CN216836294U - 一种搬运机构和叠片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种搬运机构和叠片装置。所述搬运机构包括：移栽机架，所述移栽机架相对叠片机架、纠偏机架或上料机架中的至少其中一个独立设置；搬运组件，所述搬运组件包括至少两组极片搬运单元，两组所述极片搬运单元相对叠片台对称分布；所述极片搬运单元包括：极片转料模块，适于抓取上料带和/或纠偏台上的极片，并将极片搬运至纠偏台和/或叠片台上；极片移栽模块，适于带动极片转料模块相对所述移栽机架做往复运动。本实用新型提供的搬运机构，通过设置双四工位对称机械手的极片转料模块，能够实现八组极片的同时抓取，大大提高了搬运效率。

Description

一种搬运机构和叠片装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种搬运机构和叠片装置。

背景技术

随着新能源汽车以及数码产品的不断发展,便携式充电设备和大容量的充电电池已经成为未来发展趋势。锂离子电池具有能量存储密度高和使用寿命长等特点,这使其成为了电池中的主流。锂离子电池加工制造过程中通常采用叠片工艺，叠片速度的快慢直接决定了整线产能与电池制造成本。

当前叠片设备始终存在叠片效率低的问题，为了提高叠片速度，首要的就是提高搬运速度，而现有的叠片设备均采用双转运工位或四转运工位搬运机构用以提高效率，然而，双转运工位或四转运工位搬运机构虽然较大程度的提高了搬运效率，但是由于转运工位的增加会增加搬运机械手的重量，再加上快速的运动，会大大的增加整个架子的震动，从而影响纠偏和叠片的精度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中搬运机构在提高搬运效率的同时影响纠偏和叠片精度的缺陷，从而提供一种能够在提高搬运效率的同时满足纠偏和叠片精度要求的搬运机构。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中叠片装置在提高搬运效率的同时影响纠偏和叠片精度的缺陷，从而提供一种能够在提高搬运效率的同时满足纠偏和叠片精度要求的叠片装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的搬运机构，包括：

移栽机架，所述移栽机架相对叠片机架、纠偏机架或上料机架中的至少其中一个独立设置；

搬运组件，活动设置于所述移栽机架上；所述搬运组件包括至少两组极片搬运单元，两组所述极片搬运单元相对叠片台对称分布；所述极片搬运单元适于将极片沿搬运方向搬运至叠片台；

所述极片搬运单元包括：极片转料模块，适于抓取上料带和/或纠偏台上的极片，并将极片搬运至纠偏台和/或叠片台上；极片移栽模块，适于带动极片转料模块相对所述移栽机架做往复运动。

可选的，每组所述极片转料模块包括至少两组极片移料机械手，两组所述极片移料机械手呈对称分布；每组所述极片移料机械手包括至少四个转运工位。

可选的，每组所述极片移栽模块包括两组移栽件，两组所述移栽件对称设置于所述移栽机架上。

可选的，所述搬运组件包括：

第一搬运单元，适于将极片沿第一搬运方向搬运至叠片台；

第二搬运单元，适于将极片沿第二搬运方向搬运至叠片台；

所述第一搬运单元和所述第二搬运单元相对叠片台对称分布。

可选的，所述第一搬运单元包括：

第一转料模块，适于将上料带上的极片沿第一搬运方向搬运至第一纠偏平台；

第二转料模块，与所述第一转料模块对应设置并同步运动；适于将第一纠偏平台上的极片沿第一搬运方向搬运至叠片台；

第一移栽模块，适于带动所述第一转料模块和/或所述第二转料模块相对所述移栽机架沿第一搬运方向运动。

可选的，所述第二搬运单元包括：

第三转料模块，适于将上料带上的极片沿第二搬运方向搬运至第二纠偏平台；

第四转料模块，与所述第三转料模块对应设置并同步运动；适于将第二纠偏平台上的极片沿第二搬运方向搬运至叠片台；

第二移栽模块，适于带动所述第三转料模块和/或所述第四转料模块相对所述移栽机架沿第二搬运方向运动。

本实用新型提供一种叠片装置，包括：

如上述所述的搬运机构；

正极片供给机构，适于放出正极物料并通过正极裁切单元将所述正极物料裁切为单个正极片；

负极单元片供给机构，适于放出负极物料以及第一隔膜和第二隔膜，所述负极物料经第一负极裁切单元裁切后变成单片负极片，单片负极片两侧分别被第一隔膜和第二隔膜所包覆，接着经过热复合辊被辊压成一体变成连续的负极单元片，连续的负极单元片经第二负极裁切单元裁切后变成单个负极单元片。

