CN218433647U - 一种锂电池pcb板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板自动上料装置。该装置包括料框运输模组、料框移载模组、料框升降模组、主体框架，主体框架上设有上料平台，料框运输模组分为上料运输模组和下料运输模组，上料运输模组、下料运输模组均连接在主体框架上，上料运输模组与上料平台对齐，下料运输模组位于上料运输模组下方，料框升降模组竖直连接主体框架且其顶端与上料平台对接，料框移载模组滑动连接在料框升降模组上，料框升降模组带动料框移载模组在上料平台和下料运输模组之间移动。本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码、缓存、空框自动回收等动作，全程自动化程度高，减少人工频繁搬运的次数，提高工作效率。

Description

一种锂电池PCB板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板自动上料装置。

背景技术

锂电池生产的初期步骤中，需要将对每个锂电池PCB板进行加热烘烤来除潮。生产时一般将装有多个锂电池PCB板的料框运输到工位后，依次取出每个锂电池PCB板进行加热，而目前的生产方式大多采用人工搬运、取放料的方式，自动化集成不高，人工需要频繁地进行取放料的作业，容易造成人员疲劳，导致生产效率低，而且通过人工目测进行取放料作业，也容易出错，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种锂电池PCB板自动上料装置，旨在解决现有锂电池PCB板上料自动化集成程度不高的问题。

本实用新型提供一种锂电池PCB板自动上料装置，包括料框运输模组、料框移载模组、料框升降模组、主体框架，所述主体框架上设有上料平台，所述料框运输模组分为上料运输模组和下料运输模组，所述上料运输模组用于放置装有锂电池PCB板的料框，所述下料运输模组用于回收空的料框，所述上料运输模组、下料运输模组均连接在主体框架上，所述上料运输模组与上料平台对齐，所述下料运输模组位于上料运输模组下方，所述料框升降模组竖直连接主体框架且其顶端与上料平台对接，所述料框移载模组滑动连接在料框升降模组上，所述料框升降模组带动料框移载模组在上料平台和下料运输模组之间移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述料框运输模组包括运输驱动机、运输传送带、运输框架，所述运输框架与主体框架连接，所述运输驱动机连接在运输框架的底部，所述运输框架的两侧内壁上均设有运输传送带，两侧的所述运输传送带分别连接运输驱动机，所述料框放置在运输传送带的上方，所述运输驱动机通过运输传送带带动料框移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述料框升降模组包括升降电机、升降滑块、升降直线模组，所述料框移载模组固定在升降滑块上，所述升降滑块滑动连接在升降直线模组上，所述升降电机与升降直线模组连接，所述升降电机驱动升降滑块沿着升降直线模组上下滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述料框移载模组包括横向直线模组、横向电机、移载框架、移载传送带，所述横向直线模组固定在料框升降模组上，所述移载框架滑动连接在横向直线模组上，所述横向电机连接横向直线模组，所述横向电机驱动移载框架沿着横向直线模组水平移动，所述移载传送带固定在移载框架上，当所述上料运输模组执行料框上料时，所述移载传送带与上料运输模组对接。

作为本实用新型的进一步改进，锂电池PCB板自动上料装置还包括入料治具、机械手模组、加热治具，所述入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，所述机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时所述入料治具与料框移载模组对接并将锂电池PCB板带进入料治具，所述机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并放置于加热治具上。

作为本实用新型的进一步改进，所述入料治具包括入料传送带，所述入料传送带的末端设有入料挡板，锂电池PCB板上料时所述料框移载模组移动至入料治具处，所述入料传送带与料框内的锂电池PCB板对接并将锂电池PCB板带进入料传送带和入料挡板构成的区域内。

作为本实用新型的进一步改进，所述入料治具包括入料底板、入料固定板、入料移动板、入料调节杆，所述入料底板上设有调节导轨，所述入料固定板固定连接在入料底板上，所述入料移动板滑动连接在调节导轨上，所述入料调节杆一端连接在入料底板上、另一端固定连接入料移动板，所述入料固定板、入料移动板上各设有一入料传送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手模组包括多轴机械臂、机械夹爪、扫码相机，所述多轴机械臂通过支架固定在上料平台上，所述机械夹爪、扫码相机连接在多轴机械臂的末端。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轴机械臂包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、转动轴，所述X轴直线模组通过支架固定在上料平台上，所述Y轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接在Y轴直线模组上，所述转动轴滑动连接在Z轴直线模组上，所述机械夹爪连接在转动轴的末端。

