CN219990463U - 一种自动包胶设备 - Google Patents

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李虎林
张勉忠
庞剑明
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Zhuhai Flextron Technology Co ltd
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Zhuhai Flextron Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型属于包胶加工技术领域,具体公开了一种自动包胶设备,包括机架,设置于机架上的传送机构、转移机构以及包胶机构。采用本实用新型技术方案,操作简单,实现了工件的包胶的自动化,大大提高了包胶效率,并且结构易于实现。

Description

一种自动包胶设备
技术领域
本实用新型涉及包胶加工技术领域,特别涉及一种自动包胶设备。
背景技术
包胶是指将胶带包覆在工件的一种加工方式。现有技术中通常是采用人工将产品放置在包胶机构中,通过包胶机构包胶后再取出,人力成本高且不稳定,难以保障工件的包胶效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种自动包胶设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种自动包胶设备,包括机架,设置于机架上的传送机构、转移机构以及包胶机构,转移机构包括设置于机架上的第二移动模组、与第二移动模组连接的第一驱动气缸以及与第一驱动气缸连接的夹持装置,传送机构包括设置于机架上的导向轨道、第一移动模组以及与第一移动模组连接的推板,还包括设置于机架上的上料机构,还包括设置于机架上的回收机构,还包括设置于机架上的传感器。
可选的,夹持装置包括多个夹爪。
可选的,上料机构包括可转动地设置于机架上的支撑座、固定设置于机架上的第二驱动气缸、第三驱动气缸以及与第三驱动气缸连接的升降座。
可选的,上料机构还包括多个设置于机架上的导向座。
可选的,传感器包括接近感应器、光纤感应器或光电感应器。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本实用新型自动包胶设备的整体结构示意图;
附图2为本实用新型中各机构的结构示意图;
附图3为本实用新型中传送机构的结构示意图;
附图4为本实用新型中转移机构的结构示意图;
附图5为本实用新型中上料机构的结构示意图;
附图6为本实用新型中升降座的结构示意图。
图中,100-机架,200-传送机构,210-导向轨道,220-第一移动模组,230-推板,300-转移机构,310-第二移动模组,320-第一驱动气缸,330-夹持装置,400-包胶机构,500-上料机构,510-支撑座,520-第二驱动气缸,530-第三驱动气缸,540-升降座,550-导向座,600-传感器,700-回收机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介简介相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了说明本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
如图1-6所示,在本实用新型的一个实施例中,提供了一种自动包胶设备,包括机架100,设置于机架100上的传送机构200、转移机构300以及包胶机构400。
传送机构200用于对存储工件的料盘进行传送。具体的,传送机构200包括设置于机架100上的导向轨道210、第一移动模组220以及与第一移动模组220连接的推板230。传送工作时,将带有工件的料盘移动至导向轨道210上,第一移动模组220驱动推板230推动料盘在导向轨道210中滑动传送。当然,在其他实施例中,传送机构200也可以是皮带或者板链等形式的流水线,在此不做具体限制。
转移机构300用于将工件在传送机构200和包胶机构400转移。在一个例子中,转移机构300将待包胶的工件从传送机构200上的料盘的转移至包胶机构400进行包胶加工,或将包胶加工完成后的工件从包胶机构400转移至传送机构200上的料盘中。具体的,转移机构300包括设置于机架100上的第二移动模组310、与第二移动模组310连接的第一驱动气缸320以及与第一驱动气缸320连接的夹持装置330。工作时,第二移动模组310和第一驱动气缸320驱动夹持装置330移动,夹持装置330夹持/放松工件,从而将工件在传送机构200和包胶机构400转移。优选的,夹持装置330包括多个夹爪,多个夹爪可以同时夹持多个工件,提高工件包胶加工效率。