可选的，所述叠片装置还包括：

第一上料拉带，适于将所述正极片供给机构的正极片运输至第一搬运单元；

第二上料拉带，适于将所述负极单元片供给机构的负极单元片运输至第二搬运单元。

可选的，所述叠片装置还包括：

第一纠偏平台，适于对第一搬运单元转运的极片进行纠偏；

第二纠偏平台，适于对第二搬运单元转运的极片进行纠偏。

可选的，所述叠片装置还包括叠片台，所述第一搬运单元同时吸取多个所述负极单元片，所述第二搬运单元同时吸取相同数量的多个正极片，经过纠偏后，在所述叠片台将多个所述负极单元片与多个所述正极片同时相互交替层叠成为多个电池单体，多个所述电池单体适于组合形成电池模组和/或电池包。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的搬运机构，通过将所述移栽机架相对叠片机架、纠偏机架和上料机架独立设置，以使所述搬运机构与叠片机构、纠偏机构和上料机构进行分离，在所述搬运机构高速运行过程中，从而避免所述搬运机构的震动影响到叠片机构、纠偏机构和上料机构，有利于在不影响叠片精度、纠偏精度和上料精度的前提下，增加极片移料机械手的数量，提高搬运机构的搬运效率，进而提高叠片效率。

2.本实用新型提供的搬运机构，每组所述极片转料模块包括两组极片移料机械手，两组所述极片移料机械手呈对称分布，每组所述极片移料机械手包括四个转运工位，形成双四工位对称机械手，从而使得所述极片转料模块实现八工位同时搬运，与原有的双工位、四工位搬运机构相比，所述搬运机构通过设置双四工位对称机械手的极片转料模块，能够实现八组极片的同时抓取，大大提高了搬运效率。

3.本实用新型提供的搬运机构，所述搬运组件包括第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一搬运单元和所述第二搬运单元相对轴线L1对称分布；所述第一搬运单元设置于第一上料拉带和第一纠偏平台的上部，适于将极片沿第一搬运方向搬运至叠片台；所述第二搬运单元设置于第二上料拉带和第二纠偏平台的上部，适于将极片沿第二搬运方向搬运至叠片台；所述第一搬运单元和所述第二搬运单元通过相对所述叠片台对称分布，从而保持所述搬运机构运行过程中的动态平衡，提高所述搬运机构的稳定性。

4.本实用新型提供的搬运机构，通过设置第一转料模块，从而实现将第一上料拉带上的八组极片同时沿第一搬运方向搬运至第一纠偏平台；通过设置第二转料模块，从而实现将第一纠偏平台上的八组极片同时沿第一搬运方向搬运至叠片台；通过设置第一移栽模块，从而带动所述第一转料模块和所述第二转料模块相对所述移栽机架协调同步运行，进而实现第一搬运单元沿第一搬运方向的八工位同时搬运，极大提高了所述搬运机构的搬运效率。

5.本实用新型提供的搬运机构，通过设置第三转料模块，从而实现将第二上料拉带上的八组极片同时沿第二搬运方向搬运至第二纠偏平台；通过设置第四转料模块，从而实现将第二纠偏平台上的八组极片同时沿第二搬运方向搬运至叠片台；通过设置第二移栽模块，从而带动所述第三转料模块和所述第四转料模块相对所述移栽机架协调同步运行，进而实现第二搬运单元沿第二搬运方向的八工位同时搬运，极大提高了所述搬运机构的搬运效率。

6.本实用新型提供的叠片装置，包括：第一上料拉带，设置于第一搬运单元的下侧，适于将所述正极片供给机构的正极片沿上料方向运输至第一搬运单元；第二上料拉带，设置于第二搬运单元的下侧，适于将所述负极单元片供给机构的负极单元片沿上料方向运输至第二搬运单元；所述第一上料拉带与所述第二上料拉带相对所述叠片台对称分布，以保持所述叠片装置在运行过程中的动态平衡，增强所述叠片装置的稳定性，提高所述叠片装置的上料精度。

