CN217881645U - 一种拆解注液电芯全机械自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种拆解注液电芯全机械自动化设备，包括电芯存储装置、长边切割装置、电芯移栽装置、双向输送带、分拣移栽装置、颜色传感器和分拣输送带；所述电芯移栽装置用于将切割后的电芯移栽至所述双向输送带；所述双向输送带的两端均设置有所述分拣输送带，所述分拣输送带包括正极输送带、负极输送带和隔膜输送带；所述颜色传感器用于检测电芯的正极片、负极片和隔膜；所述分拣移栽装置用于将电芯的正极片、负极片和隔膜分别移栽至所述正极输送带、负极输送带和隔膜输送带；本实用新型自动化程度高，生产效率高，将电芯进行切割，运输和分拣，将电芯的正极片、负极片和隔膜分别集中收集处理，拆解后粉料杂质率低，提高回收后的利用率。

Description

一种拆解注液电芯全机械自动化设备

技术领域

本实用新型涉及注液电芯拆解的技术领域，特别是一种拆解注液电芯全机械自动化设备。

背景技术

近些年来，得益于我国政府不断的政策扶持，社会大众环保意识的逐步加强，国内一批高校、科研单位及企业在动力电池和电池管理系统等方面的研发方面的持续努力，我国的电动汽车市场得到了快速发展。随着新能源车的快速产业化，其销量将突飞猛进，而锂离子动力电池的保有量也将会随之呈几何级数增长。

目前行业里对电池包的拆解与电芯的拆解基本为混合拆解，得到的粉料为正负极混合粉，这对后续低成本回收提出巨大考验，存在后续回收的成本大，生产效率低，且回收后电芯的利用率低，正负极极片与粉末杂质率较高等问题。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种拆解注液电芯全机械自动化设备，解决生产效率低，回收成本大，拆解后粉料杂质率高，回收后利用率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆解注液电芯全机械自动化设备，包括电芯存储装置、长边切割装置、电芯移栽装置、双向输送带、分拣移栽装置、颜色传感器和分拣输送带；

所述电芯存储装置设置于所述长边切割装置的输入端，所述电芯移栽装置设置于所述长边切割装置的输出端；所述双向输送带设置于所述电芯移栽装置的下方，所述电芯移栽装置用于将切割后的电芯移栽至所述双向输送带；所述双向输送带的两端均设置有所述分拣输送带，所述分拣输送带包括正极输送带、负极输送带和隔膜输送带；所述分拣移栽装置设置于所述分拣输送带的上方，所述分拣移栽装置用于将电芯的正极片、负极片和隔膜分别移栽至所述正极输送带、负极输送带和隔膜输送带；所述颜色传感器设置于所述分拣移栽装置，用于检测电芯的正极片、负极片和隔膜。

优选的，所述分拣移栽装置包括桁架、正极片移栽机械手、负极片移栽机械手和隔膜移栽机械手，所述正极片移栽机械手、负极片移栽机械手和隔膜移栽机械手排列设置于所述桁架，且所述正极片移栽机械手、负极片移栽机械手和隔膜移栽机械手分别与所述桁架可滑动连接。

优选的，所述正极片移栽机械手、负极片移栽机械手和隔膜移栽机械手分别设置有真空吸盘。

优选的，所述分拣输送带还包括有暂缓输送带，所述暂缓输送带与所述双向输送带的输出端连接，且所述暂缓输送带设置于所述负极输送带和隔膜输送带之间。

优选的，所述长边切割装置包括电芯切割机构、电芯放置弹匣机构和电芯搬运机构；所述电芯放置弹匣机构用于暂存电芯；所述电芯搬运机构设置于所述电芯切割机构和电芯放置弹匣机构之间，所述电芯搬运机构用于将所述电芯放置弹匣机构的电芯搬运至所述电芯切割机构。

优选的，所述电芯搬运机构包括移动驱动件、支撑导向组件、移动板、升降驱动件和夹持组件；所述移动板的一端与所述移动驱动件的输出端连接，所述移动板的另一端与所述支撑导向组件连接，在所述移动驱动件的驱动下，所述移动板在所述电芯切割机构和电芯放置弹匣机构之间来回运动；所述升降驱动件设置于所述移动板，所述夹持组件设置于所述升降驱动件的输出端，在所述升降驱动件的驱动下，所述夹持组件沿竖直方向做升降运动。