作为本实用新型的进一步改进，所述加热治具包括加热台、热量传感器，所述加热台上设有多个放置锂电池PCB板的加热槽位，多个所述热量传感器设置在加热台周围并对准加热槽位。

本实用新型的有益效果是：本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码、缓存、空框自动回收等动作，全程自动化程度高，减少人工频繁搬运的次数，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种锂电池PCB板自动上料装置的整体结构图；

图2是本实用新型中料框移载模组和料框升降模组的结构图；

图3是本实用新型中料框运输模组的结构图；

图4是本实用新型中入料治具和加热治具的结构图；

图5是本实用新型中机械手模组的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明的一种锂电池PCB板自动上料装置，包括料框运输模组2、料框移载模组3、料框升降模组4、主体框架1，主体框架1上设有上料平台11，料框运输模组2分为上料运输模组21和下料运输模组22，上料运输模组21用于放置装有锂电池PCB板8的料框，下料运输模组22用于回收空的料框，上料运输模组21、下料运输模组22均连接在主体框架1上，上料运输模组21与上料平台11对齐，下料运输模组22位于上料运输模组21下方，料框升降模组4竖直连接主体框架1且其顶端与上料平台11对接，料框移载模组3滑动连接在料框升降模组4上，料框升降模组4带动料框移载模组3在上料平台11和下料运输模组22之间移动。

如图3所示，料框运输模组2包括运输驱动机23、运输传送带24、运输框架25，运输框架25与主体框架1连接，运输驱动机23连接在运输框架25的底部，运输框架25的两侧内壁上均设有运输传送带24，两侧的运输传送带24分别连接运输驱动机23，料框放置在运输传送带24的上方，运输驱动机23通过运输传送带24带动料框移动。运输驱动机23优选为电机，通过电机直接或间接地驱动运输传送带24的传动。人工或者通过其他辅助设备将料框放置在运输传送带24上，在运输驱动机23的作用下实现料框的传送，即可满足上料或下料工位的运输需求。

如图2所示，料框升降模组4包括升降电机41、升降滑块42、升降直线模组43，料框移载模组3固定在升降滑块42上，升降滑块42滑动连接在升降直线模组43上，升降电机41与升降直线模组43连接，升降电机41驱动升降滑块42沿着升降直线模组43上下滑动。通过升降电机41带动料框移载模组3在升降直线模组43上的上下移动，实现满载料框91的上料，以及空载料框92的下料，实现上料和下料的自动化作业，提高了生产效率。若料框移载模组3的体积过大时，可以在主体框架1上设置一个与升降直线模组43平行的升降导轨44，并与料框移载模组3滑动连接，起到辅助导向的作用。

如图2所示，料框移载模组3包括横向直线模组31、横向电机32、移载框架33、移载传送带34，横向直线模组31固定在料框升降模组4上，移载框架33滑动连接在横向直线模组31上，横向电机32连接横向直线模组31，横向电机32驱动移载框架33沿着横向直线模组31水平移动，移载传送带34固定在移载框架33上，当上料运输模组21执行料框上料时，移载传送带34与上料运输模组21对接。移载传送带34通过皮带的摩擦力，将上料运输模组21上的料框带到料框移载模组3上，同时通过横向电机32驱动移载框架33在横向直线模组31上的移动，实现了料框上料后，将料框输送到入料治具5的过渡过程，实现了两个工位间物料的传送，满足自动化上料送料的需求。

如图4至5所示，锂电池PCB板自动上料装置还包括入料治具5、机械手模组6、加热治具7，入料治具5、机械手模组6、加热治具7均连接在上料平台11上，机械手模组6在入料治具5和加热治具7之间移动，上料时入料治具5与料框移载模组3对接并将锂电池PCB板8带进入料治具5，机械手模组6取下入料治具5内的锂电池PCB板8并放置于加热治具7上。入料治具5用于将料框中的锂电池PCB板8依次取下，供机械手模组6抓取，而机械手模组6通过在入料治具5和加热治具7之间移动，来满足对锂电池PCB板8自动化上料进行加热的需求，解决了以前需要人工逐个取下锂电池PCB板8的繁琐作业过程，提高了生产效率。

