CN211192389U - 一种电池包上下极装配焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池包上下极装配焊接设备，包括：输送线，用于将治具从前往后传输；第一上料工位，用于将下治具放置到输送线上；电芯组上料装置，用于将电芯组安装到下治具上固定；第二上料工位，用于将上治具安装到电芯组上；上镍片焊接工位，用于对电芯组一端的上镍片焊接；下镍片焊接工位，用于对电芯组一端的下镍片焊接；第一治具回收台，用于存放被回收的上治具；第二治具回收台，用于存放被回收的上治具；回收输送线，传输方向和输送线相反；升降台，用于将输送线上的治具移动到回收输送线上。本实用新型的有益效果是：具有能够分别回收上、下治具的两条治具回收线，大大提高了治具的回收使用效率。

Description

一种电池包上下极装配焊接设备

技术领域

本申请属于电池装配技术领域，尤其是涉及一种电池包上下极装配焊接设备。

背景技术

锂电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动自行车、电动摩托车、电动汽车、太阳能储能电源、风能储能电源、基站储能电源等领域。锂电芯在实际投入使用前需要组装形成电池包，电池包通常需要多个种类的电芯按固定数量、比例、正负极朝向组装形成电芯组，并需要对电芯组的两端焊接导电用的镍片形成完整的电池包。在对电芯组两端焊接镍片的过程中，需要将电芯组的两端和涅片固定在上、下治具中以便于焊接操作，焊接完成后需要对治具进行回收，重复循环使用。

现有技术中，对电芯组进行焊接操作的流水线中，上、下治具的回收线设计存在不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中电池包上下极装配焊接时上、下治具的回收线设计的不足，从而提供一种电池包上下极装配焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池包上下极装配焊接设备，包括：

输送线，用于将治具从前往后传输；

第一上料工位，用于将下治具放置到所述输送线上；

电芯组上料装置，用于将电芯组安装到所述下治具上固定；

第二上料工位，用于将上治具安装到电芯组上；

上镍片焊接工位，用于对电芯组一端的上镍片焊接；

下镍片焊接工位，用于对电芯组一端的下镍片焊接；

第一治具回收台，位于所述上镍片焊接工位一侧，用于存放被回收的上治具；

第二治具回收台，位于所述下镍片焊接工位一侧，用于存放被回收的上治具；

回收输送线，设置在所述输送线的下方，传输方向和所述输送线相反；

升降台，设置在所述输送线的最后端，用于将所述输送线上的治具移动到所述回收输送线上；

第一移动装置，所述第一移动装置的抓取范围覆盖所述输送线、上镍片焊接工位、第一治具回收台、第二治具回收台、第二上料工位；

第二移动装置，所述第二移动装置的抓取范围覆盖所述输送线、下镍片焊接工位、第二治具回收台；

沿所述输送线传输方向从前往后依次排布所述第一上料工位、电芯组上料装置、第二上料工位、上镍片焊接工位、下镍片焊接工位。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，所述第一治具回收台与所述第二上料工位相邻，所述第一治具回收台与所述第二上料工位之间设有能够移载治具的传输装置。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，还包括护栏，所述护栏包围在所述第一移动装置、第二移动装置的抓取范围外；所述护栏的一侧设有开口，所述开口供所述传输装置上移载的治具通过。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，所述第一移动装置、第二移动装置中至少有一个具备能够翻转电芯组的翻转机构。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，所述电芯组上料装置的一侧设有用于感应下治具位置的传感器。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，所述输送线一侧还设有镍片上料工位，所述镍片上料工位用于供操作人员将上镍片、下镍片安装到上治具、下治具上。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，所述镍片上料工位中的一个与所述第一上料工位相邻，另一个与所述第二上料工位相邻。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，所述输送线竖直方向上对齐所述升降台的位置设有空缺处，所述空缺处用于使治具从所述输送线上脱离而落到所述升降台上。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，所述回收输送线的两侧设有传送辊，所述升降台能够在两侧的传送辊中间通过，两侧的传送辊之间的宽度小于治具的宽度。

优选地，本实用新型的电池包上下极装配焊接设备，所述第一移动装置、第二移动装置均为机械手。

本实用新型的有益效果是：具有能够分别回收上、下治具的两条治具回收线，大大提高了治具的回收使用效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的电池包上下极装配焊接设备整体结构示意图；

