CN220164932U - 电芯进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电芯进料机构，其包括第一架体、输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位。本实用新型的电芯进料机构能适用于整个电芯输送且位置精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备领域，尤其是一种电芯进料机构。
背景技术
随着社会的迅速发展，由于锂电池具有重量轻、高储能密度和使用寿命长等优点而受到广泛的使用，例如新能源汽车领域中。
目前在锂电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正负极片与隔膜做“Z”字形叠片装配，制作成电芯。因此，现有的电芯上料装置都是通过呈平面的传送带进行输送，具体可参见中国专利CN211376858U。然后，当针对整个电芯进行上料输送薄膜时，这样的输送装置就无法对电芯进行定位，不适用于整个电芯的上料输送，无法满足现有的生产需求。
因此，亟需要一种适用于整个电芯输送的电芯进料机构来克服上述缺陷。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种能适用于整个电芯输送且位置精确度高的电芯进料机构，以解决背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供的电芯进料机构包括第一架体、输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位。
较佳地，所述输送带设置有至少两个，所有所述输送带呈间隔开地设置，所述载具组件包括多个定位块，所述输送带沿其长度方向上呈间隔开地安装有多个所述定位块，相邻的所述输送带上的定位块一一对应，以使得所述定位块对工件的两侧进行定位。
具体地，所述定位块开设有开口朝上的定位槽。
具体地，沿所述输送带之长度方向上的连续三个所述定位块为一组。
较佳地，所述机械手装置包括移动装置、旋转装置和抓取组件，所述移动装置与所述第一架体相邻设置，所述旋转装置安装于所述移动装置的输出端，所述旋转装置在所述移动装置的驱动下移动，所述抓取组件安装于所述旋转装置的输出端，所述抓取组件在所述旋转装置的驱动下转动。
具体地，所述抓取组件上呈间隔开地安装有夹爪，所述夹爪的数量设置有三个。
具体地，所述的电芯进料机构还包括第二架体，所述移动装置安装于所述第二架体。
具体地，所述第二架体的底部设有第二垫高座。
较佳地，所述第一架体的底部设有第一垫高座。
具体地，所述第一垫高座的两侧设置有加强板，所述加强板由所述第一架体的内部向外延伸而成。
与现有技术相比，本实用新型的电芯进料机构通过将第一架体、输送装置和机械手装置等结合在一起，第一架体与机械手装置相邻设置，输送装置安装于第一架体，输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，输送驱动装置安装于第一架体，输送带安装于输送驱动装置的输出端，载具组件用于承载和定位工件，输送带在输送驱动装置驱动下传动并带动载具组件上的工件向机械手装置靠拢，机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位，由于在输送带上设置有载具组件，载具组件可对工件，即整个电芯进行承载和定位，位于输送装置之输出端的机械手装置能够对输出的工件进行夹持，因此载具组件无需牢固夹持工件，工件只需要轻轻放置在载具组件上即可自行形成定位，定位准确度高且适用于整个电芯输送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，在附图中：
图1是本实用新型的电芯进料机构的正视图；
图2是本实用新型的电芯进料机构的立体结构示意图；
图3是本实用新型的电芯进料机构的俯视图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参考图1至图3，一种电芯进料机构100，包括第一架体1、输送装置2和机械手装置3，第一架体1与机械手装置3相邻设置，输送装置2安装于第一架体1，机械手装置3位于输送装置2的输出端，输送装置2的输入端用于放入工件，输送装置2包括输送驱动装置21、输送带22和载具组件23，输送驱动装置21安装于第一架体1，输送带22安装于输送驱动装置21的输出端，载具组件23用于承载和定位工件200，输送带22在输送驱动装置21驱动下传动并带动载具组件23上的工件向机械手装置3靠拢，机械手装置3用于将工件200翻转并搬运至下一工位，由于在输送带22上设置有载具组件23，载具组件23可对工件200，即整个电芯进行承载和定位，位于输送装置2之输出端的机械手装置3能够对输出的工件200进行夹持，因此，载具组件23无需牢固夹持工件200，工件只需要轻轻放置在载具组件23上即可自行形成定位，定位准确度高且适用于整个电芯输送。可以理解的是，工件200于输送装置2上可以横向输入，也可以纵向输入，故不限于此。更为具体地，如下：