如图4所示，入料治具5包括入料传送带51，入料传送带51的末端设有入料挡板52，锂电池PCB板8上料时料框移载模组3移动至入料治具5处，入料传送带51与料框内的锂电池PCB板8对接并将锂电池PCB板8带进入料传送带51和入料挡板52构成的区域内。入料传送带51通过皮带的摩擦力将料框内的锂电池PCB板8依次取下，料框移载模组3可以通过料框升降模组4的上下微调来使料框内每层的锂电池PCB板8对齐入料传送带51，便于入料传送带51取下每层的锂电池PCB板8。入料挡板52限位了放料区域的范围，防止锂电池PCB板8在入料传送带51的作用下滑出放料区域。

具体的，入料治具5包括入料底板53、入料固定板54、入料移动板55、入料调节杆56，入料底板53上设有调节导轨57，入料固定板54固定连接在入料底板53上，入料移动板55滑动连接在调节导轨57上，入料调节杆56一端连接在入料底板53上、另一端固定连接入料移动板55，入料固定板54、入料移动板55上各设有一入料传送带51。入料底板53上设有调节杆凸块58，入料调节杆56与调节杆凸块58螺纹连接，入料调节杆56的一端连接有转盘59。根据需要上料的锂电池PCB板8不同规格大小的需求，通过旋转入料调节杆56来调整入料固定板54和入料移动板55之间的间距来适应不同宽度的锂电池PCB板8。

如图5所示，机械手模组6包括多轴机械臂、机械夹爪61、扫码相机62，多轴机械臂通过支架固定在上料平台11上，机械夹爪61、扫码相机62连接在多轴机械臂的末端。机械夹爪61和扫码相机62同时由多轴机械臂带动移动，可以实现扫码和抓取作业的同步移动。

具体的，多轴机械臂包括X轴直线模组63、Y轴直线模组64、Z轴直线模组65、转动轴66，X轴直线模组63通过支架12固定在上料平台11上，Y轴直线模组64滑动连接在X轴直线模组63上，Z轴直线模组65滑动连接在Y轴直线模组64上，转动轴66滑动连接在Z轴直线模组65上，机械夹爪61连接在转动轴66的末端。多轴机械臂在多个轴向上的直线模组结构，使机械夹爪61可以实现在X轴、Y轴、Z轴、旋转轴上的多维度移动作业，从而来满足机械夹爪61从入料治具5抓取锂电池PCB板8并移动到加热治具7上进行放置的需求。扫码相机62可以优选设置在Z轴直线模组65底部，时扫码相机62靠近机械夹爪61的位置，方便在对锂电池PCB板8扫码后立刻可以抓取的效果，减少两个动作之间的移动距离，进而提高上料效果。

如图4所示，加热治具7包括加热台71、热量传感器72，加热台71上设有多个放置锂电池PCB板8的加热槽位73，多个热量传感器72设置在加热台71周围并对准加热槽位73。加热台71可以同时放置多个锂电池PCB板8进行烘烤除潮，每个加热槽位73对应设置有热量传感器，来实时监测锂电池PCB板8的加热温度，防止温度过高或者过低。每个加热槽位还可以设有加热定位传感器对其位置进行定位，使机械手模组6可以精确地将锂电池PCB板8防止到加热槽位73内。加热台71上设置多个加热槽位73处理满足多个锂电池PCB板8加热需求外，还可以对多个锂电池PCB板8进行排片，是其能整齐地被下一工序取走。

本装置的运行过程为：

（1）将装有锂电池PCB板8的满载料框91放置在上料运输模组21的运输传送带24上，上料运输模组21的运输传送带24将料框输送到料框移载模组3处，移载框架33的移载传送带34接过料框，并通过横向直线模组31和横向电机32的驱动下，输送至与入料治具5对接，利用入料传送带51依次接过料框内的锂电池PCB板8，使单个锂电池PCB板8位于入料治具5内，即位于机械手模组6的取料范围内，此时扫码相机62对锂电池PCB板8对应的条码进行扫描并将数据上传至后台，且多轴机械臂带动机械夹爪61将入料治具5内的锂电池PCB板8抓取后放置在加热治具7的加热槽位73内，待多个加热槽位73对锂电池PCB板8进行烘烤后，多个排列好的锂电池PCB板8同时被下一工序取走，执行下一工艺。