图2是本申请实施例的护栏的一侧结构示意图；

图3是本申请实施例的回收输送线位置示意图。

图中的附图标记为：

1 输送线

2 第一上料工位

3 电芯组上料装置

4 第二上料工位

5 上镍片焊接工位

6 下镍片焊接工位

7 回收输送线

8 第一治具回收台

9 第二治具回收台

10 升降台

11 护栏

41 传输装置

51 第一移动装置

61 第二移动装置

111 开口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种电池包上下极装配焊接设备，如图1、3所示，包括：

输送线1，用于将治具从前往后传输；

第一上料工位2，用于将下治具放置到所述输送线1上；

电芯组上料装置3，用于将电芯组安装到所述下治具上固定；

第二上料工位4，用于将上治具安装到电芯组上；

上镍片焊接工位5，用于对电芯组一端的上镍片焊接；

下镍片焊接工位6，用于对电芯组一端的下镍片焊接；

第一治具回收台8，位于所述上镍片焊接工位5一侧，用于存放被回收的上治具；

第二治具回收台9，位于所述下镍片焊接工位6一侧，用于存放被回收的上治具；

回收输送线7，设置在所述输送线1的下方，传输方向和所述输送线1相反；

升降台10，设置在所述输送线1的最后端，用于将所述输送线1上的治具移动到所述回收输送线7上；

第一移动装置51，所述第一移动装置51的抓取范围覆盖所述输送线1、上镍片焊接工位5、第一治具回收台8、第二治具回收台9、第二上料工位4；

第二移动装置61，所述第二移动装置61的抓取范围覆盖所述输送线1、下镍片焊接工位6、第二治具回收台9；

沿所述输送线1传输方向从前往后依次排布所述第一上料工位2、电芯组上料装置3、第二上料工位4、上镍片焊接工位5、下镍片焊接工位6。

本实施例的电池包上下极装配焊接设备，工作过程为：

操作人员在第一上料工位2处将下镍片安装在下治具上，然后将装有下镍片的下治具放置到所述输送线1上进行传输；

电芯组上料装置3处由机械将电芯组安装到下治具上固定，使电芯组的一端与下镍片连接、定位；

操作人员在第二上料工位4处将上镍片安装在上治具上，然后将装有上镍片的上治具安装到电芯组的另一端，使电芯组的另一端与上镍片连接、定位；

第一移动装置51，第二移动装置61分别将输送线1上的已经装在上、下治具中的电芯组抓到上镍片焊接工位5、下镍片焊接工位6处进行焊接，把镍片焊接到电芯组的两端；

第二移动装置61将下镍片焊接工位6处的焊接完成的电芯组一端的上治具取下，放置到第二治具回收台9上；第一移动装置51将上镍片焊接工位5处的焊接完成的电芯组一端的上治具取下，放置到第一治具回收台8上，第一移动装置51还将第二治具回收台9上的上治具抓取并放置到第一治具回收台8上；

将焊接完成的电芯组，从输送线1最后端取走，剩下的下治具由升降台10移载到回收输送线7上，并从后往前传输到第一上料工位2处；第一治具回收台8处的上治具由机械或人工传输到第二上料工位4处。

因此，本实施例的电池包上下极装配焊接设备具有能够分别回收上、下治具的两条治具回收线，大大提高了治具的回收使用效率。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，如图2所示，所述第一治具回收台8与所述第二上料工位4相邻，所述第一治具回收台8与所述第二上料工位4之间设有能够移载治具的传输装置41。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，如图2所示，还包括护栏11，所述护栏11包围在所述第一移动装置51、第二移动装置61的抓取范围外；所述护栏11的一侧设有开口111，所述开口111供所述传输装置41上移载的治具通过。护栏11用于避免操作人员进入到移动装置的活动范围而造成危险，又由于第二上料工位4边上需要有操作人员进行镍片的安装，所以在第二上料工位4边上设置第一治具回收台8能够有利于上治具的回收，传输装置41能够方便将上治具从护栏11内部转移到外部。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，所述第一移动装置51、第二移动装置61中至少有一个具备能够翻转电芯组的翻转机构。翻转机构用于将电芯组两端的治具朝上或朝下，便于上镍片焊接工位5、下镍片焊接工位6处进行电芯组两端的焊接。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，所述电芯组上料装置3的一侧设有用于感应下治具位置的传感器。传感器用于感应下治具的位置，便于电芯组上料装置3将电芯组精确安装到所述下治具上。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，所述输送线1一侧还设有镍片上料工位，所述镍片上料工位用于供操作人员将上镍片、下镍片安装到上治具、下治具上。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，所述镍片上料工位中的一个与所述第一上料工位2相邻，另一个与所述第二上料工位4相邻。两个镍片上料工位均设置在上、下治具被回收的位置，便于操作人员进行安装镍片的操作。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，所述输送线1竖直方向上对齐所述升降台10的位置设有空缺处，所述空缺处用于使治具从所述输送线1上脱离而落到所述升降台10上。下治具在输送线1的末端继续传输会落入空缺处，并落在升起状态的升降台10上，升降台10接收了下治具后下降到回收输送线7所在平面。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，所述回收输送线7的两侧设有传送辊，所述升降台10能够在两侧的传送辊中间通过，两侧的传送辊之间的宽度小于治具的宽度。当载有下治具的升降台10下降到回收输送线7所在平面时，由于下治具的两侧宽度大于两侧的传送辊之间的宽度，下治具的两侧落在传送辊上，随后顺着传送辊的传输离开所述升降台10，随后升降台10升高到输送线1处准备接收下一个下治具。