7.本实用新型提供的叠片装置，还包括：第一纠偏平台，设置于所述第一上料拉带与所述叠片台之间，适于对第一搬运单元转运的极片进行纠偏；第二纠偏平台，设置于所述第二上料拉带与所述叠片台之间，适于对第二搬运单元转运的极片进行纠偏；所述第一纠偏平台和所述第二纠偏平台相对所述叠片台对称分布，以保持所述叠片装置在运行过程中的动态平衡，增强所述叠片装置的稳定性，提高所述叠片装置的纠偏精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型叠片装置的整体结构的俯视状态示意图；

图2为本实用新型叠片装置隐藏右侧搬运单元和上料拉带的俯视状态示意图；

图3为本实用新型搬运机构的搬运单元的整体结构示意图；

图4为本实用新型搬运机构的转料模块的整体结构示意图；

图5为本实用新型正极片供给机构的工作原理示意图；

图6为本实用新型负极单元片供给机构的工作原理示意图；

图7为制袋式堆叠极组的结构示意图；

图8为未制袋堆叠极组的结构示意图。

附图标记说明：

1、移栽机架；2、搬运组件；20、极片搬运单元；21、第一搬运单元；22、第二搬运单元；30、极片转料模块；31、第一转料模块；32、第二转料模块；33、第三转料模块；34、第四转料模块；40、极片移料机械手；41、第一移料机械手；42、第二移料机械手；50、转运工位；51、第一工位；52、第二工位；53、第三工位；54、第四工位；60、极片移栽模块；61、第一移栽模块；62、第二移栽模块；71、第一移栽件；72、第二移栽件；73、第三移栽件；74、第四移栽件；

100、叠片机架；200、独立机架；301、正极片；302、正极裁切单元；303、正极物料；401、负极片；402、热复合辊；403、第一负极裁切单元；404、第二负极裁切单元；405、第一隔膜；406、第二隔膜；407、负极物料；408、负极单元片；500、上料带；501、第一上料拉带；502、第二上料拉带；600、叠片台；700、纠偏台；701、第一纠偏平台；702、第二纠偏平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

本实施例提供的搬运机构，包括：

移栽机架1，所述移栽机架1相对叠片机架、纠偏机架或上料机架中的至少其中一个独立设置；

搬运组件2，活动设置于所述移栽机架1上；所述搬运组件2包括至少两组极片搬运单元20，两组所述极片搬运单元20相对叠片台600对称分布；所述极片搬运单元20适于将极片沿搬运方向搬运至叠片台600；

所述极片搬运单元20包括：极片转料模块30，适于抓取上料带500和/或纠偏台700上的极片，并将极片搬运至纠偏台700和/或叠片台600上；极片移栽模块60，适于带动极片转料模块30相对所述移栽机架1做往复运动。

结合图2所示，本实施例中，纠偏机架和上料机架共同设置于独立机架200，所述独立机架200相对所述移栽机架1独立设置，从而隔离所述移栽机架1产生的震动，避免所述移栽机架1产生的震动影响纠偏精度和上料精度。

结合图2所示，本实施例中，所述移栽机架1相对叠片机架100独立设置，从而隔离所述移栽机架1产生的震动，避免所述移栽机架1产生的震动影响叠片精度。

可选的，所述搬运组件2包括两组极片搬运单元20，两组所述极片搬运单元20对称设置于叠片台600的两侧，两组所述极片搬运单元20适于将极片从叠片台600的两侧搬运至叠片台600。

结合图3所示，本实施例中，所述极片搬运单元20包括极片转料模块30和极片移栽模块60，所述极片移栽模块60一端活动设置于所述移栽机架1，另一端与所述极片转料模块30固定连接；所述极片移栽模块60通过带动所述极片转料模块30相对所述移栽机架1往复运动，从而使得所述极片转料模块30能够抓取上料带500和/或纠偏台700上的极片，并将极片搬运至纠偏台700和/或叠片台600上。

本实施例中，所述移栽机架1相对叠片机架、纠偏机架和上料机架独立设置，以使所述搬运机构与叠片机构、纠偏机构和上料机构进行分离，在所述搬运机构高速运行过程中，从而避免所述搬运机构的震动影响到叠片机构、纠偏机构和上料机构，在不影响叠片精度、纠偏精度和上料机构

