，平移模组带动机械手沿补料仓的长度方向移动，同时平移模组可往靠近于补料仓的方向平移；料盘上装设有完成检测的工件，平移模组驱动机械手往料盘移动，夹取不及格品后从补料仓把及格品补充至空缺位中，实现自动补料，无需工人干预，实现无人化自动生产。

Description

一种锂电池自动补料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池自动补料装置。

背景技术

锂电池是一种二次电池，主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作，而在锂电池的工作过程中会出现短路的故障，因此需要在锂电池加工完成后进行短路检测。目前，使用自动检测设备进行检测，检测到不及格的电池将通过机械手进行捡取，然而捡取后的料仓具有空缺，并且下料时是通过机械手把整批电池同时下料到料盘上，料盘空缺的部位需要在下料或后续工序中通过人工补料，因此需要工人时刻关注缺料情况，对人工具有依赖性，无法实现完全的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种锂电池自动补料装置，实现自动补料，无需人工参与。

根据本实用新型的实施例，提供一种锂电池自动补料装置，包括：

机架，装设有平移模组，平移模组在机架上滑动，平移模组上设有机械手，机械手包括相邻而设的废料夹手和补料夹手，废料夹手与补料夹手设有可平移滑动的夹爪缸，夹爪缸设有可开合活动的夹片，夹爪缸的平移方向沿垂直于平移模组的长度方向；

补料仓，与机械手相对而设，补料仓沿其长度方向布设有若干个用于放置工件的槽位，平移模组带动机械手沿补料仓的长度方向移动，同时平移模组可往靠近于补料仓的方向平移；

料盘，靠近于补料仓上远离机械手的一侧，料盘上装设有完成检测的工件。

本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置至少具有以下有益效果：本实施例设置有机架、补料仓和料盘，机架装设有平移模组，平移模组在机架上滑动，平移模组上设有机械手，机械手包括相邻而设的废料夹手和补料夹手，废料夹手用于取出料盘内不及格的工件，补料夹爪；及格的工件补充至料盘内空缺的槽位中，废料夹手与补料夹手设有可平移滑动的夹爪缸，夹爪缸设有可开合活动的夹片，夹片用于夹持电池零件，夹爪缸的平移方向沿垂直于平移模组的长度方向；补料仓与机械手相对而设，补料仓沿其长度方向布设有若干个用于放置工件的槽位，平移模组带动机械手沿补料仓的长度方向移动，同时平移模组可往靠近于补料仓的方向平移；料盘靠近于补料仓上远离机械手的一侧，料盘上装设有完成检测的工件，平移模组驱动机械手往料盘移动，夹取不及格品后从补料仓把及格品补充至空缺位中，实现自动补料，无需工人干预，实现无人化自动生产。

根据本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置，平移模组上设有安装机械手的滑块，滑块上设有同时固定废料夹手和补料夹手的连接板。

根据本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置，机架设有安装平移模组的安装板，安装板往靠近补料仓的方向延伸。

根据本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置，机架上设有滑轨，安装板装设于滑轨上实现平移模组往靠近料盘的方向平移滑动。

根据本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置，夹片上设有呈V型的接触面，接触面用于适配工件的外侧壁。

根据本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置，废料夹手和补料夹手上均设有升降缸，升降缸固定安装于连接板上，升降缸带动夹爪缸进行平移。

根据本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置，连接板上设有安装座，升降缸固定于安装座上，同时夹爪缸滑动连接于安装座。

根据本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置，废料夹手与补料夹手上的夹爪缸相邻而设，并且升降缸设于机械手上沿平移模组长度方向的两端。

根据本实用新型所述的一种锂电池自动补料装置，机架上设有连接安装板和滑轨的驱动板，机架上还设有带动驱动板移动的驱动装置，驱动装置通过皮带传动的方式带动驱动板移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例一种锂电池自动补料装置的轴测视图；

图2为本实用新型实施例一种锂电池自动补料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例机械手的轴测视图；

图4为本实用新型实施例驱动装置的轴测视图。

附图标记：

机架100；平移模组101；滑块102；安装板103；工件104；滑轨105；驱动板106；补料仓107；槽位108；料盘109；

废料夹手110；补料夹手111；连接板112；夹爪缸113；夹片114；接触面115；升降缸116；安装座117；废料仓118；通道119；

驱动装置120；驱动电机121；同步带122；同步轮123。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种锂电池自动补料装置，包括机架100、补料仓107和料盘109，机架100装设有平移模组101，平移模组101在机架100上滑动，平移模组101上设有机械手，机械手包括相邻而设的废料夹手110和补料夹手111，废料夹手110用于取出料盘109内不及格的工件104，补料夹爪；及格的工件104补充至料盘109内空缺的槽位108中，废料夹手110与补料夹手111设有可平移滑动的夹爪缸113，夹爪缸113设有可开合活动的夹片114，夹片114用于夹持电池零件，夹爪缸113的平移方向沿垂直于平移模组101的长度方向；补料仓107与机械手相对而设，补料仓107沿其长度方向布设有若干个用于放置工件104的槽位108，平移模组101带动机械手沿补料仓107的长度方向移动，同时平移模组101可往靠近于补料仓107的方向平移；料盘109靠近于补料仓107上远离机械手的一侧，料盘109上装设有完成检测的工件104，平移模组101驱动机械手往料盘109移动，夹取不及格品后从补料仓107把及格品补充至空缺位中，实现自动补料，无需工人干预，实现无人化自动生产。