优选的，还包括有安全防护栏，所述安全防护栏环绕所述长边切割装置、电芯移栽装置、双向输送带、分拣移栽装置、颜色传感器和分拣输送带。

优选的，所述双向输送带设置有三组，所述分拣移栽装置和分拣输送带分别设置有六组，三组所述双向输送带排列设置于所述电芯移栽装置的下方，所述双向输送带的两端分别设置一组所述分拣输送带，每一组所述分拣输送带均设置一组所述分拣移栽装置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

拆解注液电芯全机械自动化设备自动化程度高，通过长边切割装置将电芯进行切割，电芯移栽装置和双向输送带对切割后的电芯进行运输，并通过分拣移栽装置配合颜色传感器将电芯的正极片、负极片和隔膜分别分拣至所述正极输送带、负极输送带和隔膜输送带，将电芯的正极片、负极片和隔膜分别集中收集处理，生产效率高，拆解后粉料杂质率低，提高回收后的利用率，降低后续回收成本。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型中一个实施例的安全防护栏的示意图；

图3是本实用新型中一个实施例的局部结构示意图；

图4是本实用新型中一个实施例的分拣移栽装置的示意图；

图5是本实用新型中一个实施例的长边切割装置的示意图；

图6是本实用新型中一个实施例的电芯搬运机构的示意图。

其中：电芯存储装置1、长边切割装置2、电芯切割机构21、电芯放置弹匣机构22、电芯搬运机构23、移动驱动件231、支撑导向组件232、移动板233、升降驱动件234、夹持组件235、电芯移栽装置3、双向输送带4、分拣移栽装置5、桁架51、正极片移栽机械手52、负极片移栽机械手53、隔膜移栽机械手54、真空吸盘55、颜色传感器6、分拣输送带7、正极输送带71、负极输送带72、隔膜输送带73、暂缓输送带74、安全防护栏8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6描述本实用新型实施例的一种拆解注液电芯全机械自动化设备，包括电芯存储装置1、长边切割装置2、电芯移栽装置3、双向输送带4、分拣移栽装置5、颜色传感器6和分拣输送带7；

所述电芯存储装置1设置于所述长边切割装置2的输入端，所述电芯移栽装置3设置于所述长边切割装置2的输出端；所述双向输送带4设置于所述电芯移栽装置3的下方，所述电芯移栽装置3用于将切割后的电芯移栽至所述双向输送带4；所述双向输送带4的两端均设置有所述分拣输送带7，所述分拣输送带7包括正极输送带71、负极输送带72和隔膜输送带73；所述分拣移栽装置5设置于所述分拣输送带7的上方，所述分拣移栽装置5用于将电芯的正极片、负极片和隔膜分别移栽至所述正极输送带71、负极输送带72和隔膜输送带73；所述颜色传感器6设置于所述分拣移栽装置5，用于检测电芯的正极片、负极片和隔膜。

具体的，在具体工作中，电芯存储装置1存有大量的注液电芯，通过工作人员或者机械手将电芯搬运至长边切割装置2中，通过长边切割装置2切除极耳及绝缘涂层，切割完成后，电芯移栽装置3移动至电芯上方，将电芯夹紧并托起，将电芯移动至双向输送带4上，双向输送带4可以向其两端分别进行输送，当其中一端还有电芯未分拣完成时，双向输送带4就会将电芯输送至另外一端，从而通过双向输送带4两端分别设置的分拣移栽装置5将电芯进行分拣；通过两个方向的输送分拣，有效提高工作效率，当电芯输送至分拣移栽装置5时，颜色感应器就会对电芯进行检测，分别检测出电芯的正极片、负极片和隔膜，从而利用分拣移栽装置5将电芯的正极片、负极片和隔膜分别移栽就正极输送带71、负极输送带72和隔膜输送带73上，通过正极输送带71、负极输送带72和隔膜输送带73分别将电芯的正极片、负极片和隔膜分别进行集中处理，从而提高回收后的利用率，本实用新型自动化程度高，生产效率高，将电芯进行切割，运输和分拣，将电芯的正极片、负极片和隔膜分别集中收集处理，拆解后粉料杂质率低，提高回收后的利用率。

在本优选实施例中，所述分拣移栽装置5包括桁架51、正极片移栽机械手52、负极片移栽机械手53和隔膜移栽机械手54，所述正极片移栽机械手52、负极片移栽机械手53和隔膜移栽机械手54排列设置于所述桁架51，且所述正极片移栽机械手52、负极片移栽机械手53和隔膜移栽机械手54分别与所述桁架51可滑动连接。