具体地，每组所述极片转料模块30包括至少两组极片移料机械手40，两组所述极片移料机械手40呈对称分布；每组所述极片移料机械手40包括至少四个转运工位50。

本实施例中，每组所述极片转料模块30包括两组极片移料机械手40，两组所述极片移料机械手40呈对称分布，每组所述极片移料机械手40包括四个转运工位50，形成双四工位对称机械手，从而使得所述极片转料模块30实现八工位同时搬运，与原有的双工位、四工位搬运机构相比，所述搬运机构通过设置双四工位对称机械手的极片转料模块30，能够实现八组极片的同时抓取，大大提高了搬运效率。

结合图4所示，本实施例中，所述极片转料模块30包括第一移料机械手41和第二移料机械手42，所述第一移料机械手41和所述第二移料机械手42呈对称分布；所述第一移料机械手41和所述第二移料机械手42均设置有四个转运工位，包括第一工位51、第二工位52、第三工位53和第四工位54；所述第一移料机械手41和所述第二移料机械手42在所述极片移栽模块60的带动下同步运行，从而实现对八组极片的同时搬运，与原有的双工位、四工位搬运机构相比，大大提高了搬运效率。

具体地，每组所述极片移栽模块60包括两组移栽件，两组所述移栽件对称设置于所述移栽机架1上。

可选的，每组所述极片移栽模块60包括两组移栽件，其中一组所述移栽件设置于所述移栽机架1上的一侧，另一组所述移栽件对称设置于所述移栽机架1上的另一侧；两组所述移栽件均采用直线电机驱动，并相对所述移栽机架1同步运行。

可选的，所述极片移栽模块60通过设置大理石背板，从而减少机构本身的震动，进而提高叠片精度。

具体地，所述搬运组件2包括：

第一搬运单元21，适于将极片沿第一搬运方向搬运至叠片台600；

第二搬运单元22，适于将极片沿第二搬运方向搬运至叠片台600；

所述第一搬运单元21和所述第二搬运单元22相对叠片台600对称分布。

需要说明的是，所述第一搬运方向指的是图1、图2中箭头“A”所指的方向；所述第二搬运方向指的是图1、图2中箭头“B”所指的方向；所述上料方向指的是图1、图2中箭头“C”所指的方向；所述轴线L1沿所述上料方向穿过所述叠片台600的对称中心，所述叠片台600关于所述轴线L1对称。

结合图1、图2所示，本实施例中，所述搬运组件2包括第一搬运单元21和第二搬运单元22，所述第一搬运单元21和所述第二搬运单元22相对轴线L1对称分布；所述第一搬运单元21设置于第一上料拉带501和第一纠偏平台701的上部，适于将极片沿第一搬运方向搬运至叠片台600；所述第二搬运单元22设置于第二上料拉带502和第二纠偏平台702的上部，适于将极片沿第二搬运方向搬运至叠片台600；所述第一搬运单元21和所述第二搬运单元22通过相对所述叠片台600对称分布，从而保持所述搬运机构运行过程中的动态平衡，提高所述搬运机构的稳定性。

具体地，所述第一搬运单元21包括：

第一转料模块31，适于将上料带500上的极片沿第一搬运方向搬运至第一纠偏平台701；

第二转料模块32，与所述第一转料模块31对应设置并同步运动；适于将第一纠偏平台701上的极片沿第一搬运方向搬运至叠片台600；

第一移栽模块61，适于带动所述第一转料模块31和/或所述第二转料模块32相对所述移栽机架1沿第一搬运方向运动。

结合图1所示，本实施例中，所述第一搬运单元21包括：

第一转料模块31，包括两组四工位的所述极片移料机械手40；所述第一转料模块31沿第一搬运方向设置于远离所述叠片台600的一侧，适于将第一上料拉带501上的极片沿第一搬运方向搬运至第一纠偏平台701；

第二转料模块32，包括两组四工位的所述极片移料机械手40；所述第二转料模块32沿第一搬运方向设置于靠近所述叠片台600的一侧，所述第二转料模块32与所述第一转料模块31对应设置并同步运动，适于将第一纠偏平台701上的极片沿第一搬运方向搬运至叠片台600；