参考图1至图3，输送带22设置有至少两个，所有输送带22呈间隔开地设置，载具组件23包括多个定位块231，输送带22沿其长度方向上呈间隔开地安装有多个定位块231，相邻的输送带22上的定位块231一一对应，以使得定位块231对工件的两侧进行定位，即一个电芯的两侧均得到支撑和定位，从而提高定位的稳定性。具体地，定位块231开设有开口朝上的定位槽2311，定位槽2311与整个电芯的外轮廓相对应。较佳地，沿输送带22之长度方向上的连续三个定位块231为一组，即一次性可以放入三个电芯，也可以一次性取出三个电芯。
参考图1至图3，机械手装置3包括移动装置31、旋转装置32和抓取组件33，移动装置31与第一架体1相邻设置，旋转装置32安装于移动装置31的输出端，旋转装置32在移动装置31的驱动下移动，抓取组件33安装于旋转装置32的输出端，抓取组件33在旋转装置32的驱动下转动。较佳地，抓取组件33上呈间隔开地安装有夹爪331，夹爪的数量设置有三个。
参考图1至图3，电芯进料机构100还包括第二架体4，移动装置31安装于第二架体4。较佳地，第二架体4的底部设有第二垫高座41。第一架体1的底部设有第一垫高座11。第一垫高座11的两侧设置有加强板12，加强板12由第一架体1的内部向外延伸而成，从而提高整体支撑的强度。
下面结合附图1至图3，详细说明一下本实用新型的电芯进料机构100的工作原理，具体地如下：
机械手或者人工将工件即整个电芯200逐个或者三个一组放置在载具组件23的定位块231上，定位块231的定位槽2311能够对整个电芯的两侧进行定位，定位槽2311与电芯的外轮廓相对应，电芯在重力的作用下自动定位，输送带22在输送个驱动装置的驱动下向前输送，当载具组件23上工件输送至机械手装置3的下方时，机械手装置3的能够夹取电芯并翻转搬运至下一工位。
通过将第一架体1、输送装置2和机械手装置3等结合在一起，第一架体1与机械手装置3相邻设置，输送装置2安装于第一架体1，输送装置2包括输送驱动装置21、输送带22和载具组件23，输送驱动装置21安装于第一架体1，输送带22安装于输送驱动装置21的输出端，载具组件23用于承载和定位工件，输送带22在输送驱动装置21驱动下传动并带动载具组件23上的工件向机械手装置3靠拢，机械手装置3用于将工件翻转并搬运至下一工位，由于在输送带22上设置有载具组件23，载具组件23可对工件，即整个电芯进行承载和定位，位于输送装置2之输出端的机械手装置3能够对输出的工件200进行夹持，因此载具组件23无需牢固夹持工件，工件200只需要轻轻放置在载具组件23上即可自行形成定位，定位准确度高且适用于整个电芯200输送。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电芯进料机构，其特征在于，包括第一架体、输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位。
2.如权利要求1所述的电芯进料机构，其特征在于，所述输送带设置有至少两个，所有所述输送带呈间隔开地设置，所述载具组件包括多个定位块，所述输送带沿其长度方向上呈间隔开地安装有多个所述定位块，相邻的所述输送带上的定位块一一对应，以使得所述定位块对工件的两侧进行定位。
3.如权利要求2所述的电芯进料机构，其特征在于，所述定位块开设有开口朝上的定位槽。
4.如权利要求2所述的电芯进料机构，其特征在于，沿所述输送带之长度方向上的连续三个所述定位块为一组。
5.如权利要求1所述的电芯进料机构，其特征在于，所述机械手装置包括移动装置、旋转装置和抓取组件，所述移动装置与所述第一架体相邻设置，所述旋转装置安装于所述移动装置的输出端，所述旋转装置在所述移动装置的驱动下移动，所述抓取组件安装于所述旋转装置的输出端，所述抓取组件在所述旋转装置的驱动下转动。
6.如权利要求5所述的电芯进料机构，其特征在于，所述抓取组件上呈间隔开地安装有夹爪，所述夹爪的数量设置有三个。
7.如权利要求5所述的电芯进料机构，其特征在于，还包括第二架体，所述移动装置安装于所述第二架体。
8.如权利要求7所述的电芯进料机构，其特征在于，所述第二架体的底部设有第二垫高座。
9.如权利要求1所述的电芯进料机构，其特征在于，所述第一架体的底部设有第一垫高座。
10.如权利要求9所述的电芯进料机构，其特征在于，所述第一垫高座的两侧设置有加强板，所述加强板由所述第一架体的内部向外延伸而成。
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