具体的，在本实施例中，正极片移栽机械手52、负极片移栽机械手53和隔膜移栽机械手54分别可滑动设置在桁架51上，当电芯移动至桁架51的下方时，颜色感应器识别电芯的正极片、负极片和隔膜，分别通过正极片移栽机械手52抓取正极片，并将正极片移栽至正极输送带71；通过负极片移栽机械手53抓取负极片，并将负极片移栽至负极输送带72；通过隔膜移栽机械手54抓取隔膜，并将隔膜移栽至隔膜输送带73，有效提高电芯分拣以及输送的工作效率。

进一步的，所述正极片移栽机械手52、负极片移栽机械手53和隔膜移栽机械手54分别设置有真空吸盘55。

具体的，在本实施例中，正极片移栽机械手52、负极片移栽机械手53和隔膜移栽机械手54分别设置真空吸盘55，在正极片移栽机械手52、负极片移栽机械手53和隔膜移栽机械手54靠近电芯时，可以利用真空吸盘55分别吸取电芯的正极片、负极片和薄膜，可以保护电芯的正极片、负极片和薄膜，进一步提高回收后的利用率。

在本优选实施例中，所述分拣输送带7还包括有暂缓输送带74，所述暂缓输送带74与所述双向输送带4的输出端连接，且所述暂缓输送带74设置于所述负极输送带72和隔膜输送带73之间。

具体的，在本实施例中，双向输送带4将切割好的电芯进行输送，会将电芯输送至分拣输送带7的暂缓输送带74上，电芯就会被定位在暂缓输送带74上，使得电芯相对静止，然后分拣移栽装置5就会对电芯进行分拣操作，直到电芯的正极片、负极片和薄膜都分别被移栽到对应的输送带上，可以防止电芯的移动导致分拣移栽装置5难以抓取电芯正极片、负极片和薄膜的问题，保证运输的安全稳定。

在本优选实施例中，所述长边切割装置2包括电芯切割机构21、电芯放置弹匣机构22和电芯搬运机构23；所述电芯放置弹匣机构22用于暂存电芯；所述电芯搬运机构23设置于所述电芯切割机构21和电芯放置弹匣机构22之间，所述电芯搬运机构23用于将所述电芯放置弹匣机构22的电芯搬运至所述电芯切割机构21。

具体的，在本实施例中，通过工作人员或者机械手将电芯从电芯存储装置1搬运至电芯放置弹匣机构22中进行放置待切割，然后启动电芯搬运机构23，电芯搬运机构23靠近电芯放置弹匣机构22，将电芯放置弹匣机构22中的电芯夹取，然后移动至电芯切割机构21，并将电芯搬运至电芯切割机构21的切割位，然后启动电芯切割机构21，将电芯极耳及绝缘涂层切除，由此循环作业，结构简单，传动稳定，提高电芯切割的生产效率。

在本优选实施例中，所述电芯搬运机构23包括移动驱动件231、支撑导向组件232、移动板233、升降驱动件234和夹持组件235；所述移动板233的一端与所述移动驱动件231的输出端连接，所述移动板233的另一端与所述支撑导向组件232连接，在所述移动驱动件231的驱动下，所述移动板233在所述电芯切割机构21和电芯放置弹匣机构22之间来回运动；所述升降驱动件234设置于所述移动板233，所述夹持组件235设置于所述升降驱动件234的输出端，在所述升降驱动件234的驱动下，所述夹持组件235沿竖直方向做升降运动。

具体的，在具体工作中，移动板233与支撑导向组件232为可滑动连接，移动驱动件231驱动移动板233靠近电芯放置弹匣机构22，移动板233移动至电芯放置弹匣机构22的上方，然后升降驱动件234驱动夹持组件235下降，将电芯放置弹匣机构22的电芯夹住，然后驱动夹持组件235上升，再通过移动驱动件231驱动移动板233靠近电芯切割机构21，在移动至电芯切割机构21的上方时，通过升降驱动件234下降夹持组件235，夹持组件235松开电芯，使得电芯落在电芯切割机构21的切割位上，就可以通过电芯切割机构21对电芯进行切除极耳及绝缘涂层的切除作业，整体结构简单，传动稳定，有利于提高对电芯搬运的效率。

在本优选实施例中，还包括有安全防护栏8，所述安全防护栏8环绕所述长边切割装置2、电芯移栽装置3、双向输送带4、分拣移栽装置5、颜色传感器6和分拣输送带7。

具体的，在本实施例中，安全防护栏8包围住长边切割装置2、电芯移栽装置3、双向输送带4、分拣移栽装置5、颜色传感器6和分拣输送带7，只在长边切割装置2留有缺口，用于将电芯存储装置1中的电芯进行上料，可以对长边切割装置2、电芯移栽装置3、双向输送带4、分拣移栽装置5、颜色传感器6和分拣输送带7起到防护的作用，避免无关人员或杂物进入本设备中造成损坏等问题。