第一移栽模块61，包括第一移栽件71和第二移栽件72，所述第一移栽件71和所述第二移栽件72同步运行；所述第一移栽模块61适于带动所述第一转料模块31和/或所述第二转料模块32相对所述移栽机架1沿第一搬运方向运动。

本实施例中，所述搬运机构设置有第一搬运单元21，通过设置第一转料模块31，从而实现将第一上料拉带501上的八组极片同时沿第一搬运方向搬运至第一纠偏平台701；通过设置第二转料模块32，从而实现将第一纠偏平台701上的八组极片同时沿第一搬运方向搬运至叠片台600；通过设置第一移栽模块61，从而带动所述第一转料模块31和所述第二转料模块32相对所述移栽机架1协调同步运行，进而实现第一搬运单元21沿第一搬运方向的八工位同时搬运，极大提高了所述搬运机构的搬运效率。

具体地，所述第二搬运单元22包括：

第三转料模块33，适于将上料带500上的极片沿第二搬运方向搬运至第二纠偏平台702；

第四转料模块34，与所述第三转料模块33对应设置并同步运动；适于将第二纠偏平台702上的极片沿第二搬运方向搬运至叠片台600；

第二移栽模块62，适于带动所述第三转料模块33和/或所述第四转料模块34相对所述移栽机架1沿第二搬运方向运动。

结合图1所示，本实施例中，所述第二搬运单元22包括：

第三转料模块33，包括两组四工位的所述极片移料机械手40；所述第三转料模块33沿第二搬运方向设置于远离所述叠片台600的一侧，适于将第二上料拉带502上的极片沿第二搬运方向搬运至第二纠偏平台702；

第四转料模块34，包括两组四工位的所述极片移料机械手40；所述第四转料模块34沿第二搬运方向设置于靠近所述叠片台600的一侧，所述第四转料模块34与所述第三转料模块33对应设置并同步运动，适于将第二纠偏平台702上的极片沿第二搬运方向搬运至叠片台600；

第二移栽模块62，包括第三移栽件73和第四移栽件74，所述第三移栽件73和所述第四移栽件74同步运行；所述第二移栽模块62适于带动所述第三转料模块33和/或所述第四转料模块34相对所述移栽机架1沿第二搬运方向运动。

本实施例中，所述搬运机构设置有第二搬运单元22，通过设置第三转料模块33，从而实现将第二上料拉带502上的八组极片同时沿第二搬运方向搬运至第二纠偏平台702；通过设置第四转料模块34，从而实现将第二纠偏平台702上的八组极片同时沿第二搬运方向搬运至叠片台600；通过设置第二移栽模块62，从而带动所述第三转料模块33和所述第四转料模块34相对所述移栽机架1协调同步运行，进而实现第二搬运单元22沿第二搬运方向的八工位同时搬运，极大提高了所述搬运机构的搬运效率。

实施例二

本实施例提供一种叠片装置，包括：

如上述所述的搬运机构；

正极片供给机构，适于放出正极物料303并通过正极裁切单元302将所述正极物料303裁切为单个正极片301；

负极单元片供给机构，适于放出负极物料407以及第一隔膜405和第二隔膜406，所述负极物料407经第一负极裁切单元403裁切后变成单片负极片401，单片负极片401两侧分别被第一隔膜405和第二隔膜406所包覆，接着经过热复合辊402被辊压成一体变成连续的负极单元片408，连续的负极单元片408经第二负极裁切单元404裁切后变成单个负极单元片408。

需要说明的是，所述正极物料输出方向指的是图5中箭头“D”所指的方向；所述负极物料输出方向指的是图6中箭头“E”所指的方向；所述第一放卷方向指的是图6中箭头“F1”所指的方向；所述第二放卷方向指的是图6中箭头“F2”所指的方向。

结合图5所示，本实施例中，所述正极片供给机构的输出端设置有正极裁切单元302，适于对放出的正极物料303裁切为单个正极片301。

可选的，所述负极单元片供给机构还设置有第一隔膜放卷单元和第二隔膜放卷单元；所述第一隔膜405由第一隔膜放卷单元沿第一放卷方向放出；所述第二隔膜406由第二隔膜放卷单元沿第二放卷方向放出；所述第一放卷方向和所述第二放卷方向均与负极物料输出方向成预设角度。