优选地，本实施例的电池包上下极装配焊接设备，所述第一移动装置51、第二移动装置61均为机械手。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，包括：

输送线（1），用于将治具从前往后传输；

第一上料工位（2），用于将下治具放置到所述输送线（1）上；

电芯组上料装置（3），用于将电芯组安装到所述下治具上固定；

第二上料工位（4），用于将上治具安装到电芯组上；

上镍片焊接工位（5），用于对电芯组一端的上镍片焊接；

下镍片焊接工位（6），用于对电芯组一端的下镍片焊接；

第一治具回收台（8），位于所述上镍片焊接工位（5）一侧，用于存放被回收的上治具；

第二治具回收台（9），位于所述下镍片焊接工位（6）一侧，用于存放被回收的上治具；

回收输送线（7），设置在所述输送线（1）的下方，传输方向和所述输送线（1）相反；

升降台（10），设置在所述输送线（1）的最后端，用于将所述输送线（1）上的治具移动到所述回收输送线（7）上；

第一移动装置（51），所述第一移动装置（51）的抓取范围覆盖所述输送线（1）、上镍片焊接工位（5）、第一治具回收台（8）、第二治具回收台（9）、第二上料工位（4）；

第二移动装置（61），所述第二移动装置（61）的抓取范围覆盖所述输送线（1）、下镍片焊接工位（6）、第二治具回收台（9）；

沿所述输送线（1）传输方向从前往后依次排布所述第一上料工位（2）、电芯组上料装置（3）、第二上料工位（4）、上镍片焊接工位（5）、下镍片焊接工位（6）。

2.根据权利要求1所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述第一治具回收台（8）与所述第二上料工位（4）相邻，所述第一治具回收台（8）与所述第二上料工位（4）之间设有能够移载治具的传输装置（41）。

3.根据权利要求2所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，还包括护栏（11），所述护栏（11）包围在所述第一移动装置（51）、第二移动装置（61）的抓取范围外；所述护栏（11）的一侧设有开口（111），所述开口（111）供所述传输装置（41）上移载的治具通过。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述第一移动装置（51）、第二移动装置（61）中至少有一个具备能够翻转电芯组的翻转机构。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述电芯组上料装置（3）的一侧设有用于感应下治具位置的传感器。

6.根据权利要求1-3任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述输送线（1）一侧还设有镍片上料工位，所述镍片上料工位用于供操作人员将上镍片、下镍片安装到上治具、下治具上。

7.根据权利要求6所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述镍片上料工位中的一个与所述第一上料工位（2）相邻，另一个与所述第二上料工位（4）相邻。

8.根据权利要求1-3任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述输送线（1）竖直方向上对齐所述升降台（10）的位置设有空缺处，所述空缺处用于使治具从所述输送线（1）上脱离而落到所述升降台（10）上。

9.根据权利要求8所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述回收输送线（7）的两侧设有传送辊，所述升降台（10）能够在两侧的传送辊中间通过，两侧的传送辊之间的宽度小于治具的宽度。

10.根据权利要求1-3任一项所述的电池包上下极装配焊接设备，其特征在于，所述第一移动装置（51）、第二移动装置（61）均为机械手。

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