可以理解的是,在其他实施例中,转移机构300也可以是多轴机械手,但较比上述实施例中的转移机构300成本更高。
包胶机构400用于对工件进行包胶,当转移机构300将工件转移至包胶机构400后,包胶机构400对工件进行包胶动作。在本实施例中,包胶机构400采用现有的包胶装置,其结构在本申请不作赘述。
本实用新型自动包胶设备在使用时,首先将带有工件的料盘移动至传送机构200上,然后通过传送机构200对料盘进行传送,使料盘中的工件与转移机构300配合,转移机构300将工件转移至包胶机构400进行包胶动作。工件完成包胶后,转移机构300将工件转移回料盘中,传送机构200继续将料盘传送至回收工位,完成工件的包胶加工。
本文所提供的上述自动包胶设备能够自动化的完成工件的包胶,操作简单,大大提高了包胶效率,并且结构易于实现。
在本实施例中,自动包胶设备还包括设置于机架100上的上料机构500。
上料机构500用于存储多个料盘以及将料盘移动至导向轨道210上,工作人员可以一次在上料机构500中放置多个带有工件的料盘,通过上料机构500将料盘移动至导向轨道210上,提高包胶效率。具体的,上料机构500包括支撑座510、第二驱动气缸520、第三驱动气缸530、升降座540以及导向座550。
支撑座510可转动地设置于机架100上。具体的,机架100上设置有转动轴,支撑座510与转动轴转动连接。使用时,支撑座510可以转动到料盘支撑位置,此时支撑座510支撑多个料盘的存储,并阻挡料盘的下降,或,支撑座510转动到料盘下降位置,此时支撑座510不再支撑阻挡料盘,料盘可随升降座540下降移动至导向轨道210。
第二驱动气缸520固定设置于机架100上,用于提供为支撑座510的转动提供动力。具体的,第二驱动气缸520的伸缩杆在伸出时推动支撑座510转动,使支撑座510转动到料盘下降位置。
第三驱动气缸530固定设置于机架100上,升降座540与第三驱动气缸530连接。上料时,第三驱动气缸530驱动升降座540带动料盘升降从而移动至导向轨道210上。
上料机构500工作时,首先将料盘放置在支撑座510上,然后第三驱动气缸530驱动升降座540带动料盘上升,第二驱动气缸520的伸缩杆伸出推动支撑座510转动,使支撑座510转动到料盘下降位置,之后第三驱动气缸530驱动升降座540带动料盘下降移动至导向轨道210上,最后第二驱动气缸520的伸缩杆回缩,支撑座510在重力的作用下转动回到料盘支撑位置,对后续料盘进行支撑,阻挡后续料盘的下降。
导向座550用于对料盘的升降进行限位导向。具体的,导向座550的数量有多个,多个导向座550设置于机架100上。
在本实施例中,自动包胶设备还包括设置于机架100上的传感器600。传感器600用于检测料盘中的工件是否到与转移机构300配合的位置。具体的,传感器600可以为接近感应器、光纤感应器或者光电感应器。
在本实施例中,自动包胶设备还包括设置于机架100上的回收机构700。
回收机构700用于回收存储多个料盘,回收人员可以一次回收多个料盘,提高包胶效率。当传送机构200将料盘传送至回收工位时,回收机构700将料盘回收存储。具体的,回收机构700的结构部件与上料机构500的结构部件相同,仅需调整各个部件的运动步骤,便可将料盘从回收工位将料盘回收存储,在此不做赘述。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动包胶设备,其特征在于,包括机架,设置于所述机架上的传送机构、转移机构以及包胶机构,所述转移机构包括设置于所述机架上的第二移动模组、与所述第二移动模组连接的第一驱动气缸以及与所述第一驱动气缸连接的夹持装置,所述传送机构包括设置于所述机架上的导向轨道、第一移动模组以及与所述第一移动模组连接的推板,还包括设置于所述机架上的上料机构,还包括设置于所述机架上的回收机构,还包括设置于所述机架上的传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动包胶设备,其特征在于,所述夹持装置包括多个夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种自动包胶设备,其特征在于,所述上料机构包括可转动地设置于所述机架上的支撑座、固定设置于所述机架上的第二驱动气缸、第三驱动气缸以及与所述第三驱动气缸连接的升降座。
4.根据权利要求3所述的一种自动包胶设备,其特征在于,所述上料机构还包括多个设置于所述机架上的导向座。
5.根据权利要求1所述的一种自动包胶设备,其特征在于,所述传感器包括接近感应器、光纤感应器或光电感应器。
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