CN216827274U - 一种线圈模组筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于筛选设备技术领域，具体公开了一种线圈模组筛选设备，包括机架，设置于所述机架上的传送机构、供给机构、移动机构、转移机构、检测机构、取料机构以及回收机构。采用本实用新型技术方案，能够自动化的完成线圈模组的筛选，操作简单，大大提高了线圈模组的筛选效率，并且结构易于实现。

Description

一种线圈模组筛选设备

技术领域

本实用新型涉及筛选设备技术领域，特别涉及一种线圈模组筛选设备。

背景技术

现有的线圈模组筛选方式是人工将工件(线圈模组)放置在检测工件，通过检测机构(视觉检测相机)进行检测，在检测完成后通过人工回收工件完成工件的筛选，成本高且效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种线圈模组筛选设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种线圈模组筛选设备，包括机架，设置于所述机架上的传送机构、供给机构、移动机构、转移机构、检测机构、取料机构以及回收机构。

本实用新型线圈模组筛选设备工作时，将带有工件(线圈模组)的料盘堆码在供给机构上；供给机构将料盘供给传送机构；传送机构将料盘传送至转移工位；转移机构将转移工位的料盘转移至移动机构；移动机构带动料盘上的工件移动供检测机构检测；取料机构将料盘中检测出不合格工件取下更换；检测更换完成后转移机构料盘转移回传送机构的转移工位；传送机构将料盘传送至回收工位；回收机构对回收工位的料盘进行回收。

本文所提供的上述线圈模组筛选设备能够自动化的完成线圈模组的筛选，操作简单，大大提高了线圈模组的筛选效率，并且结构易于实现。

可选的，所述传送机构包括承载传送带。

可选的，所述供给机构包括第一限位组件、升降供给组件、第一旋转支撑件以及第一驱动源。

可选的，所述第一限位组件包括多个第一限位板，多个第一限位板限定形成第一限位空间。

可选的，所述升降供给组件包括第二驱动源和与所述第二驱动源连接的第一升降座。

可选的，所述第一旋转支撑件包括可旋转的第一支撑座。

可选的，所述移动机构包括第三驱动源以及与所述第三驱动源连接的固定夹具。

可选的，所述转移机构包括第四驱动源以及与所述第四驱动源连接的第一夹持装置。

可选的，所述取料机构包括第五驱动源以及与所述第五驱动源连接的第二夹持装置。

可选的，所述回收机构包括第二限位组件、升降回收组件以及第二旋转支撑件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型线圈模组筛选设备的结构示意图；

附图2为本实用新型中各机构的结构示意图；

附图3为本实用新型传送机构、供给机构和回收机构的结构示意图；

附图4为本实用新型升降供给组件的结构示意图；

附图5为本实用新型移动机构的结构示意图；

附图6为本实用新型检测机构的结构示意图；

附图7为本实用新型取料机构的结构示意图。

图中，100-机架，200-传送机构，300-供给机构，310-第一限位组件，320-升降供给组件，321-第二驱动源，322-第一升降座，330-第一旋转支撑件，340-第一驱动源，400-移动机构，410-第三驱动源，420-固定夹具，500-转移机构，510-第四驱动源，520-第一夹持装置，600-检测机构，700-取料机构，710-第五驱动源，720-第二夹持装置，800-回收机构，810-第二限位组件，820-升降回收组件，830-第二旋转支撑件，900-料盘，1000-料仓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-7所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种线圈模组筛选设备，包括机架100，设置于机架100上的传送机构200、供给机构300、移动机构400、转移机构500、检测机构600、取料机构700以及回收机构800。

具体的，本实用新型线圈模组筛选设备工作时，将带有工件(线圈模组)的料盘900堆码在供给机构300上；供给机构300将料盘900供给传送机构200；传送机构200将料盘900传送至转移工位；转移机构500将转移工位的料盘900转移至移动机构400；移动机构400带动料盘900上的工件移动供检测机构600检测；取料机构700将料盘900中检测出不合格工件取下更换；检测更换完成后转移机构500将料盘900转移回传送机构200的转移工位；传送机构200将料盘900传送至回收工位；回收机构800对回收工位的料盘900进行回收。

本文所提供的上述线圈模组筛选设备能够自动化的完成线圈模组的筛选，操作简单，大大提高了线圈模组的筛选效率，并且结构易于实现。

在本实施例中，传送机构200包括承载传送带。具体的，承载传送带主要用于承载并传送料盘900。工作时，承载传送带带动料盘900不断向前移动。

在本实施例中，供给机构300包括第一限位组件310、升降供给组件320、第一旋转支撑件330以及第一驱动源340。

第一限位组件310用于对料盘900进行限位，使料盘900可垂直升降。具体的，第一限位组件310包括多个第一限位板，多个第一限位板限定形成第一限位空间，从而对料盘900进行限位及导向。

升降供给组件320用于带动料盘900进行升降将料盘900供给传送机构200。具体的，升降供给组件320包括第二驱动源321和与第二驱动源321连接的第一升降座322；第二驱动源321驱动第一升降座322升降以带动料盘900进行升降将料盘900供给传送机构200。可以理解的是，第二驱动源321可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力部器件，在此不做具体限定。

第一旋转支撑件330具有第一状态和第二状态，在第一状态时，第一旋转支撑件330位于料仓的下降路径用于支撑料盘900的堆码；在第二状态时，第一旋转支撑件330退出料仓的下降路径用于配合旋转支撑组件带动料盘900升降。具体的，第一旋转支撑件330包括可旋转地设置于机架100上的的第一支撑座。