在本优选实施例中，所述双向输送带4设置有三组，所述分拣移栽装置5和分拣输送带7分别设置有六组，三组所述双向输送带4排列设置于所述电芯移栽装置3的下方，所述双向输送带4的两端分别设置一组所述分拣输送带7，每一组所述分拣输送带7均设置一组所述分拣移栽装置5。

具体的，分拣移栽装置5将电芯分拣至分拣输送带7的正极输送带71、负极输送带72和隔膜输送带73的工作效率较慢，因此会导致电芯的堆积，在本实施例中，双向输送带4设置有三组，分拣移栽装置5和分拣输送带7分别对应设置有六组，电芯移栽装置3可以将电芯分别移栽至三组双向输送带4上，从而可以实现六组分拣移栽装置5和分拣输送带7同时进行电芯的分拣作业，增大本设备的处理容量，有效提高工作效率。

根据本实用新型实施例的一种拆解注液电芯全机械自动化设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种拆解注液电芯全机械自动化设备，其特征在于：包括电芯存储装置、长边切割装置、电芯移栽装置、双向输送带、分拣移栽装置、颜色传感器和分拣输送带；

所述电芯存储装置设置于所述长边切割装置的输入端，所述电芯移栽装置设置于所述长边切割装置的输出端；所述双向输送带设置于所述电芯移栽装置的下方，所述电芯移栽装置用于将切割后的电芯移栽至所述双向输送带；所述双向输送带的两端均设置有所述分拣输送带，所述分拣输送带包括正极输送带、负极输送带和隔膜输送带；所述分拣移栽装置设置于所述分拣输送带的上方，所述分拣移栽装置用于将电芯的正极片、负极片和隔膜分别移栽至所述正极输送带、负极输送带和隔膜输送带；所述颜色传感器设置于所述分拣移栽装置，用于检测电芯的正极片、负极片和隔膜。

2.根据权利要求1所述的一种拆解注液电芯全机械自动化设备，其特征在于：所述分拣移栽装置包括桁架、正极片移栽机械手、负极片移栽机械手和隔膜移栽机械手，所述正极片移栽机械手、负极片移栽机械手和隔膜移栽机械手排列设置于所述桁架，且所述正极片移栽机械手、负极片移栽机械手和隔膜移栽机械手分别与所述桁架可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种拆解注液电芯全机械自动化设备，其特征在于：所述正极片移栽机械手、负极片移栽机械手和隔膜移栽机械手分别设置有真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种拆解注液电芯全机械自动化设备，其特征在于：所述分拣输送带还包括有暂缓输送带，所述暂缓输送带与所述双向输送带的输出端连接，且所述暂缓输送带设置于所述负极输送带和隔膜输送带之间。

5.根据权利要求1所述的一种拆解注液电芯全机械自动化设备，其特征在于：所述长边切割装置包括电芯切割机构、电芯放置弹匣机构和电芯搬运机构；所述电芯放置弹匣机构用于暂存电芯；所述电芯搬运机构设置于所述电芯切割机构和电芯放置弹匣机构之间，所述电芯搬运机构用于将所述电芯放置弹匣机构的电芯搬运至所述电芯切割机构。

6.根据权利要求5所述的一种拆解注液电芯全机械自动化设备，其特征在于：所述电芯搬运机构包括移动驱动件、支撑导向组件、移动板、升降驱动件和夹持组件；所述移动板的一端与所述移动驱动件的输出端连接，所述移动板的另一端与所述支撑导向组件连接，在所述移动驱动件的驱动下，所述移动板在所述电芯切割机构和电芯放置弹匣机构之间来回运动；所述升降驱动件设置于所述移动板，所述夹持组件设置于所述升降驱动件的输出端，在所述升降驱动件的驱动下，所述夹持组件沿竖直方向做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种拆解注液电芯全机械自动化设备，其特征在于：还包括有安全防护栏，所述安全防护栏环绕所述长边切割装置、电芯移栽装置、双向输送带、分拣移栽装置、颜色传感器和分拣输送带。

8.根据权利要求1所述的一种拆解注液电芯全机械自动化设备，其特征在于：所述双向输送带设置有三组，所述分拣移栽装置和分拣输送带分别设置有六组，三组所述双向输送带排列设置于所述电芯移栽装置的下方，所述双向输送带的两端分别设置一组所述分拣输送带，每一组所述分拣输送带均设置一组所述分拣移栽装置。

Images