具体地，参照图2，在机架100上设有安装平移模组101的安装板103，安装板103往靠近补料仓107的方向延伸，平移模组101安装于安装板103的下部末端。可选地，机架100上设有滑轨105，安装板103装设于滑轨105上实现平移模组101往靠近料盘109的方向平移滑动。进一步地，机架100上设有连接安装板103和滑轨105的驱动板106，滑轨105位于驱动板106的两端。可选地，机架100上还设有带动驱动板106移动的驱动装置120，驱动装置120通过皮带传动的方式带动驱动板106移动，驱动板106的平移方向垂直于补料仓107的长度方向，实现通过驱动装置120带动平移模组101及机械手在料盘109和补料仓107之间移动，并实现取下废料并补上及格品。参照图4，驱动装置120包括驱动电机121、同步带122及同步轮123，同步轮123穿设于驱动电机121上，同步带122绕设于同步轮123上，通过驱动电机121带动驱动板106实现机械手的平移。

参照图3，废料夹手110和补料夹手111上均设有升降缸116，升降缸116固定安装于连接板112上，升降缸116带动夹爪缸113进行沿竖直方向的平移，实现机械手的伸缩取料过程。可选地，连接板112上设有固定安装的安装座117，升降缸116固定于安装座117上，同时夹爪缸113滑动连接于安装座117。可选地，参照图2，平移模组101上设有安装机械手的滑块102，平移模组101驱动滑块102沿补料仓107的长度方向移动，滑块102上设有同时固定废料夹手110和补料夹手111的连接板112，并且，废料夹手110与补料夹手111上的夹爪缸113相邻而设，并且升降缸116设于机械手上沿平移模组101长度方向的两端，有助于降低废料夹爪和补料夹爪之间的间距，减少换料过程中机械手的移动幅度，有助于进一步提高运行效率。

参照图3，夹片114上设有呈V型的接触面115，接触面115用于适配工件104的外侧壁，利于提高夹持的稳定性，同时可适配不同直径尺寸的工件104，便于更换产品。另一方面，接触面115也可设置为圆弧形，适配圆柱电池的侧壁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种锂电池自动补料装置，其特征在于，包括：

机架，装设有平移模组，所述平移模组在所述机架上滑动，所述平移模组上设有机械手，所述机械手包括相邻而设的废料夹手和补料夹手，所述废料夹手与所述补料夹手设有可平移滑动的夹爪缸，所述夹爪缸设有可开合活动的夹片，所述夹爪缸的平移方向沿垂直于所述平移模组的长度方向；

补料仓，与所述机械手相对而设，所述补料仓沿其长度方向布设有若干个用于放置工件的槽位，所述平移模组带动所述机械手沿所述补料仓的长度方向移动，同时所述平移模组可往靠近于所述补料仓的方向平移；

料盘，靠近于所述补料仓上远离所述机械手的一侧，所述料盘上装设有完成检测的所述工件。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动补料装置，其特征在于：所述平移模组上设有安装所述机械手的滑块，所述滑块上设有同时固定所述废料夹手和所述补料夹手的连接板。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动补料装置，其特征在于：所述机架设有安装所述平移模组的安装板，所述安装板往靠近所述补料仓的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动补料装置，其特征在于：所述机架上设有滑轨，所述安装板装设于所述滑轨上实现所述平移模组往靠近所述料盘的方向平移滑动。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动补料装置，其特征在于：所述夹片上设有呈V型的接触面，所述接触面用于适配所述工件的外侧壁。

6.根据权利要求3所述的一种锂电池自动补料装置，其特征在于：所述废料夹手和所述补料夹手上均设有升降缸，所述升降缸固定安装于所述连接板上，所述升降缸带动所述夹爪缸进行平移。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动补料装置，其特征在于：所述连接板上设有安装座，所述升降缸固定于所述安装座上，同时所述夹爪缸滑动连接于所述安装座。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动补料装置，其特征在于：所述废料夹手与所述补料夹手上的所述夹爪缸相邻而设，并且所述升降缸设于所述机械手上沿所述平移模组长度方向的两端。

9.根据权利要求4所述的一种锂电池自动补料装置，其特征在于：所述机架上设有连接所述安装板和所述滑轨的驱动板，所述机架上还设有带动所述驱动板移动的驱动装置，所述驱动装置通过皮带传动的方式带动所述驱动板移动。