可选的，沿所述负极极物料输出方向依次设置有第一负极裁切单元403和第二负极裁切单元404；热复合辊402设置于所述第一负极裁切单元403和所述第二负极裁切单元404之间。

需要说明的是，所述热复合辊402包括第一复合辊和第二复合辊，所述第一复合辊和所述第二复合辊之间设置有预留间隙；所述第一复合辊适于将所述第一隔膜405的行进方向由所述第一放卷方向转为沿所述负极物料输出方向，并将所述第一隔膜405压向所述负极片401；所述第二复合辊适于将所述第二隔膜406的行进方向由所述第二放卷方向转为沿所述负极物料输出方向，并将所述第二隔膜406压向所述负极片401；所述负极物料407以及第一隔膜405和第二隔膜406放出后，第一负极裁切单元403将所述负极物料407裁切后变成单片负极片401，单片负极片401两侧分别被第一隔膜405和第二隔膜406所包覆，接着经过热复合辊402被辊压成一体变成连续的负极单元片408，连续的负极单元片408经第二负极裁切单元404裁切后变成单个负极单元片408；若在所述热复合辊402与所述第二负极裁切单元404之间加设压辊，通过压辊辊压所述负极片401及其两侧的所述第一隔膜405和所述第二隔膜406进行压紧，从而，当所述第二负极裁切单元404进行裁切后可以形成制袋式的负极单元，进而，与所述正极片301依次相互交替层叠成为如图7所示的制袋式堆叠极组；若所述热复合辊402与所述第二负极裁切单元404之间未加设压辊，则形成未制袋的负极单元，进而，与所述正极片301依次相互交替层叠成为如图8所示的未制袋堆叠极组。

具体地，所述叠片装置还包括：

第一上料拉带501，适于将所述正极片供给机构的正极片301运输至第一搬运单元21；

第二上料拉带502，适于将所述负极单元片供给机构的负极单元片408运输至第二搬运单元22。

结合图1所示，本实施例中，所述叠片装置还包括：

第一上料拉带501，设置于第一搬运单元21的下侧，适于将所述正极片供给机构的正极片301沿上料方向运输至第一搬运单元21；

第二上料拉带502，设置于第二搬运单元22的下侧，适于将所述负极单元片供给机构的负极单元片408沿上料方向运输至第二搬运单元22；

所述第一上料拉带501与所述第二上料拉带502相对所述叠片台600对称分布，以保持所述叠片装置在运行过程中的动态平衡，增强所述叠片装置的稳定性，提高所述叠片装置的上料精度。

具体地，所述叠片装置还包括：

第一纠偏平台701，适于对第一搬运单元21转运的极片进行纠偏；

第二纠偏平台702，适于对第二搬运单元22转运的极片进行纠偏。

结合图1所示，本实施例中，所述叠片装置还包括：

第一纠偏平台701，设置于所述第一上料拉带501与所述叠片台600之间，适于对第一搬运单元21转运的极片进行纠偏；

第二纠偏平台702，设置于所述第二上料拉带502与所述叠片台600之间，适于对第二搬运单元22转运的极片进行纠偏；

所述第一纠偏平台701和所述第二纠偏平台702相对所述叠片台600对称分布，以保持所述叠片装置在运行过程中的动态平衡，增强所述叠片装置的稳定性，提高所述叠片装置的纠偏精度。

具体地，所述叠片装置还包括叠片台600，所述第一搬运单元21同时吸取多个所述负极单元片408，所述第二搬运单元22同时吸取相同数量的多个正极片301，经过纠偏后，在所述叠片台600将多个所述负极单元片408与多个所述正极片301同时相互交替层叠成为多个电池单体，多个所述电池单体适于组合形成电池模组和/或电池包。

结合图1所示，本实施例中，所述叠片装置还包括叠片台600，所述负极单元片408由所述第一上料拉带501运输至所述第一搬运单元21的下侧，所述第一搬运单元21单次抓取八组所述负极单元片408，经由所述第一纠偏平台701纠偏，再搬运至所述叠片台600；同时，所述正极片301由所述第二上料拉带502运输至所述第二搬运单元22的下侧，所述第二搬运单元22单次抓取八组所述正极片301，经由所述第二纠偏平台702纠偏，再搬运至所述叠片台600；所述第一搬运单元21与所述第二搬运单元22通过同时往复运动，在所述叠片台600将多个所述负极单元片408与多个所述正极片301同时相互交替层叠成为多个电池单体。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