（2）对于锂电池PCB板8取料结束后的空载料框92，料框升降模组4将料框运输模组2下降输送至与下料运输模组22对接，下料运输模组22的运输传送带24接过空的料框并将其输送到指定的放置工位。

本锂电池PCB板8自动上料装置，实现料框和PCB板自动上下料，自动化程度高，减少人工频繁搬运且防呆，提高工作效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，包括料框运输模组、料框移载模组、料框升降模组、主体框架，所述主体框架上设有上料平台，所述料框运输模组分为上料运输模组和下料运输模组，所述上料运输模组用于放置装有锂电池PCB板的料框，所述下料运输模组用于回收空的料框，所述上料运输模组、下料运输模组均连接在主体框架上，所述上料运输模组与上料平台对齐，所述下料运输模组位于上料运输模组下方，所述料框升降模组竖直连接主体框架且其顶端与上料平台对接，所述料框移载模组滑动连接在料框升降模组上，所述料框升降模组带动料框移载模组在上料平台和下料运输模组之间移动。

2.根据权利要求1所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述料框运输模组包括运输驱动机、运输传送带、运输框架，所述运输框架与主体框架连接，所述运输驱动机连接在运输框架的底部，所述运输框架的两侧内壁上均设有运输传送带，两侧的所述运输传送带分别连接运输驱动机，所述料框放置在运输传送带的上方，所述运输驱动机通过运输传送带带动料框移动。

3.根据权利要求1所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述料框升降模组包括升降电机、升降滑块、升降直线模组，所述料框移载模组固定在升降滑块上，所述升降滑块滑动连接在升降直线模组上，所述升降电机与升降直线模组连接，所述升降电机驱动升降滑块沿着升降直线模组上下滑动。

4.根据权利要求1所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述料框移载模组包括横向直线模组、横向电机、移载框架、移载传送带，所述横向直线模组固定在料框升降模组上，所述移载框架滑动连接在横向直线模组上，所述横向电机连接横向直线模组，所述横向电机驱动移载框架沿着横向直线模组水平移动，所述移载传送带固定在移载框架上，当所述上料运输模组执行料框上料时，所述移载传送带与上料运输模组对接。

5.根据权利要求1所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，还包括入料治具、机械手模组、加热治具，所述入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，所述机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时所述入料治具与料框移载模组对接并将锂电池PCB板带进入料治具，所述机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并放置于加热治具上。

6.根据权利要求5所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述入料治具包括入料传送带，所述入料传送带的末端设有入料挡板，锂电池PCB板上料时所述料框移载模组移动至入料治具处，所述入料传送带与料框内的锂电池PCB板对接并将锂电池PCB板带进入料传送带和入料挡板构成的区域内。

7.根据权利要求6所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述入料治具包括入料底板、入料固定板、入料移动板、入料调节杆，所述入料底板上设有调节导轨，所述入料固定板固定连接在入料底板上，所述入料移动板滑动连接在调节导轨上，所述入料调节杆一端连接在入料底板上、另一端固定连接入料移动板，所述入料固定板、入料移动板上各设有一入料传送带。

8.根据权利要求5所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述机械手模组包括多轴机械臂、机械夹爪、扫码相机，所述多轴机械臂通过支架固定在上料平台上，所述机械夹爪、扫码相机连接在多轴机械臂的末端。

9.根据权利要求8所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述多轴机械臂包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、转动轴，所述X轴直线模组通过支架固定在上料平台上，所述Y轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接在Y轴直线模组上，所述转动轴滑动连接在Z轴直线模组上，所述机械夹爪连接在转动轴的末端。

10.根据权利要求5所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述加热治具包括加热台、热量传感器，所述加热台上设有多个放置锂电池PCB板的加热槽位，多个所述热量传感器设置在加热台周围并对准加热槽位。

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