第一驱动源340用于驱动第一旋转支撑件330旋转进入并保持第一状态/第二状态。具体的，第一驱动源340可以是第一驱动气缸，第一驱动气缸伸出时推动第一旋转支撑件330旋转进入并保持第一状态/第二状态。

使用时，首先将料盘900堆码在第一旋转支撑件330上，然后第二驱动源321驱动第一升降座322带动料盘900上升离开第一旋转支撑件330，第一驱动源340再推动第一旋转支撑件330旋转至第二状态，最后第二驱动源321驱动第一升降座322带动料盘900下降至传送机构200，完成料盘900的供给。在料盘900下降至一定位置后，第一驱动源340远离第一旋转支撑件，第一旋转支撑件在重力的作用下进入并保持第一状态以对后续的料盘900进行支撑。

在本实施例中，移动机构400包括第三驱动源410以及与第三驱动源410连接的固定夹具420。使用时，固定夹具420将料盘900被固定，第三驱动源410驱动固定夹具420带动料盘900上的工件移动。具体的，第三驱动源410包括第一多轴线性模组，第一多轴线性模组可驱动固定夹具420带动料盘900上的工件沿多个轴移动。

在本实施例中，转移机构500包括第四驱动源510以及与第四驱动源510连接的第一夹持装置520。使用时，第四驱动源510驱动第一夹持装置520移动，第一夹持装置520夹持料盘900，从而将料盘900在转移工位和移动机构400之间转移。具体的，第四驱动源510包括直线模组以及与直线模组连接的第二驱动气缸；直线模组用于驱动第一夹持装置520平移，第二驱动气缸用于驱动第一夹持装置520升降。

在本实施例中，线圈模组筛选设备还包括可升降的阻挡座。阻挡座上升时阻挡传送机构200对料盘900的传送，使料盘900保持在转移工位，以供转移机构500进行料盘900的转移，阻挡座下降时离开料盘900的传送路径，传送机构200保持对料盘900的传送。

在本实施例中，线圈模组筛选设备还包括升降气缸，升降气缸用于带动转移工位的料盘升降以供转移机构500进行料盘转移动作。

在本实施例中，取料机构700包括第五驱动源710以及与第五驱动源710连接的第二夹持装置720。使用时，第五驱动源710驱动第二夹持装置720移动，第二夹持装置720夹持工件，从而将料盘900中检测出不合格工件取下更换。具体的，第五驱动源710包括第二多轴线性模组以及与第二多轴线性模组连接的第三驱动气缸；第二多轴线性模组用于驱动第二夹持装置720沿多个轴移动，第三驱动气缸用于驱动第二夹持装置720升降。

在本实施例中，回收机构800包括第二限位组件810、升降回收组件820以及第二旋转支撑件830。

第二限位组件810用于对料盘900进行限位，使料盘900可垂直升降。具体的，第二限位组件810包括多个第二限位板，多个限位板限定形成第二限位空间，从而对料盘900升降进行限位及导向。

升降回收组件820用于带动料盘900进行升降从而将料盘900从回收工位中回收。具体的，升降回收组件820包括第六驱动源以及与第六驱动源连接的第二升降座；第六驱动源驱动第二升降座升降以带动料盘900将料盘900从回收工位中回收。可以理解的是，第六驱动源可以是电动或者各种形式的缸体或推动式动力部器件，在此不做具体限定。

第二旋转支撑件830用于支撑料盘900以及配合升降回收组件820以供料盘900的回收。具体的，第二旋转支撑件830包括可旋转的第二支撑座。

使用时，升降回收组件820带动回收工位料盘900进行上升，第二支撑座随料盘900上升而旋转，待料盘900上升一定距离后(料盘900与第二支撑座分离)，第二支撑座在重力的作用下复位保持在料盘900的下降路径，升降回收组件820再带动料盘900下降通过第二支撑座支撑，完成料盘900的回收。

在本实施例中，线圈模组筛选设备还包括设置于机架100上的料仓1000。具体的，工件料仓1000用于存储不合格工件以及合格工件，以供取料机构700进行取料动作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线圈模组筛选设备，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的传送机构、供给机构、移动机构、转移机构、检测机构、取料机构以及回收机构。

2.根据权利要求1所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述传送机构包括承载传送带。

3.根据权利要求1所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述供给机构包括第一限位组件、升降供给组件、第一旋转支撑件以及第一驱动源。

4.根据权利要求3所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述第一限位组件包括多个第一限位板，多个第一限位板限定形成第一限位空间。

5.根据权利要求3所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述升降供给组件包括第二驱动源和与所述第二驱动源连接的第一升降座。

6.根据权利要求3所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述第一旋转支撑件包括可旋转的第一支撑座。

7.根据权利要求1所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述移动机构包括第三驱动源以及与所述第三驱动源连接的固定夹具。

8.根据权利要求1所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述转移机构包括第四驱动源以及与所述第四驱动源连接的第一夹持装置。

9.根据权利要求1所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述取料机构包括第五驱动源以及与所述第五驱动源连接的第二夹持装置。

10.根据权利要求1所述的线圈模组筛选设备，其特征在于，所述回收机构包括第二限位组件、升降回收组件以及第二旋转支撑件。

Images