移栽机架(1)，所述移栽机架(1)相对叠片机架、纠偏机架或上料机架中的至少其中一个独立设置；

搬运组件(2)，活动设置于所述移栽机架(1)上；所述搬运组件(2)包括至少两组极片搬运单元(20)，两组所述极片搬运单元(20)相对叠片台(600)对称分布；所述极片搬运单元(20)适于将极片沿搬运方向搬运至叠片台(600)；

所述极片搬运单元(20)包括：极片转料模块(30)，适于抓取上料带(500)和/或纠偏台(700)上的极片，并将极片搬运至纠偏台(700)和/或叠片台(600)上；极片移栽模块(60)，适于带动极片转料模块(30)相对所述移栽机架(1)做往复运动。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，每组所述极片转料模块(30)包括至少两组极片移料机械手(40)，两组所述极片移料机械手(40)呈对称分布；每组所述极片移料机械手(40)包括至少四个转运工位(50)。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，每组所述极片移栽模块(60)包括两组移栽件，两组所述移栽件对称设置于所述移栽机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运组件(2)包括：

第一搬运单元(21)，适于将极片沿第一搬运方向搬运至叠片台(600)；

第二搬运单元(22)，适于将极片沿第二搬运方向搬运至叠片台(600)；

所述第一搬运单元(21)和所述第二搬运单元(22)相对叠片台(600)对称分布。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述第一搬运单元(21)包括：

第一转料模块(31)，适于将上料带(500)上的极片沿第一搬运方向搬运至第一纠偏平台(701)；

第二转料模块(32)，与所述第一转料模块(31)对应设置并同步运动；适于将第一纠偏平台(701)上的极片沿第一搬运方向搬运至叠片台(600)；

第一移栽模块(61)，适于带动所述第一转料模块(31)和/或所述第二转料模块(32)相对所述移栽机架(1)沿第一搬运方向运动。

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述第二搬运单元(22)包括：

第三转料模块(33)，适于将上料带(500)上的极片沿第二搬运方向搬运至第二纠偏平台(702)；

第四转料模块(34)，与所述第三转料模块(33)对应设置并同步运动；适于将第二纠偏平台(702)上的极片沿第二搬运方向搬运至叠片台(600)；

第二移栽模块(62)，适于带动所述第三转料模块(33)和/或所述第四转料模块(34)相对所述移栽机架(1)沿第二搬运方向运动。

7.一种叠片装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-6任意一项所述的搬运机构；

正极片供给机构，适于放出正极物料(303)并通过正极裁切单元(302)将所述正极物料(303)裁切为单个正极片(301)；

负极单元片供给机构，适于放出负极物料(407)以及第一隔膜(405)和第二隔膜(406)，所述负极物料(407)经第一负极裁切单元(403)裁切后变成单片负极片(401)，单片负极片(401)两侧分别被第一隔膜(405)和第二隔膜(406)所包覆，接着经过热复合辊(402)被辊压成一体变成连续的负极单元片(408)，连续的负极单元片(408)经第二负极裁切单元(404)裁切后变成单个负极单元片(408)。

8.根据权利要求7所述的叠片装置，其特征在于，还包括：

第一上料拉带(501)，适于将所述正极片供给机构的正极片(301)运输至第一搬运单元(21)；

第二上料拉带(502)，适于将所述负极单元片供给机构的负极单元片(408)运输至第二搬运单元(22)。

9.根据权利要求8所述的叠片装置，其特征在于，还包括：

第一纠偏平台(701)，适于对第一搬运单元(21)转运的极片进行纠偏；

第二纠偏平台(702)，适于对第二搬运单元(22)转运的极片进行纠偏。

10.根据权利要求9所述的叠片装置，其特征在于，还包括叠片台(600)，所述第一搬运单元(21)同时吸取多个所述负极单元片(408)，所述第二搬运单元(22)同时吸取相同数量的多个正极片(301)，经过纠偏后，在所述叠片台(600)将多个所述负极单元片(408)与多个所述正极片(301)同时相互交替层叠成为多个电池单体，多个所述电池单体适于组合形成电池模组和/或电池包。

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